JP6137725B2 - 搬送装置及び接触子組立装置 - Google Patents
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Description
16 接触ピン
17 接触子
20 接触子組立装置
30 スプリング部材搬送装置(搬送装置)
34 接触ピン搬送装置(搬送装置)
50,55 円形テーブル(テーブル)
60 接続部
61 荷重試験部
62 接触子搬送装置
70 捕捉部
71 吸引部
72 吸引孔
73 第1挟み部材
74 第2挟み部材
81 ジャバラ(第1挟み部材駆動部)
82 可動部
83 押出し部
Claims (9)
- 供給部に載せられた細長状の搬送対象物を搬送する搬送装置において、
前記供給部に載せられた前記搬送対象物を、少なくとも第1挟み部材及び第2挟み部材で挟み込んで前記供給部から浮かせる挟み部と、
前記挟み部が前記供給部から浮かせた前記搬送対象物を吸引する吸引孔が形成された吸引部と、
前記吸引部が吸引して保持した前記搬送対象物を移動させるアーム部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記第1挟み部材のうち前記第2挟み部材と向かい合う側の面には、傾斜が設けられており、前記搬送対象物を挟み込むときにおいて、この傾斜の形状が、前記第2挟み部材に近づくに従って鉛直方向の下側に近づくような形状であることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1又は2に記載の搬送装置であって、
前記第1挟み部材及び前記第2挟み部材のうち少なくとも一方が板バネにより構成されていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載の搬送装置であって、
前記吸引部が発生させる吸引力を利用して前記第1挟み部材を前記第2挟み部材に近づける第1挟み部材駆動部を備え、
前記第1挟み部材駆動部により前記第1挟み部材を前記第2挟み部材に近づけて前記搬送対象物を吸引したときに、前記第1挟み部材が吸引孔の一部を塞ぐことを特徴とする搬送装置。 - 請求項4に記載の搬送装置であって、
前記吸引孔の内部に位置する押出し部を備え、
前記押出し部は、
前記吸引部が吸引力を発生させたときには、前記吸引孔の内部に位置し、
前記吸引部が吸引力を停止させたときには、前記吸引孔の外部へ突出することを特徴とする搬送装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載の搬送装置であって、
前記搬送対象物は、前記供給部の粘着面に載せられることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載の搬送装置であって、
前記搬送対象物は、
通電検査用の接触子の一部でありスプリング構造を有する筒状の部材であるスプリング部材と、前記スプリング部材の内部に固定され、通電検査時の接触部分を有する接触ピンと、の少なくとも何れかであることを特徴とする搬送装置。 - 通電検査用の接触子の一部でありスプリング構造を有する筒状の部材であるスプリング部材を搬送して供給するスプリング部材搬送部と、
前記スプリング部材の内部に固定され、通電検査時の接触部分を有する接触ピンを搬送して供給する接触ピン搬送部と、
前記スプリング部材搬送部及び前記スプリング部材と、前記接触ピン搬送部により供給された前記接触ピンと、を接続する接続部と、
前記接続部によって接続されることで形成された前記接触子の荷重試験を行う荷重試験部と、
前記スプリング部材及び前記接触ピンを前記接続部まで運び、前記接続部が作成した接触子を前記荷重試験部まで運ぶテーブルと、
前記荷重試験が行われた前記接触子を搬送して収容する接触子搬送部と、
を備え、
前記スプリング部材搬送部及び前記接触ピン搬送部のうち少なくとも1つは、請求項7に記載の搬送装置であることを特徴とする接触子組立装置。 - 請求項8に記載の接触子組立装置であって、
前記テーブルは、少なくとも1つの円形テーブルを備えており、
前記円形テーブルの円周部の近傍に、前記スプリング部材搬送部、前記接触ピン搬送部、前記接続部、前記荷重試験部、前記接触子搬送部が配置されることを特徴とする接触子組立装置。
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