JP2567505Y2 - Chuck device - Google Patents
Chuck deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案はチャック装置の改善に係
り、特に丸断面を有する長尺部材を従来よりも小径のシ
リンダを用いて、しかも確実に挟持し得るようにしたチ
ャック装置に関するものある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a chuck device, and more particularly to a chuck device capable of securely holding a long member having a round cross-section by using a cylinder having a smaller diameter than before. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、丸断面を有する長尺部材
（以下、被挟持部材という）を挟持するには通常チャッ
ク装置が用いられているが、このようなチャツク装置の
一般例には、例えばその断面構成説明図の図７，８に示
すようなものが挙げられる。先ず、図７に示すものはピ
ニオンが一つのタイプで、ケーシング１に二つのシリン
ダ２が水平かつ平行に内設され、これらシリンダ２に内
設されてなるピストン３には相対する側に駆動ラック４
ａが形成されると共に、相反する側の先端にガイド部８
を備えたピストンロッド４が貫通して嵌着されている。2. Description of the Related Art As is well known, a chuck device is usually used to hold a long member having a round cross section (hereinafter referred to as a member to be held), but a general example of such a chuck device is as follows. For example, there can be mentioned those shown in FIGS. First, the one shown in FIG. 7 has one pinion, and two cylinders 2 are installed horizontally and parallel in a casing 1, and a drive rack is provided on a side opposite to a piston 3 provided in these cylinders 2. 4
a is formed, and a guide portion 8 is provided at the tip on the opposite side.
A piston rod 4 provided with a through hole is fitted therethrough.
【０００３】同図において、上側のピストンロッド４の
右側にはブッシュ５ａを介して下側のピストンロッド４
の右側のガイド部８が摺動自在に嵌合される挟持体支持
部材５が固着される一方、下側のピストンロッド４の左
側には、上側のピストンロッド４の左側のガイド部８が
ブッシュ５ａを介して嵌合される挟持体支持部材５が固
着される他、上・下側ピストンロッド４，４の駆動ラッ
ク４ａ，４ａの間にはこれらピストンロッド４，４の伸
縮によって正逆回転されるピニオン６が介装されてなる
構成になっている。従って、ピニオン６の正逆回転によ
って挟持体支持部材５，５が離合するので、これらに固
着される挟持体（図示省略）のチャック部で被挟持部材
が挟持される。In FIG. 1, a lower piston rod 4 is provided on the right side of an upper piston rod 4 via a bush 5a.
The holding member supporting member 5 into which the right guide portion 8 is slidably fitted is fixed, while the left guide portion 8 of the upper piston rod 4 is bushed on the left side of the lower piston rod 4. The holding member supporting member 5 fitted via the 5a is fixed, and between the driving racks 4a, 4a of the upper and lower piston rods 4, 4 rotates forward and backward by expansion and contraction of the piston rods 4, 4. The pinion 6 is interposed. Accordingly, the holding member supporting members 5 and 5 are separated from each other by the forward and reverse rotation of the pinion 6, and the held member is held by the chuck portion of the holding member (not shown) fixed thereto.
【０００４】次に、図８に示すものはピニオンが二つの
タイプで、上記従来例と同一のもの並びに同一機能を有
するものを同一符号を以てこれを説明すると、ケーシン
グ１に一つのシリンダ２が垂直に設けられ、これに内設
されてなるピストン３には相対する側のそれぞれに駆動
ラック４ａが形成されてなるピストンロッド４が突設さ
れると共に、これらの駆動ラック４ａに噛合う二つのピ
ニオン６，６が設けられている。そして、これらピニオ
ン６，６にそれぞれ噛合する従動ラック７を有する挟持
体支持部材５，５が、水平な一本のガイドバー８を摺動
して離合するように構成されている。従って、ピストン
ロッド４の伸縮によってピニオン６が正逆回転され、挟
持体支持部材５，５が従動ラック７を介してガイドバー
８を摺動して離合するので、これらに固着される挟持体
（図示省略）のチャック部によって被挟持部材が挟持さ
れる。FIG. 8 shows two types of pinions having the same functions and the same functions as those of the above-mentioned prior art. And a piston rod 4 having a drive rack 4a formed on each of opposing sides of the piston 3 provided therein, and two pinions meshing with these drive racks 4a. 6, 6 are provided. The holding member supporting members 5, 5 having the driven racks 7 meshing with the pinions 6, respectively, are configured to slide on a single horizontal guide bar 8 to be separated from each other. Accordingly, the pinion 6 is rotated forward and backward by the expansion and contraction of the piston rod 4, and the holding member supporting members 5 and 5 slide on the guide bar 8 via the driven rack 7 to be separated from each other. The held member is held by the chuck portion (not shown).
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術の何れにあっても、挟持体を支持する挟持体支持部材
は、ピニオンよりも挟持体支持側がガイドバーにより案
内される構成になっている。被挟持部材を挟持しない状
態においては挟持体支持部材は極めて滑らかにガイドバ
ーを摺動するが、被挟持部材を挟持して挟持体のチャッ
ク部に反力が作用すると、挟持体支持部材の嵌合孔とガ
イドバーとの間に「こぜ」、つまりロック現象が生じ
る。このようなロック現象のために、ピニオンに対して
大トルクを付与しなければならず、作動圧が一定の場合
にはより大径のシリンダを採用しなければならないとい
う解決すべき課題があった。By the way, in any of the above prior arts, the holding member supporting member for supporting the holding member has a structure in which the holding member supporting side of the pinion is guided by the guide bar. . When the holding member is not held, the holding member support member slides on the guide bar extremely smoothly. However, when the holding member is held and a reaction force acts on the chuck portion of the holding member, the holding member support member is fitted. A "bump", that is, a locking phenomenon occurs between the hole and the guide bar. Due to such a locking phenomenon, a large torque must be applied to the pinion, and when the operating pressure is constant, a larger-diameter cylinder must be employed. .
【０００６】従って、本考案の目的とするところは、従
来に比較して小径のシリンダを用いて挟持体に対して大
きな挟持力を付与して確実に被挟持部材を挟持すること
を可能ならしめるチャック装置を提供するにある。 Accordingly, the object of the present invention is to
Larger clamping body using smaller diameter cylinder
To securely clamp the clamped member by applying a suitable clamping force
It is to provide a chuck device which makes possible.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って本考案に係るチャッ
ク装置の構成の特徴とするところは、先端側の相対する
側に最大の開口寸法を有する三角溝状のチャック部を有
する平行な一対の挟持体が、ケーシングに支持されてな
る平行なガイドバーにより個別に摺動可能に支持され、
これら挟持体の相対する方向にラックが平行に延設され
ると共に、これらラックの間にそれぞれのラックに噛み
合う回転駆動自在なピニオンが介装されてなるチャック
装置において、前記ラックのそれぞれが、前記挟持体の
チャック部側のガイドバーと、この挟持体のチャック部
との間に位置してなるところにある。 The present invention has been made in view of the above situation.
This was done in the context of the present invention, and
The feature of the configuration of the locking device is that
Side has a triangular groove-shaped chuck with the largest opening dimension
A pair of parallel holding bodies that support
Are individually slidably supported by parallel guide bars,
A rack extends parallel to the opposite direction of these holding bodies.
Between the racks and bite each rack
Chuck with matching rotatable pinion
In the apparatus, each of the racks is provided with a
The guide bar on the chuck part and the chuck part of this holding body
It is located between and.
【０００８】[0008]
【作用】従来例に係るチャック装置の作用を、その作用
説明図の図５を参照しながら説明すると、いまガイド部
８とラック４ａとピニオン６の噛合部までの距離を
Ｌ 2 ，ラック４ａとピニオン６の噛合部から挟持体９の
チャック部９ａまでの距離をＬ 1 とし、ラック４ａを移
動させるピニオン６の接線方向の力をＰとしたとき、チ
ャック部９ａが被挟持体１１に接触してＷの反力を受け
たとする。 The operation of the chuck device according to the conventional example will now be described.
This will be described with reference to FIG.
8 and the distance between the rack 4a and the meshing portion of the pinion 6
L 2 , from the meshing portion between the rack 4 a and the pinion 6,
The distance to the chuck portion 9a and L 1, move the rack 4a
When the tangential force of the pinion 6 to be moved is P,
The jack portion 9a contacts the held body 11 and receives a reaction force of W.
Suppose.
【０００９】反力Ｗがガイドバー８を曲げようとする曲
げモーメントＭ W はＷＬ 1 に、また接線方向の力Ｐがガ
イド部８を曲げようとする曲げモーメントＭ P はＰＬ 2
となる。一方、曲げモーメントＭ W ，Ｍ P は挟持体支持
部材５の厚さ方向の間隔をＢ（定数）とすれば、間隔Ｂ
の両端に作用する曲げモーメントによる反力Ｒにより受
持たれる。この曲げモーメントは２ＲＢであるが、２Ｒ
Ｂ＝Ｍ W ＋Ｍ P ＝Ｗ・Ｌ 1 ＋Ｐ・Ｌ 2 であるから、曲げ
モーメントによる反力Ｒ＝（ＷＬ 1 ＋ＰＬ 2 ）／２Ｂと
なり、接線方向の力Ｐが大きくなるとＲが大となる。そ
して、挟持体支持部材５には接線方向の力Ｐに抗する２
μＲの反力が作用する。 A reaction force W causes the guide bar 8 to bend.
Under the moment M W is WL 1, also of the tangential force P Gaga
The bending moment M P for bending the id portion 8 is PL 2
Becomes On the other hand, the bending moment M W, M P is nipped body support
If the interval in the thickness direction of the member 5 is B (constant), the interval B
By the reaction force R due to the bending moment acting on both ends of
Be held. This bending moment is 2RB, but 2R
Since B = M W + M P = W · L 1 + P · L 2 , bend
Reaction force due to moment R = (WL 1 + PL 2 ) / 2B
R increases as the tangential force P increases. So
Then, the holding body supporting member 5 has a force 2 against the tangential force P.
μR reaction force acts.
【００１０】これに対し、本考案に係るチャック装置で
は、その作用説明図の図６に示すように、挟持体９のチ
ャック部９ａが被挟持部材１１に当接してＷの反力を受
けると、ＰＬ 1 ＝ＷＬ 1 の状態があり、従来例と同様の
ロック現象が生じるまでには、挟持体支持部材５には移
動し得る余地があるので、被挟持部材１１をより強固に
挟持することができる。 On the other hand, in the chuck device according to the present invention,
As shown in FIG.
The jack portion 9a contacts the held member 11 and receives the reaction force of W.
Then, there is a state of PL 1 = WL 1 , which is the same as the conventional example.
By the time the locking phenomenon occurs, the holding member 5
Since there is room for movement, the held member 11 can be more firmly
Can be pinched.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本考案に係る実施例を、その構成説明
図の図１と、図１のＡ−Ａ線断面図の図２と、図２のＢ
矢視図の図３とを参照しながら、従来と同一のもの並び
に同一機能を有するものを同一符号を以て説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below with reference to its configuration.
1 of FIG. 1, FIG. 2 of a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and B of FIG.
With reference to FIG.
Will be described with the same reference numerals.
【００１２】これらの図に示す符号１はケーシングであ
って、このケーシング１の内側には２本のガイドバー
８，８が平行かつ水平に設けられており、これらのガイ
ドバー８，８により、三角溝状のチャック部９ａを有す
る挟持体９が固着されてなる一対の挟持体支持部材５が
摺動自在に支持されている。挟持体９はチャック部９ａ
の最大開口側が相対するように挟持体支持部材５の下部
に固着されているが、これら挟持体９の一方のチャック
部９ａには、三角溝状のチャック部１０ａの最大開口側
を他方の挟持体９のチャック部９ａ側に向けて、水平軸
心回りに揺動自在、かつ反チャック部１０ａ側の先鋭部
がチャック部９ａの底に当接し得るように揺動チャック
体１０が設けられている。 Reference numeral 1 shown in these figures denotes a casing.
The inside of this casing 1 has two guide bars
8 and 8 are provided in parallel and horizontally.
A triangular groove-shaped chuck portion 9a is formed by the dovers 8 and 8.
A pair of holding member supporting members 5 to which the holding member 9
It is slidably supported. The holding body 9 is a chuck portion 9a.
Lower part of the holding body supporting member 5 so that the maximum opening side of
, But one of the chucks 9
The portion 9a has a maximum opening side of the triangular groove-shaped chuck portion 10a.
To the chuck portion 9a side of the other holding body 9,
Sharp about the center and sharp part on the side opposite to chuck part 10a
Oscillating chuck so that it can contact the bottom of the chuck portion 9a.
A body 10 is provided.
【００１３】さらに、一対の挟持体支持部材５のそれぞ
れには相対する方向に、噛合歯４ｔを相対する方向に向
けた駆動ラック４ａが突設され、駆動ラック４ａ，４ａ
の間には噛合歯４に噛合うピニオン６が介装されてい
る。このピニオン６の回転中心にはケーシング１により
支持されてなる回転軸６ａが突設され、ケーシング１か
ら突出する回転軸６ａの先端にはこの回転軸６ａと直行
する方向にレバー６ｂが突設されると共に、このレバー
６ｂの遊端側には駆動シリンダ２のピストンロッド４の
先端が枢着されてなる構成になっている。 Further, each of the pair of holding member support members 5
In this case, the meshing teeth 4t are oriented in the opposite direction.
The driving rack 4a is provided with a projection, and the driving racks 4a, 4a
A pinion 6 that meshes with the meshing teeth 4 is interposed between them.
You. The casing 1 is attached to the center of rotation of the pinion 6.
The rotating shaft 6a that is supported is protruded, and the casing 1
Is perpendicular to the tip of the rotating shaft 6a projecting therefrom.
The lever 6b is protruded in the direction of
The free end of the piston rod 4 of the drive cylinder 2
The tip is pivotally attached.
【００１４】従って、駆動シリンダ２のピストンロッド
４の伸縮によって、レバー６ｂ，回転軸６ａを介してピ
ニオン６が正逆回転されるので、駆動ラック４ａ，挟持
体支持部材５を介して挟持体９が離合し、被挟持部材１
１の挟持に際しては、被挟持部材１１が挟持体９のチャ
ック部９ａと、チャック体１０のチャック部１０ａに当
接するとチャック体１０が被挟持部材１１の外形状に応
じて水平軸心回りに揺動して、被挟持部材１１を三点支
持により確実に挟持する。 Therefore, the piston rod of the drive cylinder 2
4 expands and contracts via the lever 6b and the rotating shaft 6a.
Since the nonion 6 is rotated forward and backward, the drive rack 4a
The holding body 9 separates via the body supporting member 5 and the held member 1
When the holding member 1 is held, the held member 11
The chuck 9a and the chuck 10a of the chuck body 10.
When touched, the chuck body 10 conforms to the outer shape of the
Swings around the horizontal axis to support the held member 11 at three points.
Hold securely by holding.
【００１５】加えて、前記作用の項において説明したよ
うに、被挟持部材１１に挟持体９のチャック部９ａ，１
０ａが当接しても、挟持体支持部材５，５がピニオン６
の介装位置よりも反チャック部９ａ，１０ａ側でガイド
バー８によって案内される構成のため、挟持体支持部材
５，５がより接近して初めてロック現象を生じることに
なるので、挟持体９には充分な挟持力が付与され、被挟
持部材１１は強い挟持力で挟持されることとなる。 In addition, as explained in the above-mentioned section of operation,
Thus, the chuck portions 9a and 9a of the holding body 9 are
0a is in contact with the pinion support members 5, 5
Guide on the side opposite to the chuck portions 9a and 10a from the interposition position of
Because of the configuration guided by the bar 8, the clamping body support member
Only when 5 and 5 get closer will the lock phenomenon occur
Therefore, a sufficient holding force is applied to the holding body 9 and
The holding member 11 is held with a strong holding force.
【００１６】勿論、ピニオン６に付与されるトルクはレ
バー６ｂの長さに係る。しかし、例えレバー６の長さが
ピニオン６の半径に等しいとしても、従来よりも小径の
駆動シリンダ（等圧力）でも挟持体９に対して従来より
大きな挟持力を付与し得ることを確認した。 Of course, the torque applied to the pinion 6 is
According to the length of the bar 6b. However, even if the length of the lever 6 is
Even if it is equal to the radius of the pinion 6, it has a smaller diameter than before.
Even with the drive cylinder (equal pressure), compared to the conventional
It was confirmed that a large clamping force could be provided.
【００１７】次に、チャック装置に係る他の実施例を、
その模式的構成説明図の図４を参照しながら、上記実施
例と同一のもの並びに同等の機能を有するものを同一符
号を用いて以下に説明すると、この実施例は、周知の構
成になる市販品であるトルクアクチュエータ２を用いて
ピニオンを回転させる構成としたものである。 Next, another embodiment of the chuck device will be described.
With reference to FIG.
The same reference numerals as those in the examples and those having the same function
This embodiment will be described below with reference to symbols.
Using a commercially available torque actuator 2
In this configuration, the pinion is rotated.
【００１８】詳しくは、トルクアクチュエータ２は、ピ
ストン３の外周に螺旋溝３ａが周設されており、この螺
旋溝３ａにシリンダ筒の外部から挿入されてなるガイド
部材２ａが嵌合しているために、ピストン３は回転しな
がら摺動する。そして、ピストン３を貫通し、シリンダ
筒から突出するピストンロッド４の先端にピニオン６ が
固着されているが、ピストン３の摺動しながらの回転に
よってピストンロッド４が回転される構成になるもので
ある。 More specifically, the torque actuator 2
A spiral groove 3a is provided around the outer periphery of the stone 3, and this screw 3
A guide inserted into the turning groove 3a from outside the cylinder cylinder
Since the member 2a is fitted, the piston 3 does not rotate.
It slides. And penetrates the piston 3 and
A pinion 6 is provided at the tip of the piston rod 4 projecting from the cylinder.
Although fixed, the piston 3 rotates while sliding.
Therefore, the piston rod 4 is rotated.
is there.
【００１９】この実施例の場合、例えば被挟持部材の挟
持中において、トルクアクチュエータ２に供給されてい
る圧力媒体がシリンダ筒から抜けたとしても、ピニオン
６の自由回転が抑制されるため、挟持体９が自動的にロ
ックされて開かなくなるので、被挟持部材の挟持作業に
際して極めて安全であるという効果がある。 In the case of this embodiment, for example,
While the torque actuator 2 is
Even if the pressure medium comes out of the cylinder cylinder, the pinion
6 is suppressed, the holding body 9 is automatically
Is locked and cannot be opened.
This has the effect of being extremely safe.
【００２０】なお、以上では、何れか一方の挟持体９の
チャック部９に揺動チャック体１０を水平軸心回りに揺
動自在に支持して、被挟持部材１１を三点支持する例を
説明したが、ロック現象を防ぐことにより小径の駆動シ
リンダでも挟持体９に対して被挟持部材を挟持する充分
な挟持力を付与し得るので、上記揺動チャック体１０を
設けなくてもそれなりに挟持能力を向上させることが可
能である。 In the above, one of the holding members 9 is
The swinging chuck body 10 is swung about the horizontal axis on the chuck portion 9.
An example of movably supporting the supported member 11 at three points
As described above, a small diameter drive system
It is enough to clamp the clamped member against the clamp body 9 even with the Linda.
Oscillating chuck body 10 because
It is possible to improve the pinching capacity as it is without providing
Noh.
【００２１】[0021]
【考案の効果】以上詳述したように、本考案に係るチャ
ック装置によれば、挟持体を支持する挟持体支持部材が
ピニオンよりも挟持体の反チャック部側でガイドバーに
よってガイドされる構成のため、従来のように、挟持体
のチャック部が被挟持部材に当接してもロック現象が生
じないので、より小径の駆動シリンダによって挟持体に
充分な保持力を付与するこみとができるので、小径の駆
動シリンダによってもチャック装置の挟持能力を大幅に
向上させることができる。 [Effect of the Invention] As described in detail above, the channel according to the present invention
According to the locking device, the holding body supporting member for supporting the holding body is
On the guide bar on the opposite side of the holding body from the pinion than the pinion
Therefore, because of the guided configuration, the holding body
Lock phenomenon occurs even if the chuck part of the
So it can be clamped by a smaller driving cylinder.
Because it can provide sufficient holding power,
The clamping capacity of the chuck device is greatly increased even with a dynamic cylinder
Can be improved.
【図１】本考案の実施例に係るチャック装置の構成説明
図である。FIG. 1 is a configuration explanatory view of a chuck device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図２のＢ矢視図である。FIG. 3 is a view as seen in the direction of arrow B in FIG. 2;
【図４】本考案の他の実施例に係るチャック装置の模式
的構成説明図である。FIG. 4 is a schematic structural explanatory view of a chuck device according to another embodiment of the present invention.
【図５】従来例に係るチャック装置の作用説明図であ
る。FIG. 5 is an operation explanatory view of a chuck device according to a conventional example.
【図６】本考案の実施例に係るチャック装置の作用説明
図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the chuck device according to the embodiment of the present invention;
【図７】第１従来例に係るチャック装置の断面構成説明
図である。FIG. 7 is a cross-sectional configuration explanatory view of a chuck device according to a first conventional example.
【図８】第２従来例に係るチャック装置の断面構成説明
図である。FIG. 8 is a cross-sectional configuration explanatory view of a chuck device according to a second conventional example.
１…ケーシング、２…シリンダ、２ａ…ガイド部材、３
…ピストン、３ａ…螺旋溝、４…ピストンロッド、４ａ
…駆動ラック、５…挟持体支持部材、５ａ…ブッシュ、
６…ピニオン、６ａ…回転軸、６ｂ…レバー、８ガイド
バーまたはガイド部、９…挟持体、９ａ…チャック部、
１０…揺動チャック体、１０ａ…チャック部、１１…被
挟持部材。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Casing, 2 ... Cylinder, 2a ... Guide member, 3
... piston, 3a ... spiral groove, 4 ... piston rod, 4a
... Drive rack, 5 ... Nipping body support member, 5a ... Bushing,
Reference numeral 6: pinion, 6a: rotating shaft, 6b: lever, 8 guide bar or guide portion, 9: holding body, 9a: chuck portion,
10: swing chuck body, 10a: chuck portion, 11: held member.
Claims (1)
有する三角溝状のチャック部を有する平行な一対の挟持
体が、ケーシングに支持されてなる平行なガイドバーに
より個別に摺動可能に支持され、これら挟持体の相対す
る方向にラックが平行に延設されると共に、これらラッ
クの間にそれぞれのラックに噛み合う回転駆動自在なピ
ニオンが介装されてなるチャック装置において、前記ラ
ックのそれぞれが、前記挟持体のチャック部側のガイド
バーと、この挟持体のチャック部との間に位置してなる
ことを特徴とするチャック装置。1. A pair of parallel holding members having a triangular groove-shaped chuck portion having a maximum opening dimension on the opposite side of the distal end side can be individually slid by a parallel guide bar supported by a casing. is supported on, these together with the opposite direction to the rack holding member is extended in parallel, in the chuck device rotates drivable pinion which meshes with each rack is formed by interposed between the rack, the La
Guides on the chuck side of the clamping body
A chuck device located between a bar and a chuck portion of the holding body .
Priority Applications (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2567505Y2 (en) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
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1992
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