JP6678739B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1から図3を用いて、本発明の第1の実施形態について説明する。
次に、本発明の第2の実施の形態であるモータ制御装置について説明する。なお、本実施形態の装置構成は、前述の第1の実施形態(図1,2)と同様である。
図12は、本発明の第3の実施形態であるモータ制御装置におけるパルス幅調整手段を示すベクトル図である。図6と同様に、三相の各相電圧ベクトルU,V,Wの方向、出力電圧ベクトル、補正電圧ベクトル(実線矢印)、並びに回転座標系におけるd軸およびq軸を示す。なお、本実施形態の装置構成は、前述の第1の実施形態(図1,2)と同様である。
図13は、本発明の第4の実施形態である電動ブレーキ装置の構成を示す。
図14は、本発明の第5の実施形態である電動パワーステアリングの構成を示す。
図15は、本発明の第6の実施形態である電動オイルポンプシステムの構成を示す。本実施形態の電動オイルポンプシステムは、自動車内部のトランスミッション油圧や、ブレーキ油圧などに用いられる。
2 三相モータ
3 モータ制御装置
4 位置検出器
11 直流電源
12 電流検出器
13 制御手段
14 電力変換器
41 電動ブレーキ装置
42 ブレーキペダル
42A 操作量検出器
43 マスタシリンダ、
44a,44b,44c,44d ブレーキキャリパ
45 ピストン、46 伝達機構
51 電動パワーステアリング
52 ステアリングホイール
53 トルクセンサ
54 ステアリングアシスト機構
55 ステアリング機構
56 タイヤ
1G 指令発生器
61 オイルポンプ
62 油圧回路
63 タンク
64 リリーフバルブ
65 ソレノイドバルブ
66 シリンダ
131 三相電流検出部
132 dq軸電流変換部
133 電圧指令演算部
134 座標変換部
135 パルス幅調整部
136 駆動信号生成部
1351 パルスシフト調整部
1352 d軸方向補正相電圧判定部
1353 補正電圧設定部
Claims (17)
- 電力変換器と、
前記電力変換器によって駆動される三相モータと、
直流母線電流に基づいて前記三相モータに流れる三相電流を検出し、検出される前記三相電流を用いて相電圧指令値を作成し、前記相電圧指令値を用いて前記電力変換器を制御する制御手段と、
を備えるモータ制御装置において、
前記制御手段は、前記直流母線電流を検出する時に、回転子位相に基づいて、相電圧指令値のd軸電圧の大小関係を判定し、該d軸電圧が最大または最小の相電圧指令値の相電圧パルスの位相をシフトすることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記制御手段は、
前記d軸電圧が最大または最小の前記相電圧指令値の相を選択し、選択される相の前記相電圧指令値を所定量補正することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記制御手段は、前記d軸電圧が最大および最小の相電圧指令値の相を選択することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記制御手段は、前記d軸電圧が最大の相および最小の相のいずれか一方のみを選択することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項4に記載のモータ制御装置において、
前記制御手段は、前記d軸電圧が最大の相および最小の相の内、前記d軸電圧が中間の相との電圧差が最も大きい相を選択することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記所定量は前記d軸電圧の補正量であることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記所定量は、d軸成分およびq軸成分を含む電圧補正量であることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項7に記載のモータ制御装置において、
前記q軸成分は前記d軸成分よりも小さいことを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記三相電流のq軸成分が零近傍であることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記電力変換器の出力電圧が零近傍であることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記三相モータの速度が零近傍であることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記相電圧指令値を変調波信号とするパルス幅変調によって前記相電圧パルス
が作成されることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項4に記載のモータ制御装置において、
前記制御手段は、
前記三相電流のd軸成分およびq軸成分と、d軸電流指令値およびq軸電流指令値とに基づいて、前記相電圧指令値を作成し、
前記d軸電圧が最小の相の相電流を、前記d軸電流指令値および前記q軸電流指令値を用いて演算することによって検出することを特徴とするモータ制御装置。 - 電力変換器と、
前記電力変換器によって駆動される三相モータと、
直流母線電流に基づいて前記三相モータに流れる三相電流を検出し、検出される前記三相電流を用いて相電圧指令値を作成し、前記相電圧指令値を用いて前記電力変換器を制御する制御手段と、
を備えるモータ制御装置において、
前記制御手段は、
回転子位相に基づいて、相電圧指令値のd軸電圧の大小関係を判定し、該d軸電圧が最大または最小の前記相電圧指令値の相を選択する判定部と、
相電圧パルスの位相をシフトするために、前記判定部によって選択される相の前記相電圧指令値を所定量補正する調整部と、
前記所定量を前記調整部に設定する設定部と、
を有することを特徴とするモータ制御装置。 - モータ制御装置の電力変換器によって駆動される三相モータのモータトルクが出力される伝達機構と、
前記伝達機構により移動するピストンと、
前記ピストンの移動によってホイールシリンダに供給する液圧を発生するマスタシリンダと、を備え、
前記モータ制御装置がブレーキペダルの操作量に基づいて前記電力変換器を制御する電動ブレーキ装置において、
前記モータ制御装置は、請求項1に記載されるモータ制御装置であることを特徴とする電動ブレーキ装置。 - ステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの操作に応じてタイヤを転舵するステアリング機構と、
前記ステアリングホイールの回転トルクに応じてモータトルクを発生するモータ制御装置と、
前記モータトルクを前記ステアリング機構に伝達するステアリングアシスト機構を備える電動パワーステアリングにおいて、
前記モータ制御装置は、請求項1に記載されるモータ制御装置であることを特徴とする電動パワーステアリング。 - 油圧回路と、
前記油圧回路内において、油圧の経路を切り替えるソレノイドバルブと、
前記油圧回路の油圧を制御するオイルポンプと、
前記オイルポンプを駆動するモータ制御装置と、
を備える電動オイルポンプシステムにおいて、
前記モータ制御装置は、請求項1に記載されるモータ制御装置であることを特徴とする電動オイルポンプシステム。
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