JP2002293299A - 飛行プロファイル表示システム - Google Patents
飛行プロファイル表示システムInfo
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- JP2002293299A JP2002293299A JP2001097691A JP2001097691A JP2002293299A JP 2002293299 A JP2002293299 A JP 2002293299A JP 2001097691 A JP2001097691 A JP 2001097691A JP 2001097691 A JP2001097691 A JP 2001097691A JP 2002293299 A JP2002293299 A JP 2002293299A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機の飛行プロファイル（高度プロファイ
ル）と地形（Ｔｅｒｒａｉｎ）との関係を視覚的に確認
することができるようにする。 【解決手段】 位置判定部１４ａでは、航空機の緯度経
度及び高度を識別判定して、緯度経度を示す位置データ
を得るとともに、航空機の高度を識別判定して、高度を
示す高度データを得て、位置データ及び高度データを航
空機の３次元的位置を示す３次元位置データとして出力
する。地形情報合成部１４ｃでは、航空機の飛行予定高
度データを地形データと合成して航空機の飛行予定高度
と地形データで規定された標高線との距離関係を示す第
１の合成データを生成する。そして、２Ｄ情報合成部１
４ｂは、航空機の位置データに基づいて航空機の現在高
度位置を示す高度データを合成して第２の合成データを
得る。２Ｄ画像生成部１４ｄは、第２の合成データに基
づいて少なくとも標高線、飛行予定高度、及び現在高度
位置を示す２次元画像を生成して、この２次元画像を飛
行プロファイルとして表示装置１７に表示する。
ル）と地形（Ｔｅｒｒａｉｎ）との関係を視覚的に確認
することができるようにする。 【解決手段】 位置判定部１４ａでは、航空機の緯度経
度及び高度を識別判定して、緯度経度を示す位置データ
を得るとともに、航空機の高度を識別判定して、高度を
示す高度データを得て、位置データ及び高度データを航
空機の３次元的位置を示す３次元位置データとして出力
する。地形情報合成部１４ｃでは、航空機の飛行予定高
度データを地形データと合成して航空機の飛行予定高度
と地形データで規定された標高線との距離関係を示す第
１の合成データを生成する。そして、２Ｄ情報合成部１
４ｂは、航空機の位置データに基づいて航空機の現在高
度位置を示す高度データを合成して第２の合成データを
得る。２Ｄ画像生成部１４ｄは、第２の合成データに基
づいて少なくとも標高線、飛行予定高度、及び現在高度
位置を示す２次元画像を生成して、この２次元画像を飛
行プロファイルとして表示装置１７に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機が飛行する
際、飛行高度の軌跡を表示するためのシステムに関し、
特に、コックピットにおいて機体の高度状況を的確に把
握することのできるシステムに関する。
際、飛行高度の軌跡を表示するためのシステムに関し、
特に、コックピットにおいて機体の高度状況を的確に把
握することのできるシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、航空機、特に、旅客機において
は、飛行管理システム（ＦｌｉｇｈｔＭａｎａｇｅｍｅ
ｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ＦＭＳ））によって運行されてお
り、このＦＭＳには、予め航空機の飛行ルートが３次元
フライトパス（緯度・経度及び高度）として設定されて
いる。
は、飛行管理システム（ＦｌｉｇｈｔＭａｎａｇｅｍｅ
ｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ＦＭＳ））によって運行されてお
り、このＦＭＳには、予め航空機の飛行ルートが３次元
フライトパス（緯度・経度及び高度）として設定されて
いる。
【０００３】一方、航空機のコックピット内には、種々
の計器、スイッチ、及び表示パネル等が備えられてお
り、例えば、表示パネルには、プライマリーフライトデ
ィスプレイ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ：ＰＦＤ）及びナビゲーションディスプレイ（Ｎ
ａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＮＤ）等があ
り、これらＰＦＤ及びＮＤによって、パイロット等は航
空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、上昇又は下
降率、及び飛行ルート等を把握している。
の計器、スイッチ、及び表示パネル等が備えられてお
り、例えば、表示パネルには、プライマリーフライトデ
ィスプレイ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ：ＰＦＤ）及びナビゲーションディスプレイ（Ｎ
ａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＮＤ）等があ
り、これらＰＦＤ及びＮＤによって、パイロット等は航
空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、上昇又は下
降率、及び飛行ルート等を把握している。
【０００４】さらに、コックピットには、モードコント
ロールパネル｛ＭＣＰ（ＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌ Ｐａ
ｎｅｌ）｝が備えられており、パイロット等はＭＣＰを
操作して、例えば、フライトパス等を変更することがで
き、ＭＣＰによって設定されたフライトパスはＦＭＳに
設定されたフライトパスに優先する。
ロールパネル｛ＭＣＰ（ＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌ Ｐａ
ｎｅｌ）｝が備えられており、パイロット等はＭＣＰを
操作して、例えば、フライトパス等を変更することがで
き、ＭＣＰによって設定されたフライトパスはＦＭＳに
設定されたフライトパスに優先する。
【０００５】ところで、ＦＭＳには、各電波標識（例え
ば、ＶＯＲ：ＶＨＦ Ｏｍｎｉ−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａ
ｌ Ｒａｄｉｏ ｒａｎｇｅ ｂｅａｃｏｎ）毎に高度
制限値が設定されており、航空機が飛行場にアプローチ
する際には、飛行管制部（Ａｉｒ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ：ＡＴＣ）の管制要求等によって、この高
度制限値を解除することが必要となる場合頻繁に発生す
る。つまり、ＦＭＳに設定されたフライトパスとは異な
る管制指示を受けた場合、ＦＭＳに設定された高度制限
値を解除してやる必要があり、高度制限値を解除しない
と、航空機は高度制限値で規定された高度で飛行を続け
ることになる。
ば、ＶＯＲ：ＶＨＦ Ｏｍｎｉ−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａ
ｌ Ｒａｄｉｏ ｒａｎｇｅ ｂｅａｃｏｎ）毎に高度
制限値が設定されており、航空機が飛行場にアプローチ
する際には、飛行管制部（Ａｉｒ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ：ＡＴＣ）の管制要求等によって、この高
度制限値を解除することが必要となる場合頻繁に発生す
る。つまり、ＦＭＳに設定されたフライトパスとは異な
る管制指示を受けた場合、ＦＭＳに設定された高度制限
値を解除してやる必要があり、高度制限値を解除しない
と、航空機は高度制限値で規定された高度で飛行を続け
ることになる。
【０００６】このため、パイロット等は、ＡＴＣの承認
を得た後、ＭＣＰを操作してＭＣＰを操作して、高度制
限値を解除している。具体的には、ＭＣＰには高度制限
解除ボタンが備えられており、このボタンを一回押す
と、一つ先の電波標識における高度制限値が解除され、
二回押すと、一つ先の電波標識における高度制限値が解
除される。そして、高度制限値を解除する際には、ＰＦ
Ｄ及びＮＤの表示情報及びＡＴＣからの指示等に基づい
て高度制限値を解除している。
を得た後、ＭＣＰを操作してＭＣＰを操作して、高度制
限値を解除している。具体的には、ＭＣＰには高度制限
解除ボタンが備えられており、このボタンを一回押す
と、一つ先の電波標識における高度制限値が解除され、
二回押すと、一つ先の電波標識における高度制限値が解
除される。そして、高度制限値を解除する際には、ＰＦ
Ｄ及びＮＤの表示情報及びＡＴＣからの指示等に基づい
て高度制限値を解除している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
にして、ＭＣＰを操作してフライトパスを変更すると、
例えば、高度制限値を解除すると、パイロット等は、航
空機のフライトパス（特に、高度パス）が、ＦＭＳに設
定されたフライトパスがどのように変更されたかを、今
後通過予定の地点における断片的な通過高度情報に基づ
いて自分自身で判断せざるを得ず、つまり、パイロット
等の頭の中で変更された高度パスを描く必要がある。
にして、ＭＣＰを操作してフライトパスを変更すると、
例えば、高度制限値を解除すると、パイロット等は、航
空機のフライトパス（特に、高度パス）が、ＦＭＳに設
定されたフライトパスがどのように変更されたかを、今
後通過予定の地点における断片的な通過高度情報に基づ
いて自分自身で判断せざるを得ず、つまり、パイロット
等の頭の中で変更された高度パスを描く必要がある。
【０００８】つまり、現状では、ＦＭＳ及びＭＣＰによ
って設定された高度パスに基づいて、航空機の現在位置
から目的地まで予定飛行軌跡（予定高度フライトパス）
を視覚的に確認することができないという問題点があ
る。
って設定された高度パスに基づいて、航空機の現在位置
から目的地まで予定飛行軌跡（予定高度フライトパス）
を視覚的に確認することができないという問題点があ
る。
【０００９】さらに、予定高度フライトパスを変更した
際には、地上（地形）との関係で、航空機が危険な状況
に陥る場合もあり、コックピットにおいて、航空機の高
度フライトパスと地形（Ｔｅｒｒａｉｎ）との関係を視
覚的に確認することができれば、例えば、ＣＦＩＴ（Ｃ
ｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｆｌｉｇｈｔ ｉｎｔｏ Ｔｅｒ
ｒａｉｎ）に対するリスクを軽減することができるが、
現在のコックピットにおいて、航空機の高度フライトパ
スと地形（Ｔｅｒｒａｉｎ）との関係を視覚的に確認す
ることができないという問題点がある。
際には、地上（地形）との関係で、航空機が危険な状況
に陥る場合もあり、コックピットにおいて、航空機の高
度フライトパスと地形（Ｔｅｒｒａｉｎ）との関係を視
覚的に確認することができれば、例えば、ＣＦＩＴ（Ｃ
ｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｆｌｉｇｈｔ ｉｎｔｏ Ｔｅｒ
ｒａｉｎ）に対するリスクを軽減することができるが、
現在のコックピットにおいて、航空機の高度フライトパ
スと地形（Ｔｅｒｒａｉｎ）との関係を視覚的に確認す
ることができないという問題点がある。
【００１０】言い換えると、従来のＰＦＤ及びＮＤに表
示される情報は、航空機の姿勢、高度、速度、ピッチ
角、方位、上昇又は下降率、及び飛行ルート等であり、
航空機の高度状況をビジュアル的に把握することが難し
く、素早く適切な対応ができないという問題点がある。
示される情報は、航空機の姿勢、高度、速度、ピッチ
角、方位、上昇又は下降率、及び飛行ルート等であり、
航空機の高度状況をビジュアル的に把握することが難し
く、素早く適切な対応ができないという問題点がある。
【００１１】本発明の目的は、航空機の予定飛行軌跡
（予定高度フライトパス）を視覚的に確認することので
きる飛行プロファイル表示システムを提供することにあ
る。
（予定高度フライトパス）を視覚的に確認することので
きる飛行プロファイル表示システムを提供することにあ
る。
【００１２】本発明の他の目的は、航空機の高度フライ
トパスと地形（Ｔｅｒｒａｉｎ）との関係を視覚的に確
認することができる飛行プロファイル表示システムを提
供することにある。
トパスと地形（Ｔｅｒｒａｉｎ）との関係を視覚的に確
認することができる飛行プロファイル表示システムを提
供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、航空機
の飛行高度を飛行プロファイルとして表示するためのシ
ステムであって、前記航空機の飛行予定高度データを地
形データと合成して航空機の飛行予定高度と前記地形デ
ータで規定された標高線との距離関係を示す第１の合成
データを生成する第１の手段と、該第１の合成データに
前記航空機の現在高度位置を示す高度データを合成して
第２の合成データを得る第２の手段と、前記第２の合成
データに基づいて少なくとも前記標高線、前記予定飛行
高度、及び現在高度位置を示す２次元画像を生成して該
２次元画像を前記飛行プロファイルとして表示装置に表
示する第３の手段とを有することを特徴とする飛行プロ
ファイル表示システムが得られる。
の飛行高度を飛行プロファイルとして表示するためのシ
ステムであって、前記航空機の飛行予定高度データを地
形データと合成して航空機の飛行予定高度と前記地形デ
ータで規定された標高線との距離関係を示す第１の合成
データを生成する第１の手段と、該第１の合成データに
前記航空機の現在高度位置を示す高度データを合成して
第２の合成データを得る第２の手段と、前記第２の合成
データに基づいて少なくとも前記標高線、前記予定飛行
高度、及び現在高度位置を示す２次元画像を生成して該
２次元画像を前記飛行プロファイルとして表示装置に表
示する第３の手段とを有することを特徴とする飛行プロ
ファイル表示システムが得られる。
【００１４】飛行プロファイル表示システムは、さら
に、前記航空機の緯度経度及び高度を識別判定して前記
緯度経度を示す位置データを得るとともに前記航空機の
高度を識別判定して前記高度を示す高度データを得て前
記位置データ及び前記高度データを前記３次元的位置を
示す３次元位置データとして出力する第４の手段を有
し、前記第２の手段は、前記位置データに基づいて前記
高度データを前記第１の合成データに合成する。
に、前記航空機の緯度経度及び高度を識別判定して前記
緯度経度を示す位置データを得るとともに前記航空機の
高度を識別判定して前記高度を示す高度データを得て前
記位置データ及び前記高度データを前記３次元的位置を
示す３次元位置データとして出力する第４の手段を有
し、前記第２の手段は、前記位置データに基づいて前記
高度データを前記第１の合成データに合成する。
【００１５】例えば、前記航空機には前記地形データが
格納された地形データベースを備えており、前記第１の
手段は、前記地形データベースから前記地形データを得
ており、さらに、前記第１の手段は、フライトマネージ
メントシステムから前記航空機の飛行予定ルートを示す
飛行予定ルートデータを受け、該飛行予定ルートデータ
内の緯度・経度データに基づいて前記高度データを前記
地形データと合成する。
格納された地形データベースを備えており、前記第１の
手段は、前記地形データベースから前記地形データを得
ており、さらに、前記第１の手段は、フライトマネージ
メントシステムから前記航空機の飛行予定ルートを示す
飛行予定ルートデータを受け、該飛行予定ルートデータ
内の緯度・経度データに基づいて前記高度データを前記
地形データと合成する。
【００１６】また、飛行プロファイル表示システムに
は、少なくとも第１及び第２のモードが規定されてお
り、前記第２のモードでは前記第１のモードよりも前記
２次元画像を拡大して表示する。そして、前記２次元画
像には前記フライトマネージメントシステムから与えら
れる高度制限値が予め定められたマークで表示される。
なお、前記高度制限値が解除されると前記マークの表示
色が変更される。
は、少なくとも第１及び第２のモードが規定されてお
り、前記第２のモードでは前記第１のモードよりも前記
２次元画像を拡大して表示する。そして、前記２次元画
像には前記フライトマネージメントシステムから与えら
れる高度制限値が予め定められたマークで表示される。
なお、前記高度制限値が解除されると前記マークの表示
色が変更される。
【００１７】加えて、前記第１のモードでは、前記現在
高度位置を示すマークが画面上で固定され状態で前記２
次元画像を示す画面がスクロールされ、前記第２のモー
ドでは、前記現在高度位置を示すマークが画面上で航空
機の移動につれて移動して表示される。そして、前記現
在高度位置の飛行軌跡が前記２次元画像に表示される。
高度位置を示すマークが画面上で固定され状態で前記２
次元画像を示す画面がスクロールされ、前記第２のモー
ドでは、前記現在高度位置を示すマークが画面上で航空
機の移動につれて移動して表示される。そして、前記現
在高度位置の飛行軌跡が前記２次元画像に表示される。
【００１８】例えば、前記第２のモードはファイナルア
プローチの際のモードであり、該第２のモードにおいて
は、飛行場から誘導電波を示す誘導帯を前記２次元画面
上に表示し、さらに、前記第２のモードでは、前記飛行
場のアウターマーカー、ミドルマーカー、及びインナー
マーカーの位置を示すマーカー帯を前記２次元画面上に
表示するようにしてもよい。
プローチの際のモードであり、該第２のモードにおいて
は、飛行場から誘導電波を示す誘導帯を前記２次元画面
上に表示し、さらに、前記第２のモードでは、前記飛行
場のアウターマーカー、ミドルマーカー、及びインナー
マーカーの位置を示すマーカー帯を前記２次元画面上に
表示するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下本発明について実施の形態に
基づいて説明する。なお、以下の説明における数値等
は、特に特定的な記載がない限りは本発明をそれのみに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
基づいて説明する。なお、以下の説明における数値等
は、特に特定的な記載がない限りは本発明をそれのみに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２０】まず、図１を参照して、航空機のコックピ
ットには、種々の計器類、表示パネル類、及びスイッチ
類等が配設されており、代表的なものを上げると、ＰＦ
Ｄ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐｌａ
ｙ）、ＮＤ（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａ
ｙ）、ＥＩＣＡＳ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏ
ｎ ａｎｄ Ｃｒｅｗ Ａｌｅｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）、ＭＦＤ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｉｓ
ｐｌａｙ）、ＭＭＤ（Ｍｕｌｔｉ−Ｍｏｄｅ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ）、ＭＣＰ（Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐａｎ
ｅｌ）、及びＳＤが備えられており、パイロット等は計
器類、表示パネル類、及びスイッチ類を用いて航空機を
運行管理している。
ットには、種々の計器類、表示パネル類、及びスイッチ
類等が配設されており、代表的なものを上げると、ＰＦ
Ｄ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｆｌｉｇｈｔ Ｄｉｓｐｌａ
ｙ）、ＮＤ（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａ
ｙ）、ＥＩＣＡＳ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏ
ｎ ａｎｄ Ｃｒｅｗ Ａｌｅｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）、ＭＦＤ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｉｓ
ｐｌａｙ）、ＭＭＤ（Ｍｕｌｔｉ−Ｍｏｄｅ Ｄｉｓｐ
ｌａｙ）、ＭＣＰ（Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐａｎ
ｅｌ）、及びＳＤが備えられており、パイロット等は計
器類、表示パネル類、及びスイッチ類を用いて航空機を
運行管理している。
【００２１】航空機には、ＦＭＳが搭載されており、Ｆ
ＭＳには予め航空機の飛行ルートが３次元フライトパス
（緯度・経度及び高度）として設定されており、パイロ
ット等はＭＣＰを操作して、例えば、フライトパス等を
変更することができ、ＭＣＰによって設定されたフライ
トパスはＦＭＳに設定されたフライトパスに優先する。
ＭＳには予め航空機の飛行ルートが３次元フライトパス
（緯度・経度及び高度）として設定されており、パイロ
ット等はＭＣＰを操作して、例えば、フライトパス等を
変更することができ、ＭＣＰによって設定されたフライ
トパスはＦＭＳに設定されたフライトパスに優先する。
【００２２】また、パイロット等はＰＦＤ及びＮＤ等を
視認して航空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、
上昇又は下降率、及び飛行ルート等を把握し、ＰＦＤ及
びＮＤの表示情報及びＡＴＣからの指示等に基づいてＭ
ＣＰを操作している。
視認して航空機の姿勢、高度、速度、ピッチ角、方位、
上昇又は下降率、及び飛行ルート等を把握し、ＰＦＤ及
びＮＤの表示情報及びＡＴＣからの指示等に基づいてＭ
ＣＰを操作している。
【００２３】図２を参照して、図示の飛行プロファイル
表示システムは、旅客機等の航空機に搭載され、航空機
の飛行ルートのうち高度パスプロファイル（つまり、垂
直方向のプロファイル）をビジュアルに表示する。以下
の説明においては、飛行プロファイル表示システムを垂
直方向プロファイル表示システム（ＶｅｒｔｉｃａｌＰ
ｒｏｆｉｌｅ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｓｙｓｔｅｍ：ＶＰＤ
システム）と呼ぶことにする。
表示システムは、旅客機等の航空機に搭載され、航空機
の飛行ルートのうち高度パスプロファイル（つまり、垂
直方向のプロファイル）をビジュアルに表示する。以下
の説明においては、飛行プロファイル表示システムを垂
直方向プロファイル表示システム（ＶｅｒｔｉｃａｌＰ
ｒｏｆｉｌｅ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｓｙｓｔｅｍ：ＶＰＤ
システム）と呼ぶことにする。
【００２４】航空機には、機体の挙動に関わるデータ
（以下機体挙動データと呼ぶ）を管理するコンピュータ
（Ａｉｒ Ｄａｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：ＡＤＣ）１１
が備えられており、ＡＤＣ１１は、機体挙動データとし
て、昇降率（ＶｅｒｔｉｃａｌＳｐｅｅｄ：Ｖ／Ｓ）、
指示大気速度（ＩＡＳ：Ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ＡｉｒＳ
ｐｅｅｄ）、機体の高度（ＡＬＴ：Ａｌｔｉｔｕｄ
ｅ）、及びピッチ角（Ｐｉｔｃｈ）等に関するデータを
出力する。
（以下機体挙動データと呼ぶ）を管理するコンピュータ
（Ａｉｒ Ｄａｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：ＡＤＣ）１１
が備えられており、ＡＤＣ１１は、機体挙動データとし
て、昇降率（ＶｅｒｔｉｃａｌＳｐｅｅｄ：Ｖ／Ｓ）、
指示大気速度（ＩＡＳ：Ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ＡｉｒＳ
ｐｅｅｄ）、機体の高度（ＡＬＴ：Ａｌｔｉｔｕｄ
ｅ）、及びピッチ角（Ｐｉｔｃｈ）等に関するデータを
出力する。
【００２５】さらに、航空機には、例えば、ＧＰＳ装置
（単にＧＰＳという）１２が備えられており、ＧＰＳ１
２によってＧＰＳ衛星からの電波を受信して、航空機の
現在位置、つまり、緯度・経度（位置）及び高度を求め
て、ＧＰＳデータ（高度・位置データ）を出力する。
（単にＧＰＳという）１２が備えられており、ＧＰＳ１
２によってＧＰＳ衛星からの電波を受信して、航空機の
現在位置、つまり、緯度・経度（位置）及び高度を求め
て、ＧＰＳデータ（高度・位置データ）を出力する。
【００２６】加えて、航空機には、地上に設けられた無
線航法設備（例えば、距離測定設備（Ｄｉｓｔａｎｃｅ
Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＤＭＥ及
び超短波全方向式無線標識（ＶＨＦ Ｏｍｎｉ−ｄｉｒ
ｅｃｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏ ｒａｎｇｅ ｂｅａｃ
ｏｎ（ＶＯＲ））からの測距電波（無線標識電波）を受
けて、航空機の位置を計測するＶＯＲ／ＤＭＥ装置（以
下単にＶＯＲ／ＤＭＥと呼ぶ）１３が設けられている。
線航法設備（例えば、距離測定設備（Ｄｉｓｔａｎｃｅ
Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＤＭＥ及
び超短波全方向式無線標識（ＶＨＦ Ｏｍｎｉ−ｄｉｒ
ｅｃｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏ ｒａｎｇｅ ｂｅａｃ
ｏｎ（ＶＯＲ））からの測距電波（無線標識電波）を受
けて、航空機の位置を計測するＶＯＲ／ＤＭＥ装置（以
下単にＶＯＲ／ＤＭＥと呼ぶ）１３が設けられている。
【００２７】図示の例では、ＡＤＣ１１、ＧＰＳ１２、
ＶＯＲ／ＤＭＥ１３は処理装置１４に接続されており、
ここでは、ＡＤＣ１１は機体挙動データとして機体の高
度（ＡＬＴ）に関するデータをＡＬＴデータとして処理
装置１４に与える。また、ＧＰＳ１２は前述のＧＰＳデ
ータを処理装置１４に与え、ＶＯＲ／ＤＭＥ１３は位置
データを示すＶＯＲ／ＤＭＥ位置データを処理装置１４
に与える。
ＶＯＲ／ＤＭＥ１３は処理装置１４に接続されており、
ここでは、ＡＤＣ１１は機体挙動データとして機体の高
度（ＡＬＴ）に関するデータをＡＬＴデータとして処理
装置１４に与える。また、ＧＰＳ１２は前述のＧＰＳデ
ータを処理装置１４に与え、ＶＯＲ／ＤＭＥ１３は位置
データを示すＶＯＲ／ＤＭＥ位置データを処理装置１４
に与える。
【００２８】図示のように処理装置１４は、位置判定部
１４ａ、２次元（２Ｄ）情報合成部１４ｂ、地形情報合
成部１４ｃ、及び２次元（２Ｄ）画像生成部１４ｄを備
えており、位置判定部１４ａでは、ＡＬＴデータ、ＧＰ
Ｓデータ、及びＶＯＲ／ＤＭＥデータに基づいて航空機
の実際の位置（３次元的位置）を判定する。例えば、位
置判定部１４ａは、ＡＬＴデータが示す高度とＧＰＳデ
ータが示す高度とを比較して、ＡＬＴデータが示す高度
をＧＰＳデータが示す高度で修正して、実際の高度を求
める。
１４ａ、２次元（２Ｄ）情報合成部１４ｂ、地形情報合
成部１４ｃ、及び２次元（２Ｄ）画像生成部１４ｄを備
えており、位置判定部１４ａでは、ＡＬＴデータ、ＧＰ
Ｓデータ、及びＶＯＲ／ＤＭＥデータに基づいて航空機
の実際の位置（３次元的位置）を判定する。例えば、位
置判定部１４ａは、ＡＬＴデータが示す高度とＧＰＳデ
ータが示す高度とを比較して、ＡＬＴデータが示す高度
をＧＰＳデータが示す高度で修正して、実際の高度を求
める。
【００２９】さらに、位置判定部１４ａは、ＶＯＲ／Ｄ
ＭＥ位置データが示す位置（緯度・経度）とＧＰＳデー
タが示す位置（緯度・経度）とを比較して、ＶＯＲ／Ｄ
ＭＥ位置データが示す位置（緯度・経度）をＧＰＳデー
タが示す位置（緯度・経度）で修正して、実際の位置
（緯度・経度）を求める。そして、位置判定部１４ａで
は実際の高度及び位置を３次元的位置データ（つまり、
緯度・経度及び高度：３Ｄ位置データ）として２Ｄ情報
合成部１４ｂに与える。
ＭＥ位置データが示す位置（緯度・経度）とＧＰＳデー
タが示す位置（緯度・経度）とを比較して、ＶＯＲ／Ｄ
ＭＥ位置データが示す位置（緯度・経度）をＧＰＳデー
タが示す位置（緯度・経度）で修正して、実際の位置
（緯度・経度）を求める。そして、位置判定部１４ａで
は実際の高度及び位置を３次元的位置データ（つまり、
緯度・経度及び高度：３Ｄ位置データ）として２Ｄ情報
合成部１４ｂに与える。
【００３０】航空機には、地上接近警報装置及び地形デ
ータベースを有するＥＧＰＷＳ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇ
ｒｏｕｎｄ Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）１５が搭載されており、地形データベース
には、例えば、全世界の地形データが格納されている。
また、前述のように、航空機にはＦＭＳ１６が搭載され
ており、このＦＭＳ１６には、予め航空機の飛行ルート
が３次元フライトパス（緯度・経度及び高度）として設
定されている。
ータベースを有するＥＧＰＷＳ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇ
ｒｏｕｎｄ Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）１５が搭載されており、地形データベース
には、例えば、全世界の地形データが格納されている。
また、前述のように、航空機にはＦＭＳ１６が搭載され
ており、このＦＭＳ１６には、予め航空機の飛行ルート
が３次元フライトパス（緯度・経度及び高度）として設
定されている。
【００３１】地形情報生成部１４ｃには、ＥＧＰＷＳ１
５から地形データ（地形情報）が与えられるとともに、
ＦＭＣ１６から飛行予定ルート（緯度・経度及び高度を
示す３次元データ）及び高度制限情報が与えられる（以
下予定フライトパス情報と呼ぶ）。地形情報合成部１４
ｃでは、予定フライトパス情報に含まれる航空機の緯度
・経度情報に基づいて地形データで規定される地形に沿
った標高線（Ｔｅｒｒａｉｎ線）情報を得る。そして、
地形情報合成部１４ｃは、予定フライトパス情報に含ま
れる航空機の高度情報とＴｅｒｒａｉｎ線情報とを合成
する。つまり、地形情報合成部１４ｃは、恰もＴｅｒｒ
ａｉｎ線に沿って航空機の予定高度ルート（プロファイ
ル）を書き込み、プロファイルとＴｅｒｒａｉｎ線との
関係を示すプロファイル−Ｔｅｒｒａｉｎデータを第１
の合成データとして出力する。なお、第１の合成データ
には前述の高度制限情報が含まれている。
５から地形データ（地形情報）が与えられるとともに、
ＦＭＣ１６から飛行予定ルート（緯度・経度及び高度を
示す３次元データ）及び高度制限情報が与えられる（以
下予定フライトパス情報と呼ぶ）。地形情報合成部１４
ｃでは、予定フライトパス情報に含まれる航空機の緯度
・経度情報に基づいて地形データで規定される地形に沿
った標高線（Ｔｅｒｒａｉｎ線）情報を得る。そして、
地形情報合成部１４ｃは、予定フライトパス情報に含ま
れる航空機の高度情報とＴｅｒｒａｉｎ線情報とを合成
する。つまり、地形情報合成部１４ｃは、恰もＴｅｒｒ
ａｉｎ線に沿って航空機の予定高度ルート（プロファイ
ル）を書き込み、プロファイルとＴｅｒｒａｉｎ線との
関係を示すプロファイル−Ｔｅｒｒａｉｎデータを第１
の合成データとして出力する。なお、第１の合成データ
には前述の高度制限情報が含まれている。
【００３２】２Ｄ情報合成部１４ｂでは、３Ｄ位置デー
タ及び第１の合成データを受け、まず、３Ｄ位置データ
に含まれる航空機の緯度・経度情報に基づいて航空機の
位置（平面的位置）を知り、第１の合成データに航空機
の実際の高度をプロットして、航空機の高度位置と予定
ルートとＴｅｒｒａｉｎ線との関係を示す２Ｄ情報を第
２の合成データとして生成する。そして、この第２の合
成データは２Ｄ画像生成部１４ｄに与えられ、２Ｄ画像
生成部１４ｄでは、第２の合成データに基づいて高度プ
ロファイル画像を生成して、表示装置（ディスプレイ）
１７に表示する。
タ及び第１の合成データを受け、まず、３Ｄ位置データ
に含まれる航空機の緯度・経度情報に基づいて航空機の
位置（平面的位置）を知り、第１の合成データに航空機
の実際の高度をプロットして、航空機の高度位置と予定
ルートとＴｅｒｒａｉｎ線との関係を示す２Ｄ情報を第
２の合成データとして生成する。そして、この第２の合
成データは２Ｄ画像生成部１４ｄに与えられ、２Ｄ画像
生成部１４ｄでは、第２の合成データに基づいて高度プ
ロファイル画像を生成して、表示装置（ディスプレイ）
１７に表示する。
【００３３】図示のＶＰＤシステムでは、表示装置１７
として、前述のＮＤを用いており、実際には、ＮＤは、
二つの部分（表示部）に分かれている。つまり、ＮＤ
は、第１及び第２の表示部に分かれており、第１の表示
部に平面的な（つまり、緯度・経度情報に応じた）飛行
予定ルート及び航空機の位置（緯度・経度）が表示さ
れ、第２の表示部に前述の高度プロファイル画像が表示
される。
として、前述のＮＤを用いており、実際には、ＮＤは、
二つの部分（表示部）に分かれている。つまり、ＮＤ
は、第１及び第２の表示部に分かれており、第１の表示
部に平面的な（つまり、緯度・経度情報に応じた）飛行
予定ルート及び航空機の位置（緯度・経度）が表示さ
れ、第２の表示部に前述の高度プロファイル画像が表示
される。
【００３４】ここで、図３及び図４を参照して、高度プ
ロファイル画像について説明する。ＶＰＤシステムは、
例えば、メインモード（Ｍａｉｎ Ｍｏｄｅ）とアプロ
ーチモード（Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｍｏｄｅ）とを有して
おり、通常の場合にはメインモードで動作している。図
３には、メインモードの際の高度プロファイル画像が示
されており、海抜０を基準線として、縦軸に高度が示さ
れ、横軸に距離及び時間が示されるとともに、電波標識
の位置が示されている。前述の航空機の高度位置（現在
位置）直角三角形（例えば、白）の矢印２１で示される
とともに現在位置に至るまでの実際の高度軌跡２１ａが
表示される。そして、Ｔｅｒｒａｉｎ線２２が画面の下
側に表示されており、地形の断面は、例えば、茶色で表
示される。なお、航空機の現在位置に固定されており、
画面全体が航空機の進行に合わせてスクロールされる。
ロファイル画像について説明する。ＶＰＤシステムは、
例えば、メインモード（Ｍａｉｎ Ｍｏｄｅ）とアプロ
ーチモード（Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｍｏｄｅ）とを有して
おり、通常の場合にはメインモードで動作している。図
３には、メインモードの際の高度プロファイル画像が示
されており、海抜０を基準線として、縦軸に高度が示さ
れ、横軸に距離及び時間が示されるとともに、電波標識
の位置が示されている。前述の航空機の高度位置（現在
位置）直角三角形（例えば、白）の矢印２１で示される
とともに現在位置に至るまでの実際の高度軌跡２１ａが
表示される。そして、Ｔｅｒｒａｉｎ線２２が画面の下
側に表示されており、地形の断面は、例えば、茶色で表
示される。なお、航空機の現在位置に固定されており、
画面全体が航空機の進行に合わせてスクロールされる。
【００３５】航空機の飛行予定ルート２３が画面上に、
例えば、白色で表示されており、この飛行予定ルート２
３に沿って高度制限値を示すマーク２４も表示される。
つまり、電波標識に位置に対応して飛行予定ルート２３
上に高度制限値を示すマーク２４が表示される。
例えば、白色で表示されており、この飛行予定ルート２
３に沿って高度制限値を示すマーク２４も表示される。
つまり、電波標識に位置に対応して飛行予定ルート２３
上に高度制限値を示すマーク２４が表示される。
【００３６】前述したように、航空機が飛行する際に
は、必要に応じて高度制限値を解除する必要がある。つ
まり、無線標識毎の高度制限値を解除しないと、航空機
は高度制限値以下に降下することができない。
は、必要に応じて高度制限値を解除する必要がある。つ
まり、無線標識毎の高度制限値を解除しないと、航空機
は高度制限値以下に降下することができない。
【００３７】このため、いま、航空機が６０００フィー
トで飛行している時に、６０００フィート以下の高度へ
の降下指示が出たとする。図中、ＹＡＭＡＴで示す電波
標識の高度制限値が６０００フィートである場合には、
この高度制限値を解除しないと、航空機は直ちに降下態
勢をとれない。このことを示すため、高度プロファイル
画像には、ＹＡＭＡＴで示す電波標識の高度制限値を解
除しないと、そのまま飛行する旨を示す飛行ルートが直
線２５（例えば、色は紫）で示される。
トで飛行している時に、６０００フィート以下の高度へ
の降下指示が出たとする。図中、ＹＡＭＡＴで示す電波
標識の高度制限値が６０００フィートである場合には、
この高度制限値を解除しないと、航空機は直ちに降下態
勢をとれない。このことを示すため、高度プロファイル
画像には、ＹＡＭＡＴで示す電波標識の高度制限値を解
除しないと、そのまま飛行する旨を示す飛行ルートが直
線２５（例えば、色は紫）で示される。
【００３８】前述のように、パイロット等がＭＣＰの解
除ボタンを一回押すと、ＹＡＭＡＴで示す電波標識の高
度制限値マーク２４が別の色に変わる（例えば、白色か
ら黄色に変わる）。これによって、パイロット等は、一
つ先の高度制限値が解除されたことを知る。同様にし
て、解除ボタンを二回押すと、二つ先の高度制限値を示
すマークの色が変わり、パイロット等は、二つ先の高度
制限値が解除されたことを知る。
除ボタンを一回押すと、ＹＡＭＡＴで示す電波標識の高
度制限値マーク２４が別の色に変わる（例えば、白色か
ら黄色に変わる）。これによって、パイロット等は、一
つ先の高度制限値が解除されたことを知る。同様にし
て、解除ボタンを二回押すと、二つ先の高度制限値を示
すマークの色が変わり、パイロット等は、二つ先の高度
制限値が解除されたことを知る。
【００３９】上述のように、メインモードの高度プロフ
ァイル画像を視認するだけで、航空機の現在位置、高度
制限値、及び飛行予定ルートをＴｅｒｒａｉｎと関連づ
けて容易に把握することができる。そして、恰も、高度
制限と地表面とで構成されるトンネルの中を航空機プロ
ファイルがくぐりぬけるように的確に航空機の高度を把
握でき、地表面に激突する等の事故を容易に防止するこ
とができる。
ァイル画像を視認するだけで、航空機の現在位置、高度
制限値、及び飛行予定ルートをＴｅｒｒａｉｎと関連づ
けて容易に把握することができる。そして、恰も、高度
制限と地表面とで構成されるトンネルの中を航空機プロ
ファイルがくぐりぬけるように的確に航空機の高度を把
握でき、地表面に激突する等の事故を容易に防止するこ
とができる。
【００４０】図３に示すように、メインモード時の高度
プロファイル画像の右下には、例えば、水色の枠で囲ま
れた部分があり、この部分はファイナルアプローチ（Ｆ
ｉｎａｌ Ａｐｐｒｏａｃｈ：着陸態勢）時を示してお
り（以下ＦＡ部と呼ぶ）、航空機の現在位置がこの部分
に達すると、ＶＰＤシステムはメインモードからアプロ
ーチモードへと移行する。
プロファイル画像の右下には、例えば、水色の枠で囲ま
れた部分があり、この部分はファイナルアプローチ（Ｆ
ｉｎａｌ Ａｐｐｒｏａｃｈ：着陸態勢）時を示してお
り（以下ＦＡ部と呼ぶ）、航空機の現在位置がこの部分
に達すると、ＶＰＤシステムはメインモードからアプロ
ーチモードへと移行する。
【００４１】図４に示すように、アプローチモードにお
ける高度プロファイル画像は、メインモード時における
ＦＡ部を拡大したものであり、この際には、画面全体が
固定され、航空機を示す矢印２１が画面上を移動する。
なお、図４の縦軸及び横軸は図３に示すメインモードの
時と同様であり、さらに、図４において図３と同一の構
成要素については同一の参照番号が付されている。
ける高度プロファイル画像は、メインモード時における
ＦＡ部を拡大したものであり、この際には、画面全体が
固定され、航空機を示す矢印２１が画面上を移動する。
なお、図４の縦軸及び横軸は図３に示すメインモードの
時と同様であり、さらに、図４において図３と同一の構
成要素については同一の参照番号が付されている。
【００４２】例えば、計器着陸システム（インスツルメ
ントランディングシステム：ＩＬＳ）が備えられている
飛行場では、ＩＬＳから誘導電波が送出されており、航
空機はこの誘導電波を受信しつつ降下することになる。
誘導電波を受けると、ＶＰＤシステムでは、この誘導電
波（つまり、誘導電波の垂直方向の幅）を誘導帯２６と
して高度プロファイル画像上に合成して表示する（例え
ば、緑色で表す）。
ントランディングシステム：ＩＬＳ）が備えられている
飛行場では、ＩＬＳから誘導電波が送出されており、航
空機はこの誘導電波を受信しつつ降下することになる。
誘導電波を受けると、ＶＰＤシステムでは、この誘導電
波（つまり、誘導電波の垂直方向の幅）を誘導帯２６と
して高度プロファイル画像上に合成して表示する（例え
ば、緑色で表す）。
【００４３】このようなＩＬＳがない飛行場に着陸する
際には、ＶＰＤシステムは予め定められた幅を有する疑
似誘導電波帯を高度プロファイル画像上に合成して表示
するようにしてもよい。
際には、ＶＰＤシステムは予め定められた幅を有する疑
似誘導電波帯を高度プロファイル画像上に合成して表示
するようにしてもよい。
【００４４】さらに、飛行場には所謂アウターマーカ
ー、ミドルマーカー、及びインナーマーカーが備えられ
ている関係上、ＶＰＤシステムに、アウターマーカー、
ミドルマーカー、及びインナーマーカーの位置を示す情
報を格納しておき、図４に示すように、アウターマーカ
ー、ミドルマーカー、及びインナーマーカーから送出さ
れる電波をそれぞれマーカー帯２７、２８、及び２９
（例えば、色は水色）として高度プロファイル画像に合
成するようにしてもよい。
ー、ミドルマーカー、及びインナーマーカーが備えられ
ている関係上、ＶＰＤシステムに、アウターマーカー、
ミドルマーカー、及びインナーマーカーの位置を示す情
報を格納しておき、図４に示すように、アウターマーカ
ー、ミドルマーカー、及びインナーマーカーから送出さ
れる電波をそれぞれマーカー帯２７、２８、及び２９
（例えば、色は水色）として高度プロファイル画像に合
成するようにしてもよい。
【００４５】図４に示すアプローチモードにおいては、
固定された画面上を航空機の矢印２１が移動し、航空機
の実際の高度軌跡３０が高度プロファイル画像上に表示
される（例えば、紫色）。なお、図４において、破線３
１で示す軌跡は、ＩＬＳの垂直方向誘導電波に依らずに
降下を行う場合の最低高度を示している。
固定された画面上を航空機の矢印２１が移動し、航空機
の実際の高度軌跡３０が高度プロファイル画像上に表示
される（例えば、紫色）。なお、図４において、破線３
１で示す軌跡は、ＩＬＳの垂直方向誘導電波に依らずに
降下を行う場合の最低高度を示している。
【００４６】このように、アプローチモードにおいて
は、飛行場付近の地形を拡大して表示し、しかも、実際
の高度軌跡とともに誘導電波等をも視覚的に表示するよ
うにしたから、パイロット等は着陸時において、Ｔｅｒ
ｒａｉｎと航空機との位置関係を容易に把握することが
できるばかりでなく、安心して着陸操作を行うことがで
きる。
は、飛行場付近の地形を拡大して表示し、しかも、実際
の高度軌跡とともに誘導電波等をも視覚的に表示するよ
うにしたから、パイロット等は着陸時において、Ｔｅｒ
ｒａｉｎと航空機との位置関係を容易に把握することが
できるばかりでなく、安心して着陸操作を行うことがで
きる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、航空
機の現在位置（高度位置）を地形データから得られる標
高線（Ｔｅｒｒａｉｎ線）と合成して表示するようにし
たから、航空機の高度と地表との位置関係を視覚的に容
易に把握することができるという効果がある。
機の現在位置（高度位置）を地形データから得られる標
高線（Ｔｅｒｒａｉｎ線）と合成して表示するようにし
たから、航空機の高度と地表との位置関係を視覚的に容
易に把握することができるという効果がある。
【００４８】さらに、本発明では、航空機の予定飛行軌
跡を標高線（Ｔｅｒｒａｉｎ線）と合成して表示するよ
うにしたから、飛行予定ルートを視覚的に確認すること
ができるという効果もある。
跡を標高線（Ｔｅｒｒａｉｎ線）と合成して表示するよ
うにしたから、飛行予定ルートを視覚的に確認すること
ができるという効果もある。
【００４９】そして、本発明では、高度制限値を示すマ
ークを重畳的に表示するようにしたから、飛行予定ルー
トと高度制限値との関係を容易に把握することもできる
という効果がある。
ークを重畳的に表示するようにしたから、飛行予定ルー
トと高度制限値との関係を容易に把握することもできる
という効果がある。
【００５０】このように、本発明では、地表と飛行予定
ルート及び航空機の現在位置との位置関係を視覚的に把
握することができるから、緊急時にも的確に対処でき
る。
ルート及び航空機の現在位置との位置関係を視覚的に把
握することができるから、緊急時にも的確に対処でき
る。
【図１】 本発明による飛行プロファイル表示システム
が用いられるコックピットの一例を概略的に示す図であ
る。
が用いられるコックピットの一例を概略的に示す図であ
る。
【図２】 本発明による飛行プロファイル表示システム
の一例を説明するためのブロック図である。
の一例を説明するためのブロック図である。
【図３】 図２に示す飛行プロファイル表示システムが
メインモードで動作している際の表示画面の一例を示す
図である。
メインモードで動作している際の表示画面の一例を示す
図である。
【図４】 図２に示す飛行プロファイル表示システムが
アプローチモードで動作している際の表示画面の一例を
示す図である。
アプローチモードで動作している際の表示画面の一例を
示す図である。
１１ ＡＤＣ（Ａｉｒ Ｄａｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅ
ｒ） １２ ＧＰＳ装置 １３ ＶＯＲ／ＤＭＥ装置 １４ 処理装置 １４ａ 位置判定部 １４ｂ ２次元（２Ｄ）情報合成部 １４ｃ 地形情報合成部 １４ｄ ２次元（２Ｄ）画像生成部 １５ ＥＧＰＷＳ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒｏｕｎｄ
ＰｒｏｘｉｍｉｔｙＷａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ） １６ ＦＭＳ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
Ｓｙｓｔｅｍ） １７ 表示装置
ｒ） １２ ＧＰＳ装置 １３ ＶＯＲ／ＤＭＥ装置 １４ 処理装置 １４ａ 位置判定部 １４ｂ ２次元（２Ｄ）情報合成部 １４ｃ 地形情報合成部 １４ｄ ２次元（２Ｄ）画像生成部 １５ ＥＧＰＷＳ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｇｒｏｕｎｄ
ＰｒｏｘｉｍｉｔｙＷａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ） １６ ＦＭＳ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
Ｓｙｓｔｅｍ） １７ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲谷 尚郁 名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱 重工業株式会社名古屋研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA05 AB07 AB12 AB13 AC03 AC08 AC09 AC12 AC13 AC16 5B057 AA16 CE08 DA16 5H180 AA26 BB04 CC12 FF05 FF13 FF27 FF38 FF39 5J062 AA01 BB03 CC07 DD12
Claims (12)
- 【請求項１】 航空機の飛行高度を飛行プロファイルと
して表示するためのシステムであって、前記航空機の飛
行予定高度データを地形データと合成して航空機の飛行
予定高度と前記地形データで規定された標高線との距離
関係を示す第１の合成データを生成する第１の手段と、
該第１の合成データに前記航空機の現在高度位置を示す
高度データを合成して第２の合成データを得る第２の手
段と、前記第２の合成データに基づいて少なくとも前記
標高線、前記予定飛行高度、及び現在高度位置を示す２
次元画像を生成して該２次元画像を前記飛行プロファイ
ルとして表示装置に表示する第３の手段とを有すること
を特徴とする飛行プロファイル表示システム。 - 【請求項２】 さらに、前記航空機の緯度経度及び高度
を識別判定して前記緯度経度を示す位置データを得ると
ともに前記航空機の高度を識別判定して前記高度を示す
高度データを得て前記位置データ及び前記高度データを
前記３次元的位置を示す３次元位置データとして出力す
る第４の手段を有し、前記第２の手段は、前記位置デー
タに基づいて前記高度データを前記第１の合成データに
合成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
飛行プロファイル表示システム。 - 【請求項３】 前記航空機には前記地形データが格納さ
れた地形データベースを備えており、前記第１の手段
は、前記地形データベースから前記地形データを得るよ
うにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の飛行
プロファイル表示システム。 - 【請求項４】 前記第１の手段は、フライトマネージメ
ントシステムから前記航空機の飛行予定ルートを示す飛
行予定ルートデータを受け、該飛行予定ルートデータ内
の緯度・経度データに基づいて前記高度データを前記地
形データと合成するようにしたことを特徴とする請求項
１乃至３のいずれかに記載の飛行プロファイル表示シス
テム。 - 【請求項５】 少なくとも第１及び第２のモードが規定
されており、前記第２のモードでは前記第１のモードよ
りも前記２次元画像を拡大して表示するようにしたこと
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の飛行プ
ロファイル表示システム。 - 【請求項６】 前記２次元画像には前記フライトマネー
ジメントシステムから与えられる高度制限値が予め定め
られたマークで表示されるようにしたことを特徴とする
請求項４に記載の飛行プロファイル表示システム。 - 【請求項７】 前記高度制限値が解除されると前記マー
クの表示色が変更されるようにしたことを特徴とする請
求項６に記載の飛行プロファイル表示システム。 - 【請求項８】 前記第１のモードでは、前記現在高度位
置を示すマークが画面上で固定され状態で前記２次元画
像を示す画面がスクロールされるようにしたことを特徴
とする請求項５乃至７のいずれかに記載の飛行プロファ
イル表示システム。 - 【請求項９】 前記第２のモードでは、前記現在高度位
置を示すマークが画面上で航空機の移動につれて移動し
て表示されるようにしたことを特徴とする請求項５乃至
７のいずれかに記載の飛行プロファイル表示システム。 - 【請求項１０】 前記現在高度位置の飛行軌跡が前記２
次元画像に表示されていることを特徴とする請求項１乃
至９のいずれかに記載の飛行プロファイル表示システ
ム。 - 【請求項１１】 前記第２のモードはファイナルアプロ
ーチの際のモードであり、該第２のモードにおいては、
飛行場から誘導電波を示す誘導帯が前記２次元画面上に
表示されるようにしたことを特徴とする請求項９に記載
の飛行プロファイル表示システム。 - 【請求項１２】 前記第２のモードでは、前記飛行場の
アウターマーカー、ミドルマーカー、及びインナーマー
カーの位置を示すマーカー帯が前記２次元画面上に表示
されるようにしたことを特徴とする請求項１１に記載の
飛行プロファイル表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097691A JP2002293299A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 飛行プロファイル表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097691A JP2002293299A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 飛行プロファイル表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002293299A true JP2002293299A (ja) | 2002-10-09 |
Family
ID=18951438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001097691A Withdrawn JP2002293299A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 飛行プロファイル表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002293299A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104981748A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-10-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种飞行指示方法、装置及飞行器 |
| KR101590889B1 (ko) | 2014-03-04 | 2016-02-02 | 국방과학연구소 | 표적 추적 정확도 분석을 위한 영상 기반의 위치추정 방법 및 이를 위한 위치추정 시스템 |
| JP2016534467A (ja) * | 2013-08-30 | 2016-11-04 | インサイチュ・インコーポレイテッド・（ア・サブシディアリー・オブ・ザ・ボーイング・カンパニー） | 飛行経路に沿った地形の表示 |
| JP6335354B1 (ja) * | 2017-03-25 | 2018-05-30 | 株式会社Ａｅｒｉａｌ Ｌａｂ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ | ルート管理制御サーバ、方法及びシステム並びにこれに用いられる第１飛行体及び第２飛行体 |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001097691A patent/JP2002293299A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016534467A (ja) * | 2013-08-30 | 2016-11-04 | インサイチュ・インコーポレイテッド・（ア・サブシディアリー・オブ・ザ・ボーイング・カンパニー） | 飛行経路に沿った地形の表示 |
| JP2019204513A (ja) * | 2013-08-30 | 2019-11-28 | インサイチュ・インコーポレイテッド・（ア・サブシディアリー・オブ・ザ・ボーイング・カンパニー） | 飛行経路に沿った地形の表示 |
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