JP6151240B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
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Description
また、遅角制御を行う場面を、車速が車速閾値未満の場合に限定したため、遅角制御の要請が低い車速が車速閾値を超える車両の走行シーンにおいて、制動に係る性能や応答性の低下を抑制する効果を期待することができる。
本発明の実施形態に係る車両用制動装置10は、油圧系統を媒介して制動力を発生させる既存のブレーキシステムに加えて、電気系統を媒介して制動力を発生させる、バイ・ワイヤ(By Wire)式のブレーキシステムを備えている。
なお、VSA装置18としては、ALB機能のみを有する構成を採用してもよい。
図1におけるその他の要素については、本発明とは直接的な関係がないので、その説明を省略する。
〔車両用制動装置10の基本動作〕
ここで、車両用制動装置10の基本動作について説明する。
次に、本発明の実施形態に係る車両用制動装置10が有する制動制御装置101の周辺構成について、図2A及び図2Bを参照して説明する。図2Aは、車両用制動装置10が発揮する制動力を制御するための制動制御装置周辺のブロック構成図である。図2Bは、モータドライバ110の内部構成を表す説明図である。
これにより、制動モータ72のステータ72Aが有する3相(u相、v相、w相)の電気巻線72A1には、スイッチング制御信号に従ったモータ電流が順次流れる。その結果、制動モータ72は、スイッチング制御信号に従うトルクをもって駆動される。
これにより、制動制御装置101は、ブレーキペダルストローク量に係る信号に基づいて、運転者の要求に応じた目標制動液圧を演算し、この演算による目標制動液圧及びロータ回転信号に基づいて、目標制動液圧を実現するための目標デューティを演算し、この演算による目標デューティ、及び制動液圧の保持要求が生じているか否か、などを考慮して設定された遅角量に基づいて、モータドライバ110に供給するためのスイッチング制御信号を生成するように動作する。
次に、本発明の実施形態に係る車両用制動装置10の概略動作について、図3を参照して説明する。図3は、車両用制動装置10の動作説明に供するフローチャート図である。
次に、遅角制御による作用効果について、遅角制御を行わない場合と遅角制御を行った場合とを対比して、図4A,図4B,図5A,図5Bを参照して説明する。
次に、本発明の実施形態に係る車両用制動装置10の作用効果について説明する。
制動モータ72は、電気巻線72A1に回転磁界を発生させるステータ72Aの内方に、永久磁石72B1を有するロータ72Bを回転自在に設けたブラシレスモータであり、制動制御装置101は、制動液圧の保持要求が生じた場合であって、車速センサ107により取得される車速が予め定められる車速閾値未満の場合に、制動液圧の保持要求が生じていない場合と比べて、回転磁界を発生させるための電圧位相(通電角の位相)を永久磁石72B1の位相に対して遅らせる遅角制御を行う。
本来、制動モータ72におけるメカ的な進角量又は遅角量(公差に基づく)を考慮して、各制動モータ72毎に相応しい電圧位相の遅角量を設定するのが理想的である。しかし、制動モータ72の量産組み立て工程において、そのような適用を行うことは事実上難しい。
そこで、第3の観点に基づく車両用制動装置10に係る発明のように、制動モータ72の温度が温度閾値を超えないことを考慮して、電圧位相の遅角量を可変設定するのが好ましい。
このように構成すれば、制動モータ72の量産組み立て工程において、メカ的に遅角量が設定(公差に基づく)された制動モータ72であっても、同制動モータ72が電圧位相に係る遅角量の過剰設定に基づいて過熱状態に陥る事態を未然に回避することができる。
16 モータシリンダ装置(制動液圧発生部)
72 制動モータ(電動機)
103 ホールセンサ群(回転角取得部)
107 車速センサ(車速取得部)
109 モータ電流センサ(温度取得部)
101 制動制御装置(制御部)
Claims (2)
- 車両の制動操作に応じて駆動される電動機を有し、該電動機の駆動によって制動液圧を発生させる制動液圧発生部と、
前記電動機が有するロータに係る回転角を取得する回転角取得部と、
前記車両の速度を取得する車速取得部と、
前記回転角取得部により取得される前記ロータに係る回転角を、前記制動操作に基づく目標制動液圧を実現する目標回転角に追従させるように前記電動機に係る駆動制御を行う制御部と、を備え、
前記電動機は、電気巻線に回転磁界を発生させるステータの内方に、磁石を有する前記ロータを回転自在に設けたブラシレスモータであり、
前記制御部は、前記制動液圧の保持要求が生じた場合であって、前記車速取得部により取得される車速が予め定められる車速閾値未満の場合に、前記制動液圧の保持要求が生じていない場合と比べて、前記回転磁界を発生させるための通電角の位相を前記磁石の位相に対して遅らせる遅角制御を行う
ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項1に記載の車両用制動装置であって、
前記電動機の温度を取得する温度取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記温度取得部により取得される前記電動機の温度が予め定められる温度閾値を超えた場合に、前記回転磁界を発生させるための通電角の位相を前記磁石の位相に対して遅らせる遅角の量を低減させる
ことを特徴とする車両用制動装置。
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