JP6142882B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
この画像形成装置によれば、第1の辺同士の長さに基づき第1の倍率誤差を算出すると共に、第2の辺同士の長さに基づき第2の倍率誤差を算出し、第1及び第2の辺間において第1の倍率誤差と第2の倍率誤差との間で線形に倍率誤差が変化しているとの仮定のもと、辺間における補正値を算出し、表裏のパターンの座標位置を補正値によって補正したうえでパターンの座標位置のズレ量を求める。このため、記録紙の搬送速度等による倍率誤差分が除去されたうえで、表裏のパターンの座標位置のズレ量が求められることとなり、位置調整の精度を向上させることができる。
この画像形成装置によれば、副走査方向に延びる辺同士の長さに基づき倍率誤差を算出し、倍率誤差に基づいて副走査方向に延びる辺同士の長さを一致させる補正値を算出し、表裏のパターンの座標位置を補正値によって補正したうえでパターンの座標位置のズレ量を求める。このため、記録紙の搬送速度等による倍率誤差分が除去されたうえで、表裏のパターンの座標位置のズレ量が求められることとなり、位置調整の精度を向上させることができる。
10 読取部(読取手段)
20 画像処理部
21 辺長算出部(辺長算出手段)
22 倍率誤差算出部(倍率誤差算出手段)
23 補正値算出部(補正値算出手段)
24 ズレ量算出部(ズレ量算出手段)
25 記憶部(記憶手段)
26 通知制御部
30 画像形成部
40 通知部(通知手段)
BG,BG1,BG2 背景設定機構(背景設定手段)
CM 十字マーク
DA 検出領域
G 読取用ガラス面
L 搬送路
L1〜L10 走査ライン
P パターン
RM1,RM2 丸マーク(印)
SC,SC1,SC2 スキャナ
SE 小領域
Claims (9)
- 記録紙の表裏に形成されたパターンそれぞれの位置のズレ量を求め、ズレ量に基づく画像形成位置の補正を行う画像処理装置であって、
記録紙の表面及び裏面のそれぞれを、背景を含んで画像データとして読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた表面及び裏面のそれぞれの画像データから、記録紙の外郭エッジと外郭エッジの交点となる4角を検出して記録紙の辺の長さを表面及び裏面のそれぞれで算出する辺長算出手段と、
前記辺長算出手段により算出された表裏で対応する辺同士の長さに基づき、倍率誤差を算出する倍率誤差算出手段と、
前記倍率誤差算出手段により算出された倍率誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段と、
前記読取手段により読み取られた画像データに基づいて検出される前記パターンの位置を、前記補正値算出手段により算出された補正値によって補正したうえで、前記パターンの位置のズレ量を求めるズレ量算出手段と、を備え、
前記倍率誤差算出手段は、前記辺長算出手段により算出された表裏で対応する第1の辺同士の長さに基づき、第1の倍率誤差を算出すると共に、前記記録紙において前記第1の辺と平行となる第2の辺同士の長さに基づき、第2の倍率誤差を算出し、
前記補正値算出手段は、前記第1及び第2の辺間において第1の倍率誤差と第2の倍率誤差との間で線形に倍率誤差が変化しているとの仮定のもと、前記辺間における補正値を算出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 記録紙の表裏に形成されたパターンそれぞれの位置のズレ量を求め、ズレ量に基づく画像形成位置の補正を行う画像処理装置であって、
記録紙の表面及び裏面のそれぞれを、背景を含んで画像データとして読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた表面及び裏面のそれぞれの画像データから、記録紙の外郭エッジと外郭エッジの交点となる4角を検出して記録紙の辺の長さを表面及び裏面のそれぞれで算出する辺長算出手段と、
前記辺長算出手段により算出された表裏で対応する辺同士の長さに基づき、倍率誤差を算出する倍率誤差算出手段と、
前記倍率誤差算出手段により算出された倍率誤差に基づく補正値を算出する補正値算出手段と、
前記読取手段により読み取られた画像データに基づいて検出される前記パターンの位置を、前記補正値算出手段により算出された補正値によって補正したうえで、前記パターンの位置のズレ量を求めるズレ量算出手段と、を備え、
前記倍率誤差算出手段は、前記辺長算出手段により算出された表裏で対応する副走査方向に延びる辺同士の長さに基づき、倍率誤差を算出し、
前記補正値算出手段は、前記倍率誤差算出手段により算出された倍率誤差に基づいて、副走査方向に延びる前記辺同士の長さを一致させるための補正値を算出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記読取手段により画像データを読み取る際に、前記記録紙と所定以上の階調差からなる背景を設定する背景設定手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記辺長算出手段は、前記記録紙と前記背景との階調差に基づいて、前記記録紙1辺に対し複数点のエッジ座標を検出し、検出した複数点のエッジ座標から直線近似によって当該1辺の外郭エッジを近似式で求め、この近似式を4辺で求めて、4辺の近似式の交点から4角の画像データ上の座標位置を検出し、4角の画像データ上の座標位置間の距離を前記記録紙の辺の長さとして算出する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記倍率誤差算出手段は、前記辺長算出手段により算出された辺の長さのうち、前記記録紙において平行となる2辺の長さの平均値を表裏それぞれで算出し、表裏の平均値から倍率誤差を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記読取手段による画像データの読み取りに先立って、記録紙の4隅近傍に、2本の線分を直交させた十字マークを前記パターンとして形成する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記ズレ量算出手段は、前記辺長算出手段にて検出された4角の内側の所定箇所に前記パターンを検出するための検出領域をそれぞれ設定し、それぞれの検出領域内の画像データを主走査及び副走査方向に走査することで十字マークからなる4つの前記パターンの画像データ上における交点座標を検出し、これら4つの交点座標と前記近似式とから、前記記録紙の主走査方向及び副走査方向をX−Y座標系とする記録紙上の前記パターンの座標位置を求める
ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 倍率誤差の正常範囲を記憶した記憶手段と、
前記倍率誤差算出手段により算出された倍率誤差が、前記記憶手段により記憶された倍率誤差の正常範囲外である場合に、読取異常である旨を通知する通知手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記読取手段による画像データの読み取りに先立って、記録紙に、前記パターンに加えて、表裏で対応し且つ前記記録紙の中心位置以外の位置に、表裏で異なる印を形成する
ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
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