JP6130195B2 - レーダシステム - Google Patents
レーダシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6130195B2 JP6130195B2 JP2013083552A JP2013083552A JP6130195B2 JP 6130195 B2 JP6130195 B2 JP 6130195B2 JP 2013083552 A JP2013083552 A JP 2013083552A JP 2013083552 A JP2013083552 A JP 2013083552A JP 6130195 B2 JP6130195 B2 JP 6130195B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- pulse signal
- signal
- encoded
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
Pt=Atcos(ωt+θt),Pr=Arcos{ω(t−τ)+θr}.
x=cτ/2(cは光速),v=(fd/2f)c(fは送信周波数).
実施形態1では、レーダ送信装置及びレーダ受信装置が離れた場所にあるレーダシステムを、物標の距離及び速度の測定を行なう目的で適用する。
OUT_I=IN_I*cos−IN_Q*sin
OUT_Q=IN_I*sin+IN_Q*cos
OUT_I=IN_I*cos
OUT_Q=IN_I*sin
実施形態2では、レーダ送信装置及びレーダ受信装置が離れた場所にあるレーダシステムを、送受信側のアレーアンテナのキャリブレーションを行なう目的で適用する。
2:レーダ受信装置
11:レーダパルス信号生成部
12:符号化パルス信号生成部
13:送受信パラメータ信号生成部
14:符号化繰り返し信号生成部
15:周波数上方変換部
16:送信側発振器
17:レーダパルス信号送信部
18:符号化信号送信部
21:レーダパルス信号受信部
22:符号化信号受信部
23:周波数下方変換部
24:受信側発振器
25:発振周波数・位相同期部
26:レーダパルス信号サンプリング部
27:サンプリングトリガ生成部
28:送受信パラメータ信号検出部
29:動作クロック信号供給部
261:サンプリング部
262:FIRフィルタ係数メモリ部
263:FIRフィルタ部
271:スライディング相関部
272:最大値検出部
Claims (5)
- レーダ送信装置及びレーダ受信装置が無線通信を行なうレーダシステムであって、
前記レーダ送信装置は、
レーダパルス信号を生成するレーダパルス信号生成部と、
前記レーダパルス信号生成部が前記レーダパルス信号を生成するタイミングと同一のタイミングで、符号化パルス信号を生成する符号化パルス信号生成部と、
繰り返し周期性を有する符号化繰り返し信号を生成する符号化繰り返し信号生成部と、
前記レーダパルス信号生成部が生成した前記レーダパルス信号、前記符号化パルス信号生成部が生成した前記符号化パルス信号、及び、前記符号化繰り返し信号生成部が生成した前記符号化繰り返し信号を、無線周波数へと周波数上方変換する周波数上方変換部と、
前記周波数上方変換部が無線周波数へと周波数上方変換した前記レーダパルス信号を、レーダ測定対象へと送信するレーダパルス信号送信部と、
前記周波数上方変換部が無線周波数へと周波数上方変換した前記符号化パルス信号及び前記符号化繰り返し信号を、前記レーダ受信装置へと送信する符号化信号送信部と、
を備え、
前記レーダ受信装置は、
前記レーダパルス信号送信部が前記レーダ測定対象へと送信した前記レーダパルス信号を、前記レーダ測定対象から受信するレーダパルス信号受信部と、
前記符号化信号送信部が前記レーダ受信装置へと送信した前記符号化パルス信号及び前記符号化繰り返し信号を、前記レーダ送信装置から受信する符号化信号受信部と、
前記レーダパルス信号受信部が受信した前記レーダパルス信号、並びに、前記符号化信号受信部が受信した前記符号化パルス信号及び前記符号化繰り返し信号を、無線周波数から周波数下方変換する周波数下方変換部と、
前記周波数下方変換部が無線周波数から周波数下方変換した前記符号化繰り返し信号と、前記レーダ受信装置が格納する前記符号化繰り返し信号に関する基準信号の相関結果に基づいて、前記周波数下方変換部が有する発振器の周波数及び位相を、前記周波数上方変換部が有する発振器の周波数及び位相に同期させる発振周波数・位相同期部と、
前記周波数下方変換部が無線周波数から周波数下方変換した前記レーダパルス信号に対して、サンプリングを行なうレーダパルス信号サンプリング部と、
前記周波数下方変換部が無線周波数から周波数下方変換した前記符号化パルス信号と、前記レーダ受信装置が格納する前記符号化パルス信号に関する基準信号の相関結果に基づいて、前記レーダ受信装置が前記符号化パルス信号を受信したタイミングを検出し、前記レーダ受信装置が前記符号化パルス信号を受信したタイミングについての情報を、前記レーダパルス信号サンプリング部が前記レーダパルス信号に対してサンプリングを行なうためのトリガとして出力するサンプリングトリガ生成部と、
を備えることを特徴とするレーダシステム。 - 前記レーダ受信装置は、
前記サンプリングトリガ生成部及び前記レーダパルス信号サンプリング部に対して、動作クロック信号を供給する動作クロック信号供給部、
をさらに備え、
前記サンプリングトリガ生成部は、
前記動作クロック信号供給部が前記動作クロック信号を供給するタイミングにおいて、前記符号化パルス信号に関する相関結果を算出し、
前記動作クロック信号供給部が前記動作クロック信号を供給しないタイミングにおいて、前記符号化パルス信号に関する相関結果を補間し、
補間がされている前記符号化パルス信号に関する相関結果が最大値をとるタイミングを、前記レーダ受信装置が前記符号化パルス信号を受信したタイミングとして検出し、
補間がされていない前記符号化パルス信号に関する相関結果が最大値をとるタイミングと、補間がされている前記符号化パルス信号に関する相関結果が最大値をとるタイミングの差分を、1クロック内の遅延補正量として出力し、
前記レーダパルス信号サンプリング部は、
前記周波数下方変換部が無線周波数から周波数下方変換した前記レーダパルス信号に対して、前記サンプリングトリガ生成部が出力した前記1クロック内の遅延補正量の分だけ遅延補正を行なった後に、前記動作クロック信号供給部が前記動作クロック信号を供給するタイミングにおいて、サンプリングを行なう
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダシステム。 - レーダ送信装置及びレーダ受信装置が無線通信を行なうレーダシステムであって、
前記レーダ送信装置は、
レーダパルス信号を生成するレーダパルス信号生成部と、
前記レーダパルス信号生成部が前記レーダパルス信号を生成するタイミングと同一のタイミングで、符号化パルス信号を生成する符号化パルス信号生成部と、
繰り返し周期性を有する符号化繰り返し信号を生成する符号化繰り返し信号生成部と、
前記レーダパルス信号生成部が生成した前記レーダパルス信号、前記符号化パルス信号生成部が生成した前記符号化パルス信号、及び、前記符号化繰り返し信号生成部が生成した前記符号化繰り返し信号を、無線周波数へと周波数上方変換する周波数上方変換部と、
前記周波数上方変換部が無線周波数へと周波数上方変換した前記レーダパルス信号を、前記レーダ受信装置へと送信するレーダパルス信号送信部と、
前記周波数上方変換部が無線周波数へと周波数上方変換した前記符号化パルス信号及び前記符号化繰り返し信号を、前記レーダ受信装置へと送信する符号化信号送信部と、
を備え、
前記レーダ受信装置は、
前記レーダパルス信号送信部が前記レーダ受信装置へと送信した前記レーダパルス信号を、前記レーダ送信装置から受信するレーダパルス信号受信部と、
前記符号化信号送信部が前記レーダ受信装置へと送信した前記符号化パルス信号及び前記符号化繰り返し信号を、前記レーダ送信装置から受信する符号化信号受信部と、
前記レーダパルス信号受信部が受信した前記レーダパルス信号、並びに、前記符号化信号受信部が受信した前記符号化パルス信号及び前記符号化繰り返し信号を、無線周波数から周波数下方変換する周波数下方変換部と、
前記周波数下方変換部が無線周波数から周波数下方変換した前記符号化繰り返し信号と、前記レーダ受信装置が格納する前記符号化繰り返し信号に関する基準信号の相関結果に基づいて、前記周波数下方変換部が有する発振器の周波数及び位相を、前記周波数上方変換部が有する発振器の周波数及び位相に同期させる発振周波数・位相同期部と、
前記周波数下方変換部が無線周波数から周波数下方変換した前記レーダパルス信号に対して、前記レーダ受信装置において予め定められた遅延補正量の分だけ遅延補正を行なった後に、サンプリングを行なうレーダパルス信号サンプリング部と、
前記周波数下方変換部が無線周波数から周波数下方変換した前記符号化パルス信号と、前記レーダ受信装置が格納する前記符号化パルス信号に関する基準信号の相関結果に基づいて、前記レーダ受信装置が前記符号化パルス信号を受信したタイミングを検出し、前記レーダ受信装置が前記符号化パルス信号を受信したタイミングについての情報を、前記レーダパルス信号サンプリング部が前記レーダパルス信号に対してサンプリングを行なうためのトリガとして出力するサンプリングトリガ生成部と、
を備えることを特徴とするレーダシステム。 - 前記レーダ受信装置は、
前記サンプリングトリガ生成部及び前記レーダパルス信号サンプリング部に対して、動作クロック信号を供給する動作クロック信号供給部、
をさらに備え、
前記サンプリングトリガ生成部は、
前記動作クロック信号供給部が前記動作クロック信号を供給するタイミングにおいて、前記符号化パルス信号に関する相関結果を算出し、
前記動作クロック信号供給部が前記動作クロック信号を供給しないタイミングにおいて、前記符号化パルス信号に関する相関結果を補間し、
補間がされている前記符号化パルス信号に関する相関結果が最大値をとるタイミングを、前記レーダ受信装置が前記符号化パルス信号を受信したタイミングとして検出し、
補間がされていない前記符号化パルス信号に関する相関結果が最大値をとるタイミングと、補間がされている前記符号化パルス信号に関する相関結果が最大値をとるタイミングの差分を、1クロック内の遅延補正量として出力し、
前記レーダパルス信号サンプリング部は、
前記周波数下方変換部が無線周波数から周波数下方変換した前記レーダパルス信号に対して、前記レーダ受信装置において予め定められた遅延補正量の分だけ遅延補正を行なうとともに、前記サンプリングトリガ生成部が出力した前記1クロック内の遅延補正量の分だけ遅延補正を行なった後に、前記動作クロック信号供給部が前記動作クロック信号を供給するタイミングにおいて、サンプリングを行なう
ことを特徴とする請求項3に記載のレーダシステム。 - 前記レーダ送信装置は、
前記レーダパルス信号生成部が前記レーダパルス信号を生成するタイミングと同一のタイミングで、送受信に必要なパラメータ信号を生成する送受信パラメータ信号生成部、
をさらに備え、
前記周波数上方変換部は、前記送受信パラメータ信号生成部が生成した前記送受信に必要なパラメータ信号を、無線周波数へと周波数上方変換し、
前記符号化信号送信部は、前記周波数上方変換部が無線周波数へと周波数上方変換した前記送受信に必要なパラメータ信号を、前記レーダ受信装置へと送信し、
前記符号化信号受信部は、前記符号化信号送信部が前記レーダ受信装置へと送信した前記送受信に必要なパラメータ信号を、前記レーダ送信装置から受信し、
前記周波数下方変換部は、前記符号化信号受信部が受信した前記送受信に必要なパラメータ信号を、無線周波数から周波数下方変換し、
前記レーダ受信装置は、
前記周波数下方変換部が無線周波数から周波数下方変換した前記送受信に必要なパラメータ信号を、復調して検出する送受信パラメータ信号検出部、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のレーダシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013083552A JP6130195B2 (ja) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | レーダシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013083552A JP6130195B2 (ja) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | レーダシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014206430A JP2014206430A (ja) | 2014-10-30 |
JP6130195B2 true JP6130195B2 (ja) | 2017-05-17 |
Family
ID=52120088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013083552A Active JP6130195B2 (ja) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | レーダシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6130195B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101754237B1 (ko) | 2016-09-02 | 2017-07-05 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 트리거 신호 보다 지연된 클럭을 생성하는 레이더 장비 및 그 구동방법 |
JP2018054494A (ja) | 2016-09-29 | 2018-04-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 検知装置、検知方法および検知プログラム |
KR102090789B1 (ko) * | 2019-11-06 | 2020-03-19 | 주식회사 뉴이스트원테크 | 레이더 수신기의 성능 측정을 위한 모사 신호 발생 장치 및 그 방법 |
CN111796240B (zh) * | 2020-07-08 | 2024-01-26 | 山东浪潮科学研究院有限公司 | 一种相控阵雷达***高精度同步方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2792338B2 (ja) * | 1992-06-04 | 1998-09-03 | 三菱電機株式会社 | 信号処理装置 |
US5623267A (en) * | 1993-11-30 | 1997-04-22 | Wurman; Joshua M. A. R. | Wide-angle multiple-doppler radar network |
JPH08297162A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | バイスタティックレーダ装置 |
JPH10142323A (ja) * | 1996-11-06 | 1998-05-29 | Furukawa Electric Co Ltd:The | レーダ装置 |
DE10348621B4 (de) * | 2003-10-15 | 2013-10-10 | Astrium Gmbh | Verfahren zur Radarmessungen mit Hilfe von Referenz-Radarsignalen |
JP4980021B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2012-07-18 | 三菱電機株式会社 | 測位システム、探知装置、測位装置、測位システムの測位方法、探知装置の探知方法、測位装置の測位方法、探知装置の探知プログラムおよび測位装置の測位プログラム |
EP2315048A1 (en) * | 2009-10-22 | 2011-04-27 | Toyota Motor Europe NV/SA | Submillimeter radar using signals reflected from multiple angles |
-
2013
- 2013-04-12 JP JP2013083552A patent/JP6130195B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014206430A (ja) | 2014-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190356466A1 (en) | Methods for nanosecond-scale time synchronization over a network | |
JP5810287B2 (ja) | レーダ装置 | |
US7868815B2 (en) | Wireless distance measurement system and wireless distance measurement method | |
US20080090588A1 (en) | Positioning system | |
JP2019505782A (ja) | レーダシステムにおける位相ノイズに起因する干渉を低減するための方法及びシステム | |
JP2007071819A5 (ja) | ||
JP2007212420A (ja) | 測距システム | |
JP6130195B2 (ja) | レーダシステム | |
US10962632B2 (en) | Electronic device and method for low power RF ranging | |
US20120268141A1 (en) | Method and arrangement for measuring the signal delay between a transmitter and a receiver | |
JP6324327B2 (ja) | パッシブレーダ装置 | |
JP2018059826A (ja) | 測距装置、車両及び測距方法 | |
JP2015206639A (ja) | 時刻同期システム、時刻生成装置およびプログラム | |
JP2018059827A (ja) | 測距装置、測距方法及び車両 | |
JP2006226847A (ja) | 無線センシング装置及び無線センシング方法 | |
KR101078194B1 (ko) | 로란 신호를 이용한 시각 보정과 동기 장치 및 그를 이용한 시각 보정과 동기 방법 | |
JP2018059828A (ja) | 測距装置、車両、測距方法、及び測距システム | |
JP4732177B2 (ja) | レーダ装置の校正装置及び方法 | |
JP2010281596A (ja) | 温度補償される距離検出装置 | |
JP6403704B2 (ja) | 測位装置 | |
JP2018059831A (ja) | 測距装置、車両、及び測距方法 | |
KR101359344B1 (ko) | Fmcw 기반 거리 측정 장치 | |
JP3955554B2 (ja) | 時刻同期装置および送信装置 | |
JP6461041B2 (ja) | 同期信号生成システム、位相差演算装置、及び同期信号生成装置 | |
US9220079B2 (en) | Signal analysis device, synchronization system, and synchronization method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6130195 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |