JP6162702B2 - 動的交通量分布解法を備えたエレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、動的交通量分布解法を備えたエレベータシステムに関する。

エレベータシステムは、建物内のさまざまな階床間で乗客を運ぶのに有用である。多くの状況で効率のよいサービスを乗客に提供するために考慮すべき特別な事柄がある。例えば多くの商業ビルでは、人々が仕事のために到着する朝の時間に交通量負荷が大きくなる。これは、建物の１階またはロビー階から上へ大量の交通量が移動するので、一般にアップピーク交通量状態と呼ばれる。このような時間にエレベータサービスを向上させるためのさまざまなアップピーク交通量スケジュール戦略が知られている。

既知のアップピークスケジュール戦略の制限の１つは、これらの戦略で対処される状況が一種類しかないことである。さらに、アップピークスケジュール戦略は、例えば、ロビー階を出発階として実行されるだけであり、上方向へ移動する大量の交通量に対処することができるだけである。

別の建物や別の設定では別の状況が発生するが、これらは不規則的にまたは散発的に生じる可能性がある。既知のエレベータシステムは、このような状況の必要には対処できない。

エレベータシステムを制御する例示的な方法は、ロビー階とは異なる建物内の出発階からエレベータサービスを要求する複数の乗客を含む一時的な大量の交通量状態が存在すると判断することを含む。建物内の複数のエレベータかごのうちの少なくとも１つのエレベータかごが、出発階から乗客を運ぶように一時的に割り当てられる。選択された期間に任意の割り当てられたエレベータかごを制御するようにピーク運転スケジュール戦略が一時的に使用される。

例示的なエレベータシステムは、建物内に配置された複数のエレベータかごを備える。コントローラが、ロビー階とは異なる建物内の出発階からエレベータサービスを要求する複数の乗客を含む一時的な大量の交通量状態が存在すると判断するように構成される。コントローラは、出発階から乗客を運ぶように複数のエレベータかごのうちの少なくとも１つを一時的に割り当てる。コントローラはまた、選択された期間に任意の割り当てられたエレベータかごを制御するようにピーク運転スケジュール戦略を一時的に使用する。

本発明のさまざまな特徴および利点は、当業者には以下の例示的な実施例の詳細な説明から明らかとなるであろう。詳細な説明に付随する図面は、以下のように簡単に説明され得る。

本発明の実施例に従って設計された実施例のエレベータシステムの選択された部分を示す概略図。 本発明の実施例と一致する実施例の方法を要約する流れ図。 本発明の例示的な実施例と共に有用なユーザインターフェースを示す概略図。

図１は、エレベータシステム２０の選択された部分を概略的に示す。建物内の異なる階または階床間で乗客を運ぶために建物内に複数のエレベータかご２２、２４、２６が配置される。説明の目的で３つのエレベータかご２２、２４、２６だけが例示されている。本発明は、特定の数のエレベータかごに限定されない。

エレベータコントローラ２８が、所定の戦略に従って各かごが乗客にサービスするように各かごに運転モードを割り当てることでエレベータかご２２、２４、２６の運転を制御する。例えば、エレベータコントローラ２８は、特定の階床または区域にサービスするためにかごをグループ化することができ、各かごごとに別々のスケジュール戦略を選択することができる。単一のエレベータコントローラ２８を概略的に示しているとはいえ、これらの目的のために複数のコントローラ装置を使用することもできる。例えばエレベータ群コントローラを用いて実施例のエレベータコントローラ２８を実現することができる。代替として、説明される実施例の特徴および機能を実現するように中央制御装置とまたは互いに通信する個々のエレベータコントローラを有することで実施例のエレベータコントローラ２８を実現することができる。

図１から理解できるように、エレベータかご２２、２４、２６は、ロビー階３０、中間階３２、３４、３６、３８、および最上階４０を含む建物内の複数の階床にサービスを提供する。各階床は、乗客が対応するエレベータかごに接近する乗場を備える。図では、かご２２によってサービスされる各乗場に昇降路ドア４２が配置され、かご２４によってサービスされる各乗場に昇降路ドア４４が配置され、かご２６によってサービスされる各乗場に昇降路ドア４６が配置される。

通常の運転条件下でエレベータコントローラ２８は、複数の既知のエレベータ制御・かご割り当て・スケジュール戦略のうちのいずれかを使用する。例示の実施例はまた、ロビー階３０とは異なる出発階からエレベータサービスを要求する比較的多数の乗客が存在する特定のまたは特異な交通量状態に対処する能力を有する。例えば、中間階のうちの１つにカフェテリアが配置された建物内の一般的な昼食時間に、一時的な大量の交通量状態が生じる可能性がある。比較的多数の乗客が昼食後に仕事に戻ることができるように建物のこの階床から１つまたは複数の他の階床へとサービスを要求することになる。他の大量の交通量状態は例えば、ホテルの屋上レストラン、最上階の会議場、またはホテル内での大規模な結婚式などの出席者の多い行事の行われる場所から多数の人々が立ち去るために生じる可能性がある。

図２は、ロビー階３０以外の出発階からサービスを要求する乗客を含む大量の交通量状態に動的に対処する実施例の方法を要約する流れ図５０を備える。５２において、例えばコントローラ２８によって、ロビー階３０以外の出発階に大量の交通量負荷が存在するか判断される。例示の実施例では、この判断は、いくつかの仕方のうちの１つで行われることができる。５４において、権限を与えられた個人によってコントローラ２８に提供される手動の指示に基づいて判断が行われる。一実施例では例えば建物管理者が、特定の交通量状態に対処する必要があるという指示をエレベータコントローラ２８に提供する能力を有する。建物管理者は例えば、大きな会議が終わりつつあるときまたは建物の特定の階での特別な行事が終わったときなどの大量の交通量状態を含むことになる建物内のスケジュールされた行事を知ることができる。

例示の実施例で大量の交通量負荷が存在するかを判断する別の仕方は、特定の階からの多数のエレベータサービス要求が大量の交通量状態を示すかを判断することを含む。これは図２の５６に示される。特定の階からの要求数が、選択された長さの時間内に所定の閾値を超えるとき、それは多数の個人がその特定の階からエレベータサービスを要求している大量の交通量負荷状態の指示として役立つことができる。別の技術は、特定の階からの要求が行われる頻度を確認することを含む。

図２の実施例に従ってロビー以外の出発階で大量の交通量負荷が存在するかを判断する別の仕方は、１つまたは複数のエレベータかごの荷重が大量の交通量状態を示すかを判断することを含む。これは図２の５８に示される。例えば、ほぼ同じ時間に同じ階から出発する複数のエレベータかごに重く荷重が掛けられている場合、それは多数の人々がその同じ階からサービスを要求するという指示になり得る。

エレベータコントローラ２８は、５２において判断を行うために実施例の指示のうちの１つまたは複数を使用する。大量の交通量負荷が存在するとき、コントローラ２８は、出発階から乗客を運ぶようにエレベータかご２２、２４または２６のうちの少なくとも１つを一時的に割り当てる。これは図２の６０に示される。例示の実施例では、ロビー階３０とは異なる出発階からのサービスを提供するように割り当てられるかごの数は、６２に示されるように予め決められた数か、あるいは、６４に示されるように動的に決められた数である。いくつかの実施例では、建物内で利用可能なエレベータかごの数は、一時的な大量の交通量状況に対処するようにどれくらいの数のかごを割り当てることができるかに制限を設けることになる。そのようなシステムでは、６２で予め決められた数を選択することで、大量の交通量負荷に対処することができるとともに、建物内の他のサービスを提供するのに利用可能なエレベータかごの適切な数を依然として維持することができる。他のエレベータシステムでは、利用可能なエレベータかごが十分あるであろうから、特定の交通量負荷状態に依存してさまざまな数のかごを選択することができる。この説明を考慮すれば、当業者は、大量の交通量負荷に対処するためにエレベータかごの数を選択するどの仕方が彼らの特定の状況の必要を満たすことになるかを理解するであろう。

いったん少なくとも１つのエレベータかごが出発階から移動する乗客にもっぱらサービスするように一時的に割り当てられると、コントローラ２８は、割り当てられた１つまたは複数のかごを制御するために少なくとも１つのピーク交通量スケジュール戦略を一時的に使用する。これは図２の７０に示される。７２で使用される一実施例のスケジュール戦略は、単一の目的階への急行運転を提供することを含む。この実施例の急行運転によって、エレベータかごはいずれの方向でも中間停止なしに出発階と単一の目的階との間で運転できる。例えば、大量の交通量負荷は、出発階から同じ目的階へのサービスを要求する多数の乗客（または全ての乗客ですらも）含むことがあり得る。そのような状況でのスケジュール戦略は、その単一の目的階への急行運転を含むことができる。この戦略は、多数の人々が出発階から移動して建物から出て行くときにも有用である。そのような状況では、ロビー階または１階３０が単一の目的階となり得る。

他の実施例では、急行運転スケジュール戦略は、乗客を出発階に戻す能力を有する。いくつかの実施例では、出発階へのエレベータかごの戻り運転の際に停止の数を制限することができるが、それは、出発階から多数の乗客を運ぶ必要に対処するために一時的な急行運転サービスを行う利益を維持するように最低限に保持される。

他のシナリオは、出発階を立ち去るが建物内の複数の場所へ移動する多数の乗客を含むことがある。そのような状況では、単一の目的階への急行運転を提供するように少なくとも１つのかごをスケジュール設定するとともに、乗客がその意図する目的階に到着するようにより柔軟に他の１つまたは複数のかごをスケジュール設定することは有用であり得る。

７４には、出発階から単一の方向へ運転するようにエレベータかごを制御することを含む別のスケジュール戦略が示される。例えば、カフェテリア階が建物の中間の高さ近くに位置する状況では、昼食後に上方に移動する多数の個人もいれば、下方へと移動する者もいる。一実施例は、割り当てられたエレベータかごのうちの少なくとも１つを、常に上方向へと運転し、その後に出発階に戻ってより多数の乗客を乗せるようにスケジュール設定することを含む。割り当てられたエレベータかごのうちの別の１つを、出発階から下方向へと運転するのみで、その後に戻ってより多数の乗客を乗せるようにスケジュール設定することができる。

いくつかの実施例は、割り当てられたエレベータかごのうちの１つに対して１つのスケジュール戦略を使用するとともに、割り当てられたエレベータかごのうちの別の１つに対して別の第２のスケジュール戦略を使用することを含む。出発階を立ち去る乗客が複数の目的階へと運ばれることを望む場合、その出発階での大量の交通量状態に対処する割り当てられたエレベータかごのうちの別々のかごに別々のスケジュール戦略を割り当てることは有用であり得る。例えば、出発階から別々の目的階へと場合によっては別々の方向へと向かう乗客にサービスを提供するために、分割群運転方法を使用することができる。

一実施例では、スケジュール戦略は、アップピークスケジュール戦略に類似しており、出発階を仮想ロビーとみなし、ロビー階３０を任意の他の目的階とみなす。そのようなスケジュール戦略の１つはまた、仮想ロビーから下方向へのサービスを提供するようにスケジュールアルゴリズムにおいて上への運転の代わりに下への運転を用いる。

選択された長さの時間後に、エレベータかごは通常のサービスに戻ることができ、それによって、エレベータかごは、一時的な大量の交通量負荷に対処するために使用されるスケジュール戦略や特定の必要にはもはや割り当てられない。一実施例では、交通量スケジュール戦略のために所定の長さの時間が使用される。別の実施例では、コントローラ２８は、大量の交通量負荷状態が和らいだという情報を取得し、割り当てられたエレベータかごを通常のサービス適格性に戻す。

一実施例は、一時的な大量の交通量負荷の際に１つまたは複数のエレベータかごのステータスを変更することを含む。例えば、ピーク運転スケジュール戦略が使用される期間の第１の部分において１つのかごを急行サービスかごとすることができる。このかごは、ピーク運転スケジュールが使用される期間の第２の部分において別のかごが急行サービスかごとして置き換えられる間、通常のスケジュール戦略に戻される。

図３は、インターフェース装置８０を概略的に示しており、インターフェース装置８０によって、建物管理者などの個人は、大量の交通量負荷に対する応答を要求するようにエレベータコントローラ２８と通信することができる。この実施例は、エレベータコントローラ２８に所望の情報を提供するように選択可能なメニューオプションを含むタッチスクリーン表示装置８２を備える。この実施例では、８４の選択によって、権限を与えられた個人は、大量の交通量負荷応答が必要であるという指示を提供することができる。８６の入力機能によって、個人は乗客がそこから運ばれる必要がある出発階を特定することができる。８８のメニューオプションによって、例えば権限を与えられた個人の好みに応じて急行運転、単一方向運転、区域割りまたは分割群運転などの好ましいスケジュール戦略を選択することができる。

インターフェース装置８０は、手持ち式の無線通信装置とすることができ、または、例えば建物通信ネットワークに組み込むことができる。

開示の実施例は、建物内の複数の階床のいずれかからピーク運転サービスを動的に提供するように建物内の特定の交通量要求に対処することができる。開示の実施例では、向上したエレベータサービスを提供するために比較的短い時間内に多数の乗客を移動させるようにさまざまなエレベータ交通量状況に対処することができる。

上記の説明は、本質的に限定ではなく例示である。本発明の本質から必ずしも逸脱しない、開示の実施例に対する変更および修正が、当業者には明らかとなり得る。本発明に与えられる法的保護範囲は、添付の特許請求の範囲を検討することでのみ決定可能である。

Claims (18)

1. 建物内に複数のエレベータかごを備えるエレベータシステムを制御する方法であって、
   ロビー階とは異なる建物内の出発階からエレベータサービスを要求する複数の乗客を含む一時的な大量の交通量状態が存在すると判断し、
   一時的に割り当てられるエレベータかごの数を大量の交通量負荷状態に依存して選択するように、出発階から乗客を運ぶように複数のエレベータかごを一時的に割り当て、
   選択された期間に、割り当てられた複数のエレベータかごを制御するようにピーク運転スケジュール戦略を一時的に使用する、
   ことを含み、ピーク運転スケジュール戦略を一時的に使用することは、
   いずれの方向でも中間停止なしに出発階と第１の目的階との間でだけ乗客を運ぶように、割り当てられた複数のエレベータかごのうちの第１のエレベータかごを使用することを含む第１のスケジュール戦略を、選択された期間に、割り当てられた複数のエレベータかごのうちの第１のエレベータかごを制御するように使用し、
   出発階から第１の目的階とは異なる第２の目的階だけに乗客を運ぶように、割り当てられた複数のエレベータかごのうちの第２のエレベータかごを使用することを含む別の第２のスケジュール戦略を、選択された期間に、割り当てられた複数のエレベータかごのうちの第２のエレベータかごを制御するように使用し、
   前記第１のスケジュール戦略において前記第１のエレベータかごを、出発階から常に上方向へと運転し、その後に出発階に戻ってより多数の乗客を乗せるようにスケジュール設定し、
   前記第２のスケジュール戦略において前記第２のエレベータかごを、出発階から下方向へと運転するのみで、その後に戻ってより多数の乗客を乗せるようにスケジュール設定し、
   一時的な大量の交通量状態の際に１つまたは複数のエレベータかごのステータスを変更する、
   ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムを制御する方法。
2. 権限を与えられた個人からの指示に応答して一時的な大量の交通量状態が存在すると判断することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 権限を与えられた個人は、建物管理者であることを特徴とする請求項２記載の方法。
4. 出発階において登録されたエレベータサービス要求の数が所定の閾値を超えたことに応答して一時的な大量の交通量状態が存在すると判断することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
5. 出発階から出発する少なくとも１つのエレベータかごの荷重が所定の閾値を超えたことに応答して一時的な大量の交通量状態が存在すると判断することを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
6. 第１のスケジュール戦略は、
   出発階から第１の方向だけに乗客を運ぶように第１のエレベータかごを使用すること、または、
   出発階から第１の目的階だけに乗客を運ぶように第１のエレベータかごを使用すること、
   のうちの少なくとも一方を行うことを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。
7. 第２のスケジュール戦略は、
   出発階から第１の方向とは異なる第２の方向だけに乗客を運ぶように第２のエレベータかごを使用すること、または、
   出発階から第１の目的階とは異なる第２の目的階だけに乗客を運ぶように第２のエレベータかごを使用すること、
   のうちの少なくとも一方を行うことを含むことを特徴とする請求項６記載の方法。
8. 一時的な大量の交通量状態に関する情報に基づいてピーク運転スケジュール戦略を使用して制御するエレベータかごの数を判断することを特徴とする請求項１記載の方法。
9. 建物内に配置された複数のエレベータかごと、
   コントローラと、
   を備える、エレベータシステムであって、コントローラは、
   ロビー階とは異なる建物内の出発階からエレベータサービスを要求する複数の乗客を含む一時的な大量の交通量状態が存在すると判断し、
   一時的に割り当てられるエレベータかごの数を大量の交通量負荷状態に依存して選択するように、出発階から乗客を運ぶように複数のエレベータかごのうちの２つ以上を一時的に割り当て、
   選択された期間に、割り当てられた複数のエレベータかごのうちの２つ以上を制御するようにピーク運転スケジュール戦略を一時的に使用する、
   ように構成され、ピーク運転スケジュール戦略を一時的に使用することは、
   いずれの方向でも中間停止なしに出発階と第１の目的階との間でだけ乗客を運ぶように、割り当てられた複数のエレベータかごのうちの第１のエレベータかごを使用することを含む第１のスケジュール戦略を、選択された期間に、割り当てられた複数のエレベータかごのうちの第１のエレベータかごを制御するように使用し、
   出発階から第１の目的階とは異なる第２の目的階だけに乗客を運ぶように、割り当てられた複数のエレベータかごのうちの第２のエレベータかごを使用することを含む別の第２のスケジュール戦略を、選択された期間に、割り当てられた複数のエレベータかごのうちの第２のエレベータかごを制御するように使用し、
   前記第１のスケジュール戦略において前記第１のエレベータかごを、出発階から常に上方向へと運転し、その後に出発階に戻ってより多数の乗客を乗せるようにスケジュール設定し、
   前記第２のスケジュール戦略において前記第２のエレベータかごを、出発階から下方向へと運転するのみで、その後に戻ってより多数の乗客を乗せるようにスケジュール設定し、
   一時的な大量の交通量状態の際に１つまたは複数のエレベータかごのステータスを変更する、
   ことを含むことを特徴とするエレベータシステム。
10. コントローラは、権限を与えられた個人からの指示に応答して一時的な大量の交通量状態が存在すると判断するように構成されることを特徴とする請求項９記載のエレベータシステム。
11. 権限を与えられた個人は、建物管理者であることを特徴とする請求項１０記載のエレベータシステム。
12. コントローラは、出発階において登録されたエレベータサービス要求の数が所定の閾値を超えたことに応答して一時的な大量の交通量状態が存在すると判断するように構成されることを特徴とする請求項９記載のエレベータシステム。
13. コントローラは、出発階から出発する少なくとも１つのエレベータかごの荷重が所定の閾値を超えたことに応答して一時的な大量の交通量状態が存在すると判断するように構成されることを特徴とする請求項９記載のエレベータシステム。
14. 第１のスケジュール戦略は、
    出発階から第１の方向だけに乗客を運ぶように第１のエレベータかごを使用すること、または、
    出発階から第１の目的階だけに乗客を運ぶように第１のエレベータかごを使用すること、
    のうちの少なくとも一方を行うことを含むことを特徴とする請求項９記載のエレベータシステム。
15. 第２のスケジュール戦略は、
    出発階から第１の方向とは異なる第２の方向だけに乗客を運ぶように第２のエレベータかごを使用すること、または、
    出発階から第１の目的階とは異なる第２の目的階だけに乗客を運ぶように第２のエレベータかごを使用すること、
    のうちの少なくとも一方を行うことを含むことを特徴とする請求項１４記載のエレベータシステム。
16. コントローラは、一時的な大量の交通量状態に関する情報に基づいてピーク運転スケジュール戦略を使用して制御するエレベータかごの数を判断するように構成されることを特徴とする請求項９記載のエレベータシステム。
17. 第１のスケジュール戦略は、第１のエレベータかごを出発階および第１の目的階だけに停止させることを含み、
    第２のスケジュール戦略は、第２のエレベータかごを出発階および２つ以上の目的階に停止させることを含むことを特徴とする請求項９記載のエレベータシステム。
18. 第１のスケジュール戦略は、第１のエレベータかごを出発階および第１の目的階だけに停止させることを含み、
    第２のスケジュール戦略は、第２のエレベータかごを出発階および２つ以上の目的階に停止させることを含むことを特徴とする請求項１記載の方法。

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