JP6134161B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、駆動装置100に工作機械120を取り付けた状態を示している。工作機械120は、被回転部材の一例である。駆動装置100は、ベースシャフト104に対して回転する出力部材110に固定されている。駆動装置100の全体が、ベースシャフト104に対して、回転軸106の周りに回転する。駆動装置100は、工作機械120を回転軸160の周りに回転させる。なお、工作機械120は、本体122と、本体122対して回転するヘッド部124を備えている。ヘッド部124には、工具(図示省略)が取り付けられる。
駆動装置400について説明する。駆動装置400は、駆動装置100の変形例である。具体的には、駆動装置400は、減速機(第1減速機及び第2減速機)の構造が駆動装置100と異なるだけである。そのため、駆動装置100と同じ部材には、駆動装置100と同じ参照番号又は下二桁の数字が同じ参照番号を付すことにより、説明を省略することがある。また、第1減速機430aの構造について説明し、第2減速機430bの構造については説明を省略することがある。
駆動装置500について説明する。駆動装置500は、駆動装置400の変形例である。具体的には、駆動装置500は、減速機530a及び530bの形態が駆動装置400と異なるだけでる。そのため、駆動装置400と同じ部材には、駆動装置400と同じ参照番号又は下二桁の数字が同じ参照番号を付すことにより、説明を省略することがある。また、第1減速機530aの構造について説明し、第2減速機530bの構造については説明を省略することがある。
4a,4b,8a,8b:偏心回転歯車
6a,6b:自転歯車
12a,12b:クランクシャフト
30a:第1減速機
30b:第2減速機
62a,62b:出力部
100:駆動装置
102:固定部材
102a:第1フレーム
102b:第2フレーム
Claims (3)
- 被回転部材の回転軸方向の一方に配置された第1フレームと、他方に配置された第2フレームとを備えている固定部材と、
第1フレームに固定されている第1減速機と、
第2フレームに固定されているとともに、第1減速機の出力部の回転軸と同軸の出力部を有する第2減速機と、を備えており、
第1減速機及び第2減速機の各々は、
前記出力部の回転軸に沿って延びているとともに、2個の偏心体が設けられているクランクシャフトと、
前記偏心体の各々に係合しており、クランクシャフトの回転に伴って偏心回転する2個の偏心回転歯車と、
偏心回転歯車と噛み合っており、偏心回転歯車の歯数と異なる歯数を有しており、前記出力部の回転軸と同軸になるように、前記出力部に固定されている自転歯車と、を備えており、
第1減速機の2個の偏心回転歯車のうちの被回転部材側の偏心回転歯車と、第2減速機の2個の偏心回転歯車のうちの被回転部材側の偏心回転歯車とが、それぞれの偏心回転歯車の回転軸に対して同じ方向に偏心している
駆動装置。 - 第1減速機のクランクシャフトの第1回転軸と、第2減速機のクランクシャフトの第2回転軸とが、同軸である請求項1に記載の駆動装置。
- 第1回転軸が、前記出力部の回転軸と平行である
請求項2に記載の駆動装置。
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JP2013047082A JP6134161B2 (ja) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | 駆動装置 |
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2013
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