JP6149648B2 - 車両用通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＩＣカードを必要とするサービスを利用するために、車両の外部に設置された外部通信装置との間で近距離無線通信を行う車両用通信装置に関する。

従来、ＤＳＲＣ（専用狭域通信：Dedecated Short Range Communication）のような近距離無線通信の利用形態として、有料道路自動料金収受システム（ＥＴＣ（登録商標）：Electronic Toll Collection System）が知られている。ＥＴＣは、有料道路の料金所に設置されたＥＴＣ路側機と車両に搭載された車載器との間で近距離無線通信を行うことによって、料金収受を自動的に行うサービス（ＥＴＣサービス）を提供する。ユーザ（例えば運転者）は、ＥＴＣ用のＩＣカードを車載器に装着（挿入）してＥＴＣサービスを利用する。

また、近年では、前述の車載器を利用した他のサービスについても検討されている。例えば、ＥＭＶ規格に準拠した決済を行うことが可能なクレジットカード（ＥＭＶカード）を用いたクレジット決済サービス（ＥＭＶサービス）や、電子マネー機能を有するＩＣカード等を用いた支払いを可能とするサービスなどが挙げられる。なお、ＥＭＶ規格とは、欧州のユーロペイ、米国のマスターカード、ビザの間で合意したＩＣクレジットカード決済の統一規格である。

この種のサービスは、車載器にＩＣカードを装着した状態で利用可能となるものであるため、各種サービスの提供を受ける地点に車両が到達する前に、適切なタイミングで適切なＩＣカードが車載器に装着されていることが望ましい。

そこで、ナビゲーション装置によって検索された案内経路上に存在するサービスの種類をユーザに報知し、提供されるサービスの内容と車載器に装着されているＩＣカードとが対応しているか否かを判断し、対応していない場合に案内を行う技術が提案されている（特許文献１参照）。

特許第４９３００６１号公報

しかしながら、上記の従来技術では、対応するＩＣカードが装着されていない場合、ＩＣカードの装着を促す案内（報知）が毎回必ず行われるため、ＩＣカードが装着されていないことを把握しているユーザにとっては煩わしいものとなる。かといって、このような一律な案内が行われない構成とした場合、ＩＣカードを装着し忘れていることに気づいていないユーザが、例えばＥＴＣ料金所をそのまま通過しようとして停止させられるといったことが生じ得る。

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、ユーザに応じた報知態様で報知を行うための技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた車両用通信装置（１０）では、カードインタフェース（１７）が、ＩＣカード（３）を着脱可能となっている。また、通信手段（１４）が、ＩＣカードを必要とするサービスを利用するために、車両の外部に設置された外部通信装置（２）との間で近距離無線通信を行う。さらにまた、報知手段（１５，Ｓ２１０−Ｓ２５０，Ｓ３０５−Ｓ３５０）が、カードインタフェースに対するＩＣカードの着脱操作をユーザに促す報知処理を行う。また、操作履歴蓄積手段（１５，Ｓ１１０，Ｓ１３５，Ｓ１５０，Ｓ１６５，Ｓ１８５）が、ユーザによる着脱操作の態様を操作履歴情報として蓄積する。そして、報知手段は、操作履歴蓄積手段により蓄積された操作履歴情報を統計的に分析し、分析結果に応じた報知態様で前記報知処理を行う。

このように構成された車両用通信装置によると、ユーザによる過去のＩＣカードの着脱操作の態様が分析され、分析結果に応じた報知態様で報知が行われる。つまり、ユーザに応じた報知態様で報知が行われる。したがって、ユーザによる過去の着脱操作の態様に関係なく一律に報知を行う場合と比較して、ユーザが感じる煩わしさを低減することができる。

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

また、本発明は、前述した車両用通信装置の他、当該装置を構成要素とする各種システム、当該装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム、当該プログラムが記録された記録媒体、通信制御方法など、種々の形態で実現可能である。

車載システムの概略構成を示す図である。 制御部が実行する報知制御処理を表すフローチャートである。 操作履歴情報の構成を説明する図である。 制御部が実行する報知設定処理を表すフローチャートである。 時刻及び経過時間に基づく、次に利用するサービスの予測、について説明する図である。 経過時間に基づく、次に利用するサービスの予測、について説明する図である。 走行距離に基づく、次に利用するサービスの予測、について説明する図である。 分析項目について、項目内容、指標値及び検出対象を説明する図である。 分析項目について、報知態様の一例を説明する図である。 制御部が実行する報知処理を表すフローチャートである。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
［１．構成］
図１に示す車載システム１は、車両に搭載され、車載器１０と、車速センサ１１と、エンジンＥＣＵ１２と、ナビゲーション装置１３とを備える。車載器１０は、通信線７によって、車速センサ１１、エンジンＥＣＵ１２及びナビゲーション装置１３と通信可能に接続されている。なおＥＣＵとは、電子制御装置（Electronic Control Unit）の略称であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える所謂コンピュータシステムとして構成されている。

車速センサ１１は、例えば車輪に取り付けられて、その回転に応じたパルス信号を発生するものであり、このパルス信号の時間間隔から車両の走行速度（自車速度）を検出するために利用される。パルス信号は車載器１０（制御部１５）に出力される。

エンジンＥＣＵ１２は、ユーザが図示しないスイッチを操作した際に、エンジンを自動で始動又は停止するエンジン制御を行う。エンジンＥＣＵ１２は、スイッチの操作によるエンジンの始動開始及びエンジンの停止を検出し、検出結果を制御部１５に出力する。また、エンジンＥＣＵ１２は、ＡＣＣオン及びＡＣＣオフを検出し、検出結果をＡＣＣオン／オフ信号（ＡＣＣ信号）として制御部１５に出力する。なお、ＡＣＣ信号は、エンジンＥＣＵ１２以外から入力される構成であってもよい。

ナビゲーション装置１３は、ナビゲーション機能を実現するための処理を実行するナビゲーションＥＣＵ（以下、ナビＥＣＵという）３３と、ＧＰＳ受信機３３１と、ジャイロスコープ３３２と、地図データベース（地図ＤＢ）３３３とを備える。

ナビＥＣＵ３３は、ＧＰＳ受信機３３１及びジャイロスコープ３３２による検出情報に基づいて、車両の現在位置（緯度及び経度で表される絶対位置）及び走行方向（絶対方位）を算出する。また、ナビＥＣＵ３３は、地図データベース３３３から地図データを読み込み、地図データの表す地図における車両の現在位置や走行方向、及びユーザによって探索されたルートに基づく走行経路等を特定する。

車載器１０は、無線通信部１４と、制御部１５と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）部１６と、カード処理部１７と、記憶部１８とを備える。
無線通信部１４は、路側機２との間で、ＤＳＲＣに適用されている５．８ＧＨｚ帯の電波を用いてデータ通信（近距離無線通信）を行うものであり、路側機２から受信したデータを制御部１５へ出力するとともに、制御部１５から入力されたデータを路側機２に送信する。

路側機２は、車両の走行路付近に設置され、例えば、ＥＴＣ路側機２１、ＥＴＣ予告アンテナ２２、及びＥＭＶ路側機２３等のように、用途に応じて各種備えられている。
ＥＴＣ路側機２１とは、有料道路の料金所のＥＴＣ入口ゲート及び出口ゲートに設置され、ＥＴＣサービスに利用される路側機２をいう。

また、ＥＴＣ予告アンテナ２２とは、ＥＴＣゲートの手前や有料道路のサービスエリアを出た後などに設置され、車載器１０と通信を行うことによって該車載器１０でのＥＴＣカードの装着状態を検出し、検出した装着状態に応じたメッセージを含むデータを車載器１０に送信する路側機２をいう。

また、ＥＭＶ路側機２３とは、ガソリンスタンドや飲食店等の店舗に設置され、ＥＴＣカード以外のＩＣカード（ここでは、ＥＭＶカード）について決済サービスを行う路側機２をいう。

ＨＭＩ部１６は、入力部６１、スピーカ６２、及び表示部６３を備える。入力部６１は、ユーザ（例えば運転者）からの入力操作（ＥＭＶカードの決済の可否など）を受け付け、受け付けた操作内容を制御部１５に出力する。スピーカ６２は、制御部１５からの指示に従って、音や音声によるユーザへの報知を行う。表示部６３は、液晶表示装置などで構成され、制御部１５からの指示に従って、画像によるユーザへの報知を行う。

カード処理部１７は、ＩＣカード３を着脱可能なカードコネクタ（図示せず）を備える。ＩＣカード３を着脱可能とは、カード処理部１７（カードコネクタ）に対するＩＣカード３の装着及び取り外しが可能であることを意味する。ＩＣカード３の装着とは、ＩＣカード３がカード処理部１７（カードコネクタ）に保持された状態にされることを意味し、適切な保持状態においては、ＩＣカード３の記憶情報がカードコネクタを介して読み取り及び書き込み可能となる。また、適切な保持状態とは、カード処理部１７に対して、ＩＣカード３が、表裏正しく、且つ、方向が正しく保持された状態をいう。カード処理部１７は、ＩＣカード３の装着状態（ＩＣカード３が保持されているか否か、保持状態が適切であるか否か、保持されているＩＣカード３自体が適切であるか否か、などを示す状態）を検出し、検出結果を制御部１５に出力する。なお、カード処理部１７（カードコネクタ）によるＩＣカード３の保持態様としては、ＩＣカード３を挿入した状態で保持する態様が一般的であるが、特に限定されるものではなく、他の保持態様であってもよい。

ＩＣカードには種々の種類があるが、本実施形態では、ＥＴＣカード及びＥＭＶカード（ＥＴＣ以外の決済カードを含む）を、ＩＣカード３と総称する。ＩＣカード３には、ＩＣカード３毎に個別に設定されているＩＤ（Identification）（以下、カードＩＤという）や有効期限等の記憶情報が予め書き込まれている。カード処理部１７は、ＩＣカード３が適切な保持状態で装着されている状態において、ＩＣカード３に書き込まれている記憶情報を読み取り可能であるとともに、制御部１５から送信されるデータをＩＣカード３に書き込み可能である。

また、カード処理部１７は、制御部１５からのカード検出指示に従って、次のように各情報を検出する。すなわち、カード処理部１７は、まず、ＩＣカード３が装着されているか否か、を検出する（カード着脱情報）。そして、ＩＣカード３が装着されている場合は、ＩＣカード３が適切な保持状態にあるか否か、を検出する（カード保持状態情報）。適切な保持状態にある場合は、ＩＣカード３から記憶情報（カード記憶情報）を読み取る。カード記憶情報には、カード有効期限、カードＩＤ、及びカードＩＤの読み取りによって検出されるカード種別が含まれる。カード種別とは、ＥＴＣカードであるか、ＥＭＶカードであるか、の種別をいう。

さらに、カード処理部１７は、読み取ったカード記憶情報のうち、カード有効期限が期限切れであるか否か、を検出する（カード有効期限切れ情報）。期限切れであるか否かは、ナビゲーション装置１３（又は計時機能を有する計時装置）を用いて取得した現在日時、又は路側機２から取得した時刻情報に基づいて、判定される。

また、カード処理部１７は、読取中断回数を検出する。適切な保持状態においてＩＣカード３の読み取りには数秒間を要するため、カード処理部１７にＩＣカード３を装着してすぐに抜き取る操作が行われると、読み取りが中断される。つまり、読取中断とは、ＩＣカード３の記憶情報（カードＩＤ、有効期限等）の読み取りが開始されてから読み取りが終了するまでに（読み取りの途中で）、ＩＣカード３が抜き出されたことをいう。また、読取中断回数とは、ＩＣカード３の読み取りが成功してから（すなわち、ＩＣカード３が正常に読み取られてから）次にＩＣカード３の読み取りが成功するまでの間に生じた読取中断の回数をいう。

カード処理部１７は、これらのカード着脱情報、カード保持状態情報、カード記憶情報、カード有効期限切れ情報及び読取中断回数を、着脱操作情報として出力する（図３参照）。出力された着脱操作情報は、制御部１５に入力される。

記憶部１８は、例えば書き換え可能なフラッシュＲＯＭを備え、制御部１５が実行するプログラムや、後述する操作履歴情報を記憶する。
制御部１５は、ＥＣＵと同様に、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、記憶部１８に記憶されたプログラムに従って各種処理を実行する。なお、本実施形態の車載器１０は、カード認証部（カードコネクタ）１７に対するＩＣカード３の着脱操作に応じて報知を行う報知制御処理に特徴がある。以下では、制御部１５が実行する報知制御処理について説明する。

［２．処理］
制御部１５が実行する報知制御処理は、スイッチ等によって該処理の実行が有効に設定されている間、繰り返し実行される。

［２．１ 報知制御処理］
図２に示すように、制御部１５において、報知制御処理が開始されると、まず、Ｓ１０５（Ｓはステップを表す）では、エンジンＥＣＵ１２による検出結果に従って、エンジンの始動が検出されたか否かを判定する。ここで、エンジンの始動が検出されなかった場合、エンジンの始動が検出されるまで待機する。一方、エンジンの始動が検出された場合、Ｓ１１０に移行する。なお、エンジンの始動及び停止は、ＡＣＣ信号のオン及びオフに従って判断してもよい。

Ｓ１１０では、履歴書込処理を行う。履歴書込処理では、予め定められた事象（以下、イベントという）が生じる毎に、そのイベントについて予め定められた項目のイベント取得情報を取得する。イベント取得情報としては、例えば、イベントが生じた日時（日時情報）、場所（場所情報）、イベントが生じたときの車速等が挙げられる。イベント及びイベント取得情報をイベント情報というものとする。また、履歴書込処理では、ＩＣカード３の着脱操作情報についても取得する。そして、取得したこれらのイベント情報及び着脱操作情報を操作履歴情報として蓄積する（図３参照）。

本ステップ（Ｓ１１０）の履歴書込処理では、イベントをエンジンの始動とし、イベント取得情報としてエンジンが始動された日時（日時情報）を取得する。また、本ステップでは、カード処理部１７にカード検出指示を出力して、このときのＩＣカード３の着脱操作情報を取得する。そして、イベント及びイベント取得情報からなるイベント情報と着脱操作情報とを、操作履歴情報として記憶部１８に記憶する。

続くＳ１１５では、記憶部１８に蓄積された操作履歴情報を統計的に分析し、分析結果に応じた報知態様を設定する報知設定処理（詳細は後述する）を実行する。
次にＳ１２０では、Ｓ１１５で設定した報知態様で報知を行う報知処理（詳細は後述する）を実行する。

続くＳ１２５では、カード処理部１７から入力される、ＩＣカード３の装着状態についての検出結果を用いて、着脱操作（装着又は抜き取りの操作）が行われたか否かを判定する。ここで、いずれの操作も検出されなかった場合、Ｓ１４０に移行する。一方、装着又は抜き取りのいずれかの操作が検出された場合、Ｓ１３０に移行する。

Ｓ１３０では、ＩＣカード処理を実行する。ＩＣカード処理では、カード処理部１７にカード検出指示を出力し、カード処理部１７から着脱操作情報を取得する。そして、取得した着脱操作情報に応じたメッセージを、ＨＭＩ部１６（スピーカ６２又は表示部６３）を用いて音声又は画像表示によってユーザへ報知する。

例えば、着脱操作情報としてＩＣカード３の保持状態が適切であることが検出された場合、「カードを正常にご利用できます」というメッセージを報知する。一方、着脱操作情報としてＩＣカード３の保持状態が適切でないことが検出された場合、「カードが正常に挿入されていません」というメッセージを報知する。また、有効期限切れが検出された場合、「有効期限切れです」というメッセージを報知する。なお、ここに例示した以外に、着脱操作情報に対応した種々のメッセージによる報知を行ってもよい。

続くＳ１３５では履歴書込処理を行う。本ステップの履歴書込処理では、イベントをカード処理部１７におけるＩＣカード３の着脱操作とする。また、イベント取得情報を、着脱操作が検出された日時、及び着脱操作が検出されたときの車速とする。そして、これらのイベント取得情報を取得し（車速は、車速センサ１１から出力されたパルス信号を用いて算出する）、イベント及びイベント取得情報からなるイベント情報と、Ｓ１３０で取得した着脱操作情報とを、操作履歴情報として記憶部１８に記憶する。

次にＳ１４０では、ＥＴＣ予告アンテナ２２の通信エリアに車両が進入したか否かを判定する。該通信エリアに車両が進入したか否かの判定は、無線通信部１４においてＥＴＣ予告アンテナ２２からの電波を受信したか否かによって行われる。ここで、ＥＴＣ予告アンテナ２２の通信エリアに進入していないと判定された場合、Ｓ１５５に移行する。一方、ＥＴＣ予告アンテナ２２の通信エリアに進入したと判定された場合、Ｓ１４５に移行する。

続くＳ１４５では、予告アンテナ通過処理を実行する。予告アンテナ通過処理では、まず、カード処理部１７にカード検出指示を出力してカード処理部１７から着脱操作情報を取得する。そして、取得した着脱操作情報のうち、ＥＴＣ予告アンテナ２２に送信すべき情報を、無線通信部１４を用いてＥＴＣ予告アンテナ２２に送信する。そして、送信した情報に応じた指示をＥＴＣ予告アンテナ２２から受信すると、その指示に従った処理を実行する。

例えば、ＥＴＣカードが正常に装着されていないという情報を送信した場合、周知のように、ＥＴＣを利用できないことを車両の乗員に案内させる指示がＥＴＣ予告アンテナ２２から送信される。この場合、受信した指示に従い、車両の乗員にＥＴＣを利用できないことを報知する。例えば、ＨＭＩ部１６を用いて、「ＥＴＣが利用できません。一般レーンにお進み下さい」と音声によって報知する。なお、ここに挙げた例は、ＥＴＣ予告アンテナ２２との応答の一例であり、送信した情報に応じて、ＥＴＣ予告アンテナ２２からは種々の指示がなされる。

次にＳ１５０では、履歴書込処理を実行する。本ステップの履歴書込処理では、イベントを、ＥＴＣ予告アンテナ２２の通信エリアへの進入とし、イベント取得情報として、通信エリアへの進入日時（ＥＴＣ予告アンテナ２２との通信が確立した日時）、ＥＴＣ予告アンテナ２２の設置場所についての情報（場所情報）、ＥＴＣ予告アンテナ２２からの指示内容（予告アンテナ指示情報）を取得する。そして、取得したイベント情報、着脱操作情報を、操作履歴情報（図３参照）として記憶部１８に記憶する。

設置場所の情報には、例えば、有料道路名称、設置場所名、設置場所が入口ゲート前、出口ゲート前、サービスエリアを出た後等のいずれの位置に相当するのか、等の情報を含むものとする。もしくはこれらの情報を識別可能とするユニークに割り当てられたＩＤ情報を含むものとする。

続くＳ１５５では、サービスを利用したか否か、具体的には、ＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３の設置位置を通過したか否か（ＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３の通信エリア内に車両が進入したか否か）を判定する。ここでは、ＥＴＣカードを利用するサービスをＥＴＣサービスといい、ＥＭＶカードを利用するサービスをＥＭＶサービスといい、これらを総称してサービスというものとする。ここで、サービスを利用していないと判定された場合、Ｓ１７０に移行する。一方、サービスを利用したと判定された場合（ＥＴＣサービス又はＥＭＶサービスを利用したと判定された場合）、Ｓ１６０に移行する。

周知のように、ＥＴＣ路側機２１及びＥＭＶ路側機２３の通信エリアに車両が進入すると、ＥＴＣ路側機２１及びＥＭＶ路側機２３から該路側機についての情報が送信される。ＥＴＣ路側機２１から送信される情報には、例えば、設置されている高速道路名、設置場所名、入口ゲートであるか出口デートであるか、等が含まれる。また、出口ゲートの場合、課金情報が含まれる。同様に、ＥＭＶ路側機２３から送信される情報には、例えば、店舗名、設置場所名、課金情報などが含まれる。本ステップでは、ＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３との通信が確立することによって受信した情報から、ＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３のいずれの通信エリア内に車両が進入したかを判定する。

次に、Ｓ１６０では、サービス利用処理を実行する。サービス利用処理では、Ｓ１５５にて入口ゲート側のＥＴＣ路側機２１の通信エリアに車両が進入した場合、カード処理部１７を介して、ＥＴＣ路側機２１から受信した情報のＩＣカード３（ＥＴＣカード）への書き込みを行う。また、Ｓ１５５にて出口ゲート側のＥＴＣ路側機２１の通信エリアに車両が進入した場合、周知の決済処理を行い、課金情報を含むＥＴＣ路側機２１から受信した情報のＩＣカード３（ＥＴＣカード）への書き込みを行う。また、Ｓ１５５にてＥＭＶ路側機２３の通信エリアに車両が進入した場合、周知の決済処理を行い、課金情報を含むＥＭＶ路側機２３から受信した情報のＩＣカード３（ＥＭＶカード）への書き込みを行う。

次にＳ１６５では、履歴書込処理を実行する。本ステップの履歴書込処理では、イベントをサービスの利用とし、イベント取得情報として、ＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３の通信エリアに車両が進入した日時（日時情報）、ＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３から受信した設置場所についての情報（場所情報）、ＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３を通過したときの車速、を取得する。そして、取得したイベント情報を、操作履歴情報として記憶部１８に記憶する。なお、出口ゲート側のＥＴＣ路側機２１及びＥＭＶ路側機２３の場合、決済処理が行われた日時を日時情報として取得してもよい。

続くＳ１７０では、報知設定処理を実行することによって、記憶部１８に蓄積された操作履歴情報を統計的に分析し、分析結果に応じた報知態様を設定する。
次にＳ１７５では、報知処理を実行することによって、Ｓ１７０で設定した報知態様による報知を行う。

続くＳ１８０では、エンジンの停止が検出されたか否かを判定する。ここで、エンジンの停止が検出されなかった場合、つまり車両の運転が継続されている場合は、Ｓ１２５に移行して、Ｓ１２５−Ｓ１８０の一連の処理を繰り返す。一方、Ｓ１８０にてエンジンが停止状態であると判定された場合、Ｓ１８５に移行する。

次にＳ１８５では、履歴書込処理を実行する。本ステップの履歴書込処理では、イベントをエンジンの停止とし、イベント取得情報をエンジンの停止が検出された日時として取得する。また、本ステップでは、カード処理部１７にカード検出指示を出力して、このときのＩＣカード３の着脱操作情報を取得する。そして、取得したイベント情報及び着脱操作情報を、操作履歴情報として記憶部１８に記憶する。

続くＳ１９０では報知設定処理を実行する。そして、Ｓ１９５では、報知処理を実行し、Ｓ１０５に移行する。つまり、降車時には、Ｓ１８５−Ｓ１９５の処理を実行し、その後、エンジンが再び始動されるまで待機する。

このように、制御部１５は、図２に示す報知制御処理において、履歴書込処理によって、ＩＣカード３の装着状態が原因でサービスの利用が拒否されたことを表す情報（カードエラー実績）を操作履歴情報として蓄積している。ＩＣカード３の装着状態が原因でサービスの利用が拒否される場合とは、例えば、サービスが必要とするＩＣカード３が、必要時に、カード処理部１７に正常に装着されていない場合である。また例えば、利用可能残高が不足する場合や有効期限が切れている場合などである。

さらに、制御部１５は、履歴書込処理によって、着脱操作が適切な時期に行われなかったことを表す情報（カード着脱タイミング）や、ＩＣカード３が制御部１５に誤った状態で装着されたことを表す情報（裏返し、方向間違いなど）を操作履歴情報として蓄積している。

そして、制御部１５は、報知設定処理によって、操作履歴情報に応じた報知態様を設定し、報知処理によってユーザへ設定した報知態様で報知を行っている。
［２．２ 報知設定処理］
次に、前述した報知制御処理（図２）のＳ１１５，Ｓ１７０，Ｓ１９０で実行される報知設定処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。

Ｓ２０５では、次に利用するサービスの予測を行う。ここでは、Ｓ１６５にて蓄積したサービスの利用履歴（操作履歴情報に含まれるイベント情報）を統計的に分析し、次回のサービスの利用態様を予測する。具体的には、サービス利用の繰り返しパターンの傾向を、時間帯別、曜日別、日別、週別、月別に分析する。そして、この傾向に基づいて、次に利用するサービスがＥＴＣサービスであるか、ＥＭＶサービスであるかを予測する。

例えば、操作履歴情報の分析結果から、ＥＴＣサービス（入口）→ＥＴＣサービス（出口）→ＥＭＶサービス（飲食店のドライブスルー）という繰り返しパターンが検出されていた場合、本ステップまでに、ＥＴＣサービス（入口）及びＥＴＣサービス（出口）の順にサービスを利用していたとすると、次に利用するサービスは、ＥＭＶサービスであると予測される。

また、操作履歴情報から、例えば、月曜日−金曜日の朝晩の時間帯にＥＴＣサービスを利用する傾向や、祝日の昼頃にＥＭＶサービス（ドライブスルー）を利用する傾向が検出されていた場合、これらの利用傾向からスケジュール表を作り上げて、該スケジュール表を用いて、いつ、どこで、どのサービス（ＥＴＣサービスか、ＥＭＶサービスか）を利用するか、を予測してもよい。

そして、本実施形態では、時間、距離の２通りのパラメータにより、次に利用するサービスのタイミングを予測する。
例えば、図５に示すように、操作履歴情報から、有料道路Ａの利用（ＥＴＣサービスの利用）について、毎日９：００頃に入口ゲートＡ１から有料道路に入り、１１：００頃に出口ゲートＡ２から一般道に出るという利用傾向が検出されていたとする。また、毎日１２：００頃に飲食店Ｂをドライブスルーで利用（ＥＭＶサービスの利用）するという傾向が検出されていたとする。ここで、本ステップにおける時刻が１０：００であるとすると、約１時間後に有料道路Ａの出口ゲートＡ２を利用することが予測される。つまり、次に利用するサービスは、ＥＴＣサービスであり、そのタイミングは１時間後であると予測される。

また、同じ操作履歴情報を用いて、前回に利用したサービスを基準とする経過時間に基づいて、次のサービスを利用するタイミングを特定してもよい。例えば、図６に示すように、有料道路Ａの入口ゲートＡ１を起点として、約２時間経過後に出口ゲートＡ２を利用し、さらに約１時間経過後に飲食店Ｂをドライブスルーで利用する、という傾向を検出したとする。ここで、本ステップにおいて、有料道路Ａの入口ゲートＡ１を起点として、約２時間３０分が経過しているとすると、約３０分後に飲食店Ｂのドライブスルーを利用することが予測される。つまり、次に利用するサービスは、ＥＭＶサービスであると予測される。

また、同じ操作履歴情報を用いて、前回に利用したサービスを基準とする走行距離に基づいて、次のサービスを利用するタイミングを予測してもよい。例えば、図７に示すように、有料道路Ａの入口ゲートＡ１を起点として、サービスとサービスとの距離から、次のサービスを利用するタイミングを特定してもよい（又は、サービスを受けた位置とその順番から、次のサービスを利用するタイミングを特定してもよい）。

本ステップでは、経過時間に基づく予測及び走行距離に基づく予測のうち、より傾向が顕著に検出される予測に基づき、次のサービスを利用するタイミングを特定する。
次にＳ２１０では、カード処理部１７に、Ｓ２０５で予測したサービスに適合したＩＣカード３が装着されているか否かを判定する。ここで、予測したサービスに適合したＩＣカード３が装着されている場合、本報知設定処理を終了する。一方、予測したサービスに適合したＩＣカード３が装着されていない場合、Ｓ２１５に移行する。つまり、本ステップでは、Ｓ２０５（予測手段）により予測された次回のサービスの利用態様と、ＩＣカードの装着状態と、に基づいて報知の要否を判定している。

続くＳ２１５では、分析処理を行う。分析処理では、記憶部１８に蓄積されている操作履歴情報を用いて、ユーザによる過去のＩＣカード３の着脱操作の態様を分析する。具体的には、操作履歴情報を用いて、予め定められた分析項目内容について、予め定められた指標値を、予め定められた検出対象ごとに算出する。本実施形態における分析項目内容、指標値、検出対象を図８に示す。

分析処理では、図８に示すように、分析項目１としてカードエラーの実績について分析を行う。カードエラーとは、ＩＣカード３の装着状態が原因でサービスの利用が拒否されたことを表すものとする。サービスの利用が拒否されるＩＣカードの装着状態とは、例えば、サービスが必要とするＩＣカード３が、必要時に、カード処理部１７に正常に装着されていない状態、及びＩＣカード３の有効期限が切れている状態をいう。また、正常に装着されていない状態とは、ＩＣカード３の未装着、ＩＣカード３の適切でない保持状態（裏返し、または装着方向間違いなど）をいう。

分析項目１では、カードエラーがどの程度頻繁に生じているかを計るための指標値として、カードエラー頻度を算出する。カードエラー頻度は、分子をＩＣカード３の装着状態が原因でサービスの利用が拒否された回数とし、分母を現在までにサービスを利用した全回数とする値を、パーセント（％）表示した値である。

分析項目１では、該指標値を、カードＩＤ毎に、又サービスの種別（ＥＴＣサービス、又はＥＭＶサービス）毎に算出する。例えばサービスの種別をＥＴＣサービスとする場合、分子をＥＴＣサービスの利用においてＩＣカード３（ＥＴＣカード）の装着状態が原因でサービスの利用が拒否された回数として、指標値を算出する。このように指標値を算出することにより、ユーザがどのサービスを利用するときに、カードエラーが生じる頻度が高い（又は低い）傾向にあるか、が検出される。

また、分析項目１では、利用したサービスがＥＴＣサービスである場合は、さらに、入口ゲート利用時及び出口ゲート利用時毎に該指標値を算出する。例えば、入口ゲート利用時について指標値を算出する場合、分子をＥＴＣサービスの利用において入口ゲート利用時にＩＣカード３の装着状態が原因でサービスの利用が拒否された回数として、指標値を算出する。これにより、ユーザが入口ゲート及び出口ゲートのどちらを利用するときにカードエラーが生じる頻度が高い（又は低い）傾向にあるか、が検出される。

さらに、分析項目１では、サービスの利用が拒否される装着状態毎に、該指標値を算出する。例えば、ＩＣカード３（ＥＴＣカード）の未装着について指標値を算出する場合、分子をＥＴＣサービスの利用時においてＩＣカード３（ＥＴＣカード）未装着が原因でサービスの利用が拒否された回数として、指標値を算出する。これにより、ユーザがどのような装着状態によるカードエラーを生じさせる傾向にあるか、が検出される。また、ＥＴＣサービスの利用において入口ゲート利用時と出口ゲート利用時とに分けて指標値を算出することによって、より詳細な傾向が検出される。

分析項目２では、着脱操作エラーの実績について分析を行う。着脱操作エラーとは、ＩＣカード３がカード処理部１７に正常に装着されていない状態、及びＩＣカード３の有効期限が切れている状態をいう。

分析項目２では、着脱操作エラーがどの程度頻繁に生じているかを計るための指標値として、着脱操作エラー頻度を算出する。着脱操作エラー頻度は、分子をＩＣカードの装着状態についてエラーが検出された回数とし、分母を現在までにカードを装着した全回数とする値を、パーセント（％）表示した値である。

分析項目２では、該指標値を、カードＩＤ毎に算出する。これにより、ユーザが着脱操作エラーを生じさせる頻度が高い（又は低い）傾向にあるか、が検出される。さらに、分析項目２では、該指標値を着脱操作エラーの状態毎に、該指標値を算出する。これにより、ユーザが具体的にどのような着脱操作エラーを生じさせる傾向にあるか、が検出される。

分析項目３では、装着操作時の車速について分析を行う。装着操作時の車速とは、カード処理部１７にＩＣカード３を装着したときに検出された車速である。カード処理部１７へのＩＣカード３の装着は、車両を停止させた状態（又は限りなく停止に近い状態）で行われることが望ましい。逆に言えば、車両の走行中にカード処理部１７へＩＣカード３を装着することは、望ましくないと言える。

そこで、分析項目３では、どのくらいの頻度で、停止時ではないときにＩＣカード３をカード処理部１７に装着しているかを計るための指標値として、非停車時装着頻度を算出する。非停車時装着頻度は、分子をカード処理部１７にＩＣカード３を装着した時の車速が時速０ｋｍ（停止）を超えていた回数とし、分母を現在までにカードを装着した全回数とする値を、パーセント（％）表示した値である。

分析項目３では、該指標値を、カードＩＤ毎に、又サービスの種別（ＥＴＣサービス、又はＥＭＶサービス）毎に算出する。これにより、ユーザが、車両を停止させないでＩＣカード３の装着を行う傾向が高い（又は低い）か、が検出される。また、ユーザがどのサービスを利用するときに、車両を停止させないでＩＣカード３の装着を行う傾向が高い（又は低い）か、という詳細な傾向が検出される。

分析項目４では、サービス利用時の車速について分析を行う。サービス利用時の車速とは、ＥＴＣサービスの場合、ＥＴＣ路側機２１（入口ゲート及び出口ゲート）を通過したとき（ＥＴＣ路側機２１の通信エリア内に車両が進入したとき）に検出された車速をいう。また、ＥＭＶサービスの場合、ＥＭＶ路側機２３を通過したとき（ＥＭＶ路側機２３の通信エリア内に車両が進入したとき）に検出された車速をいう。

ＥＴＣ路側機２１を通過するときの車速は、法定速度として時速２０ｋｍ以下に定められている。また、ＥＭＶ路側機２３を通過するときの車速は、限りなく停止に近い速度（例えば時速１ｋｍ以下）であることが望ましい。逆に言うと、これらの速度を超えた車速でＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３を通過することは、望ましいものではない。

そこで分析項目４では、どのくらいの頻度で、適切な車速でＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３を通過しているかを計る指標値として、車速超過頻度を算出する。車速超過頻度は、分子をサービス利用時の車速が所定速度を超えた回数とし、分母を現在までにサービスを利用した全回数とする値を、パーセント（％）表示した値である。所定値とは、ＥＴＣサービスの場合は時速２０ｋｍであり、ＥＭＶサービスの場合は時速１ｋｍである。

分析項目４では、該指標値を、カードＩＤ毎に、又サービスの種別（ＥＴＣサービス、又はＥＭＶサービス）毎に算出する。これにより、ユーザが、サービスの利用時に、ＥＴＣ路側機２１又はＥＭＶ路側機２３の設置位置を、所定速度を超えた車速で通過する傾向が高い（又は低い）か、が検出される。また、サービスの種別毎に指標値を算出することにより、さらに詳細な傾向が検出される。

分析項目５では、カード放置の実績について分析を行う。カード放置とは、降車してから次に乗車するまでの間、カード処理部１７にＩＣカード３が装着されたまま放置されている状態をいう。

分析項目５では、どのくらいの頻度で、降車してから次に乗車するまでの間にＩＣカード３が装着されたまま放置されているかを計る指標値として、放置頻度を算出する。放置頻度は、分子をエンジン停止検出時とエンジン始動検出時との両方でカード処理部１７にＩＣカード３が装着されていた回数とし、分母を現在までにエンジン始動を検出した回数とする値を、パーセント（％）表示した値である。

分析項目５では、該指標値を、カードＩＤ毎に算出する。これにより、ユーザが、カード処理部１７に装着されたＩＣカード３を放置したままで降車する傾向が高い（又は低い）か、が検出される。

分析項目６では、カード装着までの余裕について分析を行う。カード装着までの余裕とは、サービスを利用するタイミングに対して、余裕を持ってカード処理部１７にＩＣカード３を装着しているか、をいう。ここでいう余裕とは、Ｓ２１０にて時間に基づく予測が行われていた場合は時間（分）で表され、距離に基づく予測が行われていた場合は距離（ｋｍ）で表される。サービスを利用するタイミングの直前でＩＣカード３を装着する状態は、望ましい状態ではない。

そこで分析項目６では、どのくらいの頻度で、サービスを利用するタイミングに対して余裕の少ない状態でＩＣカード３を装着したかを計る指標値として、装着余裕度を算出する。装着余裕度は、分子をサービスを利用するタイミングに対して所定時間（又は所定距離）の余裕無しに、カード処理部１７にＩＣカード３を装着した回数とし、分母を現在までにサービスを利用した全回数とする値を、パーセント（％）表示した値である。

分析項目６では、該指標値を、カードＩＤ毎に、ＥＴＣサービスの利用について算出する。これにより、ユーザがどのサービスを利用する場合にＩＣカード３を直前に装着する傾向が高い（又は低い）か、が検出される。また、入口ゲート及び出口ゲート毎に指標値を算出することにより、さらに詳細な傾向が検出される。

分析項目７では、カードの再装着操作の実績について分析を行う。カードの再装着操作とは、カード処理部１７にＩＣカード３を装着したにも関わらず、その後、装着し直す操作を行うことをいう。

分析項目７では、どのくらいの頻度で再装着操作が行われているかを計る指標値として、再着脱回数を算出する。再着脱回数とは、あるサービスを利用してから次のサービスを利用するまでの間に、ＩＣカード３の着脱操作を行った回数をいう。

分析項目７では、該指標値を、カードＩＤ毎に算出する。これにより、ユーザが、何度も装着操作を繰り返す傾向が高い（又は低い）か、が検出される。つまり、正しく装着されているか心配で何度も装着し直す操作を繰り返す傾向が検出される。

分析項目８では、ＥＴＣサービスについて、サービス非利用時のカード装着の実績について分析を行う。サービス非利用時のカードの装着とは、カード処理部１７にＩＣカード３（ＥＴＣカード）を装着しているにも関わらず、サービスを利用しない状態をいう。サービスを利用しない間、カード処理部１７にＩＣカード３を装着したままの状態は、降車時のＩＣカード３の取り忘れに繋がるおそれがあり、望ましい状態ではない。

分析項目８では、どのくらいの頻度で、ＩＣカード３を装着したにも関わらず、ＥＴＣサービスを利用しないままの状態にしているかを計る指標値として、非利用時装着頻度を算出する。非利用時装着頻度とは、分子を、乗車時にＩＣカード３を装着し、サービスを利用せずにＩＣカード３を取り出して、降車した回数とし、分母を、乗車時にＩＣカード３を装着し、サービスを利用してＩＣカード３を取り出して、降車した回数とする値を、パーセント（％）表示した値である。乗車状態の検出方法としては、ＡＣＣオン（ＡＣＣ信号）の検出、又はエンジン始動の検出による方法が挙げられる。また、降車状態の検出方法としては、ＡＣＣオフ（ＡＣＣ信号）の検出、又はエンジン停止の検出による方法が挙げられる。

分析項目８では、該指標値を、カードＩＤ毎に算出する。これにより、ユーザが、サービスを利用しない間、ＩＣカード３を装着したままにする傾向が高い（又は低い）か、が検出される。

続くＳ２２０（図４）では、各分析項目について、Ｓ２１５で算出した指標値が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。前述のように、各分析項目では検出対象毎に指標値を算出する。ここで、全ての分析項目において、全ての指標値が閾値未満であると判定された場合、本処理を終了する。一方、少なくとも１つの分析項目について、少なくとも１つの指標値が閾値以上であると判定された場合、Ｓ２２５に移行する。

Ｓ２２５では、閾値以上である指標値を有する分析項目について、報知フラグをセットする。例えば、Ｓ２２０で、分析項目１において、指標値が閾値以上であると判定された場合、本ステップにおいて分析項目１についての報知フラグをセットする。

続くＳ２３０−Ｓ２５０では、Ｓ２２５で報知フラグがセットされた分析項目について、報知を行う際の報知態様を設定する。本実施形態における報知態様の一例を図９に示す。ここで、分析項目１のように、１つの分析項目において検出対象毎に指標値が複数算出される場合、複数の指標値が閾値以上となる場合が生じうる。この場合、閾値を超えた度合いが最も大きい指標値を有する検出対象について、Ｓ２３０−Ｓ２５０による報知態様の設定を行う。例えば、分析項目１において、検出対象をＥＴＣサービスとしたときの指標値と検出対象をＥＭＶサービスとしたときの指標値の両方が、それぞれの指標値について予め定めた閾値以上になったとする。このとき、例えばＥＭＶサービスを対象とした閾値に比べて、ＥＴＣサービスを検出対象とした指標値の方が閾値を超えた度合いが大きい場合は、Ｓ２３０−Ｓ２５０においてＥＴＣサービスを検出対象とした態様を設定する。

Ｓ２３０では、報知態様として報知する内容（報知メッセージ）を設定する。報知メッセージは、分析項目ごとに設定される。さらに、必要に応じて、報知メッセージは、算出された指標値の大きさに対応して設定される。報知メッセージの具体例は後述する。

次にＳ２３５では、報知を行うタイミング（報知タイミング）を設定する。報知タイミングは、分析項目に応じて、特定のイベントが検出された時、予め定められた事象が生じた時、次のサービスを利用する所定時間（又は所定距離前）、可能な限り早く、等に設定される。報知を行うタイミングは、Ｓ２１０で行われた次のサービス利用についてのタイミング予測が経過時間に基づく場合は、経過時間に基づいて設定され、走行距離に基づく場合は走行距離に基づいて設定される。

続くＳ２４０では、報知を行う基準を設定する。つまり、経過時間に基づいて報知を行う（時間基準）か、走行距離に基づいて報知を行う（距離基準）か、を設定する。ここで、Ｓ２１０で行われた次のサービスを利用するタイミングについての予測が経過時間に基づく場合は、報知を行う基準を時間基準に設定する。一方、次のサービスを利用するタイミングについての予測が走行距離に基づく場合は、報知を行う基準を距離基準に設定する。

次にＳ２４５では、停車優先設定の有無を設定する。停車優先設定とは、停車時に報知を行うことを優先するか否かの設定である。ユーザが運転操作に集中できるように、報知は車両の停車中に行われることが望ましい。本実施形態では、停車優先設定を有りに設定する。

続くＳ２５０では、即時報知設定の有無を設定する。ここで、Ｓ２３５にて可能な限り早く報知を行うように設定されている場合、即時報知設定を有りに設定する。一方、Ｓ２３５にて可能な限り早く報知を行うように設定されていない場合、即時報知設定を無しに設定する。

次にＳ２５５では、記憶部１８に、Ｓ２３０−Ｓ２５０で行った設定の内容を報知設定データとして記憶し、本報知設定処理を終了する。
［２．３ 報知処理］
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、報知処理について説明する。Ｓ３０５では、報知フラグがセットされた分析項目が有るか否かを判定する。ここで、報知フラグが設定されている分析項目が無い場合、本報知処理を終了する。一方、少なくとも１つの分析項目について報知フラグが設定されている場合、Ｓ３１０に移行する。

続くＳ３１０では、報知フラグが設定された分析項目について、記憶部１８から報知設定データ（Ｓ２５５参照）を読み出す。
次にＳ３１５では、報知フラグがセットされている分析項目について、即時報知設定が有りに設定されているか否かを判定する。ここで、即時報知設定が有りに設定されている場合、Ｓ３５０に移行する。一方、即時報知設定が無しに設定されている場合、Ｓ３２０に移行する。

続くＳ３２０では、報知を行う基準が時間基準に設定されているか否かを判定する。ここで、時間基準に設定されていない場合、すなわち距離基準に設定されている場合、Ｓ３３０に移行する。一方、時間基準に設定されている場合、Ｓ３２５に移行する。

次にＳ３２５では、Ｓ２３５で設定した報知タイミング（距離）に到達したか否かを判定する。例えば、設定がサービスを利用するタイミング（位置）の５ｋｍ手前である場合、５ｋｍ手前に達したか否かを判定する。ここで、設定した距離（位置）に到達している場合、Ｓ３３５に移行する。一方、設定した距離（位置）に到達していない場合、本報知処理を終了する。

Ｓ３３０では、Ｓ２３５で設定した報知タイミング（経過時間）に到達したか否かを判定する。例えば、設定がサービス利用の５分前であれば、５分前に達したか否かを判定する。ここで、設定した経過時間に到達していないと判定された場合、本処理を終了する。一方、設定した経過時間に到達したと判定された場合、Ｓ３３５に移行する。

Ｓ３３５では、停車優先設定が有りに設定されているか否かを判定する。ここで、停車優先設定が無しに設定されている場合、Ｓ３５０に移行する、一方、停車優先設定が有りに設定されている場合、Ｓ３４０に移行する。

続くＳ３４０では、停車中であるか否かを判定する。ここで停車中とは車速が時速０ｋｍであることをいう。停車中であると判定された場合、Ｓ３５０に移行する。一方、停車中でないと判定された場合、Ｓ３４５に移行する。

次にＳ３４５では、次にサービスを利用するタイミング（位置又は経過時間）に到達するまでの間に、信号が存在するか否かを、地図データベース３３３の情報を用いて判定する。ここで、信号が存在すると判定された場合、本報知処理を終了する。一方、信号がないと判断された場合、Ｓ３５０に移行する。

Ｓ３５０では、Ｓ２３０で設定された報知メッセージをＨＭＩ部１６を用いて報知する。続くＳ３５５では、設定されていた報知フラグをリセットする。そして、本処理を終了する。

［３．作用］
次に、車載器１０の作用として、各分析項目の報知態様の一例を説明する（図８及び図９参照）。

分析項目１については、検出対象をＥＴＣサービスとしたときの指標値（カードエラー頻度）が所定の閾値以上となった場合は、「ＥＴＣカードの確認をお願いします。」という報知メッセージが報知される。さらに、検出対象を、ＥＴＣサービスで且つ有効期限切れとしたときの指標値（カードエラー頻度）が所定の閾値以上となった場合は、「ＥＴＣカードの有効期限を確認してください。」という報知メッセージが報知される。そして、Ｓ２０５により予測された次回のＥＴＣサービスを利用するタイミングよりも前の所定の報知タイミングで、報知が行われる。

分析項目２については、指標値が所定の閾値以上となった場合、「カードの確認をお願いします。」という報知メッセージによる報知が行われる。また、特に検出対象を有効期限切れとしたときの指標値（着脱操作エラー頻度）が所定の閾値以上となった場合は、「カードの有効期限を確認してください。」という報知メッセージが報知される。この報知は、エンジンの始動が検出されたタイミングで行われる。

分析項目３については、指標値が所定の閾値以上となった場合、「カードは停車中に挿入しましょう。」という報知メッセージによる報知が行われる。この報知は、Ｓ２０５により予測された次回のサービス（ＥＴＣサービス及びＥＭＶサービス）を利用するタイミングよりも前の所定の報知タイミングで行われる。

また、本実施形態では、Ｓ２１５にて算出された指標値が１００％に近い値であった場合（例えば９９％以上である場合）、ＩＣカード３の装着操作時に所定の車速以上であったことが検出されると、Ｓ２５０にて即時報知設定を有りに設定し、可能な限り早いタイミングで報知メッセージを報知するように構成されている。

分析項目４については、指標値が所定の閾値以上となった場合、「サービス利用時は、安全な速度で通過しましょう。」という報知メッセージによる報知が行われる。この報知は、Ｓ２０５により予測された次回のサービス（ＥＴＣサービス及びＥＭＶサービス）を利用するタイミングよりも前の所定の報知タイミングで行われる。

分析項目５については、指標値が所定の閾値（例えば２０％）以上となった場合、指標値が所定の閾値より大きい第１の補助閾値（例えば５０％）以下である場合（第１のケース）、「カードが残っています」という報知メッセージによる報知が行われる。また、指標値が、第１の補助閾値より大きく、第１の補助閾値より大きい第２の補助閾値（例えば９０％）以下である場合（第２のケース）、及び、指標値が、第２の補助閾値より大きい場合（第３のケース）、「盗難に合わないようにご注意ください。」という報知メッセージによる報知が行われる。

分析項目５では、エンジンの停止が検出されたタイミングで行われる。ただし、エンジンの停止が検出されると、例えば、第１のケースの場合は毎回、第２のケースの場合は２回に１回、第３のケースの場合は１０回に１回、の頻度で、報知を行う。ユーザによっては、第２のケース及び第３のケースのように、ＩＣカード３を装着した状態のまま降車する傾向が強く示される場合がある。このような場合、毎回報知を行うことはユーザに煩わしさを感じさせることになる。特に第３のケースのユーザの場合、ＩＣカード３を装着した状態のまま降車することを意識して習慣化していると推測される。そこで、本実施形態では、ユーザの習慣を尊重し、ユーザに煩わしさを感じさせないように、第３のケースに該当するユーザに対しては、特に報知頻度を低く設定している。

また、分析項目６については、指標値が所定の閾値以上となった場合、「ＥＴＣカードは、余裕を持って、事前に挿入しましょう。」という報知メッセージによる報知が行われる。この報知は、エンジンの始動が検出されたタイミング、及び、Ｓ２０５により予測された次回のＥＴＣサービスを利用するタイミングよりも前の所定の報知タイミングで、行われる。

また、分析項目７については、指標値が所定の閾値以上となった場合、「カードは正常です。」という報知メッセージによる報知が行われる。この報知は、Ｓ２３５にて設定（予測）された次の着脱操作が行われるタイミングよりも前の所定の報知タイミングで行われる。ここで、指標値の増減によって次の着脱操作が行われると予測されるタイミングも変動する。つまり、再着脱操作を実施する回数が低減すると、報知タイミングの頻度が低下する。

また、分析項目８については、指標値が所定の閾値以上となった場合、「サービスを利用しないときは、カードの挿入は控えましょう。」という報知メッセージによる報知が行われる。この報知は、エンジンの始動が検出されたタイミング、及び、Ｓ２３５にて設定（予測）された、エンジン始動後最初にＩＣカード３を装着するタイミングよりも前の所定の報知タイミング、で行われる。

［４．効果］
以上説明したように、本実施形態では、ユーザによる過去のＩＣカード３の着脱操作の態様を操作履歴情報として蓄積し、該操作履歴情報を統計的に分析し、分析結果に応じた報知態様で報知を行う。このため、ユーザに応じた報知態様で報知が行われる。したがって、ユーザによる過去の着脱操作の態様に関係なく一律に報知を行う場合と比較して、ユーザが感じる煩わしさを低減することができる。

具体的には、報知制御処理では、ＩＣカード３の装着状態が原因でサービスの利用が拒否されたことを表す情報（例えば分析項目１に関わる情報）を操作履歴情報として蓄積する。このため、サービスの利用が拒否された原因に応じた報知態様で報知が行われる。つまり、ＩＣカード３の装着を促したり、ＩＣカード３の有効期限を確認させたりというように、サービスの利用が拒否された傾向に応じて、サービスを利用する前に、サービスが拒否されないようにユーザによる着脱操作を促す具体的な報知を行うことができる。

また、報知制御処理では、着脱操作が所定の時期までに行われなかったことを表す情報（例えば分析項目６に関わる情報）を操作履歴情報として蓄積する。このため、着脱操作が所定の時期までに行われるように促す態様で報知が行われる。つまり、ＩＣカード３を余裕をもってカード処理部１７に装着させるように促すような、具体的な報知を行うことができる。

さらにまた、報知制御処理では、ＩＣカード３がカード処理部１７に誤った状態で装着されたことを表す情報（例えば分析項目２に関わる情報）を操作履歴情報として蓄積する。このため、ＩＣカード３がカード処理部１７に誤った状態で装着された原因に応じた態様で報知が行われる。つまり、ＩＣカード３がカード処理部１７に適切な状態で装着されるように促す報知を行うことができる。

また、本実施形態では、報知設定処理にて、操作履歴情報に基づいて、過去に行われた着脱操作の適否の度合いを表す指標値を分析結果として算出する。そして、この分析結果に応じた報知態様で報知を行う。これにより、ユーザにとってより有益な報知を行うことができる。

さらにまた、本実施形態では、報知設定処理にて、操作履歴情報の分析結果に応じて、報知処理の要否を判定する。つまり、報知不要と判定された場合は報知を行わないため、一律に報知を行う場合と比較して、ユーザが感じる煩わしさを低減することができる。

また、本実施形態では、報知処理において、車両が停車中であるか否かを判定し、停車中であると判定した場合に、報知を行う。これにより、車両の走行中に報知を行う場合と比較して、ＩＣカード３の着脱操作が走行中に行われにくくすることができる。

また、本実施形態では、報知設定処理において、報知する頻度の異なる複数の報知態様を設定し、このうち、分析結果に応じた報知態様で報知処理を行う。例えば、分析項目５では、ＩＣカード３を装着した状態のまま降車する傾向の弱いユーザ（第１のケース）に対しては毎回報知を行い、該傾向の強いユーザ（第２のケース及び第３のケース）に対しては、これにより少ない頻度で報知を行う。これにより、ユーザの傾向に応じて、より有効と考えられる態様で報知を行うことができる。

さらにまた、本実施形態では、報知設定処理において、報知する内容の異なる複数の報知メッセージを設定し、このうち分析結果に応じた報知メッセージを用いて報知処理を行う。例えば、分析項目５に示したような、降車時にＩＣカード３を装着したまま放置する態様について、従来装置では「カードの抜き忘れにご注意下さい。」という報知メッセージが一律に設定されることが一般的であった。これに対し、本実施形態では、装着したまま放置する傾向の強弱によって、異なる報知メッセージを報知するように設定されている。つまり、装着したまま放置する傾向が弱いユーザに対しては、「カードが残っています。」という報知メッセージを設定する。一方、装着したまま放置する傾向が強いユーザに対しては、「盗難にあわないようにご注意ください。」というように、何故放置してはいけないのかを表す、より具体的な内容を含んだ報知メッセージを設定する。これにより、一律に報知を行う場合と比較して、ユーザに、より有効な注意を促すことができる。

また、本実施形態では、報知制御処理において、Ｓ１６５（サービス履歴蓄積手段）にてサービスの利用履歴をイベント情報（サービス履歴情報）として蓄積し、Ｓ２０５（予測手段）にて、Ｓ１６５によって蓄積されたイベント情報を統計的に分析し、次回のサービスの利用態様を予測する。そして、報知設定処理は、Ｓ２０５により予測された次回のサービスの利用態様と、ＩＣカード３の装着状態と、に基づいて報知処理の要否を判定する。これにより、次回のサービスの利用態様に関係なく一律に報知を行う場合と比較して、ユーザが感じる煩わしさを低減することができる。

さらにまた、本実施形態では、報知設定処理において、Ｓ２０５では、必要とされるＩＣカード３の種類が異なる複数種類の前記サービスのうち、次回に利用されるサービスを予測する。そして、Ｓ２１０では、Ｓ２０５により予測された次回のサービスを利用するために必要なＩＣカード３が、カード処理部１７に装着されていないことを条件として、報知処理を行う。これによると、ＩＣカード３の種類に関係なく一律に報知を行う場合と比較して、有効な報知を行いつつ不要な報知を減らすことができるため、ユーザが感じる煩わしさを低減することができる。

また、本実施形態では、報知設定処理において、Ｓ２０５（予測手段）により予測された次回のサービスを利用するタイミングよりも前の所定の報知タイミングで、報知処理を行う。これにより、ユーザのＩＣカード３の着脱操作について、ユーザが望ましくない操作を行った後に報知（事後の警告）を行うのではなく、ユーザが望ましくない操作を行う前に報知（事前の警告）を行うことができる。

さらにまた、本実施形態では、報知設定処理にて、前回のサービスを基準とする経過時間に基づいて報知タイミングを特定する。これにより、経過時間に基づく報知を行うことができる。また、例えばナビゲーション装置１３を備えない場合であっても、報知タイミングを特定することができる。

また、本実施形態では、報知処理にて、前回のサービスを基準とする走行距離に基づいて前記報知タイミングを特定する。これにより、走行距離に基づく報知を行うことができる。また、例えば計時機能を備えない場合であっても、報知タイミングを特定することができる。

また、本実施形態では、操作履歴情報を、ＩＣカード３のカードＩＤ毎に取得している。これにより、例えば社用車のように複数人により車両が利用される場合にも、ＩＣカード３のカードＩＤによって車両を利用するユーザの識別が可能となるため、該ユーザが所有するカードＩＤについての操作履歴情報に基づいて、該ユーザによる着脱操作の態様に応じた報知を行うことができる。

［請求項との対応］
車載器１０が「車両用通信装置」の一例に相当し、路側機２が「外部通信装置」の一例に相当する。また、無線通信部１４が「通信手段」の一例に相当し、カード処理部１７が「カードインタフェース」の一例に相当する。また、Ｓ２１０−Ｓ２５０，Ｓ３０５−Ｓ３５０が「報知手段」としての処理の一例に相当し、Ｓ１１０，Ｓ１３５，Ｓ１５０，Ｓ１６５，Ｓ１８５が「操作履歴蓄積手段」としての処理の一例に相当する。また、Ｓ１６５が「サービス履歴蓄積手段」としての処理の一例に相当し、Ｓ２０５が「予測手段」としての処理の一例に相当する。

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。例えば、一つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を一つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。

（ａ）上記実施形態では、ＩＣカード３をＥＴＣカード及びＥＴＣカード以外のＩＣカードであるＥＭＶカードとして説明したが、ＩＣカード３はこれらに限るものではない。ＥＴＣカード以外のＩＣカード３として、例えば電子マネー機能を有するＩＣカード等であってもよい。

また、ＥＴＣ以外のＩＣカード３は、決済を行うためのＩＣカードに限るものではなく、予め定められた施設について入退場を許可するためのＩＣカードであってもよい。このようなＩＣカードの一例としては、店舗の入退場口（車両用）に設置された装置において、会員カード（ＩＣカード）が挿入されると、会員であるかを判断して入退場を許可するために用いられるものが挙げられる。また例えば、駐車場の入退場口に設置された装置において、月極め契約の会員カード（ＩＣカード）が挿入されると、ゲートを開けるような駐車場で用いられるものが挙げられる。本発明は、このようなＩＣカードについても、上記実施形態においてＥＭＶカードについて実施した報知と同様の報知を行うように、構成されてもよい。

また、上記実施形態では、ＥＴＣサービスに利用されるＩＣカードをＥＴＣカードと称していたが、ＥＴＣカードの利用範囲はＥＴＣサービスに限られるものではない。ＥＴＣカードは、例えば、ガソリンスタンドのＥＭＶ路側機２３にて決済サービスを行うなど、ＥＴＣサービス以外に利用可能なＩＣカードであってもよい。

（ｂ）上記実施形態では、必要とされるＩＣカード３の種類が異なる複数種類のサービスを利用可能なシステムを例示したが、これに限定されるものではなく、必要とされるＩＣカード３の種類が１種類のサービスを利用可能なシステムに本発明を適用してもよい。

（ｃ）上記実施形態では、ナビＥＣＵ３３に、少なくともＧＰＳ受信機３３１とジャイロスコープ３３２と地図データベース３３３とが装着されていたが、ナビＥＣＵ３３に装着される装置は必ずしもこれらを必要とするわけではない。これらのうち、いずれかが装着されていなくてもよい。また、ナビＥＣＵ３３には、これらの他に、車両の現在位置、方位、速度などの算出に利用されるセンサが装着されていてもよい。例えば、地磁気によって車両の方位を検出する地磁気センサ、車両の走行距離を出力する距離センサ等が挙げられる。

（ｄ）上記実施形態では、ナビゲーション装置１３を備えていたが、ナビゲーション装置１３を備えない構成としてもよい。この場合、地図データベース３３３を備えないため、Ｓ２１０では、前回に利用したサービスを基準とする経過時間に基づいて、次に利用するサービスを予測する。また、Ｓ２４０では報知を行う基準を時間基準に設定し、Ｓ２４５では停車優先設定を無しに設定する。

（ｅ）上記実施形態では、報知設定処理において、操作履歴情報から、時間帯毎、曜日毎、日付毎、週毎、月毎等に、車両の利用するサービスを予測していたが、サービスの予測はこれらに限るものではない。例えば、車両センサとしての雨滴センサ及び照度センサを備え、これらを用いたサービス予測を行ってもよい。

つまり、報知制御処理において履歴書込処理時に、イベントの発生時に雨が降っていたか否かを雨滴センサにより検出し、検出結果をイベント情報として記憶する。また、イベント発生が夜であったか否かを照度センサにより検出（計時機能を用いて夜であることを検出してもよい）し、検出結果をイベント情報として記憶する。そして、これらのイベント情報を含む操作履歴情報を用いて、例えば、日時に関係なく、雨の日によく利用するサービス、又は、夜によく利用するサービスの傾向を把握し、次に利用するサービスを予測するようにしてもよい。

そして、前述の「時間帯別、曜日別、日別、週別、月別に利用するサービス」、「雨の日に利用するサービス」、「夜に利用するサービス」において、次のサービスの予測に用いる優先順位予測は、傾向の強い順に定めるようにしてもよい。

（ｆ）上記実施形態では、次回のサービスの利用態様を予測する構成を例示したが、これに限定されるものではなく、次回のサービスの利用態様を予測しない構成としてもよい。

（ｇ）上記実施形態では、報知処理において、車両が完全に停止している状態（時速０ｋｍ）で報知を行うように構成されていたが、報知を行うタイミングはこれに限るものではない。例えば、ごく低速（例えば時速１ｋｍ）になったら、報知を行うように構成してもよい。

（ｈ）上記実施形態では、報知設定処理において、Ｓ２０５では操作履歴情報を用いて次に利用するサービスの予測を行っていた。ただし、操作履歴情報を分析した結果、顕著な傾向が把握できなかった場合は、予測を行わないようにしてもよい。これにより、精度の低い予測に基づく報知がなされることによってユーザが感じる煩わしさを軽減することができる。

（ｉ）上記実施形態で、報知設定処理における設定内容の一例を示したが、設定内容はこれに限るものではない。例えば、車外の気温を検出する気温センサを備え、検出された外気温が所定値を超えた場合に、カード処理部１７にＩＣカード３が装着されたままになっているときには、例えばエンジンを停止する際に、「外気温の上昇により変形のおそれがあるため、カードを抜いてください」との報知を行うように設定してもよい。これによって、例えば外気温が高い季節に、カード処理部１７にＩＣカード３を挿したまま放置したことによって、カードが曲がる又は損傷するといった事態が生じることを抑制できる。

また例えば、上記実施形態の分析項目５において第３のケースに分類されたユーザのように、カード処理部１７にＩＣカード３を装着したまま放置することが習慣化していると推測されるユーザに対しては、検出された外気温が所定値を超えた場合に必ず前述の報知を行うように設定してもよい。このように、最低限必要な報知だけは行うように設定してもよい。このような設定としては、前述のように外気温の上昇による変形を防ぐためにＩＣカード３を抜き取るように促す報知を行う設定の他に、照度センサによって車外の明るさを検出した結果、車外が暗いときにはカード操作を促す警告を禁止する設定、等が挙げられる。

（ｊ）上記実施形態では、報知設定処理において、Ｓ２３０で報知態様を設定していたが、設定する項目は前述の内容に限るものではない。他に、ＨＭＩ部１６を用いて報知を行う際の音量（報知音量）や、表示する画像の内容について、設定を行うようにしてもよい。

（ｋ）上記実施形態では、図８及び図９に示すように、分析項目を設定し、各分析項目についての報知態様を設定したが、これに限るものではない。例えば、上記実施形態では、分析項目７の指標値として、再着脱回数を設定したが、これに代えて、指標値をカードの装着を行う時間間隔とし、該時間間隔が所定時間内である場合に報知を行うように設定してもよい。このように、分析項目の内容、指標値、検出対象、報知態様等は、傾向を把握したいユーザの行動（着脱操作）に応じて種々に設定し得る。

（ｌ）上記実施形態において、報知制御処理では、Ｓ１０５の処理を実行後、現在値が有料道路のサービスエリアであるか否かを判定し、サービスエリアである場合にカード処理部１７にＩＣカード３が装着されているか否かを確認し、ＩＣカード３が装着されていない場合は、ＩＣカード３を装着するように促す報知を行う処理を追加してもよい。

（ｍ）上記実施形態では、ナビゲーション装置１３のように日時を取得する計時機能を有する装置を備えていたが、このような計時機能を有する装置を備えない構成としてもよい。例えば、イベント情報のうち日時情報を、路側機２が備える計時機能を用いて、無線通信部１４と路側機２との通信によって取得してもよい。

（ｎ）上記実施形態では、エンジンの始動及び停止は、ＡＣＣ信号のオン及びオフに従って判断されていたが、これに限るものではない。例えば、ＡＣＣ信号がオンとなる期間が所定期間以上継続した場合に、エンジンが始動したと判定してもよい。これにより、パワーウインドウやカーナビ、オーディオを少しの間操作するためにＡＣＣ信号がオンされた場合は、エンジンの始動とは判定されないようにすることができる。

（ｏ）上記実施形態では、車載器１０は、エンジンの始動及び停止を制御部１５で判断するよう構成されていたが、これに限るものではない。車載器１０は、制御部１５以外の構成要素がＡＣＣ信号を用いてエンジンの始動及び停止を判断するように、構成されてもよい。また、車載器１０は、ＡＣＣ信号以外の信号を用いて、エンジンの始動及び停止を判断するように構成されてもよい。

（ｐ）本発明は、前述した車載器１０の他、当該車載器１０を構成要素とするシステム、当該車載器１０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、車両用通信方法など、種々の形態で実現することができる。

１・・・車載システム １０・・・車載器 ２・・・路側機 ３・・・ＩＣカード １４・・・無線通信部 １５・・・制御部１５ １６・・・ＨＭＩ部 １７・・・カード処理部

Claims (14)

1. ＩＣカード（３）を着脱可能なカードインタフェース（１７）と、
   前記ＩＣカードを必要とするサービスを利用するために、車両の外部に設置された外部通信装置（２）との間で近距離無線通信を行う通信手段（１４）と、
   前記カードインタフェースに対する前記ＩＣカードの着脱操作をユーザに促す報知処理を行う報知手段（１５，Ｓ２１０−Ｓ２５０，Ｓ３０５−Ｓ３５０）と、
   前記ユーザによる前記着脱操作の態様を操作履歴情報として蓄積する操作履歴蓄積手段（１５，Ｓ１１０，Ｓ１３５，Ｓ１５０，Ｓ１６５，Ｓ１８５）と、
   を備え、
   前記報知手段は、前記操作履歴蓄積手段により蓄積された前記操作履歴情報を統計的に分析し、分析結果に応じた報知態様で前記報知処理を行い、
   前記操作履歴蓄積手段は、前記ＩＣカードが前記カードインタフェースに誤った状態で装着されたことを表す情報を前記操作履歴情報として蓄積することを特徴とする車両用通信装置（１０）。
2. 請求項１に記載の車両用通信装置であって、
   前記操作履歴蓄積手段は、前記ＩＣカードの装着状態が原因で前記サービスの利用が拒否されたことを表す情報を前記操作履歴情報として蓄積することを特徴とする車両用通信装置。
3. 請求項１または２に記載の車両用通信装置であって、
   前記操作履歴蓄積手段は、前記着脱操作が所定の時期までに行われなかったことを表す情報を前記操作履歴情報として蓄積することを特徴とする車両用通信装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用通信装置であって、
   前記報知手段は、前記操作履歴情報に基づいて、過去に行われた前記着脱操作の適否の度合いを表す指標値を前記分析結果として算出することを特徴とする車両用通信装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用通信装置であって、
   前記報知手段は、前記分析結果に応じて前記報知処理の要否を判定することを特徴とする車両用通信装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用通信装置であって、
   前記報知手段は、前記車両が停車中であるか否かを判定し、停車中であると判定した場合に前記報知処理を行うことを特徴とする車両用通信装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用通信装置であって、
   前記報知手段は、報知する頻度の異なる複数の前記報知態様のうち、前記分析結果に応じた前記報知態様で前記報知処理を行うことを特徴とする車両用通信装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用通信装置であって、
   前記報知手段は、報知する内容の異なる複数の前記報知態様のうち、前記分析結果に応じた前記報知態様で前記報知処理を行うことを特徴とする車両用通信装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用通信装置であって、
   前記サービスの利用履歴をサービス履歴情報として蓄積するサービス履歴蓄積手段（１８，Ｓ１６５）と、
   前記サービス履歴蓄積手段により蓄積された前記サービス履歴情報を統計的に分析し、次回の前記サービスの利用態様を予測する予測手段（１５，Ｓ２０５）と、
   を備え、
   前記報知手段は、前記予測手段により予測された次回の前記サービスの利用態様と、前記ＩＣカードの装着状態と、に基づいて前記報知処理の要否を判定することを特徴とする車両用通信装置。
10. 請求項９に記載の車両用通信装置であって、
    前記予測手段は、必要とされる前記ＩＣカードの種類が異なる複数種類の前記サービスのうち、次回に利用される前記サービスを予測し、
    前記報知手段は、前記予測手段により予測された次回の前記サービスを利用するために必要な前記ＩＣカードが、前記カードインタフェースに装着されていないことを条件として、前記報知処理を行うことを特徴とする車両用通信装置。
11. 請求項９または１０に記載の車両用通信装置であって、
    前記報知手段は、前記予測手段により予測された次回の前記サービスを利用するタイミングよりも前の所定の報知タイミングで、前記報知処理を行うことを特徴とする車両用通信装置。
12. 請求項１１に記載の車両用通信装置であって、
    前記報知手段は、前回の前記サービスを基準とする経過時間に基づいて前記報知タイミングを特定することを特徴とする車両用通信装置。
13. 請求項１１に記載の車両用通信装置であって、
    前記報知手段は、前回の前記サービスを基準とする前記車両の走行距離に基づいて前記報知タイミングを特定することを特徴とする車両用通信装置。
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載の車両用通信装置であって、
    前記報知手段は、前記操作履歴蓄積手段によって、前記ＩＣカードのカードＩＤを操作履歴情報として蓄積することを特徴とする車両用通信装置。

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