JP6164988B2

JP6164988B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP6164988B2
Application number: JP2013181499A
Authority: JP
Inventors: 陽介井口
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-09-02
Filing date: 2013-09-02
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2033-09-02
Also published as: JP2015048217A

Description

本発明は、物品を連続的に搬送する搬送装置に関する。

食品や日用品などの物品を包装するラインでは、物品が包装機に次々と供給されて包装される。物品の包装機への供給は、搬送面上の物品を連続的に搬送する搬送装置によって行われる。搬送装置には、フィンガーコンベアやオーバーヘッドコンベア（上部コンベア、コヤグラともいう。）などがある。

フィンガーコンベアは、搬送面と、複数のスプロケットと、これら複数のスプロケットに引っ掛けられて走行する環状のチェーンと、このチェーンに等間隔のピッチで取り付けられた複数の押送部材（フィンガー）と、動力源となるサーボモーターと、などを備えている（例えば、特許文献１及び２参照）。この搬送装置によれば、複数の押送部材が、所定の間隔で物品を押し進めるから、包装機に一定のタイミングで物品を順次供給できる。

そして、特許文献１に記載の搬送装置は、取外し又は折畳み可能な押送部材を備えている。また、特許文献２に記載の搬送装置は、搬送面から突出する搬送姿勢と、搬送面から突出しない非搬送姿勢と、の切替えが可能な押送部材を備えている。これら搬送装置によれば、押送部材の間隔を変更することができ、長さの異なる物品（製品）を搬送可能にしている。

特開平０３−１２０１０８号公報特開２０００−１２８３３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の搬送装置では、物品の種類を切り替える際に押送部材の着脱などの作業が必要であり、手間である。そして、着脱の忘れによる不具合が発生してしまう恐れがある。また、特許文献２に記載の搬送装置では、押送部材の搬送姿勢・非搬送姿勢の切替えの制御及び機能が必要であり、装置が複雑になってしまうという問題がある。

なお、これらのような問題は、フィンガーコンベアの場合に限らず、オーバーヘッドコンベアやサイドフィンガーコンベアなど、押送部材で物品を押送するその他の搬送装置に共通して存在し得る。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、押送部材を取り外したりせずに簡単な構成でもって、長さの異なる物品を搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、物品を搬送するための搬送路と、前記搬送路内に突出して前記物品を押し進める複数の押送部材と、を備え、前記複数の押送部材は、前記搬送路に突出する方向における長さ違いの複数の押送部材からなり、前記突出する方向における、前記複数の押送部材と前記搬送路との相対的な位置関係が変更可能であることを特徴とする、搬送装置である。

（２）本発明はまた、前記複数の押送部材を、前記突出する方向に移動させることで前記位置関係が変更されることを特徴とする、上記（１）に記載の搬送装置である。

（３）本発明はまた、前記複数の押送部材が環状の駆動チェーンに取着されていることを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載の搬送装置である。

本発明の上記（１）〜（３）に記載の搬送装置によれば、押送部材を取り外したりせずに簡単な構成でもって、長さの異なる物品を搬送することができる。

本発明の第１実施形態に係るフィンガーコンベアの概略図である。図１に示されるフィンガーコンベアの概略図であり、（Ａ）は長さの短い物品を搬送する場合を示し、（Ｂ）は長さの長い物品を搬送する場合を示す。本発明の第２実施形態に係るフィンガーコンベアの概略図である。図３に示されるフィンガーコンベアの概略図であり、（Ａ）は長さの短い物品を搬送する場合を示し、（Ｂ）は長さの長い物品を搬送する場合を示し、（Ｃ）は長さのより長い物品を搬送する場合を示す。本発明の第３実施形態に係るフィンガーコンベアの概略図である。図５に示されるフィンガーコンベアの概略図であり、（Ａ）は長さの短い物品を搬送する場合を示し、（Ｂ）は長さの長い物品を搬送する場合を示す。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る搬送装置について詳細に説明する。

［第１実施形態］まず、図１及び図２を用いて、フィンガーコンベア１の構成について説明する。図１及び図２は、フィンガーコンベア１の概略図である。図２（Ａ）は、長さの短い物品ＸＡ１を搬送する場合を示す。図２（Ｂ）は、長さの長い物品ＸＡ２を搬送する場合を示す。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。

図１に示されるフィンガーコンベア１は、食品や日用品などの物品ＸＡ１（図２（Ａ）参照）又はＸＡ２（図２（Ｂ）参照）を連続的に搬送するラインで使用される。このフィンガーコンベア１は、スリットを有する搬送面１ａと、この搬送面１ａ上の物品ＸＡ１又はＸＡ２を側方からガイドするサイドガイド（図示省略）と、コンベア本体１０と、コンベア本体１０を昇降させる昇降機構（進退機構）１１と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。

これらフィンガーコンベア１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

コンベア本体１０は、駆動用のスプロケット１２と、従動用のスプロケット１３と、これらスプロケット１２，１３に引っ掛けられて走行する環状のチェーン１４と、このチェーン１４に等間隔のピッチで交互に取り付けられた複数のフィンガー（押送部材）１５，１６と、動力源となるサーボモーター（図示省略）と、を備えている。

駆動用のスプロケット１２は、サーボモーターの駆動によって回転する。従動用のスプロケット１３は、チェーン１４の走行によって、駆動用のスプロケット１２に連動して回転する。チェーン１４は、駆動用のスプロケット１２の回転によって循環するように走行する。複数のフィンガー１５，１６は、スリットを介して搬送面１ａ上に突出する。複数のフィンガー１５は、長さが相対的に短い。複数のフィンガー１６は、長さが相対的に長い。すなわち、複数のフィンガー１５，１６は、搬送路に突出する方向における長さ違いの複数のフィンガー１５，１６からなる。そして、複数のフィンガー１５，１６は、環状のチェーン１４（駆動チェーン）に取着されているので、当該チェーン１４の走行によって、搬送面１ａ上を走行する。

昇降機構１１には、サーボモーター、ロボシリンダーなどを適宜採用する。この昇降機構１１は、コンベア本体１０を任意の高さに位置決めする。すなわち、昇降機構１１は、全てのフィンガー１５，１６を搬送路に対して一括で進退させて、当該搬送路内に突出するフィンガー１５，１６の個数を増減させるように位置決めする。結果、複数のフィンガー１５，１６は、突出する方向における、当該フィンガー１５，１６と搬送路との相対的な位置関係が変更可能である。すなわち、複数のフィンガー１５，１６を、突出する方向に移動させることで、当該フィンガー１５，１６と搬送路との相対的な位置関係が変更される。具体的に、昇降機構１１は、コンベア本体１０を昇降させて、全てのフィンガー１５，１６が搬送面１ａ上に突出する第一の位置（図２（Ａ）参照）と、フィンガー１６のみが搬送面１ａ上に突出し、フィンガー１５が搬送面１ａ上に突出しない第二の位置（図２（Ｂ）参照）と、に位置決めする。なお、コンベア本体１０を第一の位置と第二の位置の２箇所で位置決めする場合には、昇降機構１１としてエアシリンダーを採用してもよい。

図２（Ａ）に示される第一の位置に位置決めした場合には、複数のフィンガー１５，１６が、搬送面１ａ上の長さの短い物品ＸＡ１を押送して搬送する。図２（Ｂ）に示される第二の位置に位置決めした場合には、複数のフィンガー１６が、搬送面１ａ上の長さの長い物品ＸＡ２を押送して搬送する。

このように、フィンガーコンベア１によれば、フィンガー１５，１６を取り外したりせずに簡単な構成でもって、長さの異なる物品ＸＡ１，ＸＡ２を搬送することができる。

［第２実施形態］次に、図３及び図４を用いて、フィンガーコンベア２の構成について説明する。図３及び図４は、フィンガーコンベア２の概略図である。図４（Ａ）は、長さの短い物品ＸＡ１を搬送する場合を示す。図４（Ｂ）は、長さの長い物品ＸＡ２を搬送する場合を示す。図４（Ｃ）は、長さのより長い物品ＸＡ３を搬送する場合を示す。

なお、ここでは、フィンガーコンベア２の特徴部分のみを説明し、フィンガーコンベア１と同様の構成、作用、及び効果についての説明は適宜省略する。また、次に説明する第３実施形態についても、特徴部分のみを説明する。

図３に示されるように、コンベア本体１０は、チェーン１４に等間隔のピッチで、１５，１６，１５，１７の順に取り付けられた複数のフィンガーなどを備えている。複数のフィンガー１７は、長さがフィンガー１６よりも長く、最も長い。

昇降機構１１は、コンベア本体１０を昇降させて、全てのフィンガー１５，１６，１７が搬送面１ａ上に突出する第一の位置（図４（Ａ）参照）と、フィンガー１６，１７が搬送面１ａ上に突出し、フィンガー１５が搬送面１ａ上に突出しない第二の位置（図４（Ｂ）参照）と、フィンガー１７のみが搬送面１ａ上に突出し、フィンガー１５，１６が搬送面１ａ上に突出しない第三の位置（図４（Ｃ）参照）と、に位置決めする。

図４（Ａ）に示される第一の位置に位置決めした場合には、複数のフィンガー１５，１６，１７が、搬送面１ａ上の長さの短い物品ＸＡ１を押送して搬送する。図４（Ｂ）に示される第二の位置に位置決めした場合には、複数のフィンガー１６，１７が、搬送面１ａ上の長さの長い物品ＸＡ２を押送して搬送する。図４（Ｃ）に示される第三の位置に位置決めした場合には、複数のフィンガー１７が、搬送面１ａ上の長さのより長い物品ＸＡ３を押送して搬送する。

［第３実施形態］次に、図５及び図６を用いて、フィンガーコンベア３の構成について説明する。図５及び図６は、フィンガーコンベア３の概略図である。図６（Ａ）は、長さの短い物品ＸＡ１を搬送する場合を示す。図６（Ｂ）は、長さの長い物品ＸＡ３を搬送する場合を示す。

図５に示されるように、コンベア本体１０は、チェーン１４に等間隔のピッチで、１５，１５，１６の順に取り付けられた複数のフィンガーなどを備えている。

昇降機構１１は、コンベア本体１０を昇降させて、全てのフィンガー１５，１６が搬送面１ａ上に突出する第一の位置（図６（Ａ）参照）と、フィンガー１６のみが搬送面１ａ上に突出し、フィンガー１５が搬送面１ａ上に突出しない第二の位置（図６（Ｂ）参照）と、に位置決めする。

図６（Ａ）に示される第一の位置に位置決めした場合には、複数のフィンガー１５，１６が、搬送面１ａ上の長さの短い物品ＸＡ１を押送して搬送する。図６（Ｂ）に示される第二の位置に位置決めした場合には、複数のフィンガー１６が、搬送面１ａ上の長さのより長い物品ＸＡ３を押送して搬送する。

本発明は、上記各実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記各実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。例えば、フィンガーの長さは、２段階、３段階で異なる場合のみならず、４段階以上で異なるようにしてもよい。

あるいは、上記各実施形態では、フィンガーコンベア１〜３を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、上記各実施形態と同様、搬送路内の物品をフィンガーで押し進めることができ、かつ、全てのフィンガーを搬送路に対して一括で進退させて、当該搬送路内に突出するフィンガーの個数を増減させることができる搬送装置であれば、オーバーヘッドコンベアやサイドフィンガーコンベアなどであってもよい。すなわち、長さが異なる複数のフィンガー（押送部材）を一括で進退させる方向は下方に限定されず、上方や下方など任意な方向から進退させることができる。

あるいは、上記各実施形態では、環状のチェーン１４を備えたフィンガーコンベア１〜３を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、ボックスモーションを行う押送部材を備えた搬送装置に適用してもよい。ボックスモーションを行う押送部材を備えた搬送装置の詳細は、例えば、特公平０７−１１５７２７号公報を参照されたい。

あるいは、上記各実施形態では、フィンガーとチェーンを備える場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、アタッチ付きタイミングベルトとタイミングプーリを備えるものであっても良い。

１，２，３フィンガーコンベア
１１昇降機構（進退機構）
１４チェーン（駆動チェーン）
１５，１６，１７フィンガー（押送部材）
ＸＡ１，ＸＡ２，ＸＡ３物品

Claims

物品を搬送するための搬送路と、
前記搬送路内に突出して前記物品を押し進める複数の押送部材と、を備え、
前記複数の押送部材は、前記搬送路に突出する方向における長さ違いの複数の押送部材からなり、
前記突出する方向における、前記複数の押送部材と前記搬送路との相対的な位置関係が変更可能であることを特徴とする、
搬送装置。
前記複数の押送部材を、前記突出する方向に移動させることで前記位置関係が変更されることを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。
前記複数の押送部材が環状の駆動チェーンに取着されていることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の搬送装置。