JP6152061B2 - 遠心圧縮機、ターボ冷凍機、過給機、及び遠心圧縮機の制御方法 - Google Patents
遠心圧縮機、ターボ冷凍機、過給機、及び遠心圧縮機の制御方法 Download PDFInfo
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Description
ターボ冷凍機としては、旋回失速防止用に、凝縮器から蒸発器にホットガスバイパス管を設置しているものがある。
以下、本発明の第一実施形態の遠心圧縮機2を備えたターボ冷凍機1について図面を参照して詳細に説明する。図1に示すように、本実施形態のターボ冷凍機1は、冷媒を圧縮する圧縮機2と、圧縮機2によって圧縮された高温高圧の流体である冷媒ガスを冷却水によって凝縮する凝縮器3と、凝縮器3にて凝縮された液相の冷媒(液冷媒)に対して過冷却を与えるサブクーラ4と、サブクーラ4からの液冷媒を膨張させる高圧膨張弁5と、高圧膨張弁5に接続されるとともに圧縮機2の中間段及び低圧膨張弁6に接続されるエコノマイザ7(中間冷却器)と、低圧膨張弁6によって膨張させられた液冷媒を蒸発させると共に冷媒と冷水とを熱交換する蒸発器8と、を備えている。
ターボ冷凍機1は、遠心圧縮機2、凝縮器3、蒸発器8を順次冷媒流路により接続して冷凍サイクルを構成している。また、ターボ冷凍機1は、各センサーからの入力に応じて遠心圧縮機2を制御する制御装置9を備えている。
サブクーラ4は、凝縮器3の冷媒ガス下流側に、凝縮された冷媒に対して過冷却を与えるように設けられている。
凝縮器3及びサブクーラ4には、これらを冷却するための冷却伝熱管12が挿通されており、冷却水を冷却源として冷媒ガスを凝縮している。冷却伝熱管12の冷却水の入口には、冷却水入口温度センサー13が設けられ、冷却伝熱管12の冷却水の出口には、冷却水出口温度センサー14が設けられている。冷却水入口温度センサー13及び冷却水出口温度センサー14の出力は、制御装置9に入力される。
蒸発器8よりも上流側の冷水伝熱管15には、蒸発器8内へ流入する冷水の入口温度を計測する冷水入口温度センサー17が設けられている。蒸発器8よりも下流側の冷水出口ノズルには、蒸発器8から流出した冷水の出口温度を計測する冷水出口温度センサー18が設けられている。冷水入口温度センサー17及び冷水出口温度センサー18の出力は、制御装置9に入力される。また、冷水伝熱管15には、冷水の流量を計測する冷水流量センサー16が設けられている。
第一インペラ21及び第二インペラ22は、内部空間32に配置されており、第一インペラ21は第一圧縮段、第二インペラ22は第二圧縮段を構成している。内部空間32は第一インペラ21の流路出口に接続されたリターン流路33と、リターン流路33と第二インペラ22とを接続する吸込流路34(流入流路)とを備えている。
ベンド部36の下流側のリターン部37には全周にわたって放射状にリターンベーン38が配置されている。
中間吸込チャンバー40の内周部には、全周にわたってスリット41が設けられており、中間吸込チャンバー40の内部とリターン流路33のリターン部37とが接続されている。
また、遠心圧縮機2の第二段羽根車の下流側の第二ベーンレスディフューザ39には、第二ベーンレスディフューザ39の軸方向の幅、即ち、第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積を変更する流路断面積調整装置46が設けられている。
幅調整リング50は、軸方向に移動可能な環状の部材である。幅調整リング50は、駆動リング49の内周側に、幅調整リング50の外周面と駆動リング49の内周面とが摺動自在に接触するように配置されている。幅調整リング50の軸方向の一端は、第二ベーンレスディフューザ39に露出するように配置されている。
また、制御装置9は、図4に示すような、遠心圧縮機2の吸込風量を反映した流量変数θと、遠心圧縮機2のヘッドHとで表示されたマップ上に、遠心圧縮機2が吸い込む冷媒ガスの音速を示す複数の機械マッハ数線が示された第一特性マップ65を記憶した第一記憶部63を有している。第一特性マップ65は、予め遠心圧縮機2の運転試験を綿密に行うことで作成されるものであり、横軸を流量変数θ、縦軸をヘッドHとしたマップ上に、旋回失速線L、及び複数の機械マッハ数線を示したものである。本実施形態において、この第一特性マップ65は、第一可動ベーン42の開度が最大開度である100%のものである。
第二特性マップ66は、横軸を流量変数θ、縦軸をヘッドHとしたマップ上に、旋回失速線L、及び複数のインレットガイドベーン開度線が示されたものである。このインレットガイドベーン開度線は、第二可動ベーン43の開度を示すものである。また、第二特性マップ66において、旋回失速線Lよりも下側の領域は、旋回失速やサージングを起こさない安定領域Sとされ、旋回失速線Lよりも上側の領域は、旋回失速やサージングを起こす不安定領域NSとされる。
流量変数比較部62は、流量変数θ及びヘッドHと、機械マッハ数Mに対応した第二特性マップ66から、第二可動ベーン43の開度と、旋回失速が発生する限界流量変数θrsを決定し、流量変数θと比較する。
(パラメータ算出工程S1)
制御装置9は、冷水流量センサー16によって計測された冷水の流量、冷水入口温度センサー17によって計測された冷水の入口温度、及び冷水出口温度センサー18によって計測された冷水の出口温度を用いて遠心圧縮機2の吸込風量を反映した流量変数θを算出する。
また、制御装置9は、冷却水入口温度センサー13によって計測された冷却水の入口温度、及び冷却水出口温度センサー14によって計測された冷却水の出口温度を用いてヘッドHを算出する。
次に、制御装置9の機械マッハ数決定部61は、第一記憶部63に記憶された第一特性マップ65を用いて、機械マッハ数Mを決定する。
具体的には、第一特性マップ65に流量変数θ及びヘッドHをプロット(図4に符号Pで示す)する。
電動モータ11がインバータを有する場合、プロット点Pが旋回失速線Lより下の運転点であれば、点Pとなるマッハ数Mに調整されるため、そのマッハ数MでIGV100%で運転される。旋回失速線Lより上の運転点であれば点Pより右側にあるマッハ数Mが選択される(任意のマッハ数Mを選ぶことができる)。
一方、回転数が一定の機械(固定速機)ではギヤで決まる回転数に相当するマッハ数MでIGVを絞った運転となる。ディフューザ絞りが必要となる可能性がある運転は、定格点より小流量側でヘッドHが小さい運転点になるため、固定速機の部分負荷運転は必ずIGVを絞った運転となる。
次に、制御装置9の流量変数比較部62は、第二記憶部64に記憶された第二特性マップ66を用いて、流量変数θを比較する。具体的には、第二特性マップ66に流量変数θ及びヘッドHをプロットして(図5に符号Pで示す)第二可動ベーン43の開度を決定する。例えば、図5に示すプロット点Pによれば、第二可動ベーン43の開度は70%である。
次に、流量変数比較部62は、第二可動ベーン43の開度70%において、旋回失速を発生しない限界点PLを決定し、この限界点における流量変数θを限界流量変数θrsと設定する。そして、パラメータ算出工程にて算出された流量変数θと、限界流量変数θrsとを比較する。
制御装置9は、流量変数θが限界流量変数θrsよりも大きい場合は、第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積の調整を行わない(ステップS4)。
次いで、制御装置9は、流路断面積調整装置46を用いて第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積の調整を行う(流路断面積調整工程S6)。具体的には、制御装置9は、流路断面積が減少する方向に調整を行う。これにより、第二ベーンレスディフューザ39内の半径方向流速が増加して旋回速度が小さくなり、旋回失速の発生が抑制される。
図7に示すように、第二可動ベーン43の開度と第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積とをデータベース化して、第二可動ベーン43の回動に応じて第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積を変化させるようにしてもよい。
以下、本発明の第二実施形態の遠心圧縮機2を備えたターボ冷凍機1を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、上述した第一実施形態との相違点を中心に述べ、同様の部分についてはその説明を省略する。
本実施形態の遠心圧縮機2の制御装置9Bは、ホットガスバイパス管24に流入する高温冷媒ガスの流量を考慮する制御を行うことを特徴としている。
図8に示すように、本実施形態の制御装置9Bは、ホットガスバイパス管24に導入される高温冷媒ガスの流量と、第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積を変化させる場合に、高温冷媒ガスの変化に伴う成績係数の低下量と、流路断面積の変化に伴う成績係数の低下量とを比較する成績係数比較部68を有している。
さらに、制御装置9Bは、図10に示すような、ホットガスバイパス管24に導入される高温冷媒ガスの流量とターボ冷凍機1の成績係数COPとの関係が示された第二成績係数マップ72を記憶した第四記憶部70を有している。
制御装置9Bは、第三記憶部69に記憶された第一成績係数マップ71を参照して、第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積を変化させる場合の、成績係数の低下量Δη1(効率低下量、図9を参照)を算出する。
制御装置9Bは、第四記憶部70に記憶された第二成績係数マップ72を参照して、ホットガスバイパス管24に高温冷媒ガスを導入する場合の、成績係数の低下量Δη2(効率低下量、図10を参照)を算出する。
制御装置9Bの成績係数比較部68は、低下量Δη1と低下量Δη2とを比較する。即ち、第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積を変化させる場合と、ホットガスバイパスを行う場合とで、どちらがより成績係数が低下するかを判断する。
制御装置9Bは、第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積を変化させた場合の成績係数COPの低下量Δη1の方が大きかった場合は、ホットガスバイパスで旋回失速抑制を行う(ステップS8B)。
一方、制御装置9Bは、ホットガスバイパスを行う場合の成績係数の低下量Δη2の方が大きかった場合は、第二ベーンレスディフューザ39の流路断面積の調整によって旋回失速抑制を行う(ステップS9B)。
以下、本発明の第三実施形態の遠心圧縮機2Cを備えた過給機10を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、上述した第一実施形態との相違点を中心に述べ、同様の部分についてはその説明を省略する。
図12に示すように、本実施形態の遠心圧縮機2Cを備える過給機10は、外郭をなすケーシング28と、回転軸29と、インペラ21、とを有しており、ケーシング28の外部から導入したガスや空気などの流体を圧縮する。
過給機の吸込口30であってインペラ21の入口には、運転状況に応じて角度を変更することができる可動ベーン42が設けられている。
また、過給機10のインペラ21の下流側のベーンレスディフューザ39には、ベーンレスディフューザ39の軸方向の幅を変更する流路断面積調整装置46が設けられている。
2 圧縮機
3 凝縮器
4 サブクーラ
5 高圧膨張弁
6 低圧膨張弁
7 エコノマイザ
8 蒸発器
9 制御装置
10 過給機
11 電動モータ
12 冷却伝熱管
13 冷却水入口温度センサー
14 冷却水出口温度センサー
15 冷水伝熱管
16 冷水流量センサー
17 冷水入口温度センサー
18 冷水出口温度センサー
21 第一インペラ(羽根車)
22 第二インペラ(羽根車)
24 ホットガスバイパス管
25 ホットガスバイパス弁
26 ホットガスバイパス流量センサー
28 ケーシング
29 回転軸
30 吸込口
31 スクロール
32 内部空間
33 リターン流路
34 吸込流路(流入流路)
35 第一ベーンレスディフューザ
36 ベンド部
37 リターン部
38 リターンベーン
39 第二ベーンレスディフューザ(ベーンレスディフューザ)
40 中間吸込チャンバー
42 第一可動ベーン
43 第二可動ベーン(インレットガイドベーン)
44 駆動装置
46 流路断面積調整装置
47 駆動シャフト
48 ブラケット
49 駆動リング
50 幅調整リング
52 リング駆動溝
61 機械マッハ数決定部
62 流量変数比較部
63 第一記憶部
64 第二記憶部
65 第一特性マップ
66 第二特性マップ
68 成績係数比較部(性能低下量比較部)
69 第三記憶部
70 第四記憶部
71 第一成績係数マップ
72 第二成績係数マップ
H ヘッド
M 機械マッハ数
θ 流量変数
θrs 限界流量変数
Claims (6)
- 軸線回りに回転して、軸方向から流入する流体を径方向外側に向かって排出する羽根車と、
前記羽根車に前記流体を導入する流入流路と、
前記流入流路に設けられて、周方向に間隔をあけて複数が配置されて開度が可変とされたインレットガイドベーンと、
前記羽根車から排出される流体が流通するベーンレスディフューザと、
前記ベーンレスディフューザの流路断面積を可変とする流路断面積調整装置と、
前記インレットガイドベーンの開度に基づいて前記流路断面積調整装置により前記流路断面積を変化させる制御装置と、を備える遠心圧縮機であって、
前記制御装置は、
前記遠心圧縮機の吸込風量を反映した流量変数と、前記遠心圧縮機のヘッドとで表示されたマップ上に、前記遠心圧縮機が吸い込む前記流体の音速を示す複数の機械マッハ数線が示された第一特性マップを記憶した第一記憶部と、
複数の機械マッハ数に応じて、前記流量変数と、前記ヘッドとで表示されたマップ上に、旋回失速となる旋回失速線、及び複数のインレットガイドベーン開度線が示された第二特性マップを記憶した第二記憶部と、
前記流量変数及び前記ヘッドを算出し、前記第一特性マップから前記遠心圧縮機の機械マッハ数を決定する機械マッハ数決定部と、
前記流量変数及び前記ヘッドと、前記機械マッハ数に対応した前記第二特性マップから、前記インレットガイドベーンの開度と、旋回失速が発生する限界流量変数を決定し、前記流量変数と比較する流量変数比較部と、を有し、
前記流量変数比較部において、前記流量変数が前記限界流量変数より小さい場合に、前記流路断面積が減少するように前記流路断面積調整装置を制御することを特徴とする遠心圧縮機。 - 請求項1に記載の遠心圧縮機と、
冷却水を冷却源として冷媒を凝縮する凝縮器と、
冷媒を蒸発させて冷水を冷却する蒸発器と、を順次冷媒流路により接続して冷凍サイクルを構成したことを特徴とするターボ冷凍機。 - 軸線回りに回転して、軸方向から流入する流体を径方向外側に向かって排出する羽根車と、
前記羽根車に前記流体を導入する流入流路と、
前記流入流路に設けられて、周方向に間隔をあけて複数が配置されて開度が可変とされたインレットガイドベーンと、
前記羽根車から排出される流体が流通するベーンレスディフューザと、
前記ベーンレスディフューザの流路断面積を可変とする流路断面積調整装置と、
前記インレットガイドベーンの開度に基づいて前記流路断面積調整装置により前記流路断面積を変化させる制御装置と、を備える遠心圧縮機と、
冷却水を冷却源として冷媒を凝縮する凝縮器と、を有し、
冷媒を蒸発させて冷水を冷却する蒸発器と、を順次冷媒流路により接続して冷凍サイクルを構成したターボ冷凍機であって、
前記凝縮器から前記蒸発器に高温冷媒ガスを供給するホットガスバイパス管を有し、
前記制御装置は、
前記ホットガスバイパス管に流入する高温の冷媒ガスの流量と、前記ターボ冷凍機の成績係数との関係が示された第一特性マップを記憶した第三記憶部と、
前記流路断面積と、前記ターボ冷凍機の成績係数との関係が示された第二特性マップを記憶した第四記憶部と、
前記高温冷媒ガスの流量と前記流路断面積を変化させる場合に、前記高温冷媒ガスの変化に伴う成績係数の低下量と、前記流路断面積の変化に伴う成績係数の低下量とを比較し、前記高温冷媒ガスの流量と前記流路断面積のうち低下量の少ない方のみを変化させる性能低下量比較部、とを有することを特徴とするターボ冷凍機。 - 前記制御装置は、
前記遠心圧縮機の吸込風量を反映した流量変数と、前記遠心圧縮機のヘッドとで表示されたマップ上に、前記遠心圧縮機が吸い込む前記流体の音速を示す複数の機械マッハ数線が示された第一特性マップを記憶した第一記憶部と、
複数の機械マッハ数に応じて、前記流量変数と、前記ヘッドとで表示されたマップ上に、旋回失速となる旋回失速線、及び複数のインレットガイドベーン開度線が示された第二特性マップを記憶した第二記憶部と、
前記流量変数及び前記ヘッドを算出し、前記第一特性マップから前記遠心圧縮機の機械マッハ数を決定する機械マッハ数決定部と、
前記流量変数及び前記ヘッドと、前記機械マッハ数に対応した前記第二特性マップから、前記インレットガイドベーンの開度と、旋回失速が発生する限界流量変数を決定し、前記流量変数と比較する流量変数比較部と、を有し、
前記流量変数比較部において、前記流量変数が前記限界流量変数より小さい場合に、前記流路断面積が減少するように流路断面積調整装置を制御することを特徴とする請求項3に記載のターボ冷凍機。 - 請求項1に記載の遠心圧縮機を備えることを特徴とする過給機。
- 軸線回りに回転して、軸方向から流入する流体を径方向外側に向かって排出する羽根車と、
前記羽根車に前記流体を導入する流入流路と、
前記流入流路に設けられて、周方向に間隔をあけて複数が配置されて開度が可変とされたインレットガイドベーンと、
前記羽根車から排出される流体が流通するベーンレスディフューザと、を有する遠心圧縮機の制御方法であって、
吸込風量を反映した流量変数及び前記遠心圧縮機のヘッドを算出するパラメータ算出工程と、
前記流量変数及び前記ヘッドを用いて前記遠心圧縮機が吸い込む前記流体の音速を示す複数の機械マッハ数を決定する機械マッハ数決定工程と、
前記流量変数及び前記ヘッドと、前記機械マッハ数を用いて前記インレットガイドベーンの開度と、旋回失速が発生する限界流量変数を決定し、前記流量変数と比較する流量変数比較工程と、
前記流量変数が前記限界流量変数より小さい場合に、前記ベーンレスディフューザの流路断面積を減少させる流路断面積調整工程と、を有することを特徴とする遠心圧縮機の制御方法。
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