JP6137921B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6137921B2 JP6137921B2 JP2013085675A JP2013085675A JP6137921B2 JP 6137921 B2 JP6137921 B2 JP 6137921B2 JP 2013085675 A JP2013085675 A JP 2013085675A JP 2013085675 A JP2013085675 A JP 2013085675A JP 6137921 B2 JP6137921 B2 JP 6137921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic zoom
- image
- distance
- unit
- distance information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 246
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 151
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 129
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 85
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 30
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 10
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 8
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 4-(dimethylamino)-3,5-dimethylphenol Chemical compound CN(C)C1=C(C)C=C(O)C=C1C GZPBVLUEICLBOA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000012327 Endoscopic diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000001079 digestive effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 231100001014 gastrointestinal tract lesion Toxicity 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
まず本実施形態の手法について説明する。本実施形態の画像処理装置は、図19に示したように、撮像部(後述する図1の撮像部200等)の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得する画像取得部319(後述する図5の同時化処理部311、画像構成処理部312に相当)と、撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、画像に対応付けて取得する距離取得部313と、電子ズーム処理の条件として、少なくとも電子ズーム倍率を設定する電子ズーム条件設定部314と、設定された電子ズーム条件に基づいて、画像に対して電子ズーム処理を施す電子ズーム処理部315と、を含み、電子ズーム条件設定部314は、距離情報により表される距離が近いほど、電子ズーム倍率を大きく設定するする。
第1の実施形態について説明する。具体的には、本実施形態のシステム構成例を説明した後、各部の処理の詳細について説明する。さらにフローチャートを用いて処理の流れを説明し、最後に変形例についても述べる。
第1の実施形態に係る画像処理装置を含む内視鏡装置について図1を用いて説明する。本実施形態に係る画像処理装置を含む内視鏡装置は、図1に示すように光源部100と、撮像部200と、プロセッサー部300(画像処理装置に対応)と、表示部400と、
外部I/F部500で構成される。
距離取得部313の詳細を図6に示す。距離取得部313は、距離マップ取得部3130と、有効ブロック判定部3131と、距離変換部3132を備えている。
信頼性判定部318の詳細を図9に示す。信頼性判定部318は、距離変動量算出部3181と、動きベクトル算出部3183と、判定処理部3185を備えている。
電子ズーム条件設定部314の詳細を図7に示す。電子ズーム条件設定部314は、電子ズーム倍率設定部3141と、中心座標設定部3142と、中心座標記憶部3144を備えている。
電子ズーム倍率設定部3141は、信頼性判定部318での判定結果に基づいて、電子ズーム倍率Zを算出する為の距離Dist(図10(A)や図10(B)の横軸)を算出し、電子ズーム倍率を決定する。
Dist=Dist_Pre ・・・・・(1)
Dist=Co_Z×Dist_Now+(1-Co_Z)×Dist_Pre ・・・・・(2)
上述のように内視鏡診断においては、注目領域が常に画像中心部にあるとは限らないため、中心座標を適応的に制御する必要がある。そのため、中心座標設定部3142は、距離取得部313から出力される距離マップ、及び同時化処理部311から出力される画像に基づいて、電子ズーム処理後画像の中心座標(PX,PY)を設定する。
PX=PX_Pre
PY=PY_Pre ・・・・・(4)
PX=Co_P*PX_Now+(1-Co_P)*PX_Pre
PY=Co_P*PY_Now+(1-Co_P)*PY_Pre ・・・・・(5)
以上の処理により電子ズーム条件が設定されたら、当該電子ズーム条件を用いて電子ズーム処理及び強調処理が行われる。
図11に本実施形態の処理を説明するフローチャートを示す。この処理が開始されると、まず合焦物***置が近点か遠点かを判定する(S101)。本実施形態の手法は、撮像部200を被写体に近づけることで拡大を行う場合、すなわち合焦物***置及び被写界深度範囲が撮像部200に近い位置にある場合に効果的であることから、上述した処理は近点の場合に行い、遠点においてはスキップすることが可能となるためである。
(上記距離マップ等も本実施形態の距離情報に含まれるが、ここでは狭義にはDist_Now)を取得する。その上で、取得した距離情報の信頼性の判定を行う(S103)。具体的には、上述したように距離変動Dist_Diff、動きベクトルVector、及び有効ブロック情報のいずれか、或いはその組み合わせに基づいて判定を行う。
なお、本実施形態では、距離に応じて電子ズーム条件(電子ズーム倍率、ズーム中心位置)を自動制御する例を示したが、常に自動制御とする必要はない。外部I/F部500を介してドクターが電子ズーム条件の自動制御/手動制御を切り換える構成としてもよい。これにより、電子ズームを必要としない場合には、自動制御をオフにすることができる。また、ズーム中心位置の適応制御をオフとし、電子ズーム倍率のみを自動制御する構成としてもよい(この場合、ズーム中心位置は常に画像中心であるものとしてもよい)。
Z=Z_Pre ・・・・・(6)
Z=Co_Z*Z_Now+(1-Co_Z)*Z_Pre ・・・・・(7)
Val=C1*Dist_Diff+C2*Vector ・・・・・(9)
以上の本実施形態では、画像処理装置は図5又は図19に示したように、撮像部200の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得する画像取得部319(図5においては同時化処理部311や画像構成処理部312に対応)と、撮像部200から被写体までの距離に基づく距離情報を、画像に対応付けて取得する距離取得部313と、電子ズーム処理の条件として、少なくとも電子ズーム倍率を設定する電子ズーム条件設定部314と、設定された電子ズーム条件に基づいて、画像に対して電子ズーム処理を施す電子ズーム処理部315を含む。そして電子ズーム条件設定部314は、距離情報により表される距離が近いほど、電子ズーム倍率を大きく設定する。
第2の実施形態に係る画像処理装置を含む内視鏡装置について図13を用いて説明する。本実施形態における内視鏡装置は、図13に示すように光源部100と、撮像部200と、プロセッサー部300と表示部400と外部I/F部500で構成される。表示部400、外部I/F部500の構成は第1の実施形態と同一であるので説明を省略する。
200 撮像部、210 ライトガイドファイバー、220 照明レンズ、
231,232 対物レンズ、241,242 撮像素子、243 測距センサー、
250 A/D変換部、260 メモリ、270 ダイクロイックプリズム、
280 位置センサー、300 プロセッサー部、310 画像処理部、
311 同時化処理部、312 画像構成処理部、313 距離取得部、
314 電子ズーム条件設定部、315 電子ズーム処理部、316 強調帯域設定部、
317 強調処理部、318 信頼性判定部、319 画像取得部、320 制御部、
320 制御部、400 表示部、500 外部I/F部、
3130 距離マップ取得部、3131 有効ブロック判定部、3132 距離変換部、
3141 電子ズーム倍率設定部、3142 中心座標設定部、
3144 中心座標記憶部、3181 距離変動量算出部、
3183 動きベクトル算出部、3185 判定処理部
Claims (37)
- 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得する画像取得部と、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得する距離取得部と、
電子ズーム処理の条件として、少なくとも電子ズーム倍率を設定する電子ズーム条件設定部と、
設定された電子ズーム条件に基づいて、前記画像に対して前記電子ズーム処理を施す電子ズーム処理部と、
前記距離情報の信頼性を判定する信頼性判定部と、
を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に前記電子ズーム倍率を大きく設定し、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記信頼性の判定結果に基づいて、前記電子ズーム条件である前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記距離情報を過去距離情報として保持する距離情報記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記信頼性判定部により前記信頼性が低いと判定された場合に、前記距離情報記憶部に保持された前記過去距離情報に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記距離情報を過去距離情報として保持する距離情報記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
現在の前記距離情報と、前記距離情報記憶部に保持された前記過去距離情報に基づいて、平均距離情報を求め、求めた前記平均距離情報に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3において、
前記電子ズーム条件設定部は、
現在の前記距離情報と、前記距離情報記憶部に保持された前記過去距離情報を加重平均することで前記平均距離情報を求め、求めた前記平均距離情報に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記電子ズーム倍率を過去電子ズーム倍率として保持する電子ズーム倍率記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記信頼性判定部により前記信頼性が低いと判定された場合に、前記電子ズーム倍率記憶部に保持された過去電子ズーム倍率に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記電子ズーム倍率を過去電子ズーム倍率として保持する電子ズーム倍率記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
現在の前記電子ズーム倍率と、前記電子ズーム倍率記憶部に保持された前記過去電子ズーム倍率に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項6において、
前記電子ズーム条件設定部は、
現在の前記電子ズーム倍率と、前記電子ズーム倍率記憶部に保持された前記過去電子ズーム倍率を加重平均することで、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記信頼性判定部は、
前記撮像部と被写体の間の相対的な位置関係の変動量を検出する変動量検出部を含み、
前記信頼性判定部は、
前記変動量に基づいて前記信頼性を判定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項8において、
前記変動量検出部は、
前記距離情報により表される前記撮像部と前記被写体間の前記距離の時間的な変化量を、前記変動量として検出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項8において、
前記変動量検出部は、
異なるタイミングで取得された複数の前記画像に基づいて、前記画像における前記被写体の動き量を、前記変動量として検出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項8において、
前記変動量検出部は、
前記撮像部に設けられたセンサーから出力されるセンサー情報に基づいて、前記変動量を検出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記画像取得部が前記画像としてステレオ画像を取得し、前記距離取得部が、前記ステレオ画像に対するステレオマッチング処理により前記距離情報を取得する場合に、
前記信頼性判定部は、
前記画像から検出されたコントラストに基づいて、前記距離情報の前記信頼性を判定する処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1において、
前記距離取得部は、
前記画像に対して、複数の評価ブロックを設定し、前記評価ブロックごとに有効か否かを判定し、有効と判定された前記評価ブロックに基づいて、前記距離情報を取得することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得する画像取得部と、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得する距離取得部と、
電子ズーム処理の条件として、少なくとも電子ズーム倍率を設定する電子ズーム条件設定部と、
設定された電子ズーム条件に基づいて、前記画像に対して前記電子ズーム処理を施す電子ズーム処理部と、
を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に前記電子ズーム倍率を大きく設定し、
前記電子ズーム条件設定部は、
過去に求められた前記電子ズーム倍率を過去電子ズーム倍率として保持する電子ズーム倍率記憶部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記電子ズーム倍率記憶部に保持された前記過去電子ズーム倍率に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得する画像取得部と、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得する距離取得部と、
電子ズーム処理の条件として、少なくとも電子ズーム倍率を設定する電子ズーム条件設定部と、
設定された電子ズーム条件に基づいて、前記画像に対して前記電子ズーム処理を施す電子ズーム処理部と、
を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に前記電子ズーム倍率を大きく設定し、
前記撮像部が、合焦物***置の異なる複数のレンズ位置をとる可動レンズを有しており、前記可動レンズがレンズ駆動部により駆動されることで前記合焦物***置を制御する場合に、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記合焦物***置が所定の閾値よりも前記撮像部に近い場合に、前記距離情報に基づいて前記電子ズーム条件を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項15において、
前記レンズ駆動部は、
所定数の前記レンズ位置から一つを選択することで、前記合焦物***置を段階的に制御すること特徴とする画像処理装置。 - 請求項16において、
前記レンズ駆動部は、
前記合焦物***置が近点となる第1のレンズ位置と、前記合焦物***置が前記近点に比べて前記撮像部から遠い点である遠点となる第2のレンズ位置のいずれかに、前記可動レンズを移動させる駆動を行い、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記合焦物***置が前記近点の場合に、前記距離情報に基づいて前記電子ズーム条件を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得する画像取得部と、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得する距離取得部と、
電子ズーム処理の条件として、少なくとも電子ズーム倍率を設定する電子ズーム条件設定部と、
設定された電子ズーム条件に基づいて、前記画像に対して前記電子ズーム処理を施す電子ズーム処理部と、
を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記撮像部の被写界深度範囲と前記距離情報に基づいて前記電子ズーム倍率を設定し、前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に前記電子ズーム倍率を大きく設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項18において、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が第1の距離より近い場合に、前記電子ズーム倍率を第1の所定倍率に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項19において、
前記第1の距離は、前記撮像部の被写界深度範囲のうち、前記撮像部から近い側の端点での前記距離に基づいて決定されることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項18において、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が第2の距離より遠い場合に、前記電子ズーム倍率を第2の所定倍率に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項21において、
前記第2の距離は、前記撮像部の被写界深度範囲のうち、前記撮像部から遠い側の端点での前記距離に基づいて決定されることを特徴とする画像処理装置。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得する画像取得部と、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得する距離取得部と、
電子ズーム処理の条件として、少なくとも電子ズーム倍率を設定する電子ズーム条件設定部と、
設定された電子ズーム条件に基づいて、前記画像に対して前記電子ズーム処理を施す電子ズーム処理部と、
を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に前記電子ズーム倍率を大きく設定し、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記電子ズーム処理の前記条件として、前記電子ズーム処理のズーム中心位置を設定する処理を行い、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記画像及び前記距離情報の少なくとも一方に基づいて、前記ズーム中心位置を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項23において、
前記画像から注目領域を検出する注目領域検出部を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記注目領域検出部で検出された前記注目領域に基づいて、前記ズーム中心位置を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得する画像取得部と、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得する距離取得部と、
電子ズーム処理の条件として、少なくとも電子ズーム倍率を設定する電子ズーム条件設定部と、
設定された電子ズーム条件に基づいて、前記画像に対して前記電子ズーム処理を施す電子ズーム処理部と、
を含み、
前記電子ズーム条件設定部は、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に前記電子ズーム倍率を大きく設定し、
前記画像取得部は、
前記画像としてステレオ画像を取得し、
前記距離取得部は、
前記ステレオ画像に対するステレオマッチング処理により前記距離情報を取得することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報の信頼性を判定し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理、及び前記信頼性の判定結果に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理、及び電子ズーム倍率記憶部に保持された、過去に求められた前記電子ズーム倍率である過去電子ズーム倍率に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施し、
前記撮像部が、合焦物***置の異なる複数のレンズ位置をとる可動レンズを有しており、前記可動レンズがレンズ駆動部により駆動されることで前記合焦物***置を制御する場合に、
前記合焦物***置が所定の閾値よりも前記撮像部に近い場合に、前記距離情報に基づいて、少なくとも前記電子ズーム倍率を含む電子ズーム条件を設定することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理、及び前記撮像部の被写界深度範囲と前記距離情報に基づいて前記電子ズーム倍率を設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理を行い、
前記画像及び前記距離情報の少なくとも一方に基づいて、電子ズーム処理のズーム中心位置を設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率及びズーム中心位置を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像としてステレオ画像を時系列に取得し、
前記ステレオ画像に対するステレオマッチング処理により、前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報の信頼性を判定し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理、及び前記信頼性の判定結果に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ステップをコンピュータに実行させるプログラム。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理、及び電子ズーム倍率記憶部に保持された、過去に求められた前記電子ズーム倍率である過去電子ズーム倍率に基づいて、前記電子ズーム倍率を設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ステップをコンピュータに実行させるプログラム。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ステップをコンピュータに実行させ、
前記撮像部が、合焦物***置の異なる複数のレンズ位置をとる可動レンズを有しており、前記可動レンズがレンズ駆動部により駆動されることで前記合焦物***置を制御する場合に、
前記合焦物***置が所定の閾値よりも前記撮像部に近い場合に、前記距離情報に基づいて、少なくとも前記電子ズーム倍率を含む電子ズーム条件を設定するプログラム。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理、及び前記撮像部の被写界深度範囲と前記距離情報に基づいて前記電子ズーム倍率を設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ステップをコンピュータに実行させるプログラム。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像を時系列に取得し、
前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理を行い、
前記画像及び前記距離情報の少なくとも一方に基づいて、電子ズーム処理のズーム中心位置を設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率及びズーム中心位置を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ステップをコンピュータに実行させるプログラム。 - 撮像部の撮像により対象となる被写体を含む画像としてステレオ画像を時系列に取得し、
前記ステレオ画像に対するステレオマッチング処理により、前記撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を、前記画像に対応付けて取得し、
前記距離情報により表される前記距離が近いほど、自動的に電子ズーム倍率を大きく設定する処理を行い、
設定された前記電子ズーム倍率を用いて、前記画像に電子ズーム処理を施す、
ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013085675A JP6137921B2 (ja) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US14/215,184 US20140307072A1 (en) | 2013-04-16 | 2014-03-17 | Image processing device, image processing method, and information storage device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013085675A JP6137921B2 (ja) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014207645A JP2014207645A (ja) | 2014-10-30 |
JP2014207645A5 JP2014207645A5 (ja) | 2016-06-09 |
JP6137921B2 true JP6137921B2 (ja) | 2017-05-31 |
Family
ID=51686529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013085675A Active JP6137921B2 (ja) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140307072A1 (ja) |
JP (1) | JP6137921B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6103849B2 (ja) * | 2012-08-02 | 2017-03-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
JP6363890B2 (ja) * | 2014-07-04 | 2018-07-25 | オリンパス株式会社 | 走査型顕微鏡装置および超解像画像の生成方法 |
WO2016080351A1 (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、撮像装置の作動方法 |
JP5977912B1 (ja) * | 2014-12-22 | 2016-08-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡ビデオプロセッサ |
JP6616071B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2019-12-04 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム |
JP6259132B2 (ja) * | 2015-01-20 | 2018-01-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載用カメラ装置 |
WO2016158184A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | ソニー株式会社 | 医療用観察装置、レンズ駆動制御装置、レンズ駆動制御方法、プログラム、及びビデオ顕微鏡装置 |
WO2017110459A1 (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用画像処理装置及び内視鏡システム |
WO2017122287A1 (ja) * | 2016-01-13 | 2017-07-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
JP6735583B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2020-08-05 | キヤノン株式会社 | ズーム制御装置、撮像装置及びそれらの制御方法、プログラム並びに記憶媒体 |
JPWO2017216922A1 (ja) * | 2016-06-16 | 2019-04-11 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US10313643B2 (en) * | 2017-03-13 | 2019-06-04 | Omnivision Technologies, Inc. | Imaging system having four image sensors |
EP3649913A4 (en) * | 2017-08-03 | 2020-07-08 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | MEDICAL OBSERVATION DEVICE |
JP2021014989A (ja) * | 2017-11-07 | 2021-02-12 | シャープ株式会社 | 計測装置、計測装置の制御方法、計測プログラムおよび記録媒体 |
JP7012549B2 (ja) | 2018-02-07 | 2022-01-28 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体 |
TWI760474B (zh) * | 2018-04-09 | 2022-04-11 | 美商豪威科技股份有限公司 | 具有四個影像感測器之成像系統 |
JP2022078863A (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用制御装置及び医療用観察システム |
WO2022224859A1 (ja) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06261238A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2000046746A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-18 | Sony Corp | 拡大観察装置 |
US7133068B2 (en) * | 2000-03-06 | 2006-11-07 | Sony Corporation | System and method for creating still images by utilizing a video camera device |
JP4864295B2 (ja) * | 2003-06-02 | 2012-02-01 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示システム、画像表示装置およびプログラム |
US7515816B2 (en) * | 2004-12-10 | 2009-04-07 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging apparatus having a focus function |
JP2007251429A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Omron Corp | 動画撮影装置及びズーム調整方法 |
JP2008099159A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Sony Corp | 撮像装置、フレーミング制御方法およびプログラム |
JP5198138B2 (ja) * | 2008-05-12 | 2013-05-15 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用画像装置 |
JP4988971B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2012-08-01 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 |
JP5948076B2 (ja) * | 2011-08-23 | 2016-07-06 | オリンパス株式会社 | フォーカス制御装置、内視鏡装置及びフォーカス制御方法 |
JP6032879B2 (ja) * | 2011-10-03 | 2016-11-30 | キヤノン株式会社 | 撮影情報出力装置及びそれを有するレンズ装置 |
JP2015097301A (ja) * | 2012-03-09 | 2015-05-21 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
-
2013
- 2013-04-16 JP JP2013085675A patent/JP6137921B2/ja active Active
-
2014
- 2014-03-17 US US14/215,184 patent/US20140307072A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014207645A (ja) | 2014-10-30 |
US20140307072A1 (en) | 2014-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6137921B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5953187B2 (ja) | 合焦制御装置、内視鏡システム及び合焦制御方法 | |
JP6049518B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置、プログラム及び画像処理装置の作動方法 | |
JP5814698B2 (ja) | 自動露光制御装置、制御装置、内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 | |
US9154745B2 (en) | Endscope apparatus and program | |
JP5669529B2 (ja) | 撮像装置、プログラム及びフォーカス制御方法 | |
JP5816511B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理装置の作動方法 | |
JP5576739B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置及びプログラム | |
JP6137847B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
US20120105612A1 (en) | Imaging apparatus, endoscope apparatus, and image generation method | |
JP5698476B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及び撮像装置 | |
JP5281972B2 (ja) | 撮像装置 | |
WO2014115371A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP6453905B2 (ja) | フォーカス制御装置、内視鏡装置及びフォーカス制御装置の制御方法 | |
JP6150554B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム | |
JP6736670B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP6150555B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及び画像処理プログラム | |
JP6120491B2 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡装置のフォーカス制御方法 | |
US9323978B2 (en) | Image processing device, endoscope apparatus, and image processing method | |
JP2013076823A (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、画像処理方法及びプログラム | |
WO2013061939A1 (ja) | 内視鏡装置及びフォーカス制御方法 | |
JP6168878B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160414 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160414 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170425 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6137921 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |