JP6148584B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。

このライン型のインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドが、用紙の搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に沿って配置された複数のヘッドユニットで構成されることがある（例えば、特許文献１参照）。

上記のようなライン型のインクジェット印刷装置のヘッドユニットとして、主走査方向に沿って複数のノズルが配置された１列のノズル列をそれぞれ有する２つのヘッドモジュールを貼り合わせたものが用いられることがある。２つのヘッドモジュールは、２列のノズル列が主走査方向に互いに半ピッチずれるように貼り合わされる。これにより、高解像度で印刷可能なヘッドユニットを容易に作製できる。

ここで、上記のようなヘッドユニットの２つのヘッドモジュールに、互いに異なる色のインクを供給することがある。これにより、１つのヘッドユニットから２色のインクを吐出可能になる。この結果、カラー印刷可能なインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの数を減らして装置を小型化することが可能になる。

特開２０１１−１４３７１２号公報

上述のヘッドユニットでは、２列のノズル列間で主走査方向に互いに半ピッチずれた位置のノズルを同一画素の形成に使用する。例えば、一方のノズル列がシアン（Ｃ）のインクを吐出し、他方のノズル列がマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する場合、同一画素に対応するシアンのインクとマゼンタのインクとは、主走査方向に半ピッチずれた位置の２つのノズルから吐出される。

ところで、上述のヘッドユニットの作製時に２つのヘッドモジュールを互いにずらして貼り合わせる際、ヘッドモジュール間のずれ方向が、正常なものとは逆になることがある。そして、このような逆ずれのヘッドユニットと逆ずれでない正常なヘッドユニットとを含む複数のヘッドユニットを配列してインクジェットヘッドが構成されることがある。

正常なヘッドユニットと逆ずれのヘッドユニットとでは、２列のノズル列における同一画素に対応するノズルの位置関係が逆になる。このため、２色により形成される１画素幅の副走査方向に沿った細線を印刷する場合、正常なヘッドユニットにより印刷される細線と逆ずれのヘッドユニットにより印刷される細線とでは、エッジの色味が逆になる。この結果、細線の印刷画質が低下する。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、細線の印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、それぞれ所定のピッチでノズル配列方向に沿って配置された複数のノズルからなり互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出する複数のノズル列がそれぞれ配置され、前記ノズル配列方向に沿って配置された複数のヘッドユニットを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、前記ヘッドユニットにおいて、前記複数のノズル列のうちの少なくとも１つのノズル列が、それ以外の少なくとも１つのノズル列に対して、前記ノズルの位置が前記ノズル配列方向にずれるように配置されており、前記制御部は、前記各ヘッドユニットの前記複数のノズル列における前記ノズル配列方向の一方側からの同一順番のノズルどうしの位置関係にかかわらず、各ノズル列の同一画素に対応するノズルの位置関係がすべての前記ヘッドユニットで同じになるように、前記各ヘッドユニットの前記複数のノズル列における前記ノズルの対応関係を決定することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記ヘッドユニットにおいて、前記複数のノズル列において前記ノズルの位置が互いにずれているノズル列間のずれ量は前記ピッチの半分であり、前記制御部は、前記ノズルの位置が前記ノズル配列方向にずれている前記ノズル列を含む複数の前記ノズル列に対応する各色のインクにより、前記ノズル配列方向に直交する方向に沿った１画素幅の細線を用紙に印刷する場合、細線の画素に対応する各ノズルと、細線の画素に対して前記ノズル配列方向における一方側に隣接する画素に対応する各ノズルのうち細線の画素に近い側の各ノズルとからインクを吐出して印刷することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、各ヘッドユニットの複数のノズル列におけるノズル配列方向の一方側からの同一順番のノズルどうしの位置関係にかかわらず、各ノズル列の同一画素に対応するノズルの位置関係がすべてのヘッドユニットで同じになるように、各ヘッドユニットの複数のノズル列におけるノズルの対応関係を決定する。これにより、インクジェットヘッドに逆ずれのヘッドユニットが含まれていても、複数色により印刷される副走査方向に沿った１画素幅の細線おけるエッジの色味を統一できる。この結果、細線の印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、ノズルの位置がノズル配列方向にずれているノズル列を含む複数のノズル列に対応する各色のインクにより、ノズル配列方向に直交する方向に沿った１画素幅の細線を用紙に印刷する場合、細線の画素に対応する各ノズルと、細線の画素に対してノズル配列方向における一方側に隣接する画素に対応する各ノズルのうち細線の画素に近い側の各ノズルとからインクを吐出して印刷する。これにより、細線における両側のエッジの色味を揃えることができ、細線の印刷画質を向上できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。 搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。 ヘッドユニットの概略構成図である。 正常なヘッドユニットおよび逆ずれのヘッドユニットにおけるノズル対応関係の説明図である。 正常なヘッドユニットから吐出される２色のインクにより形成される１画素幅の副走査方向に沿った細線のドットイメージを示す図である。 ノズル対応関係決定処理を行わない場合の、逆ずれのヘッドユニットから吐出される２色のインクにより形成される１画素幅の副走査方向に沿った細線のドットイメージを示す図である。 ノズル対応関係決定処理のフローチャートである。 テストパターンの説明図である。 細線処理のフローチャートである。 細線処理されて印刷された細線のドットイメージを示す図である。 ヘッドユニットの他の例の説明図である。 一部のノズルが開口していないヘッドユニットの説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの概略構成図である。図３は、搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。図４は、ヘッドユニットの概略構成図である。

以下の説明において、図２の紙面に直交する方向をインクジェット印刷装置における前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右をインクジェット印刷装置における上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が用紙ＰＡの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、インクジェットヘッド３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、ヘッド駆動部４と、画像読取部５と、制御部６とを備える。

搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。

搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、用紙ＰＡを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを右方向に搬送する。

駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。

従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。

インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｃは、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｃは、搬送部２の上方において、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に所定間隔を空けて並列配置されている。

インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｃは、それぞれ複数のヘッドユニット２１Ａ、複数のヘッドユニット２１Ｂ、複数のヘッドユニット２１Ｃを有する。本実施の形態では、図３に示すように、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｃは、それぞれ６個のヘッドユニット２１Ａ、６個のヘッドユニット２１Ｂ、６個のヘッドユニット２１Ｃから構成されている。なお、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｃ、ヘッドユニット２１Ａ〜２１Ｃの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

インクジェットヘッド３において、６個のヘッドユニット２１は、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に直交する前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドユニット２１は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。また、ヘッドユニット２１は、主走査方向に隣接するヘッドユニット間で一部が重なるように配置されている。

ヘッドユニット２１は、図４に示すように、用紙ＰＡの搬送方向における上流側（左側）のヘッドモジュール２２Ｕと、下流側（右側）のヘッドモジュール２２Ｄとが貼り合わされて構成されている。

ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄは、それぞれノズル列２３Ｕ，２３Ｄを有する。したがって、ヘッドユニット２１において、２つのノズル列２３Ｕ，２３Ｄが、左右方向に並列して配置されている。なお、図４は、ヘッドユニット２１を下側から見た図である。

ノズル列２３Ｕ，２３Ｄは、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄにそれぞれ供給されるインクを吐出する複数のノズル２４からなる。ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄでは、１つのノズル２４から１画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができるようになっており、ドロップ数により濃度を表現する階調印刷が行われる。ノズル２４は、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄの下面に開口している。

ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおいて、ノズル２４は、ノズル配列方向である主走査方向（前後方向）に沿って所定のピッチＰで等間隔に配置されている。そして、ノズル列２３Ｕのノズル２４とノズル列２３Ｄのノズル２４とが、主走査方向にピッチＰの半分である半ピッチ（Ｐ／２）だけずれるように配置されている。ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄが主走査方向に互いにずれるように貼り合わされることで、図４のようにノズル列２３Ｕ，２３Ｄが互いに半ピッチだけずらされる。

インクジェットヘッド３Ａのヘッドユニット２１Ａのヘッドモジュール２２Ｕにおいて、ノズル列２３Ｕのノズル２４は、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。ヘッドユニット２１Ａのヘッドモジュール２２Ｄにおいても、ノズル列２３Ｄのノズル２４は、ブラックのインクを吐出する。これにより、ブラックの印字解像度を他の色より高くすることができる。

インクジェットヘッド３Ｂのヘッドユニット２１Ｂのヘッドモジュール２２Ｕにおいて、ノズル列２３Ｕのノズル２４は、シアン（Ｃ）のインクを吐出する。ヘッドユニット２１Ｂのヘッドモジュール２２Ｄにおいて、ノズル列２３Ｄのノズル２４は、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。

インクジェットヘッド３Ｃのヘッドユニット２１Ｃのヘッドモジュール２２Ｕにおいて、ノズル列２３Ｕのノズル２４は、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。ヘッドユニット２１Ｃのヘッドモジュール２２Ｄにおいて、ノズル列２３Ｄのノズル２４は、追加色のインクを吐出する。インクジェット印刷装置１では、追加色は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー以外の色とする。このような追加色としては、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）等を使用できる。

ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｃを駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部４は、ヘッドユニット２１Ａ〜２１Ｃ内のピエゾ素子を駆動させ、ノズル２４からインクを吐出させる。

画像読取部５は、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。

制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部６は、各ヘッドユニット２１のノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおけるノズル２４の対応関係を予め決定する。印刷動作時において、制御部６は、この予め決定した各ヘッドユニット２１におけるノズル対応関係に基づき、各画素に対するノズル２４からのインク吐出を制御する。ヘッドユニット２１におけるノズル対応関係を決定するためのノズル対応関係決定処理については後述する。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

インクジェット印刷装置１では、上述のように、各ヘッドユニット２１におけるノズル対応関係を予め決定するために、ノズル対応関係決定処理を行う。まず、このノズル対応関係決定処理を行う理由について説明する。

前述のように、ヘッドユニット２１では、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおいてノズル２４の主走査方向における位置が互いに半ピッチだけずれている。このため、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおいて主走査方向に互いに半ピッチずれた位置のノズル２４を同一画素の形成に使用する。

正常に作製されたヘッドユニット２１では、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄが所定のずれ方向に互いに半ピッチだけずれている。この場合、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおいて同一ノズル番号のノズル２４を同一画素の形成に使用する。すなわち、同一ノズル番号のノズル２４を同一画素に対応させるようにノズル２４の対応関係が決定される。ここで、ノズル番号は、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおける主走査方向の一方側からのノズル２４の順番を示すものである。

ところで、ヘッドユニット２１の作製時において、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄを互いにずらして貼り合わせる際、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄが正常なずれ方向とは逆方向に互いに半ピッチだけずれたものができることがある。そして、このような逆ずれのヘッドユニット２１が、インクジェットヘッド３の６個のヘッドユニット２１のなかに含まれることがある。

すなわち、図５に示すように、正常なヘッドユニット２１と逆ずれのヘッドユニット２１とが、１つのインクジェットヘッド３において隣接して配置されることがある。

ここで、上流側のヘッドモジュール２２Ｕが下流側のヘッドモジュール２２Ｄに対して前側にずれる方向を正常なずれ方向とする。図５では、前側のヘッドユニット２１が正常なヘッドユニット２１であり、後側のヘッドユニット２１が逆ずれのヘッドユニット２１である。

なお、図５は、ヘッドユニット２１の上側から見たノズル２４の位置を模式的に示したものである。各ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおいて、前側のノズル２４からノズル番号が１番（＃１）、２番（＃２）、…となっている。すなわち、ノズル番号は、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおける前側からのノズル２４の順番を示す。

正常なヘッドユニット２１では、前述のように、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおいて同一ノズル番号のノズル２４を同一画素の形成に使用する。図５において、正常なヘッドユニット２１（前側のヘッドユニット２１）における同一ノズル番号のノズル２４の組み合わせの１つを、一点鎖線で囲んで示す。

これに対し、逆ずれのヘッドユニット２１でも同様に、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおいて同一ノズル番号のノズル２４を同一画素の形成に使用すると、同一画素に対応する２つのノズル２４の位置関係が、正常なヘッドユニット２１とは逆になる。図５において、逆ずれヘッドユニット２１（後側のヘッドユニット２１）における同一ノズル番号のノズル２４の組み合わせの１つを、破線で囲んで示す。

正常なヘッドユニット２１（前側のヘッドユニット２１）では、同一ノズル番号の２つのノズル２４において、上流側のノズル２４が下流側のノズル２４に対して、主走査方向においては前側にある。これに対し、逆ずれのヘッドユニット２１（後側のヘッドユニット２１）では、同一ノズル番号の２つのノズル２４において、上流側のノズル２４が下流側のノズル２４に対して、主走査方向においては後側にある。

このため、２色のインクを吐出するインクジェットヘッド３に、図５のように正常なヘッドユニット２１と逆ずれのヘッドユニット２１とが混在している場合、全ヘッドユニット２１で同一ノズル番号のノズル２４を同一画素の形成に用いると、不都合が生じる。具体的には、２色により形成される１画素幅の副走査方向に沿った細線のエッジの色味が、正常なヘッドユニット２１により印刷される細線と逆ずれのヘッドユニット２１により印刷される細線とで逆になってしまう。

例えば、インクジェットヘッド３Ｂにおいて、正常なヘッドユニット２１から吐出されるシアン、マゼンタのインクにより形成される１画素幅の副走査方向に沿った細線では、図６に示すように、シアンのドット３１Ｃがマゼンタのドット３１Ｍの前側に形成される。すなわち、細線の前側のエッジがシアン、後側のエッジがマゼンタの色味になる。

これに対し、インクジェットヘッド３Ｂに図５のような逆ずれのヘッドユニット２１が含まれ、その逆ずれのヘッドユニット２１で同一ノズル番号の２つのノズル２４を同一画素の形成に用いるとする。この場合、シアン、マゼンタのインクにより形成される１画素幅の副走査方向に沿った細線では、図７に示すように、マゼンタのドット３１Ｍがシアンのドット３１Ｃの前側に形成される。すなわち、細線の前側のエッジがマゼンタ、後側のエッジがシアンの色味になり、図６とはエッジの色味が逆になってしまう。

そこで、上述のような細線におけるエッジの色味の不統一を抑制するため、インクジェット印刷装置１では、後述するノズル対応関係決定処理を行う。

なお、後述するノズル対応関係決定処理は、図５に示した逆ずれのヘッドユニット２１以外の正常でないヘッドユニット２１が使用されている場合も考慮したものである。具体的には、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄの間のずれ量は半ピッチではないが、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄの間のノズル２４の位置のずれ量が半ピッチになっている、正常でないヘッドユニット２１が使用されることも考慮している。

このような正常でないヘッドユニット２１としては、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄが正常なずれ方向に互いに半ピッチの（２Ｍ＋１）倍（Ｍ＝１，２，…）だけずれているものがある。また、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄが正常なずれ方向とは逆方向に互いに半ピッチの（２Ｍ＋１）倍だけずれているものがある。ここで、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄの間のずれの方向およびずれ量は、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄにおける同一ノズル番号のノズル２４の間のずれの方向およびずれ量と同じである。

すなわち、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄの間のノズル２４の位置のずれ量が半ピッチになっているヘッドユニット２１であれば、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄのずれの方向およびずれ量にかかわらず、インクジェットヘッド３に含まれていてもよい。

換言すれば、後述するノズル対応関係決定処理は、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄの間のノズル２４の位置のずれ量が半ピッチになっているヘッドユニット２１であれば、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄのずれの方向およびずれ量にかかわらず、使用可能とするためのものである。

ノズル対応関係決定処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。ここで、図８は、１つのヘッドユニット２１に対するノズル対応関係決定処理を示している。制御部６は、各ヘッドユニット２１について、図８のノズル対応関係決定処理を行う。各ヘッドユニット２１のノズル対応関係決定処理を並行させてもよい。

まず、図８のステップＳ１において、制御部６は、処理対象のヘッドユニット２１によりテストパターンの印刷を実行する。テストパターンは、例えば、図９に示すように、上流側のノズル列２３Ｕの１つのノズル２４と、下流側のノズル列２３Ｄの１つのノズル２４とから、副走査方向の位置をずらして交互にドット４１Ｕ，４１Ｄを形成するパターンである。

最初のテストパターンの印刷では、制御部６は、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおける同一ノズル番号のノズル２４からインクを吐出させ、用紙ＰＡにドット４１Ｕ，４１Ｄを形成させる。

次いで、ステップＳ２において、制御部６は、印刷されたテストパターンの画像におけるドット位置情報を取得する。ドット位置情報は、主走査方向においてドット４１Ｕがドット４１Ｄより前側にあるか否か、および主走査方向におけるドット４１Ｕ，４１Ｄの中心間距離を示す情報である。

具体的には、テストパターンが印刷された用紙ＰＡを画像読取部５に読み取らせるためのユーザの操作に応じて、制御部６は、テストパターンの画像を画像読取部５に読み取らせる。画像読取部５は、テストパターンの画像を読み取り、画像データを生成する。制御部６は、このテストパターンの画像データを解析して、上述したドット位置情報を取得する。

なお、ユーザがテストパターンの画像を、顕微鏡等を用いて観察し、得られたドット位置情報を操作入力部（図示せず）により入力して制御部６に供給するようにしてもよい。

次いで、ステップＳ３において、制御部６は、ドット位置情報に基づき、ドット４１Ｕ，４１Ｄの位置関係が正常であるか否かを判断する。制御部６は、ドット４１Ｄがドット４１Ｕより後側にあり、かつ、主走査方向におけるドット４１Ｕ，４１Ｄの中心間距離が半ピッチ（Ｐ／２）である場合、ドット４１Ｕ，４１Ｄの位置関係が正常であると判断する。

ドット４１Ｕ，４１Ｄの位置関係が正常ではないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部６は、下流側のノズル列２３Ｄのノズル２４により形成されたドット４１Ｄが、ドット４１Ｕより後側であるか否かを判断する。

ドット４１Ｄがドット４１Ｕより後側であると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部６は、下流側のノズル列２３Ｄにおけるテストパターンの印刷に用いるノズル２４を、前側に１つシフトする。具体的には、ノズル列２３Ｄにおいて、前回のテストパターンの印刷でｋ番のノズル２４を使用した場合、次回のテストパターンの印刷で使用するノズル２４のノズル番号を（ｋ−１）番とする。この後、制御部６は、ステップＳ１へ戻る。

ドット４１Ｄがドット４１Ｕより前側であると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部６は、下流側のノズル列２３Ｄにおけるテストパターンの印刷に用いるノズル２４を、後側に１つシフトする。具体的には、ノズル列２３Ｄにおいて、前回のテストパターンの印刷でｋ番のノズル２４を使用した場合、次回のテストパターンの印刷で使用するノズル２４のノズル番号を（ｋ＋１）番とする。この後、制御部６は、ステップＳ１へ戻る。

ステップＳ３において、ドット４１Ｕ，４１Ｄの位置関係が正常であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部６は、ノズル２４の対応関係を決定する。具体的には、制御部６は、ドット４１Ｕ，４１Ｄの位置関係が正常なテストパターンの印刷に使用したノズル列２３Ｕ，２３Ｄのノズル２４のノズル番号に基づき、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおけるノズル２４の対応関係を決定する。

例えば、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄの双方でｋ番のノズル２４を使用したときのドット４１Ｕ，４１Ｄの位置関係が正常であったとする。この場合、制御部６は、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおいて同一ノズル番号のノズル２４を、同一画素の形成に用いるように対応関係を決定する。

また、例えば、ノズル列２３Ｕのｋ番、ノズル列２３Ｄの（ｋ＋１）番のノズル２４を使用したときのドット４１Ｕ，４１Ｄの位置関係が正常であったとする。この場合、制御部６は、ノズル列２３Ｕの各ノズル２４に対して、それぞれのノズル番号より１だけ大きいノズル番号のノズル列２３Ｄのノズル２４を、同一画素の形成に用いるように対応関係を決定する。

以上により、ノズル対応関係決定処理が終了する。制御部６は、各ヘッドユニット２１におけるノズル対応関係を記憶する。

制御部６は、ノズル対応関係決定処理により、各ヘッドユニット２１のノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおける同一ノズル番号のノズル２４どうしの位置関係にかかわらず、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄの同一画素に対応するノズル２４の位置関係がすべてのヘッドユニット２１で同じになるように、各ヘッドユニット２１におけるノズル対応関係を決定している。

図５の例であれば、正常なヘッドユニット２１（前側のヘッドユニット２１）および逆ずれヘッドユニット２１（後側のヘッドユニット２１）において、一点鎖線で囲んで示すようなノズル列２３Ｕ，２３Ｄのノズル２４の組み合わせが、同一画素の形成に用いるように対応関係が決定される。これにより、正常なヘッドユニット２１と逆ずれヘッドユニット２１とで、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおける同一画素の形成に用いるノズル２４の位置関係が同じになる。

次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。

印刷開始が指示されると、制御部６は、搬送部２の駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が回転する。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、用紙ＰＡが搬送部２により搬送される。制御部６は、ドロップデータに基づき、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対し、インクジェットヘッド３Ａ〜３Ｃからインクを吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。

印刷動作時において、制御部６は、ノズル対応関係決定処理で予め決定した各ヘッドユニット２１のノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおけるノズル２４の対応関係に基づき、各画素に対するノズル２４からのインク吐出を制御する。

これにより、２色のインクを吐出するインクジェットヘッド３により２色のインクで印刷される、副走査方向に沿った１画素幅の細線におけるエッジの色味を統一できる。例えば、インクジェットヘッド３Ｂによりシアン、マゼンタの２色で印刷される、副走査方向に沿った１画素幅の細線は、どのヘッドユニット２１Ｂで印刷されたものでも、図６のように、前側のエッジがシアン、後側のエッジがマゼンタになる。

ところで、インクジェット印刷装置１では、細線処理を選択できる。細線処理は、２色のインクを吐出するインクジェットヘッド３により当該２色のインクで印刷される、副走査方向に沿った１画素幅の細線における前後両側のエッジの色味を揃えるための処理である。細線処理は、例えば、ユーザが操作入力部（図示せず）を操作して選択設定可能である。

細線処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

まず、図１０のステップＳ１１において、制御部６は、ドロップデータにおけるライン番号を示す変数ｌに「１」を設定する。ここで、ドロップデータにおける１ライン目を最も上側のラインとし、ライン番号が大きいほど下側のラインであるとする。ドロップデータは、各画素に吐出する各色のインクのドロップ数を示すデータである。

次いで、ステップＳ２において、制御部６は、ライン上における画素番号を示す変数ｍに「１」を設定する。ここで、ライン上における左端の画素を１画素目とし、画素番号が大きいほど右側の画素であるとする。

次いで、ステップＳ１３において、制御部６は、ｌライン目のｍ番目の画素である注目画素が、処理対象細線画素条件を満たすか否かを判断する。

処理対象細線画素条件は、注目画素が処理対象細線画素の候補であるか否かを判定するための条件である。処理対象細線画素は、後述するステップＳ２０の振り分け処理の対象となる処理対象細線を構成する画素である。処理対象細線は、２色のインクを吐出するインクジェットヘッド３により当該２色のインクで、副走査方向に沿って印刷される１画素幅の細線である。ここで、２色のインクを吐出するインクジェットヘッド３は、インクジェットヘッド３Ｂ，３Ｃである。また、ここでは、ドロップデータにおける上下方向に沿った細線が、副走査方向に沿って印刷されるものとする。

制御部６は、注目画素において、２色のインクを吐出するインクジェットヘッド３に対応する２色のみが、ドロップ数が「０」ではなく、かつ、注目画素の左側隣接画素および右側隣接画素においてすべての色のドロップ数が「０」である場合、処理対象細線画素条件を満たすと判断する。ここで、注目画素の左側隣接画素は、ｌライン目の（ｍ−１）番目の画素である。注目画素の右側隣接画素は、ｌライン目の（ｍ＋１）番目の画素である。

例えば、注目画素において、インクジェットヘッド３Ｂに対応するシアンおよびマゼンタの２色のみが、ドロップ数が「０」ではなく、かつ、注目画素の左側隣接画素および右側隣接画素においてすべての色のドロップ数が「０」である場合、制御部６は、注目画素は処理対象細線画素条件を満たすと判断する。

また、例えば、注目画素において、インクジェットヘッド３Ｃに対応するイエローおよび追加色の２色のみが、ドロップ数が「０」ではなく、かつ、注目画素の左側隣接画素および右側隣接画素においてすべての色のドロップ数が「０」である場合、制御部６は、注目画素は処理対象細線画素条件を満たすと判断する。

なお、注目画素の左側隣接画素がない場合、すなわちｍ＝１である場合は、制御部６は、注目画素の左側隣接画素におけるすべての色のドロップ数が「０」であるとみなす。同様に、注目画素の右側隣接画素がない場合、すなわちｍ＝Ｍである場合は、制御部６は、注目画素の右側隣接画素におけるすべての色のドロップ数が「０」であるとみなす。ここで、Ｍは、１ラインにおける最終画素（右端の画素）の画素番号である。

注目画素が処理対象細線画素条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１６へ進む。

注目画素が処理対象細線画素条件を満たすと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部６は、注目画素とその上側隣接画素および下側隣接画素のうちの少なくともいずれか一方との間に連続性があるか否かを判断する。ここで、注目画素の上側隣接画素は、（ｌ−１）ライン目のｍ番目の画素である。注目画素の下側隣接画素は、（ｌ＋１）ライン目のｍ番目の画素である。

制御部６は、注目画素の上側隣接画素も処理対象細線画素条件を満たし、かつ、注目画素とその上側隣接画素とにおいて各色のドロップ数が同じである場合、注目画素とその上側隣接画素との間に連続性があると判断する。同様に、制御部６は、注目画素の下側隣接画素も処理対象細線画素条件を満たし、かつ、注目画素とその下側隣接画素とにおいて各色のドロップ数が同じである場合、注目画素とその下側隣接画素との間に連続性があると判断する。

なお、注目画素の上側隣接画素がない場合、すなわちｌ＝１である場合は、制御部６は、注目画素とその上側隣接画素との間に連続性はないと判断する。また、注目画素の下側隣接画素がない場合、すなわちｌ＝Ｌである場合は、制御部６は、注目画素と下側隣接画素との間に連続性はないと判断する。ここで、Ｌは、最終ライン（最も下側のライン）のライン番号である。

注目画素とその上側隣接画素および下側隣接画素との間にいずれも連続性がないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ１６へ進む。

注目画素とその上側隣接画素および下側隣接画素のうちの少なくともいずれか一方との間に連続性があると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部６は、注目画素が処理対象細線画素であると判定する。

次いで、ステップＳ１６において、制御部６は、ｍ＝Ｍであるか否かを判断する。

ｍ＝Ｍでないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部６は、変数ｍに「１」を加える。この後、制御部６は、ステップＳ１３に戻る。

ｍ＝Ｍであると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、制御部６は、ｌ＝Ｌであるか否かを判断する。

ｌ＝Ｌでないと判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１９において、制御部６は、変数ｌに「１」を加える。この後、制御部６は、ステップＳ１２に戻る。

ｌ＝Ｌであると判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部６は、振り分け処理を行う。振り分け処理は、処理対象細線画素における２色のうちのいずれか１色のインクのドロップ数（インク吐出量）を、処理対象細線画素の左側隣接画素または右側隣接画素に振り分ける処理である。

ドロップ数を振り分ける色は、２色のうちのいずれでもよい。制御部６は、細線を印刷したときに、ドロップ数を振り分けた一方の色が他方の色を挟むように、振り分け先の画素を決定する。制御部６は、ドロップデータにおいて処理対象細線画素に対して設定された一方の色のドロップ数の約半分を、振り分け先の画素における一方の色のドロップ数として振り分ける。

例えば、制御部６は、インクジェットヘッド３Ｂのヘッドユニット２１Ｂでシアンおよびマゼンタの２色により副走査方向に沿った細線を印刷する場合において、図１１のように細線が印刷されるように、マゼンタのドロップ数を振り分ける。

図１１では、一点鎖線で囲んだ、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおけるｋ番のノズル２４が、細線の画素（処理対象細線画素）に対応する。この細線の画素に対して主走査方向における前側に隣接する、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおける（ｋ−１）番のノズル２４が、振り分け先の画素に対応する。

ノズル列２３Ｕにおけるｋ番のノズル２４からのインク吐出により、シアンのドット３１Ｍが形成される。そして、ノズル列２３Ｄにおけるｋ番のノズル２４および（ｋ−１）番目のノズル２４からのインク吐出により、シアンのドット３１Ｍの前側および後側にマゼンタのドット４６Ｍが形成される。マゼンタのドット４６Ｍは、ドロップデータにおいて処理対象細線画素に対して設定されたマゼンタのドロップ数より小さいドロップ数により形成されるため、細線の太さが抑制される。

また、図１１において、細線の画素に対して主走査方向における後側に隣接する画素を振り分け先の画素としてもよい。この場合、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおける（ｋ＋１）番のノズル２４が、振り分け先の画素に対応し、シアンのインクのドロップ数が振り分けられる。この場合、ノズル列２３Ｄにおけるｋ番のノズル２４からのインク吐出により、マゼンタのドットが形成される。そして、ノズル列２３Ｕにおけるｋ番のノズル２４および（ｋ＋１）番目のノズル２４からのインク吐出により、マゼンタのドットの前側および後側にシアンのドットが形成される。

上述の図１１による説明から分かるように、細線処理が行われた場合、細線の画素に対応する各ノズル２４と、細線の画素に対して主走査方向の前側または後側に隣接する画素に対応する各ノズル２４のうち細線の画素に近い側のノズル２４から吐出されるインクにより細線が印刷される。これにより、一方の色が他方の色を挟むように細線が印刷される。この結果、細線における前後両側のエッジの色味を揃えることができる。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部６は、各ヘッドユニット２１のノズル列２３Ｕ，２３Ｄにおける同一ノズル番号のノズル２４どうしの位置関係にかかわらず、ノズル列２３Ｕ，２３Ｄの同一画素に対応するノズル２４の位置関係がすべてのヘッドユニット２１で同じになるように、各ヘッドユニット２１におけるノズル対応関係を決定している。これにより、２色のインクを吐出するインクジェットヘッド３に逆ずれのヘッドユニット２１が含まれていても、当該２色により印刷される副走査方向に沿った１画素幅の細線おけるエッジの色味を統一できる。この結果、細線の印刷画質の低下を抑制できる。

また、インクジェット印刷装置１では、細線処理を選択可能である。細線処理を行うと、２色のインクを吐出するインクジェットヘッド３により当該２色のインクで印刷される、副走査方向に沿った１画素幅の細線における前後両側のエッジの色味を揃えることができる。これにより、細線の印刷画質を向上できる。

なお、上記実施の形態では、ヘッドユニット２１が２列のノズル列２３Ｕ，２３Ｄを有する場合について説明したが、ヘッドユニット２１が互いに異なる色のインクを吐出する３列以上のノズル列を有する場合にも本発明は適用可能である。

この場合でも、上述した細線処理と同様に、細線の画素から隣接画素に一部の色インクのドロップ数の振り分けを行うことで、細線の画素に対応する各ノズルと、細線の画素に対してノズル配列方向における一方側に隣接する画素に対応する各ノズルのうち細線の画素に近い側の各ノズルとからインクを吐出して細線を印刷するようにすればよい。これにより、複数色により印刷される副走査方向に沿った１画素幅の細線おける前後両側のエッジの色味を揃えることができる。

また、ノズル列間におけるノズルの位置のずれ量が半ピッチでない場合でも、本実施の形態のノズル対応関係決定処理でノズルの対応関係を決定することで、複数色のインクにより印刷される副走査方向に沿った１画素幅の細線おけるエッジの色味を統一できる。

また、上記実施の形態では、２つのヘッドモジュールを貼り合わせたヘッドユニットについて説明したが、これに限らず、１つのヘッドユニットに複数のノズル列が配置されているものであれば、本発明は適用可能である。

例えば、図１２に示すヘッドユニット５１を用いたインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。

ヘッドユニット５１は、同一のノズルプレートに形成されたノズル列５２Ｕ，５２Ｄを有する。ノズル列５２Ｕ，５２Ｄは、それぞれ複数のノズル５３からなる。ノズル列５２Ｕ，５２Ｄにおいて、ノズル５３は、主走査方向に沿って所定のピッチＰで等間隔に配置されている。そして、ノズル列５２Ｕのノズル５３とノズル列５２Ｄのノズル５３とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）だけずれるように配置されている。ノズル列５２Ｕ，５２Ｄは、互いに異なる色のインクを吐出可能になっている。

ヘッドユニット５１では、上記実施の形態におけるヘッドユニット２１のような、ヘッドモジュール２２Ｕ，２２Ｄの貼り合わせ時のずれによる逆ずれは生じない。しかしながら、ヘッドユニット５１の作製時の不具合により、例えば、図１３のように、本来はノズル列５２Ｕの１番のノズル５３がある位置に、ノズル５３が開口していない場合がある。

このようなヘッドユニット５１では、図１３のように、本来はノズル列５２Ｕにおけるノズル番号が２番であるノズル５３のノズル番号が、１番となる。このため、図１３のヘッドユニット５１は、上記実施の形態における逆ずれのヘッドユニット２１に相当するものである。したがって、図１２、図１３のヘッドユニット５１を、上記実施の形態におけるヘッドユニット２１と同様に扱うことができる。

また、上記実施の形態では、固定のインクジェットヘッドにより印刷するライン型のインクジェット印刷装置について説明したが、インクジェットヘッドを移動させつつ印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送部
３Ａ〜３Ｃ インクジェットヘッド
４ ヘッド駆動部
５ 画像読取部
６ 制御部
２１Ａ〜２１Ｃ ヘッドユニット
２２Ｕ，２２Ｄ ヘッドモジュール
２３Ｕ，２３Ｄ ノズル列
２４ ノズル

Claims (2)

1. それぞれ所定のピッチでノズル配列方向に沿って配置された複数のノズルからなり互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出する複数のノズル列がそれぞれ配置され、前記ノズル配列方向に沿って配置された複数のヘッドユニットを有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、
   前記ヘッドユニットにおいて、前記複数のノズル列のうちの少なくとも１つのノズル列が、それ以外の少なくとも１つのノズル列に対して、前記ノズルの位置が前記ノズル配列方向にずれるように配置されており、
   前記制御部は、前記各ヘッドユニットの前記複数のノズル列における前記ノズル配列方向の一方側からの同一順番のノズルどうしの位置関係にかかわらず、各ノズル列の同一画素に対応するノズルの位置関係がすべての前記ヘッドユニットで同じになるように、前記各ヘッドユニットの前記複数のノズル列における前記ノズルの対応関係を決定することを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記ヘッドユニットにおいて、前記複数のノズル列において前記ノズルの位置が互いにずれているノズル列間のずれ量は前記ピッチの半分であり、
   前記制御部は、前記ノズルの位置が前記ノズル配列方向にずれている前記ノズル列を含む複数の前記ノズル列に対応する各色のインクにより、前記ノズル配列方向に直交する方向に沿った１画素幅の細線を用紙に印刷する場合、
   細線の画素に対応する各ノズルと、細線の画素に対して前記ノズル配列方向における一方側に隣接する画素に対応する各ノズルのうち細線の画素に近い側の各ノズルとからインクを吐出して印刷することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。