JP6155481B2 - Pouch opening device and liquid filling method - Google Patents
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Description
充填時にパウチの開口部を拡開するためのパウチ開口装置およびこのパウチ開口装置を用いた液体充填方法に関する。 The present invention relates to a pouch opening device for expanding a pouch opening at the time of filling, and a liquid filling method using the pouch opening device.
樹脂製のフィルムなどをシールすることによって袋状とされている包材(以下、パウチという)に対して充填液を充填する充填装置においては、吸盤を有する開口手段によって、畳まれた状態のパウチの対向するフィルムの各外面に当該吸盤をそれぞれ吸着させ、密着した状態のフィルムを引き離し、パウチ内部にブローを行って膨らますようにして、パウチの開口部を一旦開く工程(開口工程)を経た後に、その開口部に対して充填ノズルを挿入して充填液を充填する液体充填方法が行われている。しかしながら、パウチの開口部は閉じ易いため、前記開口工程において一旦は十分に拡開された開口部がその後不十分な拡開状態となり、充填ノズルを挿入することができずに充填液を充填できないという不具合が生じることがあった。 In a filling device for filling a filling liquid into a bag-like packaging material (hereinafter referred to as a pouch) by sealing a resin film or the like, the pouch is folded by an opening means having a suction cup. After passing through the process of opening the opening of the pouch (opening process) by adsorbing the suction cups to the outer surfaces of the opposing films of the film, pulling the film in close contact with each other, and blowing the inside of the pouch to swell A liquid filling method for filling a filling liquid by inserting a filling nozzle into the opening is performed. However, since the opening portion of the pouch is easy to close, the opening portion that has been sufficiently expanded in the opening step becomes an insufficiently expanded state thereafter, and the filling nozzle cannot be inserted and the filling liquid cannot be filled. There was a problem that occurred.
このような不具合を解消するべく、充填液の充填の際に開口部を拡開させておくための開口ガイドを用いることが特許文献1に記載されている。
In order to solve such a problem,
特許文献1に記載の開口ガイドは、開口工程位置において吸盤からなる開口手段によって広げられている開口部に対し、閉じた状態の一対の開口爪を挿入するとともに、次工程へ向けて搬送されるパウチに追従する開口工程位置からの移動によって一対の開口爪を開いた状態とすることで、パウチの対向するフィルムを各開口爪でそれぞれ外側へ押し広げてパウチの開口部を拡開するようにされている。
In the opening guide described in
この一対の開口爪によるパウチの開口部の拡開は、充填ノズルの挿入位置において、充填ノズルが一対の開口爪によって拡開されている開口部に挿入されると終了し、当該一対の開口爪は充填液の充填が開始される前に開口部から引き抜かれて、再度、開口工程位置に戻るようにされている。 The expansion of the opening portion of the pouch by the pair of opening claws ends when the filling nozzle is inserted into the opening portion opened by the pair of opening claws at the insertion position of the filling nozzle. Is withdrawn from the opening before the filling of the filling liquid is started, and returned to the opening process position again.
このように、特許文献1に記載の開口ガイドは、充填ノズルが挿入されるまでしかパウチの開口部を拡開していないため、充填が終了して、充填ノズルを引き抜く際に、充填ノズルがパウチに当たって充填ノズルに付着した充填液がパウチのシール面に付着してしまい、シール不良が生じるという問題を有していた。
As described above, since the opening guide described in
この問題を解決するべく、本発明は、パウチの搬送経路の、搬送されるパウチに追従しつつ充填を行う充填ノズルが挿入される位置から抜去される位置において、少なくとも、充填ノズルのパウチ内部に対する挿入から抜去までの間、常にパウチの開口部を拡開させるパウチ開口装置および液体充填方法を提供することを目的とする。 In order to solve this problem, the present invention relates to at least the inside of the pouch of the filling nozzle at the position where the filling nozzle that performs filling while following the pouch being conveyed is removed from the pouch conveying path. It is an object of the present invention to provide a pouch opening device and a liquid filling method for always expanding the opening of a pouch from insertion to removal.
上記の目的を達成するべく、本発明の第1の態様のパウチ開口装置は、搬送されるパウチに追従しつつ充填を行う充填ノズルが配設され、パウチの移動に連動して間欠回転する主軸に固定された基台と、前記基台の下面に上下に揺動可能に取り付けられた揺動テーブルに水平回転可能に軸支されたピニオンギアと、前記ピニオンギアを回転させる開閉手段であって、直線駆動されるシリンダーロッドと、一端部が前記ピニオンギアの回転軸に軸支され、他端部が前記シリンダーロッドに連結されたギア駆動レバーとを有しており、前記シリンダーロッドの直線駆動によって前記ギア駆動レバーを前記ピニオンギアの回転軸を中心として揺動させることにより前記ピニオンギアを回動させる開閉手段と、前記ピニオンギアを挟んで平行に配置されるとともに前記ピニオンギアに噛み合うラックギアを有する一対のアーム部にそれぞれパウチに向かって垂下形成された第1開口ガイドおよび第2開口ガイドとを備え、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドは、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドの接離中心が常に前記充填ノズルのノズル軸上に位置するように配設されるとともに、前記開閉手段によって前記ピニオンギアを回動させることにより接離可能とし、少なくとも前記パウチ内部に対する前記充填ノズルの挿入から抜去までの間、前記パウチの搬送に追従するとともに、前記パウチの開口部からパウチ内に位置して前記パウチの開口部を拡開させるように形成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the pouch opening device according to the first aspect of the present invention is provided with a filling nozzle that performs filling while following the conveyed pouch, and the spindle that rotates intermittently in conjunction with the movement of the pouch. a base fixed to a pinion gear that is horizontally rotatably supported on the oscillating table mounted for swinging up and down on the lower surface of the base, a closing means for rotating said pinion gear A linearly driven cylinder rod, and a gear drive lever having one end pivotally supported by the rotation shaft of the pinion gear and the other end coupled to the cylinder rod. said opening and closing means for rotating said pinion gear by a gear drive lever swings around a rotation axis of the pinion gears, it is arranged parallel to each other across the pinion gear by And a first opening guide and a second opening guide that are respectively suspended from the pair of arms having a rack gear meshing with the pinion gear toward the pouch, wherein the first opening guide and the second opening guide are The center of contact between the first opening guide and the second opening guide is always located on the nozzle axis of the filling nozzle, and the pinion gear can be contacted and separated by rotating the opening and closing means. The pouch is configured to follow the conveyance of the pouch at least from the insertion to the removal of the filling nozzle with respect to the inside of the pouch and to be located in the pouch from the opening of the pouch so as to widen the opening of the pouch. It is characterized by being.
このような、本発明の第1の態様のパウチ開口装置においては、パウチ内部に対する充填ノズルの挿入から抜去までの間、第1開口ガイドおよび第2開口ガイドによってパウチの開口部を拡開するようにされているので、充填ノズルを挿入または抜去する際に、充填ノズルがパウチに当って汚染されるのを防止し、また、充填ノズルに付着した充填液がパウチのシール面に付着することによるシール不良の発生を防止することを可能とする。さらに、第1開口ガイドおよび第2開口ガイドの接離中心が、常に充填ノズルのノズル軸上に位置するようにされているので、充填ノズルの先端がパウチの開口部の開口中心を常に追従するように設定することで、パウチの開口部がパウチの中心からオフセットしている場合においても、パウチの形状に応じてガイド部材を取り替えることなく、確実に開口部の開口中心を拡開することができる。 In such a pouch opening device according to the first aspect of the present invention, the opening portion of the pouch is expanded by the first opening guide and the second opening guide during the period from insertion to removal of the filling nozzle with respect to the inside of the pouch. Therefore, when the filling nozzle is inserted or removed, the filling nozzle is prevented from being contaminated by hitting the pouch, and the filling liquid adhering to the filling nozzle is attached to the sealing surface of the pouch. It is possible to prevent the occurrence of sealing failure. Furthermore, since the contact center of the first opening guide and the second opening guide is always located on the nozzle axis of the filling nozzle, the tip of the filling nozzle always follows the opening center of the opening of the pouch. By setting in this way, even when the opening of the pouch is offset from the center of the pouch, the opening center of the opening can be reliably expanded without changing the guide member according to the shape of the pouch. it can.
本発明の第2の態様のパウチ開口装置は、請求項1において、前記パウチの搬送経路における前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドの上流側において前記パウチの開口状態を識別する開口識別手段を備え、前記開口識別手段により、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドをパウチの開口部に挿入する前に、前記パウチの開口部に近接した状態の前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドを挿入可能な隙間が有るか否かを判断することを特徴とする。
The pouch opening device according to a second aspect of the present invention is the pouch opening device according to
本発明の第2の態様のパウチ開口装置においては、開口識別手段によってパウチの開口部に第1開口ガイドおよび第2開口ガイドが挿入可能な隙間が有るか判断するようにされているので、隙間が確認されたパウチのみ充填作業に移行することで、第1開口ガイドおよび第2開口ガイドによって開口部を拡開できないまま充填が行われシール不良となった不良品の発生や、充填ミスによる装置の汚染などを未然に防止することを可能とする。 In the pouch opening device according to the second aspect of the present invention, the opening identifying means determines whether there is a gap into which the first opening guide and the second opening guide can be inserted in the opening of the pouch. Only the pouches that have been confirmed to be filled are filled with the first opening guide and the second opening guide, so that the opening is not expanded and filling is performed, resulting in a defective product that has a sealing failure, or a device due to a filling mistake It is possible to prevent contamination of the product.
また、本発明の液体充填方法は、充填ノズルの移動に連動して間欠回転する主軸に固定された基台と、前記基台の下面に上下に揺動可能に取り付けられた揺動テーブルに水平回転可能に軸支されたピニオンギアと、前記基台に設けられ、前記揺動テーブルを上下に揺動させる揺動手段と、前記ピニオンギアを回転させる開閉手段であって、直線駆動されるシリンダーロッドと、一端部が前記ピニオンギアの回転軸に軸支され、他端部が前記シリンダーロッドに連結されたギア駆動レバーとを有しており、前記シリンダーロッドの直線駆動によって前記ギア駆動レバーを前記ピニオンギアの回転軸を中心として揺動させることにより前記ピニオンギアを回動させる開閉手段と、前記ピニオンギアを挟んで平行に配置されるとともに前記ピニオンギアに噛み合うラックギアを有する一対のアーム部にそれぞれパウチに向かって垂下形成された第1開口ガイドおよび第2開口ガイドとを備えるパウチ開口装置を用いて、充填ノズルと近接した状態の前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドが待機する充填開始位置に搬送されてきた前記パウチの開口部の隙間に対して、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドを挿入して離間させ前記パウチの開口部を拡開するとともに、拡開される前記開口部から前記パウチ内部へ前記充填ノズルを挿入して充填を開始する開始ステップと、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドによって前記パウチの開口部を拡開した状態で充填しながら充填終了位置に搬送される前記パウチに追従する充填ステップと、充填終了位置において充填が終了した前記パウチから前記充填ノズルと離間した状態の前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドとを引き抜いて充填を終了する終了ステップと、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドとを近接した状態に戻し、前記充填ノズルと前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドとを充填開始位置に戻す回帰ステップとを繰り返して連続して搬送される前記パウチに充填を行うことを特徴とする。 Further, the liquid filling method of the present invention includes a base fixed to the spindle that rotates intermittently in conjunction with the movement of the filling nozzle, and a swing table mounted on the lower surface of the base so as to be swingable up and down. A pinion gear rotatably supported, a swinging means provided on the base for swinging the swinging table up and down, and an opening / closing means for rotating the pinion gear , which are linearly driven cylinders A rod, and a gear drive lever having one end supported on the rotation shaft of the pinion gear and the other end connected to the cylinder rod. The gear drive lever is driven by linear drive of the cylinder rod. and closing means for rotating said pinion gear by swinging about an axis of rotation of said pinion gear, said pinion while being arranged parallel to each other across the pinion gear The first opening in a state of being close to the filling nozzle by using a pouch opening device having a first opening guide and a second opening guide that are respectively suspended from the pair of arm portions having rack gears meshing with the door toward the pouch. The first opening guide and the second opening guide are inserted into and separated from the gap of the opening portion of the pouch that has been transported to the filling start position where the guide and the second opening guide stand by, and the opening portion of the pouch is separated. And starting the filling by inserting the filling nozzle into the pouch from the opening to be expanded, and expanding the opening of the pouch by the first opening guide and the second opening guide. A filling step that follows the pouch conveyed to the filling end position while filling in an open state, and before the filling is finished at the filling end position A step of pulling out the first opening guide and the second opening guide in a state of being separated from the filling nozzle from the pouch to end the filling, and returning the first opening guide and the second opening guide to a close state, The filling nozzle and the first opening guide and the second opening guide are repeatedly returned to the filling start position to repeatedly fill the pouch that is continuously conveyed.
本発明の液体充填方法においては、開始ステップから終了ステップまでの間、常に第1開口ガイドおよび第2開口ガイドによってパウチの開口部を拡開するようにされているので、パウチのシール面を汚さずに充填作業を行うことができる。また、充填開始位置から充填終了位置に搬送される間に充填液の充填を行うようにされているので、高速な充填作業を行うことを可能とする。 In the liquid filling method of the present invention, since the opening portion of the pouch is always expanded by the first opening guide and the second opening guide from the start step to the end step, the sealing surface of the pouch is made dirty. The filling work can be performed without Further, since the filling liquid is filled while being transported from the filling start position to the filling end position, a high-speed filling operation can be performed.
本発明によれば、パウチの搬送経路における充填ノズルが挿入される位置から抜去される位置において、充填ノズルの挿入から抜去までの間、常にパウチの開口部を拡開させることができるので、充填ノズルの挿入、或いは、抜去の際に、充填液をパウチのシール面に付着させ、シール不良の原因を作るような問題の発生を未然に防止することができる。 According to the present invention, at the position where the filling nozzle is removed from the position where the filling nozzle is inserted in the conveyance path of the pouch, the opening of the pouch can always be expanded from the insertion to the removal of the filling nozzle. When the nozzle is inserted or removed, it is possible to prevent the occurrence of a problem that causes the filling liquid to adhere to the sealing surface of the pouch and cause a sealing failure.
本発明のパウチ開口装置の具体的な実施形態を図1乃至図5を用いて以下に説明する。 A specific embodiment of the pouch opening device of the present invention will be described below with reference to FIGS.
本発明の実施形態におけるパウチ開口装置1は、食品などの充填から包装までを自動で行う自動包装機に配置される任意の軸周りに間欠回転可能に配置され、先端から充填液Lを放出するノズルを有する充填ノズル2が設けられた主軸3に対して、図1に示すように、基台4を固定配置することで取り付けられている。
The
基台4の下面4bには、揺動中心4dを支点として上下に揺動可能な揺動テーブル5が支持部材4cを介して取り付けられ、基台4の上面には、揺動テーブル5を揺動中心4dを支点として上方および下方に回転揺動させるエアーシリンダーなどのアクチュエータからなる揺動手段6が配設されている。
A swing table 5 that can swing up and down with a
揺動テーブル5には揺動テーブル5の平面に対して水平回転可能にピニオンギア7が軸支され、ピニオンギア7には一端部がピニオンギア7の回転軸に軸支され、他端部がエアーシリンダーなどのアクチュエータからなる開閉手段8のシリンダーロッド8aに連結されたギア駆動レバー7aが一体として形成されている。ピニオンギア7は、開閉手段8のシリンダーロッド8aの直線駆動によってギア駆動レバー7aをピニオンギア7の回転軸を中心として揺動させることにより、回動するようにされている。また、ピニオンギア7には、ピニオンギア7に噛み合うラックギア9a,10aが形成された一対のアーム部9,10が径方向の両側に平行に配置されている。
A pinion gear 7 is pivotally supported on the swing table 5 so as to be horizontally rotatable with respect to the plane of the swing table 5. One end of the pinion gear 7 is pivotally supported on the rotation shaft of the pinion gear 7 and the other end is supported. A
アーム部9,10は、揺動テーブル5の端部からパウチPの搬送経路方向に水平に突き出しており、先端部9b,10bには、パウチPの開口部Aに向かって第1開口ガイド11および第2開口ガイド12が一体として垂下形成されている。
The
この時、図2に示すように、第1開口ガイド11が形成されたアーム部9は、パウチPの開口部Aに向かって真っ直ぐに突出形成され、第2開口ガイド12が形成されたアーム部10は、第1開口ガイド11と接触可能に湾曲部10cを有するL字型に形成されており、第1開口ガイド11および第2開口ガイド12は接触可能とされている。
At this time, as shown in FIG. 2, the
また、第1開口ガイド11および第2開口ガイド12は、開閉手段8のシリンダーロッド8aを直線駆動させることにより、ギア駆動レバー7aを揺動させてピニオンギア7を回動し、ピニオンギア7に噛み合うアーム部9,10のラックギア9a,10aを直線移動させて、パウチPの対向するフィルムをそれぞれ引き離す方向に接離するようにされている。
Further, the
回転式包装機1においては、回転中心Oを中心として回転するターンテーブル6に対して各セグメントSを支承する略台形の支承枠7が径方向の外方端部に固着されている。この支承枠7の外方辺7aの下面には、回転中心Oを中心とした周方向の接線方向に長い平板状のスライド軸8が固着されている。このスライド軸8の直径方向(幅方向)の両端部は縦断面が横向きのV字状に尖った支承面8a、8bとされている。このスライド軸8と支承面8a、8bとは一体形成若しくは別体形成されていてもよい。スライド軸8の下方には、当該スライド軸8の長さの約3/5程度の長さの2枚の直動板9a、9bが中心部を相互に重ねるようにして上下に配設されるとともに、各直動板9a、9bはそれぞれの長さ方向両端部の幅方向両端部の4箇所に配設した転動円板10a、10bの外周部のV字溝部分を支承面9a、9bに転動自在に当接させて一直線上に往復動自在に支承されている。各直動板9a、9bの長手方向両端部にはそれぞれ径方向外向きにアーム11a、11bが突設されており、各アーム11a、11bにはチャック3a、3bが装着されている。各チャック3a、3bの固定部12aと可動部12bとの把持方向(開放端部)を他方のチャック3b、3aに向けて装着されている。これにより各直動板9a、9bの長手方向の同一端部にそれぞれ配設された1対のチャック3a、3bによって袋体Eの開口部Mの両端部を把持する1組のチャック3a、3b(本実施形態においては2組)が形成される。そして、両直動板9a、9bが互いに近づくように直線移動すると各組のチャック3a、3bが近接移動し、両直動板9a、9bが互いに離れるように直線移動すると各組のチャック3a、3bが離間移動する。これにより各チャック3a、3bはターンテーブル6によって周方向に搬送され、スライド軸8に沿って各直動板9a、9bと一緒に移動することにより周方向の接線方向に遠近自在にして支承される。各チャック3a、3bの構成は公知例より選択するとよく、詳述を省略する。
In the
この本実施形態におけるパウチ開口装置1においては、図示を省略した制御部によって、充填ノズル2のノズル軸2aがパウチPの開口部Aの開口中心を追従するように主軸3の間欠回転における1ピッチの位相および移動速度を制御し、さらに、パウチP内部に対する充填ノズル2の挿入から抜去までの間は、ピニオンギア7が第1開口ガイド11および第2開口ガイド12が離間する回転角を維持して、パウチPの開口部Aを第1開口ガイド11および第2開口ガイド12によって拡開するように、開閉手段8を制御するようにされている。
In the
このような、本実施形態のパウチ開口装置1においては、パウチP内部に対する充填ノズル2の挿入から抜去までの間、第1開口ガイド11および第2開口ガイド12によってパウチPの開口部Aを拡開するように形成されているので、充填ノズル2を挿入または抜去する際に、充填ノズル2がパウチPの内面に当たって充填ノズル2に付着した充填液LがパウチPのシール面に付着することによるシール不良の発生を防止することを可能とする。さらに、第1開口ガイド11および第2開口ガイド12の接離中心が常に充填ノズル2のノズル軸2a上に位置するように形成されているので、充填ノズル2の先端がパウチPの開口部Aの開口中心を常に追従するように主軸3の間欠回転を制御することで、パウチPの開口部AがパウチPの中心からオフセットしている場合においても、パウチPの形状に応じて開口ガイドを取り替えることなく、確実に開口部Aの開口中心を拡開することができる。
In such a
また、パウチ開口装置1には、図3に示すように、パウチPの搬送経路における開口工程の下流側であって、充填ノズル2を挿入して充填を開始するための充填開始位置に位置する第1開口ガイド11および第2開口ガイド12の上流側に配置されたレーザーセンサ13aを有する開口識別手段13を備え、開口工程において吸盤などにより、対抗するフィルムが引き離されて一旦拡開され搬送されてきたパウチPの開口部Aの開口量をレーザーセンサ13aによって測定し、当該開口量に基づいてパウチPの開口部Aに、近接した状態の第1開口ガイド11および第2開口ガイド12を挿入可能な隙間が形成されているか否かの判断をするようにされている。
As shown in FIG. 3, the
なお、開口識別手段13は、レーザーセンサ13aに限定されるものではなく、カメラを用いた画像判断方法など既存の手段を用いることができる。
The aperture identification means 13 is not limited to the
この開口識別手段13によってパウチPの開口部Aの状態を判断することにより、パウチPの開口部Aに近接した状態の第1開口手段11および第2開口手段12を挿入するのに十分な隙間が有ると判断した場合には、充填開始位置に搬送して開口部Aの拡開および充填を行い、パウチPの開口部Aに十分な隙間が開いていないと判断した場合には、開口部Aの拡開および充填を行わずに後工程に設けられた排出路へ搬送するようにされている。このように、開口部Aに近接した状態の第1開口ガイド11および第2開口ガイド12を挿入するのに十分な隙間を有するパウチPのみを充填開始位置に搬送することによって、パウチPの開口部Aに対して近接した状態の第1開口ガイド11および第2開口ガイド12を確実に挿入して拡開し、開口部Aを拡開できずに充填が行われてシール不良とされた不良品の発生や、充填ミスによる装置の汚染などを未然に防止することを可能とする。
By determining the state of the opening A of the pouch P by the opening identification means 13, a gap sufficient to insert the first opening means 11 and the second opening means 12 in the state of being close to the opening A of the pouch P If it is determined that there is a sufficient gap in the opening A of the pouch P, the opening A is expanded and filled to the filling start position. It is made to convey to the discharge path provided in the post process, without performing A expansion and filling. In this way, by opening only the pouch P having a sufficient gap to insert the
上記の本発明のパウチ開口装置1を用いたパウチP内部への充填液Lの液体充填方法を図4および図5を用いて以下に説明する。
The liquid filling method of the filling liquid L into the pouch P using the above-described
<袋体の把持と充填位置への移動>(図5参照)
図5(a)に示すように、給袋位置において外部から供給された袋体Eを当該袋体Eの幅に相当する距離だけ離間した両チャック3a、3bにより開口部Mの両端部を把持して充填位置まで円周方向に間欠搬送される。この際、図5(b)に示すように、カムフォロア19は給袋部カム21aの上面を転動しながら左方向に移動する。給袋部カム21aと充填部カム21bとの切り換え部においては、クサビ形状の受け渡しカム22が待機させられている。この受け渡しカム22の上面22aは給袋部カム21aの上面と同一高さに設定されており、カムフォロア19の移動方向下流側には充填部カム21bの上面まで下降傾斜する傾斜面22bが形成されている。この受け渡しカム22は略正方形状の移動体23の上端部に固着されており、移動体23をアクチュエータ等の移動手段24によって周方向に移動させられるように形成されている。
<Holding the bag and moving to the filling position> (see FIG. 5)
As shown in FIG. 5 (a), both ends of the opening M are gripped by the chucks 3a and 3b which are separated from each other by a distance corresponding to the width of the bag body E. Then, it is intermittently conveyed in the circumferential direction to the filling position. At this time, as shown in FIG. 5B, the
本実施形態におけるパウチ開口装置1を用いた液体充填方法においては、図5に示すように、開口工程から搬送されてきたパウチPの開口部Aの開口量をレーザーセンサ13aによって測定し、開口部Aに近接した状態の第1開口ガイド11および第2開口ガイド12を挿入可能な隙間を有しているか否かの判断を行うようにされている(判断ステップ15)。このとき、第1開口ガイド11および第2開口ガイド12は、近接した状態とされ充填ノズル2の下方に位置した状態で図3に示す充填開始位置において待機している。
In the liquid filling method using the
図4(a)に示すように、近接した状態の第1開口ガイド11および第2開口ガイド12を挿入可能な隙間を有していると判断されたパウチPが充填開始位置に間欠搬送されてくると、開始ステップ16に移行し、揺動手段6を動作させて揺動テーブル5を下方に揺動させて、図4(b)に示すように、近接した状態の第1開口ガイド11および第2開口ガイド12のみをパウチPの開口部Aに挿入する。さらに、開閉手段8を動作させて第1開口ガイド11および第2開口ガイド12を離間させて、図4(c)に示すように、パウチPの開口部を拡開するとともに、図4(d)に示すように、第1開口ガイド11および第2開口ガイド12によって拡開される開口中心に充填ノズル2を挿入し、パウチP内部への充填液Lの充填を開始する。
As shown in FIG. 4 (a), the pouch P determined to have a gap into which the
充填が開始されると充填ステップ17に移行し、図4(e)に示すように、第1開口ガイド11および第2開口ガイド12は、開口部Aを拡開した状態で、図3に示すように、反時計回りに間欠搬送されるパウチPの搬送経路における充填開始位置から充填終了位置の間において、パウチPに充填を行いながら追従して移動する充填ノズル2に伴って充填終了位置まで移動する。
When filling is started, the process proceeds to filling
充填終了位置にて充填を終了すると終了ステップ18に移行し、図4(f)に示すように、パウチPの開口部Aから引き抜かれる充填ノズル2に連動して、揺動手段6を動作させて揺動テーブル5を上方へ揺動させて、離間した状態の第1開口ガイド11および第2開口ガイドを開口部Aから充填ノズル2と同時に引き抜く。
When the filling is completed at the filling end position, the process proceeds to an
パウチPから第1開口ガイド11および第2開口ガイド12が完全に抜去されると回帰ステップ19に移行し、パウチPの搬送経路を時計回りに移動して充填開始位置に回帰する充填ノズル2に伴って、第1開口ガイド11および第2開口ガイド12を近接した状態に戻し、充填開始位置に回帰させる。
When the
本発明のパウチ開口装置1を用いた液体充填方法においては、判断ステップ15から回帰ステップ19を繰り返すことにより、搬送経路を連続して搬送されてくるパウチPの開口部Aを開始ステップから終了ステップまでの間、すなわち、パウチPの内部に対する充填ノズル2の挿入から抜去までの間、常に第1開口ガイド11および第2開口ガイド12によって拡開しながら充填作業を行うので、パウチのシール面を汚さずに充填作業を行うことを可能とする。また、本発明の液体充填方法によれば、充填開始位置から充填終了位置に搬送される間に充填液Lの充填を行うようにされているので、高速な充填作業を行うことを可能とする。
In the liquid filling method using the
本発明のパウチ開口装置1および液体充填方法は、上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の特徴を損なわない範囲において、例えば、基台4に複数の揺動テーブル5を取り付けるようにして、複数のパウチPに対して、同時に開口部Aの拡開作業を行う構成とするなど、種々の変更が可能である。
The
1 パウチ開口装置
2 充填ノズル
2a ノズル軸
3 主軸
4 基台
5 揺動テーブル
6 揺動手段
7 ピニオンギア
8 開閉手段
9,10 アーム部
9a,10a ラックギア
11 第1開口ガイド
12 第2開口ガイド
13 開口識別手段
15 判断ステップ
16 開始ステップ
17 充填ステップ
18 終了ステップ
19 回帰ステップ
P パウチ
A 開口部
L 充填液
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記基台の下面に上下に揺動可能に取り付けられた揺動テーブルに水平回転可能に軸支されたピニオンギアと、
前記ピニオンギアを回転させる開閉手段であって、直線駆動されるシリンダーロッドと、一端部が前記ピニオンギアの回転軸に軸支され、他端部が前記シリンダーロッドに連結されたギア駆動レバーとを有しており、前記シリンダーロッドの直線駆動によって前記ギア駆動レバーを前記ピニオンギアの回転軸を中心として揺動させることにより前記ピニオンギアを回動させる開閉手段と、
前記ピニオンギアを挟んで平行に配置されるとともに前記ピニオンギアに噛み合うラックギアを有する一対のアーム部にそれぞれパウチに向かって垂下形成された第1開口ガイドおよび第2開口ガイドと、
を備え、
前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドは、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドの接離中心が常に前記充填ノズルのノズル軸上に位置するように配設されるとともに、前記開閉手段によって前記ピニオンギアを回動させることにより接離可能とし、少なくとも前記パウチ内部に対する前記充填ノズルの挿入から抜去までの間、前記パウチの搬送に追従するとともに、前記パウチの開口部からパウチ内に位置して前記パウチの開口部を拡開させるように形成されていることを特徴とするパウチ開口装置。 A filling nozzle for filling while following the conveyed pouch, and a base fixed to the main shaft that is intermittently rotated in conjunction with the movement of the pouch and the pouch is disposed;
A pinion gear that is pivotally supported so as to be horizontally rotatable on a swing table that is swingably mounted on the bottom surface of the base;
Opening / closing means for rotating the pinion gear, comprising: a linearly driven cylinder rod; and a gear drive lever having one end pivotally supported by the rotation shaft of the pinion gear and the other end coupled to the cylinder rod. Opening and closing means for rotating the pinion gear by swinging the gear drive lever about the rotation axis of the pinion gear by linear driving of the cylinder rod ;
A first opening guide and a second opening guide, which are arranged in parallel with the pinion gear in between and a pair of arm portions each having a rack gear meshing with the pinion gear, each hanging down toward the pouch;
With
The first opening guide and the second opening guide are disposed such that the contact / separation center between the first opening guide and the second opening guide is always located on the nozzle axis of the filling nozzle, and the opening / closing means By rotating the pinion gear, the pinion gear can be brought into and out of contact with, and at least from the insertion to the removal of the filling nozzle from the inside of the pouch, it follows the conveyance of the pouch and is located in the pouch from the opening of the pouch. The pouch opening device is formed to widen the opening of the pouch.
前記基台の下面に上下に揺動可能に取り付けられた揺動テーブルに水平回転可能に軸支されたピニオンギアと、
前記基台に設けられ、前記揺動テーブルを上下に揺動させる揺動手段と、
前記ピニオンギアを回転させる開閉手段であって、直線駆動されるシリンダーロッドと、一端部が前記ピニオンギアの回転軸に軸支され、他端部が前記シリンダーロッドに連結されたギア駆動レバーとを有しており、前記シリンダーロッドの直線駆動によって前記ギア駆動レバーを前記ピニオンギアの回転軸を中心として揺動させることにより前記ピニオンギアを回動させる開閉手段と、
前記ピニオンギアを挟んで平行に配置されるとともに前記ピニオンギアに噛み合うラックギアを有する一対のアーム部にそれぞれパウチに向かって垂下形成された第1開口ガイドおよび第2開口ガイドと、
を備えるパウチ開口装置を用いて、
充填ノズルと近接した状態の前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドが待機する充填開始位置に搬送されてきた前記パウチの開口部の隙間に対して、前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドを挿入して離間させ前記パウチの開口部を拡開するとともに、拡開される前記開口部から前記パウチ内部へ前記充填ノズルを挿入して充填を開始する開始ステップと、
前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドによって前記パウチの開口部を拡開した状態で充填しながら充填終了位置に搬送される前記パウチに追従する充填ステップと、
充填終了位置において充填が終了した前記パウチから前記充填ノズルと離間した状態の前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドとを引き抜いて充填を終了する終了ステップと、
前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドを近接した状態に戻し、前記充填ノズルと前記第1開口ガイドおよび第2開口ガイドとを充填開始位置に戻す回帰ステップと、
を繰り返して連続して搬送される前記パウチに充填を行うことを特徴とする液体充填方法。 A base fixed to the spindle that rotates intermittently in conjunction with the movement of the filling nozzle;
A pinion gear that is pivotally supported so as to be horizontally rotatable on a swing table that is swingably mounted on the bottom surface of the base;
A swinging means provided on the base for swinging the swinging table up and down;
Opening / closing means for rotating the pinion gear, comprising: a linearly driven cylinder rod; and a gear drive lever having one end pivotally supported by the rotation shaft of the pinion gear and the other end coupled to the cylinder rod. Opening and closing means for rotating the pinion gear by swinging the gear drive lever about the rotation axis of the pinion gear by linear driving of the cylinder rod ;
A first opening guide and a second opening guide, which are arranged in parallel with the pinion gear in between and a pair of arm portions each having a rack gear meshing with the pinion gear, each hanging down toward the pouch;
Using a pouch opening device comprising
The first opening guide and the second opening guide are placed against the gap of the opening portion of the pouch that has been transported to the filling start position where the first opening guide and the second opening guide are in a state of being close to the filling nozzle. Inserting and separating to widen the opening of the pouch, and starting the filling by inserting the filling nozzle into the pouch from the opened opening;
A filling step of following the pouch conveyed to a filling end position while filling in an expanded state of the opening of the pouch by the first opening guide and the second opening guide;
An ending step of pulling out the first opening guide and the second opening guide in a state of being separated from the filling nozzle from the pouch that has been filled at the filling end position;
And regression returning to the first return to the opening guide and a second state in which the opening guide adjacent, filled start position and the first opening guide and the second opening guide and the filling nozzle,
The liquid filling method is characterized by filling the pouch that is continuously conveyed by repeating the above.
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