JP6164662B2 - 治療支援システム、治療支援システムの動作方法及び治療支援プログラム - Google Patents
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Description
を用いて、的確な治療計画を生成することができる。
図1に示すように、このような放射線等を用いた治療を支援するために、治療支援システムは、CT撮影装置10、放射線治療装置15、治療支援装置20、治療計画装置30、3Dカメラ40を用いる。
位置調整部213は、CT画像から生成したCT輪郭情報と、3Dカメラ40の撮影画像から生成した3次元モデルとの位置合わせを行なう処理を実行する。
治療支援部214は、患者の姿勢等の位置合わせを支援する処理を実行する。治療支援部214は、姿勢の再現を判定するための配置相違量に関するデータと、患者の体型の変化を判定するためのデフォメーション基準値に関するデータを保持している。
撮影日時データ領域には、検査(CT撮影)を行なった年月日及び時刻に関するデータが記録される。
撮影日時データ領域には、CT画像を撮影した年月日及び時刻に関するデータが記録される。
撮影日時データ領域には、CT画像を撮影した年月日及び時刻に関するデータが記録される。
CT画像データ領域には、CT撮影装置10において撮影されたCT画像(断層画像)が記録される。
撮影日時データ領域には、この患者についてのCT画像を撮影した年月日及び時刻に関するデータが記録される。
(処理の概要)
まず、図3を用いて、本実施形態の治療支援システムの処理の概要を説明する。
検査時には、CT撮影装置10を用いて撮影したCT画像(DICOMデータ)及び輪郭抽出結果(DICOM ROIデータ)を取得する。そして、輪郭抽出結果において、体型の特徴点を特定する。また、CT画像の断層画像や輪郭抽出結果において患部領域を特定する。
図4(a)に示すように、3Dカメラ40を用いて撮影した3次元モデルD1と、CT画像の輪郭抽出結果D2との位置合わせを行なう。次に、図4(b)に示すように、3次元モデルD1において、断層の輪郭を抽出した身体輪郭データD11を生成する。この身体輪郭データD11は、CT画像の輪郭抽出結果D2やCT画像の断層画像に位置合わせされている。これにより、合成データD3を用いて、CT撮影を行なっていない身体領域についても、同じデータフォーマット(DICOM ROIデータ)により形状を把握することができる。
次に、図5(a)を用いて、検査支援処理を説明する。
ここでは、治療支援装置20の制御部21は、撮影画像の取得処理を実行する(ステップS1−1)。具体的には、3Dカメラ40を用いて、CT撮影装置10の治療台上の患者の姿勢(検査時の姿勢)を撮影する。この場合、CT撮影装置10の治療台も含めて撮影する。そして、制御部21の3次元計測処理部211は、患者IDとともに、3Dカメラ40から撮影データを取得する。この撮影データには、所定の原点からの視点移動、視線方向、被写体(例えば、各ピクセル)までの深度情報を含めた撮影画像に関するデータを含める。そして、3次元計測処理部211は、患者ID、撮影日時に関連付けた撮影画像を含めた3次元計測データ220を3次元計測情報記憶部22に記録する。
次に、図5(b)を用いて、治療計画支援処理を説明する。
まず、治療計画装置30は、患部の特定処理を実行する(ステップS2−1)。具体的には、治療計画装置30は、ディスプレイに、CT画像を含めた合成データを出力する。そして、医師は、CT画像を確認して、放射線を照射する患部領域(標的)を指定する。この患部の疾患の種類により、放射線治療装置15において照射する治療ビームの線質を決める。この場合、治療計画装置30は、CT画像において指定された患部領域に関する位置情報を取得し、他の領域と識別できるように表示する。更に、医師は、CT画像を確認して、放射線の照射を避けるべきリスク臓器を指定する。この場合、治療計画装置30は、CT画像において指定されたリスク臓器に関する位置情報を取得し、他の領域と識別できるように表示する。
次に、図6を用いて、治療支援処理を説明する。ここでは、患者は放射線治療装置15の治療台に仰臥又は背臥する。
(1)本実施形態の検査支援処理では、治療支援装置20の制御部21は、撮影画像の取得処理(ステップS1−1)、再構成処理(ステップS1−2)を実行する。更に、治療支援装置20の制御部21は、CT画像の取得処理を実行する(ステップS1−3)。そして、治療支援装置20の制御部21は、位置合わせ処理(ステップS1−4)、出力処理(ステップS1−5)を実行する。これにより、患者の身体形状についての身体輪郭データと、CT画像とを合わせた合成データを生成することができる。一般的には、CT画像は、患部領域の近傍のみを撮影するため、患者の身体全体を把握することができない。この合成データにより、患者の全体形状とともに、この全体形状における患部領域を把握することができる。
この場合、位置合わせ処理(ステップS1−4)において、3次元モデルの特徴点及びCT体表面形状の特徴点の対応関係を特定する。3次元モデルは、体表面に関する情報量が多いので、的確に位置合わせを行なうことができる。
・上記実施形態では、治療支援装置20、治療計画装置30を用いて、治療計画時や治療時の支援を行なう。ハードウェア構成は、これに限定されるものではない。例えば、治療支援装置20に治療計画装置30の機能を持たせるようにしてもよい。
・上記実施形態では、3次元身体データの取得する3次元計測部として3Dカメラ40を用いたが、3Dスキャナ等を利用することも可能である。
Claims (7)
- 身体の体表面を撮影する3次元計測部及び身体断層計測装置からデータを取得する制御部を備えた治療支援システムであって、
前記制御部が、
前記3次元計測部から、患者の身体の体表面の3次元身体データを取得するとともに、身体断層計測装置から、前記患者の断層画像を取得し、前記断層画像において輪郭を抽出し、
前記3次元身体データについて、前記断層画像と同じフォーマットの身体輪郭データを生成し、前記身体輪郭データと前記断層画像の輪郭とを位置合わせして、前記3次元身体データと前記断層画像とを合成した合成データを生成する検査支援処理と、
前記合成データを用いて、治療時の姿勢における身***置で、前記断層画像に含まれる患部領域に対する治療装置の動作を定めた治療計画を生成する治療計画支援処理と、
前記治療計画に含まれる前記患者の姿勢及び前記治療装置の動作についての治療指示を出力する治療支援処理を実行することを特徴とする治療支援システム。 - 前記治療支援処理においては、患者の3次元身体データを再取得し、
再取得した3次元身体データと、前記治療計画の姿勢の3次元身体データとを比較した比較結果を含めた治療指示を出力することを特徴とする請求項1に記載の治療支援システム。 - 前記比較結果に基づいて、断層画像の再撮影を指示することを特徴とする請求項2に記載の治療支援システム。
- 前記検査支援処理においては、前記3次元身体データに含まれる特徴点と、前記断層画像に含まれる特徴点とを整合させて位置合わせを行なうことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の治療支援システム。
- 断層画像の撮影時に、前記断層画像の座標を特定するための基準光を照射し、3次元身体データの撮影時に前記基準光を含めて撮影し、
前記基準光の位置に基づいて、前記3次元身体データと前記断層画像との位置合わせを行なうことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の治療支援システム。 - 身体の体表面を撮影する3次元計測部及び身体断層計測装置からデータを取得する制御部を備えた治療支援システムの動作方法であって、
前記制御部が、
前記3次元計測部から、患者の身体の体表面の3次元身体データを取得するとともに、身体断層計測装置から、前記患者の断層画像を取得し、前記断層画像において輪郭を抽出し、
前記3次元身体データについて、前記断層画像と同じフォーマットの身体輪郭データを生成し、前記身体輪郭データと前記断層画像の輪郭とを位置合わせして、前記3次元身体データと前記断層画像とを合成した合成データを生成する検査支援処理と、
前記合成データを用いて、治療時の姿勢における身***置で、前記断層画像に含まれる患部領域に対する治療装置の動作を定めた治療計画を生成する治療計画支援処理と、
前記治療計画に含まれる前記患者の姿勢及び前記治療装置の動作についての治療指示を出力する治療支援処理を実行することを特徴とする治療支援システムの動作方法。 - 身体の体表面を撮影する3次元計測部及び身体断層計測装置からデータを取得する制御部を備えた治療支援システムを用いて、治療支援を実行するためのプログラムであって、
前記制御部を、
前記3次元計測部から、患者の身体の体表面の3次元身体データを取得するとともに、身体断層計測装置から、前記患者の断層画像を取得し、前記断層画像において輪郭を抽出し、
前記3次元身体データについて、前記断層画像と同じフォーマットの身体輪郭データを生成し、前記身体輪郭データと前記断層画像の輪郭とを位置合わせして、前記3次元身体データと前記断層画像とを合成した合成データを生成する検査支援処理と、
前記合成データを用いて、治療時の姿勢における身***置で、前記断層画像に含まれる患部領域に対する治療装置の動作を定めた治療計画を生成する治療計画支援処理と、
前記治療計画に含まれる前記患者の姿勢及び前記治療装置の動作についての治療指示を出力する治療支援処理を実行する手段として機能させることを特徴とする治療支援プログラム。
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