JP5698476B2 - 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及び撮像装置 - Google Patents
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Description
エアリーディスク径dはFナンバーを大きくするほど(絞りを絞るほど)大きくなり、図2に示すような関係になる。
104 回転色フィルタ、105 回転駆動部、106 集光レンズ、
107 LED光源、108 LED駆動部、200 撮像部、
201 ライトガイドファイバ、202 照明レンズ、203 対物レンズ、
204 可変絞り、205 対物絞り駆動部、206 撮像素子、
207 A/D変換部、300 プロセッサ部、310 画像処理部、
311 前処理部、312 ノイズ低減部、313 同時化部、
314 後処理部、320 観察状態判定部、321 明るさ検出部、
322 記憶部、323 動き検出部、325 形状検出部、
326 正対有無検出部、327 距離情報取得部、330 制御部、
331 対物絞り制御部、332 光源絞り制御部、333 選択部、
400 表示部、500 外部I/F部、
601 色フィルタ、602 色フィルタ、603 色フィルタ、803 回転モータ
Claims (16)
- 光学系と撮像素子を介して被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された前記被写体の観察状態を判定する観察状態判定部と、
前記観察状態判定部によって判定された前記観察状態に基づいて、前記光学系に含まれる絞りの状態を制御する絞り制御部と、
を含み、
前記絞り制御部は、
前記観察状態が第1の観察状態であると判定された場合には、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になるように絞り状態を制御し、
前記観察状態が第2の観察状態であると判定された場合には、前記第1の観察状態での絞り状態に比べて、絞りを絞ることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記観察状態判定部は、
前記被写体と前記撮像部との相対的な動きを表す動き情報を検出する動き検出部をさらに含み、
前記観察状態判定部は、
前記動き情報の検出結果に基づいて、前記被写体の前記観察状態を判定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項2において、
前記観察状態判定部は、
検出された前記動き情報により表される動き量が所与の基準値よりも大きい場合、前記被写体の前記観察状態を前記第2の観察状態と判定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項2において、
前記動き検出部は、
前記撮像部により第1のタイミングで取得された画像信号と、第2のタイミングにより取得された画像信号とに基づいて、前記動き情報を検出することを特徴とする内視鏡システム - 請求項1において、
被写体に対して照射光を照射する光源と、
前記光源の射出光量を制御する光量制御部と、
をさらに含み、
前記光量制御部は、
前記観察状態が前記第2の観察状態であると判定された場合は、前記観察状態が前記第1の観察状態であると判定された場合に比べて、前記光源の照射光量を大きくすることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記撮像部で取得された画像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減部をさらに含み、
前記ノイズ低減部は、
前記観察状態が前記第2の観察状態であると判定された場合には、前記観察状態が前記第1の観察状態であると判定された場合に比べて、前記ノイズ低減処理を強化する画像処理を行うことを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記撮像素子を制御する制御部をさらに含み、
前記制御部は、
前記観察状態が前記第2の観察状態であると判定された場合には、前記観察状態が前記第1の観察状態であると判定された場合に比べて、前記撮像素子の1フレームあたりの露光時間を長くすることを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記観察状態判定部は、
前記撮像部から見た被写体の形状を示す形状情報を検出する形状検出部をさらに含み、
前記観察状態判定部は、
前記形状情報の検出結果に基づいて、前記被写体の前記観察状態を判定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項8において、
前記観察状態判定部は、
検出された前記形状情報が示す形状を推定し、検出された前記形状情報により表される形状が平面であると推定した場合には、前記被写体の前記観察状態を前記第1の観察状態と判定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項9において、
前記観察状態判定部は、
前記撮像部により取得された前記画像信号における画像内の中央部の領域である中央領域の特徴量と、前記画像内の周辺部の領域である周辺領域の特徴量とに基づいて、検出された前記形状情報により表される形状が平面であるか否かを推定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記観察状態判定部は、
前記被写体を撮像する際に、前記撮像部が前記被写体に対して正対しているか否かを検出する正対有無検出部をさらに含み、
前記観察状態判定部は、
前記正対有無検出部による検出結果に基づいて、前記被写体の前記観察状態を判定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項11において、
前記観察状態判定部は、
前記正対有無検出部により、前記被写体を撮像する際に前記撮像部が前記被写体に対して正対していることが検出された場合には、前記被写体の前記観察状態を前記第1の観察状態と判定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項11において、
前記正対有無検出部は、
前記撮像部と前記被写体との間の距離を表す距離情報を取得する距離情報取得部を含み、
前記正対有無検出部は、
前記距離情報により表される距離が所与の閾値よりも小さい場合には、前記撮像部が前記被写体に対して正対していると判定することを特徴とする内視鏡システム。 - 請求項1において、
前記観察状態判定部は、
前記撮像部により取得された画像信号に基づいて、前記被写体の前記観察状態を判定することを特徴とする内視鏡システム。 - 光学系と撮像素子を介して被写体を撮像し、
撮像した前記被写体の観察状態を判定し、
前記観察状態が第1の観察状態であると判定された場合には、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になるように絞り状態を制御し、
前記観察状態が第2の観察状態であると判定された場合には、前記第1の観察状態での絞り状態に比べて、絞りを絞ることを特徴とする内視鏡システムの作動方法。 - 光学系と撮像素子を介して被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された前記被写体の観察状態を判定する観察状態判定部と、
前記観察状態判定部によって判定された前記観察状態に基づいて、前記光学系に含まれる絞りの状態を制御する絞り制御部と、
を含み、
前記絞り制御部は、
前記観察状態が第1の観察状態であると判定された場合には、前記光学系の絞りによる回折限界により決まる解像度が、前記撮像素子により決まる解像度と同等以上になるように絞り状態を制御し、
前記観察状態が第2の観察状態であると判定された場合には、前記第1の観察状態での絞り状態に比べて、絞りを絞ることを特徴とする撮像装置。
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