CN117500738A - 控制客流的解决方案 - Google Patents

控制客流的解决方案 Download PDF

Info

Publication number
CN117500738A
CN117500738A CN202180099349.3A CN202180099349A CN117500738A CN 117500738 A CN117500738 A CN 117500738A CN 202180099349 A CN202180099349 A CN 202180099349A CN 117500738 A CN117500738 A CN 117500738A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
service
elevators
passengers
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180099349.3A
Other languages
English (en)
Inventor
M·卡考
J·索萨
S·曼纳乔基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN117500738A publication Critical patent/CN117500738A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002Indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476Load weighing or car passenger counting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102Up or down call input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211Waiting time, i.e. response time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/216Energy consumption
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/403Details of the change of control mode by real-time traffic data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4615Wherein the destination is registered before boarding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于分配电梯***(100)中的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)的方法,电梯***(100)包括电梯组(120;130;140),每个组(120、130、140)包括电梯,基于电梯的负载不平衡形成电梯组,该方法包括:检测(210)在预定义的时间窗口中接收的服务呼叫;基于所接收的服务呼叫数量来评估(220)请求服务的乘客数量;基于所评估的乘客数量,选择(230)服务于该楼层的电梯组;以及分配(240)属于所选电梯组的电梯来提供服务。本发明还涉及一种装置、电梯***和计算机程序。

Description

控制客流的解决方案
技术领域
本发明总体上涉及电梯的技术领域。更具体地,本发明涉及一种通过电梯***为乘客服务的解决方案。
背景技术
就服务质量和用户满意度而言,电梯分配是电梯***中的重要操作。在传统的电梯***中,乘客用呼叫给出按钮提供服务呼叫,电梯控制器向电梯***产生控制信号以完成服务呼叫,结果电梯轿厢到达由从电梯***请求服务的乘客给出服务呼叫的楼层。传统的机制工作得很好,尤其是在建筑物很小并且没有太多楼层的情况下,这意味着电梯资源非常少,例如只有一部电梯为乘客服务。
在大型建筑物中,可以给出服务呼叫,以便在服务呼叫中提供目的地楼层。换句话说,电梯***包括位于例如大厅的服务呼叫给出接口,乘客通过该接口提供他/她想要乘电梯行进的目的地,即所述的目的地楼层。电梯控制器执行电梯轿厢的分配以服务该服务呼叫,即乘客,然后以这样或那样的方式向乘客指示。例如,电梯***可以通过服务呼叫给出接口向乘客指示电梯,例如通过显示属于电梯***的多个电梯中的电梯的标识符,使得乘客可以从例如在墙上示出的楼层或大厅区域寻找标识符。替代地,电梯***可以仅通知乘客乘坐指示向上/向下行进的下一部电梯。
在一些电梯***中,电梯控制器的电梯分配旨在被推迟到执行分配的最后时刻,以便允许电梯***以最适当的方式自由地优化资源。
然而,现有的解决方案可能无法为乘客提供最佳服务。例如,在特别大的建筑物中,等待区域(例如大厅)布局可能大且复杂,这可能导致乘客在多部电梯中寻找合适的电梯为他/她服务时感到沮丧。由于上述原因,电梯是在最后时刻被分配或选择的,因此这一点尤其正确。这些挑战试图通过将电梯分组来解决,使得例如彼此靠近定位的某些电梯被布置为某些楼层服务,而其它靠近定位的电梯被布置为其它楼层服务。
文献EP 3188996 B1公开了一种电梯组,其包括具有不同配重平衡的第一和第二电梯,其中在将电梯分配给目的地呼叫时考虑配重平衡。
电梯的分组具有以更令人满意的方式为乘客服务的潜力,因此,需要在分组方法中引入更复杂的解决方案,除了在操作电梯***中的其他优点之外,该解决方案还可以允许节能。
发明内容
为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解,下面给出了简化的概述。该概述不是本发明的广泛综述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素,也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅仅以简化的形式呈现了本发明的一些概念,作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
本发明的目的是提出一种用于分配电梯以提供服务的方法、装置、电梯***和计算机程序。
本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的方法、装置、电梯***和计算机程序来实现。
根据第一方面,提供了一种用于分配电梯以提供服务的方法,电梯***包括若干电梯组,每个组包括若干电梯,基于电梯的负载不平衡形成电梯组,该方法包括:
在预定义的时间窗口中检测接收到的服务呼叫的数量,检测到的服务呼叫指示该服务被请求到楼层,
基于在预定义的时间窗口中接收到的服务呼叫的数量来评估请求服务的乘客的数量,
在多个电梯组中选择电梯组来服务楼层,基于请求服务的乘客的评估数量来选择电梯组,以及
将属于所选电梯组的电梯分配给楼层以提供服务。
请求服务的乘客数量的评估可以包括:基于接收的服务呼叫包括离开楼层的行进路径中的至少公共部分的检测,对接收的服务呼叫进行分组。例如,可以基于服务呼叫中指示的行进方向,对服务呼叫之间的行进路径的公共部分进行决定。
此外,对请求服务的乘客数量的评估可以通过对由服务呼叫数量指示的乘客数量求和来执行。
还可以通过将指示评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组的电梯的负载不平衡的信息进行匹配,在多个电梯组中选择电梯组。
匹配可以例如包括:
将指示评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组的电梯的负载不平衡的信息进行比较,以及
选择由具有最小化指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组的电梯的负载不平衡的信息的比较中的差异的负载不平衡的电梯形成的电梯组。
该方法还可以包括生成指示,指示通过用户接口至少通知所选择的电梯组服务呼叫被接收。
根据第二方面,提供了一种用于在电梯***中分配电梯以提供服务的装置,电梯***包括若干电梯组,每个组包括若干电梯,基于电梯的负载不平衡形成电梯组,
装置被配置为:
在预定义的时间窗口中检测接收到的服务呼叫的数量,检测到的服务呼叫指示该服务被请求到楼层,
基于在预定义的时间窗口中接收到的服务呼叫的数量来评估请求服务的乘客的数量,
在多个电梯组中选择电梯组来服务楼层,基于请求服务的乘客的评估数量来选择电梯组,以及
将属于所选电梯组的电梯分配给楼层以提供服务。
装置可以被配置为通过以下方式执行请求服务的乘客数量的评估:基于接收的服务呼叫包括离开楼层的行进路径中的至少公共部分的检测,对接收的服务呼叫进行分组。例如,可以基于服务呼叫中指示的行进方向来决定服务呼叫之间的行进路径的公共部分。
此外,装置可以被配置为通过对由服务呼叫的数量指示的乘客数量求和来执行请求服务的乘客数量的评估。
装置还可以被配置为通过将指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组中的电梯的负载不平衡的信息进行匹配,来在多个电梯组中选择电梯组。
装置可以被配置为通过以下方式来执行匹配:
将指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组的电梯的负载不平衡的信息进行比较,以及
选择由具有最小化指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组的电梯的负载不平衡的信息的比较中的差异的负载不平衡的电梯形成的电梯组。
装置还可以被配置为生成指示,指示通过用户接口至少通知所选择的电梯组服务呼叫被接收。
根据第三方面,提供了一种电梯***,电梯***包括根据如上定义的第二方面的装置。
根据第四方面,提供了一种计算机程序,计算机程序包括计算机可读程序代码,计算机可读程序代码被配置为当所述程序代码在一个或多个计算装置上运行时,导致执行根据如上定义的第一方面的方法。
表述“若干”在本文中指从1开始的任何正整数,例如1、2或3。
表述“多个”在本文中指从2开始的任何正整数,例如到2、3或4。
当结合附图阅读时,从下面对具体的示例性和非限制性实施例的描述中,将最好地理解本发明的关于结构和操作方法的各种示例性和非限制性实施例,以及其附加目的和优点。
动词“包括”和“包含”在本文中用作公开的限制,既不排除也不要求存在未引用的特征。除非另有明确说明,从属权利要求中所述的特征可以相互自由组合。此外,应该理解的是,贯穿本文件的“一”或“一个”的使用,即单数形式,并不排除复数。
附图说明
在附图中,本发明的实施例以示例的方式而非限制的方式示出。
图1示意性地示出了根据示例的电梯***。
图2示意性地示出了根据示例的方法。
图3示意性地示出了根据示例的装置。
具体实施方式
在下面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明,否则在下面给出的描述中提供的示例列表和示例组不是穷举的。
图1示意性地示出了适于实施根据本发明的解决方案的电梯***100。电梯***100可以包括配置为控制电梯组120、130、140的组控制器110。电梯组120、130、140可以包括若干电梯,即每个组120、130、140中的一个或多个电梯,因此,组控制器110可以被配置为控制组120、130、140中的电梯。每个电梯组120、130、140中的电梯在图1中分别用120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C表示。电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的数量是一个或多个,并且电梯组120、130、140的数量不限于此。组中的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C是用基于配重的提升技术实现的,其中每个电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C具有其自身的配重,配重通过牵引绳轮与绳索或皮带等连接到电梯轿厢。牵引绳轮由提升机器通过向牵引绳轮提供力来控制,以移动电梯轿厢,并因此沿着各自电梯被布置运行的路径移动配重。为了清楚起见,本发明也适用于包括多个组的电梯***,每个组包括若干电梯,其中电梯被分成组内的子组。从术语上来说,这可能意味着本文使用的术语组可能已被称为子组,并且电梯***可以对应于电梯组。
根据本发明,电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C基于负载不平衡被分类到组120、130、140。负载不平衡在本文指的是电梯轿厢与其配重之间的重量差。电梯轿厢的重量至少包括电梯轿厢结构本身的重量,但是此外它还可以包括轿厢门和轿厢吊索的重量。同样在一些情况下,电梯绳索的重量可以例如在电梯轿厢和配重之间分配。在任何情况下,在没有任何与有效载荷相关的估计或绝对值的情况下确定重量不平衡,并且对每个电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C以类似的方式进行确定。为了完整起见,术语“有效载荷”是指可能带有他们的货物的乘客,以及电梯轿厢中携带的任何负载。如上所述,电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C可以被分类成组120、130、140,并且这是基于电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的负载不平衡执行的。换句话说,基于负载不平衡来选择每个组的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C,以便具有相同负载不平衡或在预定范围内的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C被分配到相同的组120、130、140。结果,电梯***100的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C属于组120、130、140之一。取决于实施方式,负载不平衡的范围可以预先定义,使得至少一个电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C被分配给每个组120、130、140。可以定义组120、130、140中的一个,使得它接收所有不属于任何其他组120、130、140的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C。鉴于以上所述,值得提及的是电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C中的电梯轿厢的重量不一定相同,并且可以根据设计为每个电梯选择配重,它们的重量差异产生负载不平衡,如前所述。
电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的所描述的分组方式包括定义组120、130、140的数据结构的建立,使得关于属于每个电梯组120、130、140的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C可从数据结构中推导出。此外,可以从数据结构推导组120、130、140的一个或多个定义,定义包括但不限于组120、130、140的负载不平衡或负载不平衡的范围。数据结构还可以定义电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的一个或多个设备,例如与信号设备、呼叫控制以及电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的电梯实体的用户接口相关的设备。数据结构可以例如由组控制器110或者用于管理所讨论的电梯***100的任何其他实体来维护,并且数据结构可以存储在可由组控制器110访问的数据存储器中。
组控制器110可以被配置为访问所描述的数据结构。此外,除了其他任务之外,组控制器110可以被布置为执行电梯分配功能,以从中分配电梯组120、130、140和电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C,以服务于***中接收的一个或多个服务呼叫。根据电梯***100的设计,通常表示为目的地呼叫的服务呼叫可以从若干源接收。源可以指实现到电梯***100的用户接口,以便允许电梯***的用户(即乘客)向电梯***指示他们的服务呼叫。接口的一个示例可以是服务呼叫面板,例如目的地操作面板(DOP)150。这种目的地操作面板150可以在每个层站处(例如在大厅处)设置一个或多个,其可以由需要来自电梯***100的服务的用户使用。例如,用户可以指示他们想要行进的目的地,但是也可以输入其他参数,例如需要相同服务的人数或者在提供服务时申请的其他期望,例如最小化能量消耗。此外,可以建立到电梯***100的其他用户接口,例如用由用户携带的终端设备160执行的应用实现的接口。这种终端设备160可以是移动电话、平板电脑或膝上型电脑,但是终端设备不限于此。提供用户接口的应用可以由电梯公司开发,并且允许从适用的服务器设备(例如从应用商店)下载到终端设备。应用还可以提供用户接口,允许用户输入服务呼叫的目的地以及其他参数。终端设备160和各自的应用可以被配置为通过任何适用的通信网络170(例如无线通信网络)与电梯***100和组控制器110通信。例如,无线通信可以通过诸如Wi-Fi之类的无线局域网络,或者以现有技术中公知的方式通过移动通信网络来布置。
为了实现在以下说明中描述的方法,组控制器110可以被配置为接收描述位置的数据,例如指示来自电梯***100的服务被请求到的楼层的数据。在所应用的接口是目的地操作面板150或者用于***服务呼叫的任何类似接口的情况下,所应用的接口的标识符可以被包括在到组控制器110的信号中,组控制器110进而可以被配置为解释所接收的数据片段,用于例如通过从存储将标识符映射到楼层或者任何其他位置数据的数据存储器中查询信息来确定各自的源楼层。替代地或附加地,数据可以直接包括楼层号,楼层号可以由组控制器110直接地应用。在应用于给出服务呼叫的用户接口是用户终端设备160的情况下,如果应用被如此配置,则服务提供被请求到的位置可以设有用于服务呼叫的应用。替代地或附加地,可以应用任何其他机制来包括或向组控制器110提供数据片段。例如,现有技术中已知的任何定位***,例如室内定位***,可以应用于确定用于提供服务呼叫的终端设备160的位置。例如,可从所应用的定位***获得的位置或位置数据可以例如由应用自动地包括到服务请求中,并且因此被传送到组控制器110,以便以在以下说明中描述的方式应用。
如上所述并且众所周知,电梯***100可安装在建筑物中。这种建筑例如可以是住宅建筑、办公楼、公共建筑等。电梯***100也可以被实施到不一定被直接认为是建筑物的位置,例如公共交通的地下车站或偏离地面的另一个场所或感兴趣的地方,或者例如游轮的海上交通工具。通常,电梯***100可以被认为是被为布置在多个楼层之间服务乘客的***。乘客可以从各自的楼层(也称为层站)进入和离开电梯轿厢。
同样,本发明并不限制电梯相对于相同的组120、130、140或其他组120、130、140中的其他电梯的位置。这可以被理解为独立于位置,电梯或它们的至少一部分在组控制器110的控制下参与操作。出于实际原因,电梯通常被布置为彼此靠近,使得能够从相同的层站区域(例如从大厅)进入和离开电梯的电梯轿厢。
在描述中,假设与电梯***100的一个或多个电梯的结构和操作相关的任何方面通常可以使用本领域中已知的技术来提供,因此,与它们的结构和操作相关的任何细节在本文仅描述到它们对于描述与分配电梯来服务乘客相关的示例是必要的程度,这是本发明的特别关注点。
接下来,通过参考图2来描述本发明的至少一些方面,图2示意性地示出了根据示例的方法。该方法由控制控制器110执行,并且被开发用于分配电梯***100中的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C以提供服务。如前面描述中所讨论的,电梯***100包括若干电梯组120、130、140,其中每个组120、130、140包括若干电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C,电梯组120、130、140是基于电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的负载不平衡形成的。起点是组控制器110在预定义的时间窗口中接收若干接收的服务呼叫,并且组控制器110检测210具有预定义的时间窗口的接收的服务呼叫的数量。组控制器被布置为以楼层为基础检测210接收到的服务呼叫,即检测到的服务呼叫携带指示该服务被请求到某个楼层的数据。如前所述,组控制器110可以从电梯***100提供的用户接口接收服务呼叫。例如,预定义的时间窗口可以基于可接受的服务质量被提供给所讨论的电梯***100的乘客来定义。可以应用用于定义检测周期的时间窗口的任何其他基础。
接下来,组控制器110可以被配置为对从电梯***100请求服务的乘客数量执行评估220。评估220可以基于在所讨论的楼层的预定义时间窗口中接收到的服务呼叫的数量来执行。换句话说,组控制器110可以被配置为对电梯***100可访问的每个楼层执行评估过程,以评估每个楼层上等待来自电梯***100的服务的乘客的数量。为了以最佳方式执行评估以最终分配电梯来服务该服务呼叫,评估还包括其中基于接收的服务呼叫包括从所讨论的楼层出发的行进路径中的至少一个公共部分的检测对接收的服务呼叫进行分组的程序。这至少对应于为每个乘客确定行进方向,从而产生对多个乘客的行进方向的理解。行进方向指的是向上或向下,这取决于楼层的级别。因此,行进路径的公共部分可以例如根据从用户接口接收的输入来定义,其中输入可以例如指示目的地楼层或者至少行进的方向。现在,对等待服务的乘客的评估可以通过组合在服务呼叫中接收的信息来执行,组合的方式适用于在呼叫服务的情境中接收的信息。例如,信息的组合可以包括,但不限于,合计指示在评估的楼层上想要从该楼层向相同方向行进的乘客数量的信息。因此,指示乘客数量的信息可以从不同的服务呼叫收集。在最简单的实施方案中,组控制器110可以被配置为对在时间窗口内接收到的并且指示相同行进方向的服务呼叫的数量进行求和。这种方法特别适合于每个服务呼叫指示一个乘客的示例实施例。在更复杂的解决方案中,信息的组合可以包括合计从接收的服务呼叫可获得的所有信息。即,在一些示例实施例中,服务呼叫可以携带信息,例如通过使用专用参数,其中定义了与在电梯***100中提供服务呼叫的人需要相同服务的人数以及关于行进方向的信息。可以实施这种方法,使得适于向电梯***100提供服务呼叫的用户接口提示用户提供关于与相同的服务呼叫相关联的其他乘客数量的信息。例如,当若干人离开相同的会议并同时走向电梯以前往建筑物中的其他楼层时,和/或当若干人作为一组同时到达建筑物并需要电梯服务时,可能会发生这种情况。信息的组合还可以包括关于服务呼叫考虑其他参数等的实现。这可以例如指所讨论的人或一组人需要在电梯***100中单独或在组中行进的服务的任何指示,或者他们想要在***中具有节能服务的任何指示。
接下来,组控制器110可以被配置为在多个电梯组120、130、140中选择230电梯组120、130、140,以服务于检测和评估下的服务呼叫所涉及的楼层。可以基于从电梯***100向相同行进方向请求服务的乘客的评估数量来选择230电梯组120、130、140。换句话说,可以基于在评估步骤220中生成的信息直接执行选择230,其中确定待服务的至少一个乘客或若干乘客组。可以执行电梯组120、130、140的选择,使得在选择230中应用每个电梯组120、130、140的负载不平衡。可以执行负载不平衡的应用,使得组控制器110评估用该方法对其执行电梯分配的乘客的总重量,并执行与负载不平衡信息的比较,以便找到服务乘客的最佳电梯组120、130、140。乘客总重量的评估可以例如通过使用乘客或人的平均重量,并将该值乘以待服务的乘客数量来执行。替代地,电梯***100可以被准备为使得对于每个电梯组120、130、140,将最佳乘客数量或乘客范围定义为参考值,并且通过将关于乘客数量的信息与各自的参考值进行比较,可以选择最佳电梯组120、130、140。上面提供的用于选择电梯组120、130、140来服务乘客居住的楼层的规则是非限制性示例,并且也可以应用其他方法。
响应于电梯组230的选择,组控制器110可以被配置为分配属于所选电梯组120、130、140的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C到该楼层以提供服务。电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的分配可以基于任何已知的分配技术,例如通过最小化乘客的等待时间。根据另一个示例,所选电梯组120、130、140中的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的分配可以实施为使得确定一个或多个电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C是否已经承载负载,例如来自较早楼层的乘客,并且电梯组120、130、140中的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的分配可以通过将每个电梯的可用或剩余负载资源与待从所讨论的楼层装载的乘客的重量相匹配来执行,使得具有负载的电梯轿厢的重量相对于配重的重量被最小化。这种实施例可以被实现为使得每个组120、130、140中的每个电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C中的现有的负载在电梯***中被连续地维护,例如通过电梯***的控制器110。自然地,这种方法也可以被配置为监测楼层中乘客的离开,以便允许实时维护负载的信息。替代地或附加地,执行分配的实体可以从位于电梯轿厢120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C中的如现有技术中已知的适用传感器(例如重量传感器)接收电梯轿厢120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C中的当前负载重量。
从电梯***110向请求服务的乘客传递信息可以以多种方式执行。例如,响应于通过用户接口接收到来自乘客的服务呼叫,电梯***100可以被配置为执行图3和前面描述中的步骤210、220、230,并生成信号以通过所选电梯组120、130、140上的用户接口通知乘客。该信息可以包括进一步的数据,例如可以通过用户接口提供给乘客的关于乘客的最佳等待区域的指令。此外,关于分配的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的信息可以通过用户接口提供给乘客。替代地或附加地,关于所分配的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的信息可以传递到等待区域中的乘客,例如用所分配的电梯120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C的信号设备(例如灯)。
在前面的描述中,提到了根据示例实施例,服务呼叫可以携带进一步的参数,乘客可以通过这些参数向电梯***100提供额外的请求。这种参数可以包括关于当向服务呼叫提供服务时从电梯***100请求节能的信息。这种类型的指示可以导致电梯***100实现电梯组120、130、140的选择,使得在各自楼层上等待服务的乘客数量为时间窗口被定义,并且如果乘客数量与最接近的组120、130、140的最佳范围不匹配,则组控制器110可以被配置为在评估下延长时间窗口,使得乘客数量可以达到为最接近的电梯组120、130、140定义的最佳乘客范围。以所描述的方式,可以优化电梯***100的效率,从而实现电梯***100中的节能。自然地,作为取舍,乘客可能需要等待服务稍长一段时间。
在上面的描述中,提到了被布置来执行该方法的实体是组控制器110。图3中示意性地示出了可配置为担当组控制器110角色的装置的示例。为了清楚起见,值得一提的是,图3的框图描绘了可以用来实现该装置的功能的实体的一些部件。该装置包括处理器310和存储器320。存储器320可以存储数据,例如所描述的数据片段,还可以存储以所描述的方式管理维护的计算机程序代码325。该装置还可以包括通信接口,例如无线通信接口或用于有线通信的通信接口,或者两者。因此,通信接口可以包括一个或多个调制解调器、天线以及任何其他硬件和软件,用于例如在处理器310的控制下实现通信的执行。通信接口330还可以包括实现朝向电梯组120、130、140的通信接口以及直接或间接地朝向用户接口150、160的部分。此外,I/O(输入/输出)部件可以与处理器310和计算机程序代码325的一部分一起布置,以提供用户接口,用于接收来自用户(例如来自技术人员)的输入,和/或在必要时向装置的用户提供输出。特别地,用户I/O部件可以包括用户输入器件,例如一个或多个按键或按钮、键盘、触摸屏或触摸板等。用户I/O部件可以包括输出器件,例如扬声器、显示器或触摸屏。该装置的部件可以经由数据总线彼此通信地连接,数据总线能够在部件之间传输数据和控制信息。
存储器320和存储在其中的计算机程序代码325的一部分还可以与处理器310一起被布置成导致该装置执行本文描述的用于管理维护的方法的至少一部分。处理器310可以被配置为从存储器320读取和向存储器320写入。尽管处理器310被描绘为相应的单个部件,但是它可以被实现为相应的一个或多个单独的处理部件。类似地,尽管存储器320被描绘为相应的单个部件,但是它可以被实现为相应的一个或多个单独的部件,其中的一些或全部可以是集成的/可移除的和/或可以提供永久/半永久/动态/缓存存储。
计算机程序代码325可以包括计算机可执行指令,当计算机程序代码325被加载到组控制器110的处理器310中并在其中执行时,计算机可执行指令实现与在用于将电梯分配给楼层中实现的步骤相对应的功能。例如,计算机程序代码325可以包括由一个或多个指令的一个或多个序列组成的计算机程序。处理器310能够通过从存储器320读取包含在其中的一个或多个指令的一个或多个序列来加载和执行计算机程序。一个或多个指令的一个或多个序列可以被配置为当由处理器310执行时,导致该装置执行如在本文的说明书中明确描述的方法。因此,该装置可以包括至少一个处理器310和至少一个存储器320,存储器320包括用于一个或多个程序的计算机程序代码325,至少一个存储器320和计算机程序代码325被配置为与至少一个处理器310一起导致该装置执行该方法。
可以提供计算机程序代码325,例如包括至少一个其上存储有计算机程序代码325的计算机可读非暂时性介质的计算机程序产品,计算机程序代码325在由处理器310执行时导致装置210、120执行该方法。计算机可读非暂时性介质可以包括存储设备或记录介质,例如CD-ROM、DVD、蓝光光盘或有形地包含计算机程序的另一种制品。作为另一个示例,计算机程序可以被提供为被配置为可靠地传输计算机程序的信号。
此外,计算机程序代码325可以包括专有应用,例如用于导致以本文的说明书中描述的方式执行该方法的计算机程序代码。
提到的任何编程功能也可以在适于或被编程来执行必要任务的固件或硬件中执行。
执行该方法的实体也可以用多个装置来实现,例如图3中示意性示出的装置,作为分布式计算环境。例如,装置中的一个可以与其他装置通信地连接,并且例如共享该方法的数据,以导致另一个装置执行该方法的至少一部分。结果,在分布式计算环境中执行的方法以所描述的方式生成电梯的分配。因此,术语装置应该被理解为对应于本发明的至少某些实现中的***。
一般而言,通过参考所公开的示例在此描述的本发明至少从能量消耗的角度提高了电梯***的效率,因为通过使乘客与电梯的负载不平衡相匹配来选择分配电梯以服务呼叫,从而优化了移动电梯的能量消耗。在具有高行进路径的大型电梯***中和/或由于电梯***的实施而导致负载不平衡较大的大型电梯***中,例如具有所谓的双层轿厢,电梯***运行效率的提高尤其真实。此外,由于电梯组和电梯被选择成使得相对于待承载的负载考虑平衡,因此可以看到电梯***的部件磨损较少。此外,该方法允许改进对乘客和乘客组的管理,这又允许控制乘客之间的社交距离。除了这里提到的优点之外,还可以看到更多的优点。
为了清楚起见,以所描述的方式形成组的术语电梯***可以共享公共的层站呼叫设备,如用于分配电梯以提供服务的呼叫按钮或目的地操作面板(DOP)。如上所述,电梯***的电梯可以以所描述的方式分组,并且它们可以具有至少一些共同的特征或属性,如物理位置、识别标志/颜色/装饰,或者为一些特定用途而准备。在本文的描述中使用的术语可以对应于其中电梯***被称为电梯组的术语,其中电梯组由对应于在本文的描述中使用的术语电梯组的多个子组组成。可以直接推导出,如此使用的术语不以任何方式限制保护范围。
在上面给出的描述中提供的具体示例不应该被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明,否则上面给出的描述中提供的示例列表和示例组不是穷举的。

Claims (16)

1.一种用于分配电梯***(100)中的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)以提供服务的方法,所述电梯***(100)包括若干电梯组(120;130;140),每个组(120、130、140)包括若干电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C),所述电梯组(120;130;140)基于电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)的负载不平衡形成,
所述方法包括:
检测(210)在预定义的时间窗口中接收到的服务呼叫的数量,检测到的服务呼叫指示该服务被请求到楼层,
基于在预定义的时间窗口中接收到的服务呼叫的数量来评估(220)请求服务的乘客的数量,
在多个电梯组(120、130、140)中选择(230)电梯组(120、130、140)来服务所述楼层,基于请求服务的乘客的评估数量来选择所述电梯组(120、130、140),并且
将属于所选择的电梯组(120、130、140)的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)分配(240)到所述楼层以提供服务。
2.根据权利要求1所述的方法,其中请求服务的乘客的数量的评估(220)包括:
基于检测到所接收的服务呼叫包括离开所述楼层的行进路径中的至少公共部分,对所接收的服务呼叫进行分组。
3.根据权利要求2所述的方法,其中基于服务呼叫中指示的行进方向,对服务呼叫之间的行进路径的公共部分做出决定。
4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法,其中对请求服务的乘客的数量的评估通过对由服务呼叫的数量指示的乘客数量求和来执行。
5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法,其中通过将指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组(120、130、140)的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)的负载不平衡的信息相匹配,在多个电梯组(120、130、140)中选择电梯组(120、130、140)。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述匹配包括:
将指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组(120、130、140)的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)的负载不平衡的信息进行比较,以及
选择由具有最小化指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)的负载不平衡的信息的比较中的差异的负载不平衡的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)形成的电梯组(120、130、140)。
7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的方法,所述方法还包括:
生成指示,所述指示通过用户接口至少通知所选择的电梯组(120、130、140)服务呼叫被接收。
8.一种用于分配电梯***(100)中的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)以提供服务的装置(110),所述电梯***(100)包括若干电梯组(120;130;140),每个组(120、130、140)包括若干电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C),所述电梯组(120;130;140)基于电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)的负载不平衡形成,
所述装置(110)被配置为:
检测(210)在预定义的时间窗口中接收到的服务呼叫的数量,检测到的服务呼叫指示该服务被请求到楼层,
基于在预定义的时间窗口中接收到的服务呼叫的数量来评估(220)请求服务的乘客的数量,
在多个电梯组(120、130、140)中选择(230)电梯组(120、130、140)来服务所述楼层,基于请求服务的乘客的评估数量来选择所述电梯组(120、130、140),并且
将属于所选择的电梯组(120、130、140)的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)分配(240)到所述楼层以提供服务。
9.根据权利要求8所述的装置(110),其中所述装置(110)被配置为通过以下方式执行请求服务的乘客的数量的评估(220):
基于检测到所接收的服务呼叫包括离开所述楼层的行进路径中的至少公共部分,对所接收的服务呼叫进行分组。
10.根据权利要求9所述的装置(110),其中所述装置(110)被配置为基于服务呼叫中指示的行进方向,对服务呼叫之间的行进路径的公共部分做出决定。
11.根据前述权利要求8至10中任一项所述的装置(110),其中所述装置(110)被配置为通过对由服务呼叫的数量指示的乘客的数量求和来执行对请求服务的乘客的数量的评估。
12.根据前述权利要求8至11中任一项所述的装置(110),其中所述装置(110)被配置为通过将指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组(120、130、140)的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)的负载不平衡的信息相匹配,在多个电梯组(120、130、140)中选择电梯组(120、130、140)。
13.权利要求12所述的装置(110),其中所述装置(110)被配置为通过以下方式执行匹配:
将指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组(120、130、140)的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)的负载不平衡的信息进行比较,以及
选择由具有最小化指示所评估的数量的乘客的重量的信息与关于电梯组的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)的负载不平衡的信息的比较中的差异的负载不平衡的电梯(120A、120B、120C;130A、130B;140A、140B、140C)形成的电梯组(120、130、140)。
14.根据前述权利要求8至13中任一项所述的装置(110),所述装置(110)还被配置为:
生成指示,所述指示通过用户接口至少通知所选择的电梯组(120、130、140)服务呼叫被接收。
15.一种电梯***,包括根据权利要求8至14中任一项所述的装置。
16.一种计算机程序,包括计算机可读程序代码,所述计算机可读程序代码被配置为当所述程序代码在一个或多个计算装置上运行时导致执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
CN202180099349.3A 2021-06-16 2021-06-16 控制客流的解决方案 Pending CN117500738A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2021/066227 WO2022262967A1 (en) 2021-06-16 2021-06-16 Solution for controlling passenger flow

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117500738A true CN117500738A (zh) 2024-02-02

Family

ID=76584505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180099349.3A Pending CN117500738A (zh) 2021-06-16 2021-06-16 控制客流的解决方案

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240109751A1 (zh)
EP (1) EP4355676A1 (zh)
CN (1) CN117500738A (zh)
AU (1) AU2021451113A1 (zh)
WO (1) WO2022262967A1 (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3467951B2 (ja) * 1996-02-22 2003-11-17 株式会社日立製作所 エレベータの群管理装置
JP5230749B2 (ja) * 2008-10-20 2013-07-10 三菱電機株式会社 エレベーター群管理装置
EP2436634B1 (en) * 2009-05-26 2018-04-04 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group management device
EP3188996B1 (en) * 2014-09-05 2020-01-15 KONE Corporation Elevator control apparatus and method for controlling an elevator group based on different counterweight ratios

Also Published As

Publication number Publication date
AU2021451113A1 (en) 2024-01-18
US20240109751A1 (en) 2024-04-04
WO2022262967A1 (en) 2022-12-22
EP4355676A1 (en) 2024-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106809708B (zh) 电梯的群管理***
CN102196981B (zh) 电梯***
US9481547B2 (en) Elevator system with dynamic traffic profile solutions
WO2019087249A1 (ja) エレベーター運行管理システムおよびエレベーター運行管理方法
WO2018221023A1 (ja) エレベーター群管理システム
US20180327214A1 (en) Destination entry using building floor plan
JP6269359B2 (ja) エレベータの群管理システム
US20190389692A1 (en) Elevator dispatching
JP5904032B2 (ja) エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法
JPWO2009081464A1 (ja) エレベータ群管理システム
CN111517184A (zh) 电梯的群管理***
CN117500738A (zh) 控制客流的解决方案
JP6459855B2 (ja) エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法
CN110171752B (zh) 电梯***及电梯***的运用方法
CN110785365B (zh) 电梯装置
CN112209188A (zh) 电梯的群管理***
JP7306518B1 (ja) エレベータの群管理システム
JP6950777B2 (ja) エレベータシステム
KR100295881B1 (ko) 엘리베이터 군관리 제어장치 및 방법
CN114314234B (zh) 电梯客流模式识别方法
EP3643664A1 (en) Elevator service request using user device
JP4569197B2 (ja) エレベータの群管理装置
WO2023104290A1 (en) Management of passenger flow with elevator system
JP2021123500A (ja) エレベータシステム
JP2021008328A (ja) ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination