JP6128680B2

JP6128680B2 - Noodle string winding device

Info

Publication number: JP6128680B2
Application number: JP2013030318A
Authority: JP
Inventors: 浩一湯本
Original assignee: 株式会社湯本製作所
Priority date: 2013-02-19
Filing date: 2013-02-19
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2033-02-19
Also published as: JP2014158436A

Description

本発明は、素麺、うどん、そば等の麺線を収容槽に略渦巻き状に巻き入れる麺線巻入装置に関する。 The present invention relates to a noodle string winding apparatus for winding noodle strings such as raw noodles, udon and soba into a storage tank in a substantially spiral shape.

一般に、素麺、うどん、そば等の麺は、主原料に加水しながら混練して塊状の麺生地を作り、その麺生地を所定の細さの麺線に成形することによって製造されている。例えば、素麺の場合、まず、主原料となる小麦粉に少量の食塩と水とを加えながら捏ね機によって均一に混練する。この混練作業（オデ作業）で塊状の麺生地を作り、その麺生地を数時間寝かして熟成させる。この熟成させた麺生地は、延し機によって押圧して延して、しかる後に所定幅に切って棒状に形成する。そして、この棒状に形成したものをイタギ機によって圧延して、その圧延したものを収容槽に渦巻き状に巻き入れる。この収容槽に巻き入れられた麺線は、この状態で、例えば、径が４０〜５０ｍｍ程度の丸棒状に成形されている。そして、この状態で、数時間寝かして熟成し、小麦粉のグルテン構造を強固にして弾性と粘性を大きくする。 In general, noodles such as raw noodles, udon, and soba are produced by kneading while adding water to a main raw material to form a lump noodle dough, and forming the noodle dough into noodle strings of a predetermined thickness. For example, in the case of raw noodles, first, knead uniformly with a kneader while adding a small amount of salt and water to the flour as the main raw material. A lump dough is made by this kneading operation (Ode operation), and the noodle dough is aged for several hours. This aged noodle dough is pressed and extended by a spreader, and then cut into a predetermined width to form a rod shape. And what was formed in this rod shape is rolled with an Itagi machine, and the rolled thing is wound up in a storage tank in the shape of a spiral. In this state, the noodle strings wound in the storage tank are formed into a round bar shape having a diameter of about 40 to 50 mm, for example. Then, in this state, it is aged for several hours, and the gluten structure of the flour is strengthened to increase the elasticity and viscosity.

そして、この収容槽に巻き入れられた比較的太い麺線は、麺線巻入機によって撚りを掛けながら丸紐状の細い麺線に成形される。麺線を細径化するのは、この麺線巻入機に設けられている麺線の細径化部である。この細径化部による麺線の細径化は、例えば２段階または３段階で行われ、麺線を例えば２０〜６ｍｍ程度の径に成形することができる。そして、この細径化された麺線は、収容槽に渦巻き状に巻き入れられる。 And the comparatively thick noodle string wound in this accommodation tank is shape | molded by the string-shaped thin noodle string, applying a twist with a noodle string winding machine. The noodle strings are reduced in diameter by the noodle string reducing section provided in the noodle string winding machine. The thinning of the noodle strings by the thinning portion is performed, for example, in two or three stages, and the noodle strings can be formed into a diameter of, for example, about 20 to 6 mm. And this thin noodle string is spirally wound in the storage tank.

この種の従来技術として、収容槽から繰り出した丸紐状の麺線を上下一対の加工ロールによって細径化して、細径化後の麺線を麺線案内機構によって別の収容槽に中央側部から外周側部へと渦巻き状に巻入れ、麺線案内機構の先端が収容槽の外周壁に到達すると、この麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部に戻り、再度中央側部から外周側部に向けて麺線を巻入れるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As this type of conventional technology, the diameter of the string-like noodle strings drawn out from the storage tank is reduced by a pair of upper and lower processing rolls, and the noodle strings after the diameter reduction are moved to the other storage tank by the noodle string guide mechanism on the center side. When the tip of the noodle strip guide mechanism reaches the outer peripheral wall of the storage tub, the tip of the noodle guide guide mechanism returns to the central side of the storage tub There is known one in which a noodle string is wound from the portion toward the outer peripheral side portion (see, for example, Patent Document 1).

このような麺線巻入装置の場合、麺線は、麺線案内機構の先端部から一定の繰り出し速度で繰出され、前記麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部から外周側部に向かって移動するに従って、収容槽の回転速度が小さくなるようにしてあり、これによって、麺線が弛んだ状態や引っ張られた状態とならずに、所定のピッチで略渦巻き状に収容槽内に巻き入れることができる。 In the case of such a noodle string winding device, the noodle string is fed out from the tip of the noodle string guide mechanism at a constant feed speed, and the tip of the noodle string guide mechanism extends from the central side of the storage tank to the outer peripheral side. The rotational speed of the storage tank becomes smaller as it moves toward the container, so that the noodle strings are not loosened or pulled, and the container tank is spiraled at a predetermined pitch. Can be rolled up.

つまり、麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部に位置するときは、収容槽は比較的高速で回転し、先端部が外周側部に位置するときは、収容槽は比較的低速で回転するようになっている。 That is, when the tip of the noodle string guide mechanism is located at the central side of the storage tank, the storage tank rotates at a relatively high speed, and when the tip is positioned at the outer peripheral side, the storage tank is at a relatively low speed. It is designed to rotate at.

実公平７−１８２９８号公報No. 7-18298

しかし、前記麺線巻入装置では、麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部に移動したときに、麺線の繰り出し量が多過ぎる状態となり、麺線が収容槽の中央部に乱雑に繰り出され、渦巻き状に巻き入れることができないことがある。そして、別の場合として、麺線の繰り出し量が少なくなり過ぎて、麺線が収容槽の中央部に設けられている棒状体に巻き付けられて引っ張られた状態となり、渦巻き状に巻き入れることができないことがある。また、麺線の繰り出し量が少なくなり過ぎる場合は、麺線が切断することもある。 However, in the noodle string winding device, when the leading end of the noodle string guide mechanism moves to the central side of the storage tank, the amount of noodle strings that are fed out becomes too large, and the noodle strings are in the central section of the storage tank. It may be messed up and unable to wind in a spiral. And as another case, the amount of noodle strings fed out becomes too small, and the noodle strings are wound around a rod-like body provided in the central portion of the storage tank and pulled, and can be wound in a spiral shape. There are things that cannot be done. Moreover, when the amount of noodle strings fed out becomes too small, the noodle strings may be cut.

麺線の繰り出し量が多過ぎることとなる原因として、麺線案内機構の先端部が収容槽の中央側部に移動したときに、収容槽を比較的高速で回転させる必要があるが、収容槽がその慣性力等によってその高速の回転速度に到達していないことや、麺線自体がその性状によって伸びることが考えられる。 As a cause that the amount of feeding of the noodle strings is too large, the storage tank needs to be rotated at a relatively high speed when the tip of the noodle string guide mechanism moves to the central side of the storage tank. However, it is conceivable that the high rotational speed is not reached due to the inertial force or the like, and that the noodle strings themselves are elongated due to their properties.

そして、麺線の繰り出し量が少なくなり過ぎることとなる原因として、麺線自体がその性状によって縮むことが考えられる。 And it can be considered that the noodle strings themselves shrink due to their properties as a cause that the amount of noodle strings fed out becomes too small.

そこで、本発明は、前記麺線案内機構の先端部の移動位置を検出し、その移動位置に応じて、麺線案内機構の先端部の移動速度を変更することで、収容槽内に麺線をスムーズにかつ綺麗に渦巻き状に巻き入れることができる麺線巻入装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention detects the moving position of the tip portion of the noodle string guide mechanism, and changes the moving speed of the tip portion of the noodle string guide mechanism according to the moved position, so that the noodle string is placed in the storage tank. It is an object of the present invention to provide a noodle string winding device that can smoothly and neatly wind up the noodle strings.

本発明に係る麺線巻入装置は、略一定の繰り出し速度で先端部から麺線を繰り出す麺線案内機構を備え、前記麺線案内機構の先端部が、前記麺線の繰り出し速度と対応する速度で回転する収容槽の中央側部から外周側部に向かって移動するに従って、前記収容槽の回転速度が小さくなるようにして、前記麺線を略渦巻き状に前記収容槽内に巻き入れる麺線巻入装置において、前記麺線案内機構の先端部を、前記収容槽の中央側部から外周側部に向かって移動させる第１駆動手段と、前記麺線を前記繰り出し速度で繰り出させる第２駆動手段と、前記麺線案内機構の先端部の移動位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段に連係され、前記麺線案内機構の先端部の移動位置に応じて、前記第１駆動手段を制御し、前記麺線案内機構の先端部の移動速度を変更する速度制御手段と、前記第２駆動手段に連係され前記収容槽の回転数を検出するためのエンコーダとを備え、前記位置検出手段は、前記エンコーダに連係され前記収容槽の回転数に基づき前記麺線案内機構の先端部の移動位置を検出するものであることを特徴とする。 A noodle string winding device according to the present invention includes a noodle string guide mechanism that extracts a noodle string from a tip portion at a substantially constant feeding speed, and the tip portion of the noodle string guide mechanism corresponds to a feeding speed of the noodle string. The noodles entrain the noodle strings in a substantially spiral shape so that the rotational speed of the storage tank decreases as the storage tank moves from the central side of the storage tank rotating at a speed toward the outer peripheral side. In the wire winding apparatus, a first driving means for moving a tip end portion of the noodle string guide mechanism from a central side portion toward an outer peripheral side portion of the storage tank; and a second driving mechanism for feeding the noodle string at the feeding speed. Driving means; position detecting means for detecting the moving position of the tip of the noodle string guiding mechanism; and the first driving according to the position of movement of the tip of the noodle string guiding mechanism linked to the position detecting means. Controlling the means, the tip of the noodle strip guide mechanism A speed control means for changing the moving speed of the end portion; and an encoder linked to the second drive means for detecting the rotational speed of the storage tank; and the position detection means linked to the encoder The moving position of the tip of the noodle string guide mechanism is detected based on the number of rotations of the tank .

この発明に係る麺線巻入装置によると、麺線を略渦巻き状に前記収容槽内に巻き入れる際に、前記麺線案内機構の先端部の移動位置を検出し、その移動位置に応じて、前記麺線案内機構の先端部の移動速度を制御するので、麺線が引っ張られたり、切断したりすることを防止できる。これによって、収容槽に麺線をスムーズにかつ綺麗に渦巻き状に巻き入れることができる。 According to the noodle string winding device according to the present invention, when the noodle string is wound into the accommodating tub in a substantially spiral shape, the movement position of the tip end portion of the noodle string guide mechanism is detected, and according to the movement position. Since the moving speed of the tip portion of the noodle strings guide mechanism is controlled, the noodle strings can be prevented from being pulled or cut. As a result, the noodle strings can be smoothly and neatly wound into the accommodating tank.

この発明に係る麺線巻入装置は、麺線を略渦巻き状に収容槽内に巻き入れる際に、麺線案内機構の先端部の移動位置を検出し、その移動位置に応じて、前記麺線案内機構の先端部の移動速度を制御するので、麺線が引っ張られたり、切断したりすることを防止して、前記収容槽内に麺線をスムーズにかつ綺麗に渦巻き状に巻き入れることができる。 The noodle string winding device according to the present invention detects the moving position of the tip of the noodle string guide mechanism when the noodle string is wound into the container in a substantially spiral shape, and the noodle string guide device detects the moving position of the noodle string guide mechanism. Since the moving speed of the tip of the wire guide mechanism is controlled, the noodle strings are prevented from being pulled or cut, and the noodle strings are smoothly and neatly wound into the storage tank. Can do.

本発明の一実施形態に係る麺線巻入装置を備える麺線巻入機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a noodle string winding machine provided with the noodle string winding apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 前記麺線巻入装置の動力伝達機構を示す平面図である。It is a top view which shows the power transmission mechanism of the said noodle string winding apparatus. 前記動力伝達機構を示す部分拡大平面図である。FIG. 3 is a partial enlarged plan view showing the power transmission mechanism. 前記麺線巻入装置に設けられている麺線案内機構を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the noodle string guide mechanism provided in the said noodle string winding apparatus. 前記麺線案内機構に設けられている繰り出しロールを示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the supply roll provided in the said noodle strings guide mechanism. 前記繰り出しロールの拡大正面図である。It is an enlarged front view of the feeding roll.

以下、本発明の一実施形態に係る麺線巻入装置を備える麺線巻入機を、図１〜図６を参照して説明する。 Hereinafter, a noodle string winding machine including a noodle string winding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、麺線巻入機１は、例えば素麺、うどん、そば等の原料となる丸紐状の麺線ｎを、巻込部２から巻き込んで、この巻き込んだ麺線ｎを細径化部３に通して麺線ｎが所定の径（太さ）となるように細径化し、この細径化した麺線ｎを、麺線巻入装置４によって収容槽５に渦巻き状にして巻き入れることができるものである。そして、この収容槽５に巻き入れられた麺線ｎは、再度この麺線巻入機１に通されて所定の径となるように細径化され、そして別の収容槽５に渦巻き状に巻き入れられる。このような細径化動作が所望の径となるまで繰り返される。 As shown in FIG. 1, the noodle string winding machine 1 wraps a round string-shaped noodle string n, which is a raw material of, for example, raw noodles, udon, soba, etc. The noodle strings n are reduced in diameter so as to have a predetermined diameter (thickness) through the diameter reducing unit 3, and the reduced noodle strings n are spirally formed in the storage tank 5 by the noodle string winding device 4. Can be rolled up. Then, the noodle strings n wound in the storage tank 5 are again passed through the noodle string winding machine 1 and reduced in diameter so as to have a predetermined diameter, and spirally formed in another storage tank 5. It can be rolled up. Such a thinning operation is repeated until a desired diameter is obtained.

巻込部２は、図１に示すように、その下方に配置されている収容槽５内の麺線ｎを受け入れて、この受け入れた麺線ｎに撚りを掛けて後段の細径化部３に送り込むためのものである。この巻込部２は、収容槽５内に収容された丸紐状の麺線ｎを受け入れて、麺線ｎに撚りを掛けるための麺線ガイド６と、麺線ｎの状態（性状）に応じて位置を変更することができる案内ロール７，７と、この案内ロール７，７に麺線ｎを巻き込ませるための巻込ロール８とを備えている。この麺線ガイド６および巻込ロール８は固定支持杆を介して巻入機本体９に回転可能に設けられ、案内ロール７，７は可動支持杆を介して巻入機本体９に回転可能に設けられている。 As shown in FIG. 1, the winding unit 2 receives the noodle strings n in the storage tank 5 disposed below the winding unit 2, twists the received noodle strings n, and reduces the diameter of the downstream portion 3. It is for sending in. This winding part 2 receives the round string-shaped noodle strings n accommodated in the accommodating tank 5, and the noodle string guide 6 for twisting the noodle strings n, and the state (properties) of the noodle strings n There are provided guide rolls 7 and 7 whose positions can be changed accordingly, and a winding roll 8 for winding the noodle strings n around the guide rolls 7 and 7. The noodle string guide 6 and the entraining roll 8 are rotatably provided on the entrainer main body 9 via a fixed support rod, and the guide rolls 7 and 7 are rotatable on the entrainer main body 9 via a movable support rod. Is provided.

細径化部３は、麺線ｎを予め定めた径（太さ）になるように成形するためのものであり、上下一対の第１加工ロール１１，１１および上下一対の第２加工ロール１２，１２を備えている。例えばこの上下一対の第１加工ロール１１，１１は、巻込部２によって巻き込まれた麺線ｎ（径１７ｍｍ程度）を受け入れて、この受け入れた麺線ｎを、上下の加工ロール１１，１１の間に通して径約１２ｍｍの麺線ｎに成形できるものである。 The diameter reducing unit 3 is for forming the noodle strings n so as to have a predetermined diameter (thickness). The pair of upper and lower first processing rolls 11, 11 and the pair of upper and lower second processing rolls 12. , 12 are provided. For example, the pair of upper and lower first processing rolls 11, 11 receives noodle strings n (diameter of about 17 mm) that are wound by the winding unit 2, and receives the received noodle strings n of the upper and lower processing rolls 11, 11. The noodle strings n having a diameter of about 12 mm can be formed in between.

そして、上下一対の第２加工ロール１２，１２は、第１加工ロール１１，１１に通されて収容槽５に巻き入れられた麺線ｎを、再度この麺線巻入機１に通してさらに細径化するために使用されるものであり、麺線ｎを、この上下の第２加工ロール１２，１２の間に通して径約６ｍｍの麺線ｎに成形できるものである。この麺線ｎの断面形状は、第１および第２加工ロール１１，１１，１２，１２の外周に形成されている加工溝の形状によって定まり、例えば略楕円形または略円形である。 Then, the pair of upper and lower second processing rolls 12 and 12 passes the noodle strings n passed through the first processing rolls 11 and 11 and wound into the storage tank 5 through the noodle string winding machine 1 again. The noodle strings n are used to reduce the diameter, and the noodle strings n can be formed into noodle strings n having a diameter of about 6 mm by passing between the upper and lower second processing rolls 12 and 12. The cross-sectional shape of the noodle strings n is determined by the shape of the processing grooves formed on the outer circumferences of the first and second processing rolls 11, 11, 12, 12, and is, for example, approximately elliptical or approximately circular.

麺線巻入装置４は、図１に示すように、前段に設けられている細径化部３で所定の径に細径化された麺線ｎを受け入れて、この受け入れた麺線ｎを、麺線案内機構１３の先端部から略一定の繰り出し速度で繰り出すことによって収容槽５内に渦巻き状に巻き入れることができるものである。この麺線巻入装置４は、麺線案内機構１３のほか、図２に示す回転速度変更機構１４、ねじ送り機構１５、および往復移動機構１６を備えている。 As shown in FIG. 1, the noodle string winding device 4 receives the noodle string n that has been reduced to a predetermined diameter by the diameter reducing unit 3 provided in the preceding stage. The noodle string guide mechanism 13 can be wound into the storage tank 5 in a spiral shape by being fed out at a substantially constant feeding speed. The noodle string winding device 4 includes a noodle string guide mechanism 13, a rotation speed changing mechanism 14, a screw feeding mechanism 15, and a reciprocating mechanism 16 shown in FIG. 2.

回転速度変更機構１４は、図２に示すように、巻入機本体９に内蔵されており、回転台１８つまり収容槽５を所定の回転速度で回転させることができるものである。このように、収容槽５を所定の回転速度で回転させるのは、麺線案内機構１３の先端部の繰り出しロール２１から収容槽５内に巻き入れられる麺線ｎが、その繰り出しロール２１と収容槽５との間で必要以上に引っ張られたり弛んだりすることなく、スムーズかつ綺麗に略渦巻き状に巻き入れられるようにするためである。 As shown in FIG. 2, the rotation speed changing mechanism 14 is built in the winder main body 9 and can rotate the turntable 18, that is, the storage tank 5 at a predetermined rotation speed. In this way, the container 5 is rotated at a predetermined rotation speed because the noodle strings n wound into the container 5 from the feeding roll 21 at the tip of the noodle string guide mechanism 13 are accommodated with the feeding roll 21. This is so that the container can be smoothly and neatly wound into a substantially spiral shape without being pulled or loosened more than necessary with the tank 5.

この回転速度変更機構１４には、図２に示す駆動モータ２２（第２駆動手段）で駆動される駆動側円錐車（円錐状プーリ）２３と、この駆動側円錐車２３と逆向きのテーパに形成された従動側円錐車（円錐状プーリ）２４と、これら駆動側円錐車２３と従動側円錐車２４とに巻き掛けられて動力を伝達する環状の伝動ベルト２５とを備えている。そして、この従動側円錐車２４の回転は、歯車２６，２７を介して、回転台駆動軸２９に伝達され、この回転台駆動軸２９に設けられているはすば歯車３０を介して、回転台駆動部３１（回転台１８）に伝達される。 The rotational speed changing mechanism 14 has a driving side conical wheel (conical pulley) 23 driven by a driving motor 22 (second driving means) shown in FIG. 2 and a taper opposite to the driving side conical wheel 23. A driven conical wheel (conical pulley) 24 is formed, and an annular transmission belt 25 that is wound around the driving side conical wheel 23 and the driven side conical wheel 24 to transmit power is provided. The rotation of the driven side conical wheel 24 is transmitted to the rotary base drive shaft 29 via gears 26 and 27, and is rotated via a helical gear 30 provided on the rotary base drive shaft 29. It is transmitted to the table drive unit 31 (the rotary table 18).

２８、・・・は、円錐車２３，２４の軸を回転可能に支持する軸受である。また、回転台駆動軸２９に、収容槽５の回転数を検出するためのエンコーダ３２が連係され、このエンコーダ３２を用いて、麺線案内機構１３の先端部の、収容槽５の径方向における移動位置を検出するようになっている。 28,... Are bearings that rotatably support the shafts of the conical wheels 23, 24. In addition, an encoder 32 for detecting the number of rotations of the storage tank 5 is linked to the turntable drive shaft 29, and using this encoder 32, the tip of the noodle string guide mechanism 13 in the radial direction of the storage tank 5. The moving position is detected.

なお、この駆動モータ２２の回転速度を小さくしたり大きくすることによって麺線案内機構１３先端の繰り出しロール２１から繰り出される麺線ｎの繰り出し速度を小さくしたり大きくしたりすることも行われる。つまり、駆動モータ２２は、巻込部２、細径化部３、および麺線巻入装置４の繰り出しロール２１を駆動しているので、駆動モータ２２の回転速度を変更することによって、麺線ｎの繰り出し速度を小さくしたり大きくしたりすることができる。 Note that the feeding speed of the noodle strings n fed from the feeding roll 21 at the tip of the noodle string guide mechanism 13 can be reduced or increased by decreasing or increasing the rotational speed of the drive motor 22. That is, since the drive motor 22 is driving the winding part 2, the diameter reducing part 3, and the feeding roll 21 of the noodle string winding device 4, the noodle string is changed by changing the rotation speed of the drive motor 22. The feeding speed of n can be reduced or increased.

ねじ送り機構１５は、図２に示すように、回転可能に設けられている移動用ねじ棒３３を備えている。この移動用ねじ棒３３は、サーボモータ３４（第１駆動手段）によって所定方向に回転駆動される構成となっている。この移動用ねじ棒３３には、伝動ベルト２５に係合する係合部３５が、移動用ねじ棒３３の回転によって移動用ねじ棒３３に沿って移動するように設けられ、移動用ねじ棒３３の回転方向に応じて係合部３５が往復移動するようになっている。 As shown in FIG. 2, the screw feed mechanism 15 includes a moving screw rod 33 that is rotatably provided. The moving screw rod 33 is configured to be rotationally driven in a predetermined direction by a servo motor 34 (first driving means). The moving screw rod 33 is provided with an engaging portion 35 that engages with the transmission belt 25 so as to move along the moving screw rod 33 by the rotation of the moving screw rod 33. The engaging portion 35 reciprocates according to the rotation direction.

そして、係合部３５が移動することで回転速度変更機構１４の伝動ベルト２５を移動させると収容槽５の回転速度が変化するが、エンコーダ３２にて検出される収容槽５の回転数に基づき麺線案内機構１３の先端部の移動位置が検出され、その検出された移動位置に基づき麺線案内機構１３の先端部の移動速度が、移動方向を考慮して、後述する麺線巻入速度調整装置によって制御される。 And if the engaging part 35 moves and the transmission belt 25 of the rotational speed change mechanism 14 is moved, the rotational speed of the storage tank 5 changes, but based on the rotational speed of the storage tank 5 detected by the encoder 32. The moving position of the leading end of the noodle string guiding mechanism 13 is detected, and the moving speed of the leading end of the noodle string guiding mechanism 13 is determined based on the detected moving position in consideration of the moving direction. Controlled by a regulator.

この図２に示すねじ送り機構１５によると、サーボモータ３４の回転によって移動用ねじ棒３３が所定方向に回転すると、この移動用ねじ棒３３に係合する係合部３５が移動用ねじ棒３３に沿って、例えば図２の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かう所定の巻入れ方向に移動する。このとき、係合部３５によって位置決めされている伝動ベルト２５も同方向に移動する。 According to the screw feed mechanism 15 shown in FIG. 2, when the moving screw rod 33 rotates in a predetermined direction by the rotation of the servo motor 34, the engaging portion 35 engaged with the moving screw rod 33 is moved. For example, it moves in a predetermined winding direction from the position indicated by the solid line in FIG. 2 toward the position indicated by the two-dot chain line. At this time, the transmission belt 25 positioned by the engaging portion 35 also moves in the same direction.

これによって、伝動ベルト２５は、図２に示すように、実線で示す駆動側円錐車２３の大径側と従動側円錐車２４の小径側とに掛けられた状態から、二点鎖線で示すように、駆動側円錐車２３の小径側と従動側円錐車２４の大径側とに掛けられた状態に移行する。このように伝動ベルト２５が移行するに従って、駆動側円錐車２３の回転数に対して従動側円錐車２４の回転数を減少させる。この従動側円錐車２４の回転数の減少に伴って、従動側円錐車２４で回転駆動される回転台駆動部３１および収容槽５の回転速度が低下する。これにより、麺線案内機構１３の先端部に設けられている繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部に近づくに従って、収容槽５の回転速度を減少させることができる。また、逆に、繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部に近づくに従って、収容槽５の回転速度を増大させることもできる。 Accordingly, as shown in FIG. 2, the transmission belt 25 is shown by a two-dot chain line from a state where it is hung on the large diameter side of the driving side conical wheel 23 and the small diameter side of the driven side conical wheel 24 shown by a solid line. Then, the state shifts to a state where it is hung on the small diameter side of the driving side conical wheel 23 and the large diameter side of the driven side conical wheel 24. As the transmission belt 25 moves in this manner, the rotational speed of the driven side conical wheel 24 is decreased with respect to the rotational speed of the driving side conical wheel 23. As the rotational speed of the driven side conical wheel 24 decreases, the rotational speeds of the turntable drive unit 31 and the storage tank 5 that are rotationally driven by the driven side conical wheel 24 decrease. Thereby, the rotational speed of the storage tank 5 can be reduced as the feeding roll 21 provided at the tip of the noodle string guide mechanism 13 approaches the outer peripheral side from the central side of the storage tank 5. Conversely, the rotation speed of the storage tank 5 can be increased as the feeding roll 21 approaches the central side from the outer peripheral side of the storage tank 5.

また、移動用ねじ棒３３も、繰り出しロール２１（麺線案内機構１３の先端部）が収容槽５の中央側部から外周側部に近づくに従って、サーボモータ３４によって回転速度を減少させる。一方、繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部に近づくに従って、サーボモータ３４によって回転速度を増大させる。その結果、外周側部ほど巻き入れピッチが大きくなる。なお、エンコーダ３２によってカウントされる従動側円錐車２４の回転数に基づき、麺線案内機構１３の先端部（繰り出しロール２１）の移動位置が検出され、前記移動位置に応じてサーボモータ３４の回転数を制御することで麺線案内機構１３の先端部の移動速度が変更され、麺線ｎの巻入れピッチが調整される。 Further, the rotational speed of the moving screw rod 33 is also reduced by the servo motor 34 as the feeding roll 21 (the tip of the noodle string guide mechanism 13) approaches the outer peripheral side from the central side of the storage tank 5. On the other hand, the rotation speed is increased by the servo motor 34 as the feeding roll 21 approaches the central side from the outer peripheral side of the storage tank 5. As a result, the winding pitch increases toward the outer peripheral side. The moving position of the tip end portion (feeding roll 21) of the noodle string guide mechanism 13 is detected based on the rotational speed of the driven side conical wheel 24 counted by the encoder 32, and the servo motor 34 rotates according to the moving position. By controlling the number, the moving speed of the tip of the noodle string guide mechanism 13 is changed, and the winding pitch of the noodle strings n is adjusted.

その結果、繰り出しロール２１が収容槽５の半径方向のいずれの位置（任意位置）にあるときでも、繰り出しロール２１の移動位置と対応する収容槽５底部の任意位置の回転移動速度を、例えば麺線ｎの略一定の繰り出し速度と常に略一致させることができる。これによって、繰り出しロール２１から収容槽５内に巻き入れられる麺線ｎが、その繰り出しロール２１と収容槽５との間で必要以上に引っ張られたり弛んだりすることなく綺麗に渦巻き状に巻き入れられるようにすることができる。 As a result, even when the feeding roll 21 is in any position (arbitrary position) in the radial direction of the storage tank 5, the rotational movement speed at an arbitrary position on the bottom of the storage tank 5 corresponding to the movement position of the feeding roll 21 is, for example, noodles. It is possible to make the line n almost always coincide with the substantially constant feeding speed. As a result, the noodle strings n wound into the storage tank 5 from the supply roll 21 are neatly wound in a spiral shape without being pulled or loosened more than necessary between the supply roll 21 and the storage tank 5. Can be made.

そして、図２の実線で示すように、繰り出しロール２１が収容槽５の半径方向中央側に位置しているときは、サーボモータ３４によって移動用ねじ棒３３が比較的低速回転されるので、繰り出しロール２１が比較的低速度で移動することになる。そして、図２の二点鎖線で示すように、繰り出しロール２１が収容槽５の半径方向外周側に位置しているときは、サーボモータ３４によって移動用ねじ棒３３が比較的高速回転されるので、繰り出しロール２１が比較的高速度で移動することになる。これによって、繰り出しロール２１が位置する、収容槽５における半径方向の移動位置に応じて、収容槽５に巻き入れられる麺線ｎの巻入れピッチを変更することができる。 As shown by the solid line in FIG. 2, when the feed roll 21 is positioned on the radial center side of the storage tank 5, the moving screw rod 33 is rotated at a relatively low speed by the servo motor 34. The roll 21 moves at a relatively low speed. As shown by the two-dot chain line in FIG. 2, when the feeding roll 21 is positioned on the outer peripheral side in the radial direction of the storage tank 5, the moving screw rod 33 is rotated at a relatively high speed by the servo motor 34. The feeding roll 21 moves at a relatively high speed. Thereby, the winding pitch of the noodle strings n wound in the storage tank 5 can be changed according to the radial movement position in the storage tank 5 where the feeding roll 21 is located.

つまり、例えば収容槽５内に巻き入れられた麺線ｎが、その弾力性で長さ方向に縮むことによって、収容槽５の中央側に偏らないように、繰り出しロール２１の半径方向外側に向かう方向の移動速度を、収容槽５の中央側部近傍よりも、外周側部近傍で速くなるように変更することができる。なお、収容槽５に巻き入れられる麺線ｎの巻入ピッチを、中央側部等よりも外周側部等の方を大きくするのは、巻き入れられた麺線ｎが縮むことによって収容槽５の半径方向の内側に向かって移動する量は、中央側部等よりも外周側部等の方が大きいからである。 That is, for example, the noodle strings n wound in the storage tank 5 are contracted in the length direction due to their elasticity, so that the noodle strings n are directed outward in the radial direction of the feeding roll 21 so as not to be biased toward the center side of the storage tank 5. The moving speed in the direction can be changed so as to be faster in the vicinity of the outer peripheral side than in the vicinity of the central side of the storage tank 5. Note that the winding pitch of the noodle strings n to be wound into the storage tank 5 is made larger on the outer peripheral side and the like than on the central side and the like because the noodle strings n that have been wound shrink. This is because the amount of movement toward the inner side in the radial direction of the outer peripheral side portion is larger than that of the central side portion.

また、収容槽５の外周側部から中央側部への巻き入れの場合には、収容槽５の外周側部から中央側部への移動速度を、収容槽５の中央側部から外周側部への移動速度よりも速くする。これは、収容槽５の中央側部から外周側部への巻き入れの場合と異なり、収容槽５の外周側部から中央側部への巻き入れの際には、麺線ｎの収縮により先に巻き入れた麺線ｎが内方向に移動するより速く、後から巻き入れる麺線ｎを前記先に巻き入れた麺線ｎよりも内方側に巻き入れるためである。 Further, in the case of entrainment from the outer peripheral side of the storage tank 5 to the central side, the moving speed from the outer peripheral side of the storage tank 5 to the central side is determined from the central side of the storage tank 5 to the outer peripheral side. Make it faster than moving to. This is different from the case of entrainment from the central side portion to the outer peripheral side portion of the storage tub 5, and when the entrainment from the outer peripheral side portion to the central side portion of the storage tub 5 is performed, the noodle strings n contract due to the shrinkage. This is because the noodle strings n wound around the noodle strings n are moved inwardly faster, and the noodle strings n wound later are wound inside the noodle strings n wound earlier.

よって、(i)麺線案内機構１３の先端部（繰り出しロール２１）の移動速度を、収容槽５の中央側部近傍よりも、外周側部近傍で速く、(ii)麺線案内機構１３の先端部の移動位置が同じであっても、収容槽５の外周側部から中央側部に向かう場合の方が、収容槽５の中央側部から外周側部に向かう場合よりも前記移動速度が速くなる。 Therefore, (i) the moving speed of the tip part (feeding roll 21) of the noodle string guide mechanism 13 is faster near the outer peripheral side than in the vicinity of the central side of the storage tank 5, and (ii) the noodle string guide mechanism 13 Even when the moving position of the tip portion is the same, the moving speed in the direction from the outer peripheral side portion of the storage tank 5 toward the central side portion is higher than that in the case of moving from the central side portion of the storage tank 5 toward the outer peripheral side portion. Get faster.

次に、図２を参照して往復移動機構１６を説明する。この往復移動機構１６は、移動用ねじ棒３３に沿って移動する係合部３５の往復直線運動でもって、麺線案内機構１３を所定の角度範囲で往復移動運動させるための機構であり、移動杆４１を備えている。この移動杆４１は、巻入機本体９の軸支部４３に回転可能に支持されていると共に、係合部３５に設けられたリング状の案内部材４５に摺動可能に挿通している。これにより、係合部３５が移動用ねじ棒３３に沿って直線移動すると、移動杆４１が軸支部４３を中心に回転する。また、移動杆４１は、連結杆４７が移動可能に連結し、この連結杆４７にアーム部４６が往復移動可能に連結している。そして、このアーム部４６は、回転軸４２と結合しており、この回転軸４２は、図４に示すように、ベアリング４８を介して正逆回転可能に巻入機本体９に設けられている。そして、この回転軸４２に麺線案内機構１３が固定して設けられている。 Next, the reciprocating mechanism 16 will be described with reference to FIG. The reciprocating mechanism 16 is a mechanism for reciprocating the noodle string guide mechanism 13 in a predetermined angular range by a reciprocating linear motion of the engaging portion 35 that moves along the moving screw rod 33. A ridge 41 is provided. The moving rod 41 is rotatably supported by the shaft support portion 43 of the winder main body 9 and is slidably inserted into a ring-shaped guide member 45 provided in the engaging portion 35. As a result, when the engaging portion 35 moves linearly along the moving screw rod 33, the moving rod 41 rotates around the shaft support portion 43. Further, the moving rod 41 is connected to the connecting rod 47 so as to be movable, and the arm portion 46 is connected to the connecting rod 47 so as to be reciprocally movable. And this arm part 46 is couple | bonded with the rotating shaft 42, and this rotating shaft 42 is provided in the winding machine main body 9 so that forward / reverse rotation is possible via the bearing 48, as shown in FIG. . The noodle string guide mechanism 13 is fixed to the rotary shaft 42.

この往復移動機構１６によると、まず、係合部３５の「往き」動作の場合、サーボモータ３４により移動用ねじ棒３３が所定方向に回転すると、この移動用ねじ棒３３と係合する係合部３５が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に向かって移動する。そして、この係合部３５の移動速度に対応して麺線案内機構１３の繰り出しロール２１を、収容槽５の中央側部の位置から外周側部の位置までその方向に移動速度を変更しながら移動させることができる。次に、係合部３５の「戻り」動作の場合、サーボモータ３４が逆回転して移動用ねじ棒３３が逆方向に回転し、係合部３５が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に向かって移動速度を変更しながら移動する。 According to the reciprocating mechanism 16, first, in the case of the “forward” operation of the engaging portion 35, when the moving screw rod 33 is rotated in a predetermined direction by the servo motor 34, the engaging screw 35 is engaged with the moving screw rod 33. The part 35 moves from the position indicated by the solid line toward the position indicated by the two-dot chain line. And while changing the moving speed of the feeding roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 in the direction from the position of the central side of the storage tank 5 to the position of the outer peripheral side corresponding to the moving speed of the engaging portion 35. Can be moved. Next, in the case of the “return” operation of the engaging portion 35, the servo motor 34 rotates reversely and the moving screw rod 33 rotates in the reverse direction, and the engaging portion 35 is indicated by a solid line from the position indicated by the two-dot chain line. Move while changing the moving speed toward the position.

そして、この係合部３５の往復移動に伴って麺線案内機構１３の繰り出しロール２１を、収容槽５の外周側部の位置と中央側部の位置との間で、麺線ｎを繰り出しながら移動させることができる。この麺線案内機構１３の往復移動角度が、収容槽５の径方向において麺線ｎを巻き入れることができる角度範囲となっている。 And with this reciprocating movement of the engaging part 35, the feeding roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 is fed out between the position of the outer peripheral side part and the center side part of the storage tank 5 while feeding the noodle string n. Can be moved. The reciprocating angle of the noodle string guide mechanism 13 is within an angle range in which the noodle strings n can be wound in the radial direction of the storage tank 5.

次に、図４〜図６を参照して麺線案内機構１３を説明する。この麺線案内機構１３は、図４に示すように、細径化部３から供給されてくる麺線ｎを繰り出しロール２１から略一定の繰り出し速度で繰り出すことができると共に、繰り出しロール２１が回転軸４２を中心にして往復移動することによって、麺線ｎを収容槽５内に渦巻き状に巻き入れることができるものである。この麺線案内機構１３は、図４に示すように、下端部に回転軸４２が設けられ、この回転軸４２は、ベアリング４８を介して往復回転可能に巻入機本体９に設けられている。この回転軸４２の上部に逆Ｔ字状の移動ベース４９が設けられ、この移動ベース４９に案内杆フレーム５０の基部が往復移動可能に軸支されている。移動ベース４９には、中央位置検出部材５１が設けられており、中央位置検出部材５１が巻入機本体９に設けられたリミットスイッチ（第１電気的到達検出器）５２に当接すると、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部に向かう方向の移動が停止する。このリミットスイッチ５２によって停止させられた麺線案内機構１３の繰り出しロール２１の位置が、収容槽５へ麺線ｎを巻入方向変換位置として設定される。 Next, the noodle strings guide mechanism 13 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the noodle string guide mechanism 13 can feed the noodle strings n supplied from the diameter reducing unit 3 from the feeding roll 21 at a substantially constant feeding speed, and the feeding roll 21 rotates. By reciprocating around the shaft 42, the noodle strings n can be wound into the accommodating tank 5 in a spiral shape. As shown in FIG. 4, the noodle string guide mechanism 13 is provided with a rotating shaft 42 at the lower end, and the rotating shaft 42 is provided in the winder main body 9 so as to be reciprocally rotatable via a bearing 48. . An inverted T-shaped moving base 49 is provided on the rotating shaft 42, and a base portion of the guide rod frame 50 is pivotally supported on the moving base 49 so as to be reciprocally movable. The moving base 49 is provided with a center position detecting member 51. When the center position detecting member 51 comes into contact with a limit switch (first electric arrival detector) 52 provided in the winder body 9, the noodle The movement of the feeding roll 21 of the line guide mechanism 13 in the direction toward the central side of the storage tank 5 stops. The position of the feeding roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 stopped by the limit switch 52 is set as the noodle string n in the accommodating tank 5 as the winding direction conversion position.

また、案内杆フレーム５０の先端には、案内ロール支持フレーム５５の基部が軸支され、この案内ロール支持フレーム５５の先端には案内杆ガイド５６が軸支されている。この案内杆ガイド５６の先端には繰り出しロール２１が設けられ、この繰り出しロール２１が、麺線案内機構１３から収容槽５に巻入れられる麺線ｎを軽く押えて安定した巻入れを実現するようになっている。 A base portion of a guide roll support frame 55 is pivotally supported at the tip of the guide rod frame 50, and a guide rod guide 56 is pivotally supported at the tip of the guide roll support frame 55. A feeding roll 21 is provided at the tip of the guide rod guide 56, and the feeding roll 21 lightly presses the noodle strings n wound into the storage tank 5 from the noodle string guiding mechanism 13 so as to realize stable winding. It has become.

これら案内杆フレーム５０と案内ロール支持フレーム５５との間と、案内ロール支持フレーム５５と案内杆ガイド５６との間のそれぞれの軸支部分は、繰り出しロール２１が収容槽５の所定位置に麺線ｎを巻入れることができるような角度で固定されている。５８は、案内杆フレーム５０を前傾させるときのストッパである。 The shaft support portions between the guide rod frame 50 and the guide roll support frame 55 and between the guide roll support frame 55 and the guide rod guide 56 are arranged so that the feeding roll 21 is placed at a predetermined position in the storage tank 5. n is fixed at an angle at which n can be wound. 58 denotes a stopper for tilting the guide rod frame 50 forward.

案内ロール支持フレーム５５には、２個の案内ロール５３が軸支されている。この２個の案内ロール５３は、案内ロール支持フレーム５５に設けられた駆動ベルト（丸ベルト）５４、および案内杆フレーム５０に設けられた駆動ベルト５４を介して巻入機本体９に設けられ駆動モータ２２により回転される駆動プーリ５７によって回転駆動される。また、案内杆ガイド５６には複数の案内ロール５９が設けられている。 Two guide rolls 53 are pivotally supported on the guide roll support frame 55. The two guide rolls 53 are provided in the winder main body 9 via a drive belt (round belt) 54 provided on the guide roll support frame 55 and a drive belt 54 provided on the guide rod frame 50. It is rotationally driven by a drive pulley 57 that is rotated by a motor 22. The guide rod guide 56 is provided with a plurality of guide rolls 59.

また、図５に示すように、案内杆ガイド５６の先端に設けられた繰り出しロール２１は、案内杆ガイド５６に設けられた取付ベース６０の保持軸６１に回転可能に設けられている。さらに、この保持軸６１は、取付ベース６０に回転可能に設けられており、取付ベース６０に設けられた付勢ばね６２によって収容槽５の外周側部（図示する左側）に向かう外方向に付勢されている。 As shown in FIG. 5, the feeding roll 21 provided at the tip of the guide rod guide 56 is rotatably provided on the holding shaft 61 of the mounting base 60 provided on the guide rod guide 56. Further, the holding shaft 61 is rotatably provided on the mounting base 60, and is attached outwardly toward the outer peripheral side (the left side in the drawing) of the storage tank 5 by a biasing spring 62 provided on the mounting base 60. It is energized.

次に、麺線案内機構１３が往復移動して、細径化部３から供給されてくる麺線ｎを収容槽５内に巻き入れるために、繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部と、外周側部との間を往復移動する手順を説明する。 Next, in order for the noodle string guide mechanism 13 to reciprocate and wind the noodle strings n supplied from the diameter reducing unit 3 into the storage tank 5, the feeding roll 21 is connected to the central side of the storage tank 5. A procedure for reciprocating between the outer peripheral side portions will be described.

今、図５に実線で示す状態で繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部に位置しているとする。次に、サーボモータ３４の正回転による移動用ねじ棒３３の回転によって麺線案内機構１３が回転すると、繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部に向かって移動して、繰り出しロール２１が収容槽５の外周壁内面に当接すると（図２参照）、繰り出しロール２１が二点鎖線で示すように付勢ばね６２の付勢力に抗して内側方向に移動する。そして、繰り出しロール２１が二点鎖線で示すように、内側方向に移動すると、保持軸６１がリミットスイッチ（第２電気的到達検出器）６３を動作させる。このリミットスイッチ６３の動作によりサーボモータ３４が回転を停止するので、繰り出しロール２１の外方向への移動が停止する。それから、サーボモータ３４が逆回転することになり、繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部に向かって移動を開始する。つまりリミットスイッチ６３によって停止させられた麺線案内機構１３の繰り出しロール２１の位置が、収容槽５へ麺線ｎを巻入方向変換位置となる。 Now, it is assumed that the feeding roll 21 is located at the central side of the storage tank 5 in the state indicated by the solid line in FIG. Next, when the noodle strings guide mechanism 13 is rotated by the rotation of the moving screw rod 33 due to the positive rotation of the servo motor 34, the feeding roll 21 is moved from the central side portion of the storage tank 5 toward the outer peripheral side portion. When the roll 21 comes into contact with the inner surface of the outer peripheral wall of the storage tank 5 (see FIG. 2), the feeding roll 21 moves inwardly against the urging force of the urging spring 62 as indicated by a two-dot chain line. When the feed roll 21 moves inward as indicated by a two-dot chain line, the holding shaft 61 operates the limit switch (second electrical arrival detector) 63. Since the servo motor 34 stops rotating by the operation of the limit switch 63, the outward movement of the feeding roll 21 is stopped. Then, the servo motor 34 rotates in the reverse direction, and the feeding roll 21 starts to move from the outer peripheral side portion of the storage tank 5 toward the central side portion. That is, the position of the feeding roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 stopped by the limit switch 63 becomes the position in which the noodle strings n are brought into the accommodation tank 5 in the winding direction conversion position.

そして、この麺線案内機構１３による「往き」動作（繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部に向かって移動しながら麺線ｎを巻き入れる動作）から「戻り」動作（繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部に向かって移動しながら麺線ｎを巻き入れる動作）に切り換わり、繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部から中央側部まで戻される。ここで、サーボモータ３４の正回転とは、繰り出しロール２１を収容槽５の中央側部から外周側部に向かって移動させる回転のことで、逆回転とは、反対に繰り出しロール２１を収容槽５の外周側部から中央側部に向かって移動させる回転のことである。 Then, the “returning” operation (feeding out) from the “forwarding” operation (operation in which the feeding roll 21 moves from the central side portion of the storage tank 5 toward the outer peripheral side portion) by the noodle string guide mechanism 13. The roll 21 is switched to the operation of winding the noodle strings n while moving from the outer peripheral side of the storage tank 5 toward the central side, and the feeding roll 21 is returned from the outer peripheral side of the storage tank 5 to the central side. . Here, the forward rotation of the servo motor 34 is a rotation in which the feeding roll 21 is moved from the center side portion toward the outer peripheral side portion of the storage tank 5, and the reverse rotation is opposite to the storage roll 5. 5 is rotation that moves from the outer peripheral side portion toward the central side portion.

このようにして、繰り出しロール２１は、麺線ｎを、回転する収容槽５の中央側部から外周側部に向かって水平外方向へ渦巻き状に巻き入れることと、外周側部から中央側部に向かって水平内方向へ渦巻き状に巻入れることとが交互に行われる。つまり、収容槽５の外周側部まで麺線ｎを巻入れたときは、リミットスイッチ６３が動作して、繰り出しロール２１が移動方向を反転し、収容槽５の中央側部に向かって麺線ｎを巻入れる。そして、繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部まで戻されると、リミットスイッチ５２が動作して、繰り出しロール２１が移動方向を反転して、再び外周側部に向かって麺線ｎを巻入れるようになっている。なお、図５に示すように、案内杆ガイド５６に設けられた案内ロール１４と繰り出しロール２１との間で麺線ｎが横にずれるのを防止するガイド６４が設けられている。 In this way, the feeding roll 21 winds the noodle strings n spirally in the horizontal outward direction from the central side portion of the rotating storage tank 5 toward the outer peripheral side portion, and from the outer peripheral side portion to the central side portion. Are alternately wound in the horizontal inward direction. That is, when the noodle strings n are wound up to the outer peripheral side portion of the storage tank 5, the limit switch 63 operates, the feeding roll 21 reverses the moving direction, and the noodle strings are directed toward the central side portion of the storage tank 5. n is rolled up. Then, when the feeding roll 21 is returned to the central side portion of the storage tank 5, the limit switch 52 operates, the feeding roll 21 reverses the moving direction, and winds the noodle strings n toward the outer peripheral side portion again. It is like that. As shown in FIG. 5, a guide 64 is provided to prevent the noodle strings n from shifting sideways between the guide roll 14 and the feed roll 21 provided in the guide rod guide 56.

巻入機本体９の上部には、麺線巻入速度調整装置（図示せず）の操作ボックス１７が設けられている。前記巻入速度調整装置は、麺線案内機構１３の先端部（繰り出しロール２１）の移動位置に応じて、サーボモータ３４を制御し、麺線案内機構１３の先端部の移動速度を変更する速度制御回路（速度制御手段）を備えるものである。収容槽５の半径方向における、麺線案内機構１３の先端部の移動位置は、エンコーダ３２により検出される収容槽５の回転数に基づき検出される。なお、この移動位置の検出は、リミットスイッチ５２，６３の動作時を基準に、従動側円錐車２４の回転数をカウントして収容槽５の回転数を検出することも可能である。 An operation box 17 of a noodle string winding speed adjusting device (not shown) is provided on the upper part of the winder body 9. The entrainment speed adjusting device controls the servo motor 34 in accordance with the movement position of the leading end portion (feeding roll 21) of the noodle strip guide mechanism 13, and changes the moving speed of the leading end portion of the noodle strip guide mechanism 13. A control circuit (speed control means) is provided. The moving position of the tip of the noodle string guide mechanism 13 in the radial direction of the storage tank 5 is detected based on the number of rotations of the storage tank 5 detected by the encoder 32. In addition, the detection of this movement position can also detect the rotation speed of the storage tank 5 by counting the rotation speed of the driven side conical wheel 24 based on the operation of the limit switches 52 and 63.

この速度制御によって、麺線ｎが乱雑に繰り出されることを防止したり、麺線ｎが引っ張られたり、切断したりすることを防止することができる。このように麺線案内機構１３の先端部の移動速度を制御することによって、麺線ｎを収容槽５に渦巻き状に綺麗に巻き入れることができる。 By this speed control, it is possible to prevent the noodle strings n from being randomly drawn out, and to prevent the noodle strings n from being pulled or cut. By controlling the moving speed of the tip of the noodle string guide mechanism 13 in this way, the noodle strings n can be neatly wound into the container 5 in a spiral shape.

なお、操作ボックス１７には、駆動モータ２２の回転速度を設定して麺線ｎの繰り出し速度および収容槽１２の回転速度を調整できる速度スイッチ、速度計のほか、麺線巻入機１の運転スイッチ（電源スイッチ）、電源ランプなどが設けられている。 The operation box 17 has a speed switch that can set the rotation speed of the drive motor 22 to adjust the feeding speed of the noodle strings n and the rotation speed of the storage tank 12, and a speedometer, as well as the operation of the noodle string winding machine 1. A switch (power switch), a power lamp, and the like are provided.

次に、上記のように構成された麺線巻入機１の動作を説明する。まず、作業者が運転スイッチを操作すると、図２に示す駆動モータ２２およびサーボモータ３４が回転駆動する。すると、サーボモータ３４による移動用ねじ棒３３の所定方向の回転によって係合部３５が実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動する。そして、この係合部３５の移動による運動が、移動杆４１、連結杆４７、およびアーム部４６を介して回転軸４２に伝達されて回転軸４２が回転し、この回転軸４２の回転によって麺線案内機構１３の先端に設けられている繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部まで水平方向外方に移動する。 Next, operation | movement of the noodle string winding machine 1 comprised as mentioned above is demonstrated. First, when the operator operates the operation switch, the drive motor 22 and the servo motor 34 shown in FIG. 2 are rotationally driven. Then, the engagement portion 35 moves from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line by the rotation of the moving screw rod 33 by the servo motor 34 in the predetermined direction. Then, the movement due to the movement of the engaging portion 35 is transmitted to the rotating shaft 42 via the moving rod 41, the connecting rod 47, and the arm portion 46, and the rotating shaft 42 rotates. The feeding roll 21 provided at the tip of the line guide mechanism 13 moves outward in the horizontal direction from the central side portion to the outer peripheral side portion of the storage tank 5.

それとともに、駆動モータ２２によって駆動側円錐車２３が回転駆動され、駆動側円錐車２３の回転力が、伝動ベルト２５を介して従動側円錐車２４に伝達される。従動側円錐車２４の回転は、図２に示すように、回転台駆動軸２９、はすば歯車３０、および回転台駆動部３１を介して収容槽５に伝達されて、収容槽５が反時計方向に回転する。これによって、この収容槽５の中央側部と外周側部との間で往復移動する麺線案内機構１３の繰り出しロール２１から繰り出される麺線ｎは、収容槽５の中央側部と外周側部との間に時計方向の渦巻き状に収容槽５内に巻入れられる。 At the same time, the drive side conical wheel 23 is rotationally driven by the drive motor 22, and the rotational force of the drive side conical wheel 23 is transmitted to the driven side conical wheel 24 via the transmission belt 25. As shown in FIG. 2, the rotation of the driven side conical wheel 24 is transmitted to the storage tank 5 through the rotary base drive shaft 29, the helical gear 30, and the rotary base drive unit 31, and the storage tank 5 is counteracted. Rotate clockwise. Thereby, the noodle strings n fed out from the feeding roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 that reciprocates between the central side portion and the outer peripheral side portion of the storage tank 5 are the central side portion and the outer peripheral side portion of the storage tank 5. Is wound into the storage tank 5 in a clockwise spiral shape.

そして、収容槽５の外周側部まで麺線ｎが巻き入れられると、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１が収容槽５の外周壁内面に当接して、リミットスイッチ６３を動作させることとなる。この状態が、麺線案内機構１３の先端に設けられた繰り出しロール２１が収容槽５の外周側部に到達した状態である。このリミットスイッチ６３の動作によって、サーボモータ３４の回転速度が低下して停止し、その後逆回転するようになる。これにより、麺線案内機構１３は収容槽５の外周側部から中央側部に向かって移動することになり、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１から繰り出される麺線ｎは、収容槽５の外周側部から中央側部に向けて時計方向の渦巻き状に収容槽５内に巻入れられる。 When the noodle strings n are wound up to the outer peripheral side portion of the storage tank 5, the feeding roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 comes into contact with the inner surface of the outer peripheral wall of the storage tank 5 to operate the limit switch 63. . This state is a state in which the feeding roll 21 provided at the tip of the noodle string guide mechanism 13 has reached the outer peripheral side portion of the storage tank 5. Due to the operation of the limit switch 63, the rotation speed of the servo motor 34 decreases and stops, and then reversely rotates. As a result, the noodle string guide mechanism 13 moves from the outer peripheral side portion toward the center side portion of the storage tank 5, and the noodle string n fed from the supply roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 is transferred to the storage tank 5. It is wound into the storage tank 5 in a clockwise spiral shape from the outer peripheral side toward the central side.

この麺線案内機構１３の繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部に戻されるとリミットスイッチ５２が動作して麺線案内機構１３の、中央側部に向けての移動が停止する。この状態が、麺線案内機構１３の先端に設けられた繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部に到達した状態である。 When the feeding roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 is returned to the central side portion of the storage tub 5, the limit switch 52 operates to stop the movement of the noodle string guide mechanism 13 toward the central side portion. This state is a state in which the feeding roll 21 provided at the tip of the noodle string guide mechanism 13 has reached the central side portion of the storage tank 5.

そして、リミットスイッチ５２が動作すると、サーボモータ３４の回転速度が低下して停止し、その後正回転するようになる。その後、再び前記した場合とは逆に、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１が収容槽５の中央側部から外周側部に向かって移動して、この繰り出しロール２１によって、回転する収容槽５に麺線ｎを時計方向の渦巻き状に巻き入れることができ、これ以後、上記動作が繰り返されて行われ、麺線ｎが連続して巻き入れられる。 When the limit switch 52 is operated, the rotation speed of the servo motor 34 is reduced and stopped, and then it is rotated forward. Thereafter, contrary to the case described above, the feeding roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 moves from the central side of the storage tank 5 toward the outer peripheral side, and the storage tank 5 that rotates by the supply roll 21. The noodle strings n can be wound in a spiral shape in the clockwise direction, and thereafter, the above operation is repeated, so that the noodle strings n are continuously wound.

また、例えば麺線ｎの性状、気温、湿度等の条件や、麺線巻入機１の機能の特性によって、麺線案内機構１３の繰り出しロール２１からの麺線ｎの繰り出し量が多くなる場合があったり、少なくなる場合があったりするので、そのときの状況に応じて、麺線ｎの繰り出し速度、および収容槽５の回転速度を適切な速度に設定する必要がある。 Further, for example, when the noodle strings n are fed out from the feeding roll 21 of the noodle string guide mechanism 13 depending on conditions such as the properties, temperature, humidity, etc. of the noodle strings n and the characteristics of the functions of the noodle string winding machine 1 Therefore, depending on the situation at that time, it is necessary to set the feeding speed of the noodle strings n and the rotation speed of the storage tank 5 to appropriate speeds.

上記実施形態では、図１等に示す麺線ｎを繰り出すように働いている細径化部３等、および収容槽５を回転させるための回転台駆動軸２９を共通の駆動モータ２２によって駆動する構成としたので、この共通の駆動モータ２２の速度制御を行うことによって、麺線ｎの繰り出し速度、並びにこの繰り出し速度に対応する収容槽５の回転速度を比較的簡単に制御することができるが、それぞれを異なる駆動モータなどの駆動手段によって駆動するようにし、それぞれの駆動手段について速度制御を行うことも可能である。 In the above-described embodiment, the diameter-reducing portion 3 and the like that work to feed out the noodle strings n shown in FIG. 1 and the like, and the rotary base drive shaft 29 for rotating the storage tank 5 are driven by the common drive motor 22. Since the configuration is adopted, by controlling the speed of the common drive motor 22, the feeding speed of the noodle strings n and the rotation speed of the storage tank 5 corresponding to the feeding speed can be controlled relatively easily. It is also possible to drive each by a driving means such as a different driving motor and to control the speed of each driving means.

上記実施の形態では、繰り出しロール２１を往復移動させ、往き動作時も戻り動作時も麺線ｎを収容槽５内に略渦巻き状に巻き入れるようにしているが、戻り動作時には略渦巻き状に巻き入れず初期位置に戻るタイプの麺線巻入機（例えば実公平０７−１８２９８号公報参照）にも、本発明を適用することができる。 In the above-described embodiment, the feeding roll 21 is reciprocated so that the noodle strings n are wound into the container 5 in a substantially spiral shape during both the forward operation and the return operation. The present invention can also be applied to a type of noodle string winder that returns to the initial position without winding (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 07-18298).

上記実施形態の麺線巻入機１では、素麺を例に挙げて説明したが、素麺以外のうどん、そば等の麺線ｎを収容槽５内に巻き入れることができるように、本発明を適用することができる。 In the noodle string winding machine 1 of the above embodiment, the element noodle has been described as an example. However, the present invention is so arranged that noodle strings n such as udon and soba other than element noodles can be wound into the storage tank 5. Can be applied.

ｎ麺線
１麺線巻入機
２巻込部
３細径化部
４麺線巻入装置
５収容槽
６麺線ガイド
７案内ロール
８巻込ロール
９巻込機本体
１１第１加工ロール
１２第２加工ロール
１３麺線案内機構
１４回転速度変更機構
１５ねじ送り機構
１６往復移動機構
１８回転台
２１繰り出しロール
２２駆動モータ（駆動部）
２３駆動側円錐車
２４従動側円錐車
２５伝動ベルト
２６，２７歯車
２９回転台駆動軸
３０はすば歯車
３２エンコーダ
３３移動用ねじ棒
３４サーボモータ（第１駆動手段）
３５係合部
４１移動杆
４２回転軸
４３軸支部
４５案内部材
４６アーム部
４７連結杆
４８ベアリング
４９移動ベース
５２リミットスイッチ
６３リミットスイッチ n noodle strings 1 noodle string entrainer 2 entrainment section 3 narrowing section 4 noodle string entrainment device 5 storage tank 6 noodle string guide 7 guide roll 8 entrainment roll 9 entrainer body 11 first processing roll 12 first 2 Processing rolls 13 Noodle strings guide mechanism 14 Rotation speed changing mechanism 15 Screw feed mechanism 16 Reciprocating mechanism 18 Turntable 21 Feeding roll 22 Drive motor (drive unit)
23 driving side conical wheel 24 driven side conical wheel 25 transmission belts 26 and 27 gear 29 rotary table driving shaft 30 helical gear 32 encoder 33 moving screw rod 34 servo motor (first driving means)
35 engaging portion 41 moving rod 42 rotating shaft 43 shaft support portion 45 guide member 46 arm portion 47 connecting rod 48 bearing 49 moving base 52 limit switch 63 limit switch

Claims

略一定の繰り出し速度で先端部から麺線を繰り出す麺線案内機構を備え、前記麺線案内機構の先端部が、前記麺線の繰り出し速度と対応する速度で回転する収容槽の中央側部から外周側部に向かって移動するに従って、前記収容槽の回転速度が小さくなるようにして、前記麺線を略渦巻き状に前記収容槽内に巻き入れる麺線巻入装置において、
前記麺線案内機構の先端部を、前記収容槽の中央側部から外周側部に向かって移動させる第１駆動手段と、
前記麺線を前記繰り出し速度で繰り出させる第２駆動手段と、
前記麺線案内機構の先端部の移動位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段に連係され、前記麺線案内機構の先端部の移動位置に応じて、前記第１駆動手段を制御し、前記麺線案内機構の先端部の移動速度を変更する速度制御手段と、
前記第２駆動手段に連係され前記収容槽の回転数を検出するためのエンコーダとを備え、
前記位置検出手段は、前記エンコーダに連係され前記収容槽の回転数に基づき前記麺線案内機構の先端部の移動位置を検出するものであることを特徴とする麺線巻入装置。 A noodle strip guide mechanism that feeds the noodle strings from the tip portion at a substantially constant feeding speed is provided, and the tip portion of the noodle strip guide mechanism rotates from the central side portion of the storage tank that rotates at a speed corresponding to the feed rate of the noodle strings. In the noodle string winding device for winding the noodle strings into the accommodating tank in a substantially spiral shape so as to decrease the rotational speed of the accommodating tank as it moves toward the outer peripheral side part,
First driving means for moving the leading end portion of the noodle string guide mechanism from the central side portion of the containing tub toward the outer peripheral side portion;
Second driving means for feeding the noodle strings at the feeding speed;
Position detecting means for detecting the moving position of the tip of the noodle string guide mechanism;
Speed control means linked to the position detection means, for controlling the first driving means in accordance with the movement position of the tip end portion of the noodle strip guide mechanism and changing the moving speed of the tip portion of the noodle strip guide mechanism; ,
An encoder linked to the second drive means for detecting the rotational speed of the storage tank;
The noodle string winding device , wherein the position detecting means is linked to the encoder and detects the movement position of the tip of the noodle string guide mechanism based on the number of rotations of the storage tank .

前記第２駆動手段は、回転速度変更機構を介して前記収容槽に連係されるものであり、
前記回転速度変更機構は、前記麺線案内機構の先端部が前記収容槽の半径方向の任意の移動位置にあるときに、当該先端部の移動位置と対応する前記収容槽底部の任意位置の回転移動速度が前記麺線の繰り出し速度と略一致するように、前記収容槽の回転速度を制御するものである、請求項１に記載の麺線巻入装置。 The second driving means is linked to the storage tank via a rotation speed changing mechanism,
The rotation speed changing mechanism is configured to rotate at the arbitrary position of the bottom of the storage tank corresponding to the movement position of the tip when the tip of the noodle string guide mechanism is at an arbitrary movement position in the radial direction of the storage tank. as the moving speed is substantially the same as the feeding speed of the noodle strings, and controls the rotational speed of the storage tank, noodle strings winding installation according to claim 1.

前記回転速度変更機構は、前記第１駆動手段で駆動される駆動側円錐車と、前記駆動側円錐車と逆向きのテーパに形成された従動側円錐車と、前記駆動側円錐車と前記従動側円錐車とに巻き掛けられて動力を伝達する伝動ベルトとを備え、前記従動側円錐車から前記収容槽に回転力を伝達するものであり、
前記エンコーダは、前記従動側回転円錐車の回転数をカウントすることで前記収容槽の回転数を検出するものである、請求項２に記載の麺線巻入装置。 The rotational speed changing mechanism includes a driving side conical wheel driven by the first driving means, a driven side conical wheel formed in a taper opposite to the driving side conical wheel, the driving side conical wheel, and the driven side. A transmission belt that is wound around a side conical wheel and transmits power, and transmits a rotational force from the driven side conical wheel to the storage tank,
The noodle string winding device according to claim 2 , wherein the encoder detects the number of rotations of the storage tank by counting the number of rotations of the driven side conical wheel.

前記第１駆動手段は、移動用ねじ棒と、前記移動用ねじ棒を回転駆動するサーボモータとを有し、
前記麺線案内機構は、前記移動用ねじ棒の回転によって前記移動用ねじ棒に沿って移動する係合部を有し、
前記速度制御手段は、前記移動用ねじ棒の回転速度を変化させることで前記麺線案内機構の先端部の移動速度を制御するものである、請求項１〜３のいずれか１つに記載の麺線巻入装置。 The first driving means includes a moving screw rod and a servo motor that rotationally drives the moving screw rod,
The noodle string guide mechanism has an engaging portion that moves along the moving screw rod by the rotation of the moving screw rod,
The said speed control means controls the moving speed of the front-end | tip part of the said noodle strings guide mechanism by changing the rotational speed of the said screw rod for a movement , The description of any one of Claims 1-3 Noodle string winding device.