JP6155226B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に運転席を前方に転倒可能な建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, for example, and more particularly to a construction machine capable of tipping a driver seat forward.
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって構成されている。 In general, a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine is provided with a lower traveling body that can be self-propelled, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and an upper revolving body that can be raised and lowered. And a working device.
また、上部旋回体は、支持構造体を形成し前記作業装置が取付けられる車体フレームと、該車体フレームの後側に設けられた原動機と、前記車体フレームの前側に位置し前記車体フレーム上に設けられオペレータの足を乗せる床板と、該床板の後部から立上った立上り部位および該立上り部位の上端から前記原動機の上側を覆うように後側に延びた着座部位からなる運転席台座と、該運転席台座の前記着座部位上に配置された運転席と、前記運転席台座の前記着座部位の前側と前記運転席の前側との間に設けられ前記運転席をオペレータが着座する着座位置と該着座位置から前方に転倒した転倒位置との間で回動可能に支持する回動支持部材とを備えている(例えば、特許文献1参照)。 Further, the upper swing body is provided on the vehicle body frame that forms a support structure and to which the working device is attached, a prime mover provided on the rear side of the vehicle body frame, and located on the front side of the vehicle body frame. A driver's seat base comprising a floor plate on which the operator's feet are placed, a rising portion rising from the rear portion of the floor plate, and a seating portion extending rearward from the upper end of the rising portion so as to cover the upper side of the prime mover, A driver seat disposed on the seating portion of the driver seat base; a seating position provided between the front side of the seating portion of the driver seat base and the front side of the driver seat; and an operator seating the driver seat; A rotation support member that rotatably supports between a fall position that has fallen forward from the seating position (see, for example, Patent Document 1).
ところで、特許文献1による油圧ショベルは、運転席を着座位置に保持すると共に、運転席を転倒位置に保持するロック装置を備えている。このロック装置は、運転席を着座位置から転倒位置に回動させるときと、転倒位置から着座位置に回動させるときに、操作されるロック部材を有している。従って、特許文献1のロック装置は、運転席を回動させる度に、毎回ロック部材を操作(解除)しなければならない。 Incidentally, the hydraulic excavator according to Patent Document 1 includes a lock device that holds the driver's seat in the seating position and holds the driver's seat in the overturned position. The lock device includes a lock member that is operated when the driver's seat is rotated from the sitting position to the fall position and when the driver's seat is rotated from the fall position to the seat position. Therefore, the lock device of Patent Document 1 must operate (release) the lock member every time the driver's seat is rotated.
このため、運転席の下側に配置された原動機のメンテナンス作業をするときや、運転席を雨水から保護するときに運転席を転倒させるのに手間を要してしまうという問題がある。また、ロック部材を別個に設けたことによりコストが増加してしまうという問題がある。 For this reason, there is a problem that it takes time and effort to overturn the driver's seat when performing maintenance work on the prime mover disposed below the driver's seat or protecting the driver's seat from rainwater. In addition, there is a problem that the cost increases due to the separate provision of the lock member.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、簡単な操作で運転席を着座位置と転倒位置とに回動することができるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a construction machine that can rotate a driver's seat between a seating position and a falling position with a simple operation. There is.
本発明による建設機械は、支持構造体を形成し作業装置が取付けられる車体フレームと、該車体フレームの後側に設けられた原動機と、前記車体フレームの前側に位置し前記車体フレーム上に設けられオペレータの足を乗せる床板と、該床板の後部から立上った立上り部位および該立上り部位の上端から前記原動機の上側を覆うように後側に延びた着座部位からなる運転席台座と、該運転席台座の前記着座部位上に配置された運転席と、前記運転席台座の前記着座部位の前端と前記運転席の前端との間に設けられ前記運転席をオペレータが着座する着座位置と該着座位置から前方に転倒した転倒位置との間で回動可能に支持する回動支持部材とを備えてなる。 A construction machine according to the present invention includes a vehicle body frame that forms a support structure and to which a working device is attached, a prime mover provided on the rear side of the vehicle body frame, a front side of the vehicle body frame, and provided on the vehicle body frame. A driver's seat pedestal comprising a floor board on which an operator's foot is placed, a rising part rising from the rear part of the floor board, and a seating part extending rearward from the upper end of the rising part so as to cover the upper side of the prime mover; A driver seat disposed on the seating portion of the seat pedestal; a seating position provided between a front end of the seating portion of the driver seat pedestal and a front end of the driver seat; And a rotation support member that is rotatably supported between the fall position and the fall position.
そして、上述した課題を解決するために、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記回動支持部材は、前記運転席台座の前端に取付けられる台座取付板および該台座取付板の左,右両側から立上った左,右の上向き突起からなる台座側ブラケットと、前記運転席の下面に取付けられる運転席取付板および該運転席取付板の左,右両側から前記各上向き突起に向けて延びた左,右の下向き突起からなる運転席側ブラケットと、前記台座側ブラケットの各上向き突起と前記運転席側ブラケットの各下向き突起との間に設けられた連結ピンとにより構成され、前記台座側ブラケットの前側には、前記運転席が前記転倒位置に転倒されたときに前記運転席側ブラケットの前記運転席取付板の前部側が当接する転倒ストッパが設けられ、前記転倒ストッパは、前記左,右の上向き突起間に位置して前記左,右の上向き突起の前端縁と前記連結ピンとの間に配設され、前記転倒ストッパの上端は、前記連結ピンの高さ位置に設定されている構成としたことにある。 In order to solve the above-described problem, the invention adopts the feature of the structure of claim 1 in that the rotation support member is a pedestal mounting plate attached to a front end of the driver seat pedestal and a left side of the pedestal mounting plate. , A pedestal bracket made up of left and right upward projections rising from both sides of the right side, a driver seat mounting plate attached to the lower surface of the driver seat, and each upward projection from the left and right sides of the driver seat mounting plate directed left extending a driver's seat side bracket comprising a right downward protrusions are constituted by a connecting pin provided between each downward protrusion of the driver's seat side bracket and the upward protrusion of the base-side bracket, the on the front side of the base bracket, a fall stopper for the front side of the driver's seat mounting plate of the driver's seat side bracket when said driver's seat is tipping the tipping position abuts is provided, said tipping scan A pad is located between the left and right upward projections and is disposed between the front edge of the left and right upward projections and the connecting pin, and the upper end of the overturning stopper is at the height of the connecting pin. in that a configuration that is set to the position.
請求項2の発明は、前記運転席取付板の前部側および/または前記台座側ブラケットの転倒ストッパには、前記運転席取付板の前部側と前記転倒ストッパとが当接するときに衝撃を緩和する弾性部材を設ける構成としたことにある。 In the invention of claim 2, the front side of the driver seat mounting plate and / or the overturning stopper of the pedestal side bracket receives an impact when the front side of the driver seat mounting plate and the overturning stopper abut. It is in the structure which provides the elastic member which relaxes.
請求項3の発明は、前記転倒ストッパは、前記台座側ブラケットの前記台座取付板の前部側を上側に折曲げることにより形成したことにある。
The invention of
請求項4の発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた前記作業装置とからなり、前記床板の前側には、該床板から上方に向けて延び前,後方向に傾転させることにより前記下部走行体を駆動する走行レバーが設けられ、前記運転席側ブラケットには、前記各下向き突起間であって前記転倒ストッパに当接する当接部位を有し、前記運転席は、前記転倒ストッパと前記運転席側ブラケットの前記当接部位とが当接して前記転倒位置で位置決めされ、前記運転席が前記転倒位置に位置決めされたとき、前記運転席と前記走行レバーとの間に隙間を確保する構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be capable of swiveling, and the working device provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted and lowered. becomes, on the front side of the floor, before extending upward from the floor plate, the travel lever for driving the lower traveling body is provided by tilting the rear direction, the driver's seat side bracket, each Between the downward projections and having a contact portion that contacts the tipping stopper, the driver seat is positioned at the tipping position by contacting the tipping stopper and the contact portion of the driver side bracket, When the driver's seat is positioned at the fall position, a gap is secured between the driver's seat and the travel lever.
請求項1の発明によれば、回動支持部材の連結ピンを支点として運転席を前側に回動させたときには、運転席取付板の前部側が台座側ブラケットの転倒ストッパに当接することにより、この当接位置を越えて運転席が回動するのを規制することができ、運転席をこの転倒位置で保持することができる。従って、回動支持部材は、台座側ブラケットに転倒ストッパを設け、この転倒ストッパに運転席取付板の前部側を当接させるだけの簡単な構成とすることができる。 According to the invention of claim 1, when the driver's seat is turned to the front side with the connecting pin of the turning support member as a fulcrum, the front side of the driver's seat mounting plate comes into contact with the overturning stopper of the pedestal side bracket, The rotation of the driver's seat beyond this contact position can be restricted, and the driver's seat can be held at this fall position. Therefore, the rotation support member can have a simple configuration in which a tumbling stopper is provided on the base bracket and the front side of the driver seat mounting plate is brought into contact with the tumbling stopper.
また、回動支持部材は、運転席を回動させるときに手動による切換(解除)操作を必要としないから、運転席を着座位置から転倒位置に、または転倒位置から着座位置に容易に回動させることができる。これにより、原動機のメンテナンス作業や、運転席を雨水から保護するための運転席の転倒操作を簡単に行うことができる。 Further, since the rotation support member does not require a manual switching (cancellation) operation when rotating the driver's seat, the driver's seat can be easily rotated from the sitting position to the falling position or from the falling position to the sitting position. Can be made. Thereby, the maintenance work of the prime mover and the operation of overturning the driver's seat for protecting the driver's seat from rainwater can be easily performed.
請求項2の発明によれば、運転席を転倒させて回動支持部材の運転席取付板の前部側と転倒ストッパとが当接するときにかかる衝撃(力)を弾性部材によって緩和することができる。これにより、回動支持部材の寿命を向上することができる。 According to the invention of claim 2, the impact (force) applied when the driver's seat is toppled and the front side of the driver seat mounting plate of the rotation support member comes into contact with the tipping stopper can be mitigated by the elastic member. it can. Thereby, the lifetime of a rotation support member can be improved.
請求項3の発明によれば、台座取付板の前部側を上側に折曲げるだけで転倒ストッパを形成することができる。この結果、少ない部品点数で転倒ストッパを簡単に形成することができ、コストを低減することができる。 According to the third aspect of the present invention, the tipping stopper can be formed simply by bending the front side of the base mounting plate upward. As a result, the tipping stopper can be easily formed with a small number of parts, and the cost can be reduced.
請求項4の発明によれば、運転席を前方に向けて回動させた転倒位置では、運転席と走行レバーとの間に隙間を確保することができる。従って、運転席の転倒位置では、走行レバーに対する運転席の接触を抑制することができる。これにより、走行レバーの誤操作を抑制することができ、安全性、信頼性を向上することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, a gap can be secured between the driver's seat and the travel lever at the fall position where the driver's seat is turned forward. Therefore, the contact of the driver's seat with the travel lever can be suppressed at the position where the driver's seat falls. As a result, erroneous operation of the travel lever can be suppressed, and safety and reliability can be improved.
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、クローラ式の小型の油圧ショベル(所謂、ミニショベル)を例に挙げ、図1ないし図9に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as a typical example of the construction machine according to the embodiment of the present invention, a crawler type small hydraulic excavator (so-called mini excavator) will be described as an example, and will be described in detail with reference to FIGS.
図1において、1は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャノピ仕様の油圧ショベルで、この油圧ショベル1は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。そして、油圧ショベル1は、自走可能な下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3に俯仰動可能に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置4とにより構成されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a canopy-spec hydraulic excavator as a construction machine applied to the present embodiment. The hydraulic excavator 1 is a small excavator called a mini excavator suitable for work on a narrow work site. . The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled lower traveling body 2, an upper revolving
5は上部旋回体3の車体フレームとしての旋回フレームで、該旋回フレーム5は、下部走行体2上に旋回可能に取付けられた支持構造体として形成されている。旋回フレーム5は、図2に示すように、厚肉な平板からなる長方形状の底板5Aと、該底板5Aの上面側に左,右方向に離間して略V字状に立設された左縦板5B,右縦板5Cと、該各縦板5B,5Cの前端部に設けられ、作業装置4を支持する支持ブラケット5Dとを含んで構成されている。
Reference numeral 5 denotes a revolving frame as a vehicle body frame of the
左縦板5Bの左側には、平板状のアンダカバー5Eが設けられ、旋回フレーム5の前端部には、各縦板5B,5Cの上側を左,右方向に延びる床板支持体5Fが設けられている。該床板支持体5Fは、後述する床板8の前側を支持するものである。
A flat under
6は旋回フレーム5の後端側に設けられたカウンタウエイトを示している(図1、図3参照)。このカウンタウエイト6は、作業装置4との重量バランスをとるもので、円弧状をした重量物として形成されている。
7はカウンタウエイト6の前側に位置して旋回フレーム5の後側に設けられた原動機としてのエンジンである。このエンジン7は、左,右方向に延在する横置き状態で搭載されている。また、エンジン7は、その前側と上側が後述の運転席台座10に覆われている。
8は旋回フレーム5の前側に位置して旋回フレーム5上に設けられた床板を示している。該床板8は、後述する運転席11に着座したオペレータが足を乗せる(置く)ものである。床板8は、左,右方向に長尺な略長方形状の板体からなり、その前側が旋回フレーム5の床板支持体5Fに取付けられている。一方、床板8の後側は、後述する運転席台座10の立上り部位10Aの下部に取付けられている。
Reference numeral 8 denotes a floor plate provided on the swivel frame 5 at the front side of the swivel frame 5. The floor board 8 is used by an operator who sits on a driver's seat 11 (described later) to put his feet on. The floor plate 8 is formed of a substantially rectangular plate body elongated in the left and right directions, and the front side thereof is attached to the floor
9は床板8の前側で左,右方向に並んで設けられた一対の走行レバーで、この走行レバー9は、床板8から上方に向けて延びている。そして、各走行レバー9は、オペレータによって前,後方向に傾転操作されることにより下部走行体2を任意の方向に走行させるものである。ここで、各走行レバー9は、後述の運転席11に着座したオペレータによって操作されるものであるから、各走行レバー9の上端側は、運転席11の前側の近い位置に配置されている。
10は床板8の後側に位置して旋回フレーム5に設けられた運転席台座を示している。該運転席台座10は、床板8の後部から立上った立上り部位10Aと、該立上り部位10Aの上端からエンジン7の上側を覆うように後側に延びた着座部位10Bとにより形成されている。着座部位10Bの上側には、後述の運転席11が回動支持部材14を介して取付けられている。一方、着座部位10Bの下側(内部)には、エンジン7が配設されている。これにより、運転席台座10は、運転席11を支持する台座としての機能とエンジン7の前側と上側を覆うカバーとしての機能を有している。
そして、立上り部位10Aには、前,後方向に貫通する開口10A1(図3、図6参照)が形成され、この開口10A1は、蓋部10A2により覆われている。また、着座部位10Bには、上,下方向に貫通する開口10B1(図3、図6参照)が形成され、この開口10B1は蓋部10B2により覆われている。これら開口10A1,10B1により、エンジン7等のメンテナンス作業を行うことができる構成となっている。
An opening 10A1 (see FIGS. 3 and 6) penetrating in the front and rear directions is formed in the rising
また、着座部位10Bの前端には、着座部位10Bの上面から下側に凹陥し上方と前方とが開口した凹部10Cが形成されている。換言すると、凹部10Cは、立上り部位10Aの上端側と着座部位10Bの前端側との角部のうち左,右方向の中央部を凹陥させることにより形成されている。
In addition, a recess 10C is formed at the front end of the
そして、着座部位10Bの上面から1段下がった凹部10Cの底部10C1には、左,右方向に間隔をもって2個のめねじ孔10Dが設けられている。このめねじ孔10Dは、例えば底部10C1に穿設した貫通孔と同軸にナット溶接することにより形成されている(所謂、溶接ナットと呼ばれるものである)。各めねじ孔10Dには、台座側ブラケット15の台座取付板15Aを取付けるためのボルト18が螺合される。
Then, two female screw holes 10D are provided at intervals in the left and right directions at the bottom 10C1 of the recess 10C that is lowered by one step from the upper surface of the
11は運転席台座10の着座部位10B上に配置された運転席を示し、該運転席11は、油圧ショベル1を操縦するオペレータが着座するものである。運転席11は、オペレータの座席となるシート部11Aと、該シート部11Aの後端から上方に立上ることによりオペレータの背もたれとなる背当て部11Bとにより構成されている。
シート部11Aの下面11A1の前側位置には、後述する回動支持部材14の運転席側ブラケット16が螺着される複数個のめねじ孔(図示せず)が左,右方向に間隔をもって設けられている。運転席11は、運転席台座10の着座部位10B上に回動支持部材14を介して取付けられ、該回動支持部材14によって前,後方向ないし上,下方向に回動(転倒)可能となっている。また、運転席11の左,右両側には、作業装置4の駆動や上部旋回体3を旋回させるために操作する左操作レバー12と右操作レバー13とが設けられている。
At the front side of the lower surface 11A1 of the
次に、本発明の特徴部分である回動支持部材14の構成と、運転席11の支持構造について説明する。
Next, the structure of the
14は運転席台座10の着座部位10Bの前端と運転席11の前端との間に設けられた回動支持部材を示している。該回動支持部材14は、運転席11をオペレータが着座する着座位置(図3の位置)と該着座位置から運転席11の後側を持上げることにより前方に転倒した転倒位置(図4の位置)との間で回動可能に支持するものである。
回動支持部材14は、運転席台座10の前端に形成された凹部10Cの底部10C1に取付けられた台座側ブラケット15と、運転席11のシート部11Aの下面11A1に取付けられた運転席側ブラケットと、台座側ブラケット15と運転席側ブラケット16とを回動可能に連結する連結ピン17とにより構成されている。
The
図7ないし図9に示すように、台座側ブラケット15は、運転席台座10の着座部位10Bに形成された凹部10Cに取付けられる台座取付板15Aと、該台座取付板15Aの左,右両側から立上った左,右の上向き突起15B,15Cと、台座取付板15Aの前側に設けられた転倒ストッパ15Dとにより構成されている。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
台座取付板15Aは、凹部10Cの底部10C1に収まる長方形状の板体からなり、底部10C1のめねじ孔10Dに対応する位置に挿通孔15E(1個のみ図示)が穿設されている。そして、台座取付板15Aは、挿通孔15Eに挿通したボルト18をめねじ孔10Dに螺合することにより、凹部10Cの底部10C1に取付けることができる。
The
左上向き突起15Bの上端側には、該左上向き突起15Bを左,右方向に貫通するピン孔15Fが設けられている。一方、右上向き突起15Cの上端側には、ピン孔15Fと同軸上にピン孔15Gが設けられている。そして、各ピン孔15F,15Gには、連結ピン17が挿着される。
A
転倒ストッパ15Dは、台座取付板15Aの前部側を上側に折曲げることにより、左,右方向に長尺な縦板として形成されている。転倒ストッパ15Dの先端(上端)は、後述の連結ピン17とほぼ同等の高さ位置となっている。即ち、転倒ストッパ15Dは、左上向き突起15Bと右上向き突起15Cとの間で、該各上向き突起15B,15Cの前端縁と連結ピン17との間に収まるように配置されている。
The overturning
ここで、転倒ストッパ15Dの前面15D1は、運転席11を前方に転倒させたときに、後述する運転席取付板16Aの前部側(当接部位16A2)が後述の弾性部材20を介して当接する当接面を構成している。これにより、転倒ストッパ15Dは、前面15D1に運転席取付板16Aの当接部位16A2を当接させることにより、運転席11の回動を規制し、運転席11を転倒位置に位置決めすることができる。
Here, the front surface 15D1 of the overturning
一方、運転席側ブラケット16は、運転席11のシート部11Aの下面11A1に取付けられる運転席取付板16Aと、該運転席取付板16Aの左,右両側から各上向き突起15B,15Cに向けて延びた左,右の下向き突起16B,16Cとにより構成されている。
On the other hand, the driver
運転席取付板16Aは、矩形状の板体からなり、左,右方向の両端側には、運転席11のシート部11Aの下面11A1に設けられためねじ孔に対応する位置に、前,後方向に位置をずらして複数個の挿通孔16Dが穿設されている。そして、運転席側ブラケット16は、運転席取付板16Aの上面16A1を運転席11のシート部11Aの下面11A1に当接させ、ボルト19を前,後2個の各挿通孔16D(合計4個の挿通孔16D)に挿通して下面11A1のめねじ孔に螺合することにより、運転席11に取付けることができる。
The driver
この場合、挿通孔16Dは、前,後方向に位置をずらして複数個、例えば4個ずつ設けている(図7参照)。これにより、ボルト19を挿通させる挿通孔16Dを前,後方向の2段階で選択することにより、運転席台座10に対する運転席11の位置を前,後方向に調整することができる。なお、挿通孔16Dは、片側4個に限らず、2個、3個、または5個以上設けることもできる。
In this case, a plurality of, for example, four
ここで、運転席取付板16Aの前部側は、当接部位16A2となっている。この当接部位16A2は、運転席取付板16Aを連結ピン17を回動支点として転倒位置まで回動させたときに、後述する弾性部材20を介して転倒ストッパ15Dと当接するものである。
Here, the front side of the driver
図9に示すように、左下向き突起16Bは、運転席取付板16Aの前側で左端側から下向きに延びる三角形状ないし台形状に形成されている。そして、左下向き突起16Bには、台座側ブラケット15の左上向き突起15Bに設けられたピン孔15Fに対応する位置にピン孔16Eが穿設されている。一方、右下向き突起16Cは、運転席取付板16Aの右端側から下向きに延びる三角形状ないし台形状に形成され、台座側ブラケット15のピン孔15Gに対応する位置にピン孔16Fが穿設されている。ここで、左下向き突起16Bと右下向き突起16Cとの間隔寸法は、台座側ブラケット15の各上向き突起15B,15C間に収まる寸法に設定されている。
As shown in FIG. 9, the left
連結ピン17は、台座側ブラケット15の各上向き突起15B,15Cと運転席側ブラケット16の各下向き突起16B,16Cとの間に設けられている。具体的には、台座側ブラケット15の各上向き突起15B,15C間に運転席側ブラケット16の各下向き突起16B,16Cを配置した状態で、連結ピン17は、各ピン孔15F,15Gと各ピン孔16E,16Fに挿入され、この状態で両端部が抜止めピン17Aにより抜止めされている。
The connecting
これにより、台座側ブラケット15と運転席側ブラケット16とは、連結ピン17を支点として回動可能となっている。即ち、回動支持部材14は、大きなヒンジとして構成されている。従って、運転席11は、連結ピン17を支点として着座位置と転倒位置との間で回動することができる。
Thereby, the
上述した運転席11の回動動作において、着座位置とは、図3に示すように、運転席11のシート部11Aが後述の運転席載置部21に載置されてほぼ水平となった状態である。一方、転倒位置とは、図4に示すように、回動支持部材14の連結ピン17を支点として運転席11の後側を持上げ、前側に倒したときに運転席11の重心Gが連結ピン17よりも前方に位置し、かつ走行レバー9と運転席11の背当て部11Bとの間に隙間Sが確保できる範囲である。
In the rotation operation of the driver's
そして、台座側ブラケット15の転倒ストッパ15Dと運転席側ブラケット16の当接部位16A2(弾性部材20)とは、この転倒位置で当接(接触)するように形状、位置等の条件が設定されている。これにより、運転席11の転倒位置では、運転席11の重心Gが連結ピン17よりも前方に位置しているから、着座位置に戻ることなく自重により起立状態(前傾姿勢)を保持することができる。また、運転席11を転倒位置とした状態では、運転席11の背当て部11Bを上側に配置することができ、この背当て部11Bの裏面によってシート部11Aの上面や背当て部11Bの表面を雨水等から保護することができる。
Then, conditions such as shape and position are set so that the overturn
20は運転席取付板16Aの当接部位16A2に設けられた弾性部材で、この弾性部材20は、例えば弾性を有する断面U字状のゴム材料からなり、当接部位16A2に固着されている。弾性部材20は、運転席側ブラケット16の当接部位16A2と台座側ブラケット15の転倒ストッパ15Dとが当接するときに、その衝撃を緩和するものである。
21は回動支持部材14よりも後側に配置された左,右の運転席載置部を示し、この運転席載置部21は、例えば弾性を有するゴム材料、スプリング等からなり、着座部位10Bの蓋部10B2上に固着されている。運転席載置部21は、運転席11が着座位置に配置されたときにシート部11Aの下面11A1の後部側が載ることにより、運転席11を着座位置に移動させたときの衝撃を緩和し、また運転席11の座り心地を良好にするものである。
22は2柱式のキャノピを示し、該キャノピ22は、運転席11を上方から覆うものである。ここで、キャノピ22は、図1に示すように、左,右の支柱22A(左側のみ図示)と、該支柱22Aの上端側に設けられたキャノピルーフ22Bとにより大略構成されている。
第1の実施の形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the first embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
まず、オペレータは、運転席11に着席し、エンジン7を始動して油圧ポンプを駆動する。そして、走行レバー9を操作することにより、下部走行体2を前進または後退させることができる。また、左操作レバー12,右操作レバー13を操作することにより、作業装置4を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
First, the operator sits in the driver's
次に、離席時に運転席11を雨水等から保護したり、運転席台座10内に配設されたエンジン7等のメンテナンス作業を行ったりする場合の動作について説明する。
Next, the operation when the driver's
運転席11の前端側には、運転席側ブラケット16が取付けられ、運転席台座10の着座部位10Bの凹部10Cには、台座側ブラケット15が設けられている。そして、運転席側ブラケット16は、連結ピン17により台座側ブラケット15に回動可能に支持されている。これにより、運転席11は、図3に示す着座位置と図4に示す転倒位置との間で回動(移動)させることができる構成となっている。
A
この場合、図3に示す着座位置では、運転席11のシート部11Aの下面11A1の後部側が運転席台座10の着座部位10Bに設けられた運転席載置部21に載置することにより、運転席11を安定して保持することができる。
In this case, at the seating position shown in FIG. 3, the rear side of the
運転席11を着座位置から図4に示す転倒位置へと移動するときには、例えば運転席11の背当て部11Bを前方に向けて移動させることにより、回動支持部材14の連結ピン17を回動支点としてシート部11Aの後側を持上げるように回動させる。このとき、運転席11の重心Gが連結ピン17よりも前方に位置するように、約90度程度回動させる。
When the driver's
これにより、運転席側ブラケット16の運転席取付板16Aの当接部位16A2に取付けられた弾性部材20を台座側ブラケット15に設けられた転倒ストッパ15Dに当接させることができ、運転席11を転倒位置とすることができる。この運転席11の転倒位置では、運転席11の重心Gが連結ピン17よりも前方に位置しているから、運転席11は、着座位置に戻ることなく転倒位置に保持することができる。
Thereby, the
また、運転席11を前方に向けて回動させると、走行レバー9の上端側に向けて徐々に近づき、運転席11の背当て部11Bが走行レバー9に接近する。しかし、運転席取付板16Aの当接部位16A2が転倒ストッパ15Dに当接するので、運転席11と走行レバー9との間に隙間Sを確保した状態で運転席11の回動を規制することができる。
Further, when the driver's
このようにして、運転席11を転倒位置に配置した状態では、柔軟性を有するシート部11Aの上面、背当て部11Bの前面を硬質な背当て部11Bの裏面(後面)により上側から覆うことができるので、雨水や土砂から保護することができる。また、運転席11を転倒位置にした状態で、着座部位10Bの蓋部10B2を取外すことにより、エンジン7等のメンテナンス作業を行うことができる。
In this manner, in the state where the driver's
かくして、本実施の形態によれば、回動支持部材14の連結ピン17を支点として運転席11を前側に回動させたときには、運転席取付板16Aの前部側が台座側ブラケット15の転倒ストッパ15Dに当接することにより、この当接位置を越えて運転席11が回動するのを規制することができ、運転席11をこの転倒位置で保持することができる。従って、回動支持部材14は、台座側ブラケット15に転倒ストッパ15Dを設け、この転倒ストッパ15Dに運転席取付板16Aの前部側(当接部位16A2)を当接させるだけの簡単な構成とすることができる。
Thus, according to the present embodiment, when the driver's
しかも、台座取付板15Aの前部側を上側に折曲げるだけで転倒ストッパ15Dを形成することができる。この結果、少ない部品点数で転倒ストッパ15Dを簡単に形成することができ、コストを低減することができる。
Moreover, the overturn
また、回動支持部材14は、運転席11を回動させるときに手動による切換(解除)操作を必要としないから、運転席11を着座位置から転倒位置に、または転倒位置から着座位置に容易に回動させることができる。これにより、エンジン7のメンテナンス作業や、運転席11を雨水から保護するための運転席11の転倒操作を簡単に行うことができる。
Further, since the
また、運転席11を転倒させて回動支持部材14の運転席取付板16Aの前部側(当接部位16A2)と転倒ストッパ15Dとが当接するときにかかる衝撃(力)を弾性部材20によって緩和することができる。これにより、回動支持部材14の寿命を向上することができる。
Further, the
さらに、運転席11を前方に向けて回動させた転倒位置では、運転席11と走行レバー9との間に隙間Sを確保することができる。従って、運転席11の転倒位置では、走行レバー9に対する運転席11の接触を抑制することができる。これにより、走行レバー9の誤操作を抑制することができ、安全性、信頼性を向上することができる。
Furthermore, a clearance S can be secured between the
なお、上述した実施の形態では、弾性部材20を運転席取付板16Aの前部側(当接部位16A2)に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図10に示す変形例のように、運転席取付板16Aの前部側(当接部位16A2)と転倒ストッパ15Dとが当接するときの衝撃を緩和する弾性部材31を、台座側ブラケット15の転倒ストッパ15Dに設けてもよい。また、弾性部材を運転席取付板16Aの前部側と転倒ストッパ15Dとの両方に設けてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the
上述した実施の形態では、回動支持部材14の台座側ブラケット15を着座部位10Bに設けられた凹部10Cに取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば着座部位に凹部を設けることなく、平坦な着座部位上に台座側ブラケットを取付けてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the
上述した実施の形態では、転倒ストッパ15Dを台座取付板15Aの前部側を上側に折曲ることにより形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば転倒ストッパを台座取付板15A上に溶接等により固着してもよく、また左上向き突起と右上向き突起との間を接続する板状体、棒状体により形成してもよい。
In the embodiment described above, the case where the overturn
上述した実施の形態では、原動機としてエンジン7を用いた場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば原動機として電動モータを用いてもよい。また、エンジンと電動モータとを搭載したハイブリッド式の建設機械にも適用することができる。
In the embodiment described above, the case where the
上述した実施の形態では、運転席11の上方をキャノピ22で覆ったキャノピ仕様の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席等を箱体状のキャブで覆ったキャブ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。
In the above-described embodiment, the canopy-type hydraulic excavator 1 in which the driver's
さらに、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体2を備えた油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。それ以外にも、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the hydraulic excavator 1 including the crawler type lower traveling body 2 is described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a hydraulic excavator provided with a wheel-type lower traveling body. Besides, it can be widely applied to other construction machines such as hydraulic cranes.
1 油圧ショベル(建設機械)
4 作業装置
5 旋回フレーム(車体フレーム)
7 エンジン(原動機)
8 床板
9 走行レバー
10 運転席台座
10A 立上り部位
10B 着座部位
11 運転席
14 回動支持部材
15 台座側ブラケット
15A 台座取付板
15B 左上向き突起
15C 右上向き突起
15D 転倒ストッパ
16 運転席側ブラケット
16A 運転席取付板
16A2 当接部位(前部側)
16B 左下向き突起
16C 右下向き突起
17 連結ピン
20,31 弾性部材
S 隙間
1 Excavator (construction machine)
4 Working device 5 Turning frame (body frame)
7 Engine (motor)
8
16B Left
Claims (4)
前記回動支持部材は、
前記運転席台座の前端に取付けられる台座取付板および該台座取付板の左,右両側から立上った左,右の上向き突起からなる台座側ブラケットと、
前記運転席の下面に取付けられる運転席取付板および該運転席取付板の左,右両側から前記各上向き突起に向けて延びた左,右の下向き突起からなる運転席側ブラケットと、
前記台座側ブラケットの各上向き突起と前記運転席側ブラケットの各下向き突起との間に設けられた連結ピンとにより構成され、
前記台座側ブラケットの前側には、前記運転席が前記転倒位置に転倒されたときに前記運転席側ブラケットの前記運転席取付板の前部側が当接する転倒ストッパが設けられ、
前記転倒ストッパは、前記左,右の上向き突起間に位置して前記左,右の上向き突起の前端縁と前記連結ピンとの間に配設され、
前記転倒ストッパの上端は、前記連結ピンの高さ位置に設定されている構成としたことを特徴とする建設機械。 A vehicle body frame that forms a support structure and to which a working device is attached, a prime mover provided on the rear side of the vehicle body frame, a floor plate that is located on the front side of the vehicle body frame and is provided on the vehicle body frame and on which an operator's feet are placed A driver seat pedestal comprising a rising portion rising from the rear of the floorboard and a seating portion extending rearward from the upper end of the rising portion so as to cover the upper side of the prime mover; and the seating portion of the driver seat pedestal A driver's seat, a seating position provided between a front end of the seating portion of the driver's seat base and a front end of the driver's seat, and an overturn that falls forward from the seating position. In a construction machine comprising a rotation support member that is rotatably supported between positions,
The rotation support member is
A pedestal mounting plate that is attached to the front end of the driver seat pedestal, and a pedestal side bracket that is composed of left and right upward projections rising from both the left and right sides of the pedestal mounting plate;
A driver seat side bracket comprising a driver seat mounting plate attached to the lower surface of the driver seat and left and right downward projections extending from the left and right sides of the driver seat mounting plate toward the upward projections;
It is constituted by a connecting pin provided between each upward protrusion of the pedestal side bracket and each downward protrusion of the driver side bracket,
The front side of the pedestal side bracket is provided with a tipping stopper that abuts the front side of the driver seat mounting plate of the driver side bracket when the driver seat falls to the tipping position ,
The overturning stopper is located between the left and right upward projections and is disposed between the front edge of the left and right upward projections and the connecting pin;
The upper end of the fall stopper construction machine is characterized in that a configuration that is set to the height position of the connecting pin.
前記床板の前側には、該床板から上方に向けて延び前,後方向に傾転させることにより前記下部走行体を駆動する走行レバーが設けられ、
前記運転席側ブラケットには、前記各下向き突起間であって前記転倒ストッパに当接する当接部位を有し、
前記運転席は、前記転倒ストッパと前記運転席側ブラケットの前記当接部位とが当接して前記転倒位置で位置決めされ、
前記運転席が前記転倒位置に位置決めされたとき、前記運転席と前記走行レバーとの間に隙間を確保する構成としてなる請求項1,2または3に記載の建設機械。 A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel, and the working device provided on the upper revolving body so as to be able to be raised and lowered,
On the front side of the floor plate, a traveling lever is provided that drives the lower traveling body by tilting backward and forward, extending upward from the floor plate,
The driver's seat side bracket has a contact portion that is between the downward projections and contacts the tipping stopper,
The driver's seat is positioned at the tipping position by contacting the tipping stopper and the contact portion of the driver's seat side bracket,
The construction machine according to claim 1, 2, or 3, wherein a clearance is secured between the driver seat and the travel lever when the driver seat is positioned at the fall position.
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