JP4593101B2

JP4593101B2 - 車載器

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Publication number: JP4593101B2
Application number: JP2003372144A
Authority: JP
Inventors: 克雅松井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2023-10-31
Also published as: JP2005135247A

Description

本発明は、路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードに記録する車載器に関する。

ＥＴＣカードを利用して通行料金の収受を無線通信にて自動で行うノンストップ自動料金収受システム（以下、ＥＴＣを記す）が実用化され、近年、急速に普及をはじめている。このＥＴＣは、有料道路の料金所等の専用ゲートなどに設けられた路側機と車両内に設けられたＥＴＣ車載器間で無線通信を行い、ＥＴＣ車載器に装着されたＥＴＣカードによって料金決済を行うようになっている。

ＥＴＣ車載器に装着されるＥＴＣカードは、一般にカード表面に設けられた接触面と、ＥＴＣ車載器に設けられたカードコネクタとが接触する接触型のものが用いられる。そして、ＥＴＣ車載器からＥＴＣカードへの電源供給やＥＴＣカードとＥＴＣ車載器間のデータの交換は、このカードコネクタを介して行われる。

また、ＥＴＣ車載器は、一般にＥＴＣカードが挿入された時に自動的に装置の自己診断が行われ、ＥＴＣが利用可能であるか利用不可能であるかを音声または画面表示により通知するようになっている。この自己診断には、ＥＴＣカードへのアクセス状態の判定が含まれる。

しかし、ＥＴＣカードが装着された後、例えば、走行中の振動によってＥＴＣカードの接触面とＥＴＣ車載器に設けられたカードコネクタとが非接触状態となった場合や、外来ノイズや電圧低下等の電気的要因によってＥＴＣカードがリセットされ初期状態に戻ってしまった場合、ＥＴＣカードへのアクセスが正常にできなくなってしまう。

なお、ＥＴＣカードへのアクセスに失敗した場合でも、可能な限りＥＴＣカードへのアクセスの成功を図るものとして、ＥＴＣゲートを通過する際にＥＴＣカードへの記録を行い、このときＥＴＣカードへの記録が失敗したか否かを判定し、ＥＴＣカードへの記録が失敗した場合、記録異常である旨の表示を行ってユーザーにＥＴＣカードの再挿入を促し、ＥＴＣカードが再挿入されると、この再挿入されたＥＴＣカードが記憶処理に失敗したＥＴＣカードと同一か否かを識別し、同一ＥＴＣカードであると認識した場合に記録処理を再試行するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−１９５１５２号公報

しかし、特許文献１に記載の発明は、ＥＴＣゲートを通過してからＥＴＣカードへの記録が失敗したか否かを判定するようになっており、ＥＴＣゲートを通過する前、すなわち路側機との通信を行う前に、ＥＴＣカードへのアクセス状態を検出して、ＥＴＣカードとのアクセスを正常にすることができない。

このため、ＥＴＣカードの再挿入によっても、ＥＴＣカードへのデータの書き込みが正常に行われない場合、ＥＴＣカードへのデータの書き込みが正常に行われないまま記録処理を終了してしまう場合がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、ＥＴＣカードが装着された後、路側機との通信を行う前に、ＥＴＣカードとのアクセスを正常にできるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードへ書き込む車載器であって、前記カードが装着された後、少なくとも路側機との通信を行う前に、所定間隔で繰り返し前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、カードが装着されたままの状態で、前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うアクティベート処理手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、前記カードが装着された後、少なくとも路側機との通信を行う前に、所定間隔で繰り返し前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、カードが装着されたままの状態で、前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理が行われるので、ＥＴＣ（登録商標）カードが装着された後、路側機との通信を行う前に、ＥＴＣカードとのアクセスを正常にできるようにすることができる。なお、所定間隔とは、一定時間間隔であってもよく、不定期であってもよい。

また、請求項２に記載の発明では、路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードへ書き込む車載器であって、車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号が受信されたとき、前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、カードが装着されたままの状態で、前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うアクティベート手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、前記受信手段によって車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号が受信されたとき、前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、カードが装着されたままの状態で、前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理が行なわれるので、請求項１に記載の発明と同様に、路側機との通信を行う前に、ＥＴＣカードとのアクセスを正常にできるようにすることができる。

また、請求項３に記載の発明のように、アクティベート処理手段によりアクティベート処理が実施される前に、カードとのアクセス状態の復活を図る手段を備えてもよい。また、請求項４に記載の発明のように、アクティベート処理手段によりアクティベート処理が実施された後、アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告することができる。

また、請求項５に記載の発明のように、アクティベート処理手段によりアクティベート処理が実施された後、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、アクティベート処理手段は、再度、前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うこともできる。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車載器の構成を図１に示す。図に示すように、車載器１は、ＣＰＵ１０、メモリ１１、無線部１２、カードインタフェース（以下、インタフェースをＩ／Ｆと記す）１３、車内ＬＡＮＩ／Ｆ１４、表示部１５、スイッチ１６、ブザー１７、スピーカ１８および電源部１９を備えている。

メモリ１１は、各種演算処理を行うためのプログラムが記憶されたＲＯＭおよびＣＰＵ１０によって演算処理時が行われる際の演算データ等を一時的に記憶するＲＡＭにより構成される。

ＣＰＵ１０は、メモリ１１のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて演算処理を行い、必要に応じてメモリ１１のＲＡＭに演算データの書き込み、読み出しを行う。また、ＣＰＵ１０は、低消費電力の間欠受信モードと通常動作の連続受信モードの２つのモードが切り替わるようになっている。

無線部１２は、ＥＴＣゲートなどに設けられた路側機（図示せず）との間で、有料道路の通行料金の徴収のための情報などの送受信を無線にて行うものである。なお、無線部１２と路側機との間の無線通信方式としてはＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）などが用いられる。

カードＩ／Ｆ１３は、図２に示すように、ＥＴＣカード３０を挿入するためのカード挿入口１３ａ、ＥＴＣカード３０がカードＩ／Ｆ１３に装着されたことを検出するためのカード検出スイッチ１３ｂ、ＥＴＣカード３０に設けられたＩＣチップ３０ａとデータの送受信を行うためのカードコネクタ（図示せず）を備えている。ＥＴＣカード３０は、接触型となっており、ＥＴＣカード３０がカード挿入口１３ａに装着されると、カードコネクタとＥＴＣカード３０のＩＣチップ３０ａの表面側に設けられた接触面とが接触し、電気的に接続されるようになっている。また、ＥＴＣカード３０がカード挿入口１３ａに装着されると、カード検出スイッチ１３ｂがオンとなり、カード検出スイッチ１３ｂからＥＴＣカード３０がカード挿入口１３ａに装着されたことを示す旨の信号が出力される。

車内ＬＡＮＩ／Ｆ１４は、所定の車内ＬＡＮの規格に基づいた信号の入出力を行うためのものである。車内ＬＡＮには、各種ＥＣＵ等が接続されるようになっており、ＣＰＵ１０は、この車内ＬＡＮＩ／Ｆ１４を介して各種ＥＣＵ等とデータの入出力を行うことができるようになっている。

表示部１５は、ＬＣＤなどの表示画面を有し、ＣＰＵ１０からの信号に応じて、ＬＣＤの表示画面に精算時の料金表示、利用履歴などの表示を行う。

スイッチ１６は、表示部１５の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）からなり、ユーザーによる押しボタンスイッチの押下に基づいた信号をＣＰＵ１０へ出力する。

ブザー１７は、車載器の側面などに設けられ、ＣＰＵ１０からの信号に基づいて、ブザー音を出力する。

スピーカ１８は、車載器の側面などに設けられ、ＣＰＵ１０から入力される音声信号に基づいて音声を出力する。

電源部１９は、イグニッションスイッチを介して車載バッテリに接続され、車載器１の各回路に対し一定電圧の電力を供給する。

上記した構成において、車載器１は、路側機からの情報を受信し、受信した情報をＥＴＣカード３０へ書き込む処理を行う。なお、ＥＴＣカード３０へ書き込まれる情報としては、例えば、入口料金所では入口情報、出口料金所では料金情報などがある。

次に、図３を参照して、ＣＰＵ１０による定期的にＥＴＣカード３０のアクセス状態を監視する処理について説明する。ユーザーの操作によって電源がオンされると、ＣＰＵ１０は、図３に示す処理を定期的に行う。

まず、カード検出スイッチ１３ｂからＥＴＣカード３０がカード挿入口１３ａに装着されたことを示す旨の信号が出力されたか否かに基づき、ＥＴＣカード３０がカード挿入口１３ａに装着されたか否か、すなわち、カード検出スイッチ１３ｂがオンしたか否かを判定する（Ｓ１００）。

ここで、カード検出スイッチ１３ｂがオンしていないと判定した場合（Ｓ１００でＯＦＦと判定）、Ｓ１００の判定を繰り返す。

また、Ｓ１００において、カード検出スイッチ１３ｂがオンしていると判定した場合（Ｓ１００でＯＮと判定）、所定のコマンドまたはレベル信号をＥＴＣカード３０に送信して、アクティベート処理および認証処理を行うとともに、スリープモードにて路側機から送信される下りのＤＳＲＣ電波をチェックする待受モードとなる（Ｓ１０２）。

なお、アクティベート処理および認証処理を行うことにより、ＥＴＣカード３０からのデータの読み出しおよびＥＴＣカード３０へのデータの書き込みが可能なアクティベート状態（活性化状態）となる。

次に、待受モードとなってからの時間を計時し、この計時した時間に基づいて待受モードとなってから一定時間（ｔ秒）が経過したか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、一定時間（ｔ秒）としては、例えば１０秒といったように、定められた時間としてもよい。

ここで、一定時間（ｔ秒）が経過したと判定した場合（Ｓ１０４でＹＥＳと判定）、ＥＴＣカード３０に予め記録された情報を読み出し、この情報を正常に読み出すことができたか否かに基づき、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態の確認を行う。すなわち、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。なお、ＥＴＣカード３０に予め記録された情報としては、履歴情報などがある。

ここで、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であると判定した場合（Ｓ１０６で異常と判定）、表示部１５、スピーカ１８およびブザー１７によって即座にユーザーに警告を行なう。具体的には、ブザー１７にパルス信号を出力して「ピッピッ・・」といった警告音を出力させた後、スピーカ１８に音声信号を出力して、スピーカ１８から「ＥＴＣがご利用できません。カードをご確認下さい。」もしくは、「ＥＴＣがご利用できません。カードを再度ご挿入ください。」等の警告を音声出力させる。また、表示部１５に信号を出力して、表示部１５の表示画面にエラー内容を表示させる。なお、表示部１５の表示画面にエラー番号を表示させるようにしてもよい（Ｓ１０９）。

また、Ｓ１０６において、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が正常であると判定した場合（Ｓ１０６で正常と判定）、無線部１２が路側機から送信される下りのＤＳＲＣ電波を受信したか否かに基づき、ＤＳＲＣ圏内であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。

ここで、ＤＳＲＣ圏内であると判定した場合（Ｓ１０８で圏内と判定）、無線部１２と路側機との間でＤＳＲＣ電波による双方向の通信を行う通信モードとなり、路側機との通信を行う（Ｓ１１０）。そして、路側機から課金のために必要なデータを受信し、受信したデータをＥＴＣカード３０へ書き込み、本処理を終了する。

また、Ｓ１０４において、一定時間（ｔ秒）が経過していないと判定した場合（Ｓ１０４でＮＯと判定）、Ｓ１０８の判定へ進む。

また、Ｓ１０８において、ＤＳＲＣ圏内でないと判定した場合（Ｓ１０８で圏外と判定）、Ｓ１０２〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。

上記したように、ＣＰＵ１０は、カード検出スイッチ１３ｂからの信号に基づいて、ＥＴＣカード３０がカードＩ／Ｆ１３に装着されたことを検出し、ＥＴＣカード３０がカード挿入口１３ａに装着された後、少なくとも路側機との通信を行う前に、所定間隔で繰り返し前記カードへのアクセス状態の判定を行い、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であると判定された場合、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告するので、ＥＴＣカードが装着された後、路側機との通信を行う前に、ＥＴＣカードとのアクセスを正常にすることができる。

（第２実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る車載器の構成は、図１に示した構成に対し、更に、車内ＬＡＮＩ／Ｆ１４を介してナビゲーション装置（図示せず）が接続された点が異なる。

ナビゲーション装置は、ＧＰＳなどの位置検出器から入力される信号に基づいて車両の位置を算出し、算出した車両の位置と記憶媒体より読み出した地図データとを重ねてその表示画面に表示させる地図表示機能や、目的地までの誘導経路を設定し、選定した誘導経路に従って案内を行う経路案内機能などを有している。

また、本実施形態におけるナビゲーション装置は、車載器１から、車両が路側機の所定距離以内手前に位置するか否かを問い合わせる旨の信号を受信すると、車両の位置と地図データに基づき、車両が路側機の所定距離以内手前に位置するか否かを判定し、車両が路側機の所定距離以内手前に位置すると判定した場合、車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号を車載器１へ送信するようになっている。また、ナビゲーション装置は、車載器１からの信号に応じて表示画面に表示を行うようになっている。

次に、図４を参照して、ＣＰＵ１０による非定期にＥＴＣカード３０のアクセス状態を監視する処理について説明する。ユーザーによるイグニッションキーの操作に応じて電源がオンされると、ＣＰＵ１０は、図３に示す処理を定期的に行う。なお、図３と図４において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。

図４のＳ１００において、カード検出スイッチ１３ｂがオンしたか否かを判定し、カード検出スイッチ１３ｂがオンしたと判定した場合（Ｓ１００でＹＥＳと判定）、ナビゲーション装置に、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置するか否かを問い合わせる旨の信号」を送信する。また、アクティベート処理および認証処理を行うとともに、スリープモードにて路側機から送信される下りのＤＳＲＣ電波をチェックする待受モードとなる（Ｓ１０３）。

そして、ナビゲーション装置から、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信すると、スリープモードから通常の動作モードとなる（Ｓ１０５）。

そして、ＥＴＣカード３０に予め記録された情報を読み出し、この情報を正常に読み出すことができたか否かに基づき、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態の確認を行う。すなわち、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。

ここで、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であると判定した場合（Ｓ１０６で異常と判定）、表示部１５、スピーカ１８、ブザー１７およびナビゲーション装置によってユーザーに警告を行なう。具体的には、ナビゲーション装置の表示画面に「ＥＴＣがご利用できません。カードをご確認下さい。」もしくは、「ＥＴＣがご利用できません。カードを再度誤挿入ください。」等の警告メッセージを表示するとともに、スピーカ１８に音声信号を出力して、警告メッセージを音声出力させる（Ｓ１１１）。

また、Ｓ１０６において、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が正常であると判定した場合（Ｓ１０６で正常と判定）、Ｓ１０８において、ＤＳＲＣ圏内であるか否かを判定し、ＤＳＲＣ圏内でないと判定した場合（Ｓ１０８で圏外と判定）、ナビゲーション装置から、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信した否かを判定する（Ｓ１０５）。

ここで、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信しない場合（Ｓ１１２でＮＯと判定）、すなわち、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置しないことを示す旨の信号」を受信した場合、Ｓ１０８の処理へ戻る。また、Ｓ１２２において、「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信した場合（Ｓ１１２でＹＥＳと判定）、Ｓ１０３の処理へ戻る。

図３に示した処理では、一定時間（ｔ秒）毎にＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であるか否かを判定するため、ＣＰＵ１０は常に通常の動作モードで処理を行う必要があるが、図４に示す処理では、Ｓ１０３においてスリープ状態となり、Ｓ１０５においてナビゲーション装置から、車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号を受信すると、スリープモードから通常の動作モードとなるため、消費電力を低減することができる。

上記したように、ナビゲーション装置からの「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」が車内ＬＡＮＩ／Ｆ１４によって受信されると、ＣＰＵ１０は、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態を判定し、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であると判定された場合、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告するので、路側機との通信を行う前に、ＥＴＣカードとのアクセスを正常にすることができる。

また、車内ＬＡＮＩ／Ｆ１４によってナビゲーション装置からの「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」が受信されるまで、スリープモードにて路側機から送信される下りのＤＳＲＣ電波をチェックする待受モードとなるため、定期的にＥＴＣカード３０へのアクセス状態を判定する場合と比較して消費電力を低減させることができる。

（第３実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。走行中に振動等によってＥＴＣカード３０の表面に設けられた接触面と、車載器１に設けられたカードコネクタとの接触状態が異常となる場合、カードコネクタを振動させることにより接触状態が良好になる可能性が高い。そこで、本実施形態に係る車載器の構成は、図５に示すように、図１に示した構成に対して、ＥＴＣカード３０との接触状態を回復させるため、カードコネクタを振動させるバイブレータ２０が備えられている。

バイブレータ２０は、ＣＰＵ１０からの信号に応じて作動するもので、このバイブレータ２０の作動によってカードコネクタを振動させるようになっている。

次に、図６を参照して、本実施形態におけるＣＰＵ１０のバイブレータ２０による復活処理について説明する。ユーザーによるイグニッションキーの操作に応じて電源がオンされると、ＣＰＵ１０は、図６に示す処理を定期的に行う。なお、図３と図６において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。

Ｓ１０６において、ＥＴＣカード３０に予め記録された情報を読み出し、この情報を正常に読み出すことができたか否かに基づき、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態の確認を行う。すなわち、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であるか否かを判定し、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であると判定した場合（Ｓ１０６で異常と判定）、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常となった回数をカウントするとともに、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常となった回数が予め定められた所定回数Ｎ以上であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。

ここで、ＥＴＣカード３０へのアクセス異常となった回数が所定回数Ｎ未満であると判定した場合（Ｓ１２０でＮＯと判定）、バイブレータ２０を一定時間作動させ（Ｓ１２２）、ＥＴＣカード３０の表面に設けられた接触面と、ＥＴＣ車載器に設けられたカードコネクタとの接触状態の復活を図る。

なお、ＥＴＣカード３０は、一度でも、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常になると、データの読み書き込みができなくなるようになっており、ＥＴＣカード３０とのデータの読み書きを行うためには、再度、アクティベート処理を行って、ＥＴＣカード３０をアクティベート状態とする必要がある。

このため、ＥＴＣカード３０へのアクティベート処理および認証処理を行った後（Ｓ１２４）、Ｓ１０６において、再度、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態の確認を行う。

そして、Ｓ１２０〜Ｓ１２４の処理を繰り返し、Ｓ１２０においてＥＴＣカード３０へのアクセス異常となった回数が所定回数Ｎまでカウントアップすると、（Ｓ１２０でＹＥＳと判定）、即座にユーザーに警告を行なう（Ｓ１０９）。

また、Ｓ１０６においてＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であると判定し、Ｓ１２０においてＥＴＣカード３０へのアクセス異常となった回数が所定回数Ｎ未満であると判定した場合（Ｓ１２０でＮＯと判定）、Ｓ１２０〜Ｓ１２４の処理を繰り返す。

上記したように、ＥＴＣカード３０との接触状態を回復させるためのバイブレータ２０を備え、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態の確認を行い、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であると判定された場合、バイブレータ２０によりＥＴＣカード３０との接触状態の回復を試みるので、ＥＴＣカード３０の再挿入を行うことなく、自動的にＥＴＣカード３０へのアクセス状態が回復する場合がある。

（第４実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。外来ノイズ、電源瞬断等の電気的要因によってＥＴＣカード３０がリセットされた場合、ＥＴＣカード３０の再挿入やバイブレータ２０を作動させることなく、ＥＴＣカード３０へのアクティベート処理および認証処理を行うだけで、ＥＴＣカード３０へのアクセス異常が回復する場合がある。

本実施形態に係る車載器１のＣＰＵ１０は、ＥＴＣカード３０の再挿入やバイブレータ２０を作動させることなく、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態の回復を試みる処理を行う。なお、本実施形態に係る車載器１は、図１に示したものと同じ構成となっている。

次に、図７を参照して、ＣＰＵ１０によるバイブレータ２０によらない復活処理について説明する。ユーザーによるイグニッションキーの操作に応じて電源がオンされると、ＣＰＵ１０は、図６に示す処理を定期的に行う。なお、図６と図７において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。

ここで、ＥＴＣカード３０へのアクセス異常となった回数が所定回数Ｎ未満であると判定した場合（Ｓ１２０でＮＯと判定）、ＥＴＣカード３０へのアクティベート処理および認証処理を行った後（Ｓ１２４）、Ｓ１０６において、再度、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態の確認を行う。

そして、Ｓ１２０〜Ｓ１２４の処理を繰り返し、Ｓ１２０においてＥＴＣカード３０へのアクセス異常となった回数が所定回数Ｎに達すると、（Ｓ１２０でＹＥＳと判定）、即座にユーザーに警告を行なう（Ｓ１０９）。

また、１２０において、ＥＴＣカード３０へのアクセス異常となった回数が所定回数Ｎ以上であると判定した場合（Ｓ１２０でＹＥＳと判定）、ユーザーに警告を行う（Ｓ１０９）。

上記したように、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であると判定された場合、ＥＴＣカード３０へのアクティベート処理を行った後、再度、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常であるか否かを判定するので、外来ノイズ、電源瞬断等の電気的要因によってＥＴＣカード３０がリセットされた場合には、ＥＴＣカード３０の再挿入やバイブレータ２０による接触状態の回復を試みることなく、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が回復する場合がある。

（第５実施形態）
第１、第２、第４実施形態では、車戴器１がＥＴＣゲート等に設けられた路側機との通信処理（Ｓ１１０）を行う前に、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態を判定する例について示したが、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常のまま、ＥＴＣゲートを通過して車戴器１が路側機との通信処理を行う場合が考えられる。この場合、車戴器１と路側機とが通信を行うことができても、車戴器１は、ＥＴＣカード３０へのデータの書き込みに失敗する可能性がある。

本実施形態では、図８を参照して、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常のまま、車戴器１が路側機との通信処理を行う場合におけるＣＰＵ１０の処理について説明する。なお、本実施形態に係る車載器１は、図１に示したものと同じ構成となっている。

ＣＰＵ１０は、図３、図４または図７のＳ１１０において路側機との通信処理を行い、更に、以下の処理を行う。

まず、Ｓ１１０において路側機との通信処理を行い、ＥＴＣカード３０への書き込み処理を行う（Ｓ１３０）。具体的には、路側機から課金のために必要なデータを受信すると、受信したデータをメモリ１１に記憶するとともにＥＴＣカード３０へ書き込む。

次に、ＥＴＣカード３０へ書き込んだデータを読み出し、読み出したデータとＳ１３０においてＥＴＣカード３０へ書き込んだデータとが一致したか否かに基づき、書き込みに成功したか否かを判定する（Ｓ１３１）。

ここで、書き込みに成功したと判定した場合（Ｓ１３１でＹＥＳと判定）、図３のＳ１０２に戻り、待ち受けモードとなる。

また、Ｓ１３２において、書き込みに失敗したと判定した場合（Ｓ１３１でＮＯと判定）、図３、図４または図７のＳ１０９と同様に、再度、ユーザーに警告を行い（Ｓ１３６）、本処理を終了する。

（第６実施形態）
第３実施形態では、図５に示したように、カードコネクタを振動させるためのバイブレータ２０を備え、バイブレータ２０の作動により、ＥＴＣカード３０の表面に設けられた接触面と、ＥＴＣ車載器に設けられたカードコネクタとの接触状態の復活を図る例について示したが、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常のまま、ＥＴＣゲートを通過して車戴器１が路側機との通信処理を行う場合が考えられる。この場合、車戴器１と路側機とが通信を行うことができても、車戴器１は、ＥＴＣカード３０へのデータの書き込みに失敗する可能性がある。

本実施形態では、図９を参照して、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常のまま、車戴器１が路側機との通信処理を行う場合におけるＣＰＵ１０の処理について説明する。なお、本実施形態に係る車載器１は、図５に示したものと同じ構成となっている。また、図８と図９において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではその詳細についての説明は省略する。

ＣＰＵ１０は、図６のＳ１１０において路側機との通信処理を行い、更に、以下の処理を行う。

まず、Ｓ１１０において路側機との通信処理を行い、ＥＴＣカード３０への書き込み処理を行った後（Ｓ１３０）、書き込みに成功したか否かを判定する（Ｓ１３１）。

ここで、書き込みに成功したと判定した場合（Ｓ１３１でＹＥＳと判定）、図３のＳ１０２に戻り、待ち受けモードとなる（Ｓ１３２）。

また、Ｓ１３１において、書き込みに失敗したと判定した場合（Ｓ１３１でＮＯと判定）、図６のＳ１２０、Ｓ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１０９と同様の処理を行う（Ｓ１３３、Ｓ１３４、Ｓ１３５、Ｓ１３６）。

すなわち、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常となった回数をカウントするとともに、ＥＴＣカード３０へのアクセス状態が異常となった回数が予め定められた所定回数Ｎ以上であるか否かを判定し（Ｓ１３３）、ＥＴＣカード３０へのアクセス異常となった回数が所定回数Ｎ未満であると判定した場合（Ｓ１３３でＮＯと判定）、バイブレータ２０を一定時間作動させ（Ｓ１３４）、ＥＴＣカード３０の表面に設けられた接触面と、ＥＴＣ車載器に設けられたカードコネクタとの接触状態の復活を図る。そして、ＥＴＣカード３０へのアクティベート処理および認証処理を行った後（Ｓ１３５）、Ｓ１３０の処理に戻り、再度、ＥＴＣカード３０への書き込み処理を行う。また、Ｓ１２０においてＥＴＣカード３０へのアクセス異常となった回数が所定回数Ｎまでカウントアップすると、（Ｓ１３３でＹＥＳと判定）、図６のＳ１０９と同様に、再度、ユーザーに警告を行なう（Ｓ１３６）。

（その他実施形態）
第６実施形態における車載器１のＣＰＵ１０は、バイブレータ２０を備え、図９のＳ１３４において、バイブレータ２０を一定時間作動させ、ＥＴＣカード３０の表面に設けられた接触面と、ＥＴＣ車載器に設けられたカードコネクタとの接触状態の復活を図るステップを有しているが、外来ノイズ、電源瞬断等の電気的要因によってＥＴＣカード３０がリセットされた場合、ＥＴＣカード３０の再挿入やバイブレータ２０を作動させることなく、ＥＴＣカード３０へのアクティベート処理および認証処理を行うだけで、ＥＴＣカード３０へのアクセス異常が回復する場合があるため、図１０に示すように、Ｓ１３３のステップを省略してもよい。

また、第５実施形態における車載器１のＣＰＵ１０は、図８のＳ１３１において書き込みに成功したか否かを判定し、書き込みに失敗したと判定した場合（Ｓ１３１でＮＯと判定）、ユーザーに警告を行って（Ｓ１３６）、処理を終了する例について示したが、図１１に示すように、ＥＴＣカード３０へのデータの書き込みに失敗したと判定した場合（Ｓ１３１でＮＯと判定）、ＥＴＣカード３０へのデータの書き込みに失敗した回数をカウントし、予め定められた任意の回数Ｎまでリトライ処理を繰り返し、予め定められた任意の回数Ｎまでリトライ処理を繰り返した場合、ユーザーに警告を行うようにしてもよい（Ｓ１３６）。

なお、上記実施形態において、カードが装着された後であるか否かを判定する手段は、カード検出スイッチ１３ｂに相当する。また、アクセス状態判定手段は、図３、図４、図６、図７のＳ１０６のステップに相当する。また、カードとのアクセス状態の復活を図る手段は、ハード構成としてはバイブレータ２０に相当し、処理としては図６のＳ１２２および図９のＳ１３４に相当する。また、カードへのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告する手段は、ハード構成としては表示部１５、ブザー１７、スピーカ１８、ナビゲーション装置の表示画面などに相当し、処理としては図３、図６、図７のＳ１０９および図４のＳ１１１に相当する。また、アクティベート処理手段は、図６、図７のＳ１２４、図９、図１０のＳ１３５に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、車載器に装着されるカードとして、ＥＴＣカードを例に示したが、ＥＴＣカードに限定されることなく、その他のカードに適用することができる。

また、上記実施形態における路側機は、ＥＴＣゲートなどに設けられ、有料道路の通行料金の徴収のための情報の送受信を行うものとして説明したが、例えば、駐車場に設定され、駐車料金の徴収のための情報の送受信を行うものなどにも適用することができる。

また、図１、図５では、表示部１５、ブザー１７およびスピーカ１８を備えた構成となっているが、これらは一例であり、表示部１５、ブザー１７、スピーカ１８の全てを備える必要はなく、一部のみを備えた構成としてもよく、表示部１５、ブザー１７、スピーカ１８を備えない構成としてもよい。表示部１５、ブザー１７、スピーカ１８を備えていない場合、例えば、赤色ＬＥＤランプを備え、このＬＥＤを点滅させて、ＥＴＣカード３０へのアクセス異常をユーザーに報知するようにしてもよい。更に、予め、エラー内容に応じて点滅回数を決めておき、点滅回数によってエラー内容を報知するようにしてもよい。要するに、ユーザーに、ＥＴＣカード３０へのアクセス異常を警告できる構成であればよい。

また、第２実施形態において、車載器１の車内ＬＡＮＩ／Ｆ１４にナビゲーション装置が接続された例について示したが、ナビゲーション装置に車載器１が内蔵される構成としてもよい。

また、第２実施形態において、車載器１は、車内ＬＡＮＩ／Ｆ１４によってナビゲーション装置と接続される例について示したが、車内ＬＡＮＩ／Ｆに限ることなく、例えば、専用の外部インタフェースによってナビゲーション装置と接続されるように構成してもよい。

また、第３、第６実施形態では、ＥＴＣカード３０との接触状態を回復させるため、カードコネクタを振動させるバイブレータ２０を備えた例について示したが、カードコネクタに限ることなく、例えば、バイブレータ２０によってＥＴＣカード３０を振動させるように構成してもよい。

また、第１実施形態において、ブザー１７にパルス信号を出力して「ピッピッ・・」といった警告音を出力させた後、スピーカ１８に音声信号を出力して、警告を音声出力させる例について示したが、例えば、ユーザーによってＥＴＣカード３０が再挿入されるまで、ブザー１７にパルス信号を出力して「ピッピッ・・」といった警告音を連続して出力させるようにしてもよい。

また、車載器１が車内ＬＡＮＩ／Ｆ１４およびスピーカ１８を備えていない場合、ブザー１７にパルス信号を出力して「ピッピッ・・」といった警告音を出力させ、表示部１５の表示部にエラー内容を示す表示を行うようにしてもよい。また、表示部１５の表示部にエラー番号を表示させるようにしてもよい。

第３、第４実施形態では、第１実施形態で示したように定期的にカードへのアクセス状態を判定する場合において、アクセス状態の復活を図る例について示したが、第２実施形態に示したように、ナビゲーション装置から「車両が路側機の所定距離以内手前に位置することを示す旨の信号」を受信したときにカードへのアクセス状態を判定する場合において、アクセス状態の復活を図るようにしてもよい。

また、図３、図６、図７のＳ１０４において、一定時間（ｔ秒）経過したか否かを判定する例について示したが、必ずしも一定時間である必要はなく、不定期であってもよい。

なお、図１、図５において、ＥＴＣ車載器が、ナビゲーション装置などの外部装置と接続されることなく単体で使用される場合、車内ＬＡＮＩ／Ｆ２を設ける必要はない。

本発明の第１実施形態に係る車載器１の構成を示す図である。カードＩ／Ｆ１３についての説明図である。第１実施形態におけるＣＰＵ１０による定期的にＥＴＣカード３０のアクセス状態を監視する処理を示すフローチャートである。第２実施形態におけるＣＰＵ１０による非定期にＥＴＣカード３０のアクセス状態を監視する処理を示すフローチャートである。第３実施形態に係る車載器１の構成を示す図である。第３実施形態におけるＣＰＵ１０のバイブレータ２０による復活処理を示すフローチャートである。第４実施形態におけるＣＰＵ１０のバイブレータ２０によらない復活処理を示すフローチャートである。第５実施形態におけるＣＰＵ１０の処理を示すフローチャートである。第６実施形態におけるＣＰＵ１０の処理を示すフローチャートである。その他の実施形態におけるＣＰＵ１０の処理を示すフローチャートである。その他の実施形態におけるＣＰＵ１０の処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１…車載器、１０…ＣＰＵ、１１…メモリ、１２…無線部、
１３…カードインタフェース、１３ａ…カード挿入口、１３ｂ…カード検出スイッチ、
１４…車内ＬＡＮＩ／Ｆ、１５…表示部、１６…スイッチ、１７…ブザー、
１８…スピーカ、１９…電源部、２０…バイブレータ、３０…ＥＴＣカード、
３０ａ…ＩＣチップ。

Claims

（ａ）路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードへ書き込む車載器であって、
（ｂ）前記カードが装着された後、少なくとも路側機との通信を行う前に、所定間隔で繰り返し前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、
（ｃ）前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードが装着されたままの状態で、前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うアクティベート処理手段と、を備えたことを特徴とする車載器。
（ａ）路側機からの情報を受信し、受信した情報をカードへ書き込む車載器であって、
（ｂ）車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号を受信する受信手段と、
（ｃ）前記受信手段によって車両が前記路側機の所定距離内手前に位置することを示す旨の信号が受信されたとき、前記カードへのアクセス状態の判定を行うアクセス状態判定手段と、
（ｄ）前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードが装着されたままの状態で、前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うアクティベート処理手段と、を備えたことを特徴とする車載器。
前記アクティベート処理手段により前記アクティベート処理が実施される前に、前記カードとのアクセス状態の復活を図る手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車載器。
前記アクティベート処理手段により前記アクティベート処理が実施された後、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記カードへのアクセス状態が異常であることをユーザーに警告する手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載器。
前記アクティベート処理手段により前記アクティベート処理が実施された後、前記アクセス状態判定手段によって前記カードへのアクセス状態が異常であると判定された場合、前記アクティベート処理手段は、再度、前記カードとのアクセスを可能とするためのアクティベート処理を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載器。