JP4987621B2

JP4987621B2 - Yarn winding device

Info

Publication number: JP4987621B2
Application number: JP2007213454A
Authority: JP
Inventors: 欣三橋本
Original assignee: TMT Machinery Inc
Current assignee: TMT Machinery Inc
Priority date: 2007-08-20
Filing date: 2007-08-20
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-08-20
Also published as: JP2009046243A

Description

本発明は、糸をトラバースさせつつ巻取管に巻き取る糸巻取装置に関する。 The present invention relates to a yarn winding device that winds a yarn around a winding tube while traversing the yarn.

特許文献１には、駆動ベルト体に取り付けられており、巻取管の軸方向に沿って往復運動するトラバースガイドによって糸をトラバースさせつつボビンに巻き取り、パッケージを形成する糸巻取装置が開示されている。
特開２００３−６３７３９号公報 Patent Document 1 discloses a yarn winding device that is attached to a drive belt body and winds around a bobbin while traversing the yarn by a traverse guide that reciprocates along the axial direction of the winding tube to form a package. ing.
JP 2003-63739 A

上述のような糸巻取装置において糸を巻き取る際に、ワインド数、すなわち糸が巻幅一つ分を進む間のパッケージの回転数、が一定である場合、いわゆるプレシジョン巻の場合には、糸層が巻き付けられてパッケージの径が増大するのに伴って綾角が小さくなる。ここで、綾角が大きい場合には、糸がボビンの軸方向中央へ寄ろうとする傾向が大きくあらわれるために、トラバースガイドのトラバース幅が一定であっても、綾角が小さい場合に比べて、実際上のパッケージに巻き付けられる幅が狭くなる。 When winding a yarn in the above-described yarn winding device, if the number of winds, that is, the number of rotations of the package while the yarn advances by one winding width, is constant, in the case of so-called precision winding, the yarn As the layer is wrapped and the package diameter increases, the twill angle decreases. Here, when the twill angle is large, the yarn tends to tend to move toward the center in the axial direction of the bobbin, so even if the traverse width of the traverse guide is constant, compared to the case where the twill angle is small, The width wrapped around the actual package is reduced.

したがって、巻き始めから巻き終りまでワインド数を変化させることなく糸を巻き取ることによって形成されたパッケージは、ボビン側から周面側に向かうに連れて巻幅が徐々に大きくなる。また、パッケージの径が増大するのに伴って、綾角が所定の角度からある程度まで小さくなった際に、綾角を所定の角度に戻すようにワインド数を切り換えることによって、綾角を所定の範囲内に維持しつつ巻き取りを行った場合、いわゆるステッププレシジョン巻の場合には、ワインド数が切り換えられた箇所においてパッケージの巻幅が大きく変化する。よって、ワインド数を切り換えつつ形成されたパッケージの端面には、凹凸が生じる。 Therefore, the winding width of the package formed by winding the yarn without changing the number of winds from the start of winding to the end of winding gradually increases from the bobbin side to the peripheral surface side. Further, when the twill angle is reduced from a predetermined angle to a certain degree as the package diameter increases, the twill angle is set to a predetermined value by switching the number of winds so that the twill angle is returned to the predetermined angle. In the case of so-called step precision winding, when the winding is performed while maintaining within the range, the winding width of the package greatly changes at the location where the number of winds is switched. Therefore, irregularities occur on the end face of the package formed while switching the number of winds.

上述のような、綾角の増減に伴うパッケージの巻幅の変化により、パッケージの外観が損なわれるだけでなく、いわゆる綾落ち等が発生する。とりわけ、糸がモノフィラメントである場合には、綾落ちが発生しやすくなる。その結果、パッケージの品質が低下する。 As described above, the change in the winding width of the package accompanying the increase / decrease in the traverse angle not only impairs the appearance of the package but also causes a so-called traverse. In particular, when the yarn is a monofilament, twilling easily occurs. As a result, the quality of the package is degraded.

そこで、本発明の目的は、綾角の増減に伴ってパッケージの巻幅が変化するのを防ぐことができる糸巻取装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a yarn winding device that can prevent the winding width of the package from changing as the twill angle increases or decreases.

本発明の糸巻取装置は、トラバース駆動機構により往復運動するトラバースガイドによって糸をトラバースさせつつ前記巻取管に巻き取り、パッケージを形成する糸巻取装置である。そして、前記トラバース駆動機構を制御するトラバース制御手段と、前記パッケージの綾角と巻幅との関係を記憶する記憶部と、を備えており、前記記憶部に記憶された前記綾角と前記巻幅との関係に基づいて、前記トラバース制御手段が、綾角の増減に合わせて前記トラバースガイドのトラバース幅を増減させる。 The yarn winding device of the present invention is a yarn winding device that forms a package by winding a yarn around the winding tube while traversing the yarn by a traverse guide that reciprocates by a traverse drive mechanism. And traverse control means for controlling the traverse drive mechanism, and a storage unit for storing the relationship between the traverse angle and the winding width of the package, and the traverse angle and the winding stored in the storage unit . Based on the relationship with the width, the traverse control means increases / decreases the traverse width of the traverse guide in accordance with increase / decrease of the twill angle.

この構成によると、綾角の増減に伴うパッケージの巻幅の変化を防ぐことができる。したがって、ワインド数を常に一定として巻き取りを行った場合であっても、トラバース制御手段によって、パッケージの径が増大するのに伴い糸の綾角が小さくなるに連れて、トラバース幅が小さくなるように制御されるので、巻取管側から周面側に向かうに連れてパッケージの巻幅が大きくなってしまうのを防ぐことができる。また、巻き取り途中でワインド数が切り換えられて綾角が大きくなった場合には、トラバース制御手段によって、トラバース幅が大きくなるように制御される。よって、パッケージの端面におけるワインド数が切り換えられた箇所において段差が生じるのを防ぐことができる。 According to this configuration, it is possible to prevent a change in the winding width of the package accompanying an increase or decrease in the twill angle. Therefore, even when winding is performed with the number of winds always kept constant, the traverse control means causes the traverse width to decrease as the yarn traverse angle decreases as the package diameter increases. Therefore, it is possible to prevent the winding width of the package from increasing as it goes from the winding tube side to the peripheral surface side. Further, when the winding number is changed during winding and the traverse angle increases, the traverse control means controls the traverse width to be increased. Therefore, it is possible to prevent a step from occurring at a location where the number of winds on the end face of the package is switched.

本発明の糸巻取装置では、前記パッケージに圧接されており、前記パッケージと共に回転するコンタクトローラと、綾角、前記コンタクトローラへの糸の接触位置と前記トラバースガイドの移動経路との間の距離、及び前記トラバースガイドが折り返す際の速度変化の態様から前記パッケージの巻幅の減少量を取得する減少量取得手段とをさらに備えていてもよい。そして、前記トラバース制御手段が、前記減少量取得手段によって取得された前記減少量に基づいて、前記トラバースガイドのトラバース幅を変更してもよい。この構成によると、綾角の増減に伴うパッケージの巻幅の変化を確実に防ぐことができる。 In the yarn winding device of the present invention, the contact roller that is in pressure contact with the package, and rotates with the package, the traverse angle, the distance between the contact position of the yarn to the contact roller and the moving path of the traverse guide, And a reduction amount acquisition means for acquiring the reduction amount of the winding width of the package from the aspect of the speed change when the traverse guide is folded back. The traverse control means may change the traverse width of the traverse guide based on the reduction amount acquired by the reduction amount acquisition means. According to this configuration, it is possible to reliably prevent a change in the winding width of the package accompanying an increase or decrease in the twill angle.

本発明の糸巻取装置は、前記パッケージの巻幅の設定値を記憶する設定巻幅記憶手段をさらに備えていてもよい。そして、前記トラバース制御手段が、前記減少量取得手段によって取得された前記減少量に基づいて、前記パッケージの巻幅の実効値が前記設定巻幅記憶手段に記憶されている前記設定値と等しくなるように、前記トラバースガイドのトラバース幅を変更してもよい。この構成によると、所望の巻幅のパッケージを容易に作製することができる。 The yarn winding device of the present invention may further include a set winding width storage unit that stores a set value of the winding width of the package. Then, the traverse control means makes the effective value of the winding width of the package equal to the set value stored in the set winding width storage means based on the reduction amount acquired by the reduction amount acquisition means. As described above, the traverse width of the traverse guide may be changed. According to this configuration, a package having a desired winding width can be easily manufactured.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態にかかる糸巻取装置の概略正面図である。本実施の形態の糸巻取装置１は、仮撚加工機や自動ワインダなどに用いられるものであり、図示しない給糸ボビンから供給される糸４を、後で詳述するトラバース装置１０でトラバースさせながら巻取ボビン５に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定形状のパッケージ６を形成するものである。なお、糸巻取装置１の動作は、制御装置３０によって制御される。 FIG. 1 is a schematic front view of a yarn winding device according to an embodiment of the present invention. The yarn winding device 1 according to the present embodiment is used in a false twisting machine, an automatic winder or the like, and traverses a yarn 4 supplied from a yarn feeding bobbin (not shown) by a traverse device 10 described in detail later. On the other hand, the yarn bobbin 5 is wound to form a yarn layer, and a package 6 having a predetermined length and a predetermined shape is formed. The operation of the yarn winding device 1 is controlled by the control device 30.

図１に示すように、巻取ボビン５は、その軸方向両端を把持するクレードル７により、回転自在に支持されている。また、巻取ボビン５に形成されるパッケージ６の周面には、巻取モータ９により回転駆動されるコンタクトローラ８が圧接されている。したがって、巻取モータ９によってコンタクトローラ８を回転させると、パッケージ６が従動回転し、糸４が巻き取られるようになっている。これにより、コンタクトローラ８により巻取ボビン５を間接的に駆動する、いわゆるドラム駆動方式が実現されている。 As shown in FIG. 1, the take-up bobbin 5 is rotatably supported by a cradle 7 that grips both axial ends thereof. A contact roller 8 that is rotationally driven by a winding motor 9 is pressed against the peripheral surface of the package 6 formed on the winding bobbin 5. Therefore, when the contact roller 8 is rotated by the winding motor 9, the package 6 is driven to rotate and the yarn 4 is wound. As a result, a so-called drum driving system in which the winding bobbin 5 is indirectly driven by the contact roller 8 is realized.

トラバース装置１０は、トラバースモータ１１と、トラバースモータ１１により正逆回転切換可能に回転駆動される駆動プーリ１３と、２つの従動プーリ１５と、駆動プーリ１３及び２つの従動プーリ１５に巻回される無端状の駆動ベルト１７と、駆動ベルト１７に取り付けられており、糸４をガイドするトラバースガイド１９とを備えている。２つの従動プーリ１５の間の離隔距離は、巻取ボビン５の軸方向に沿う長さ以上である。また、駆動ベルト１７における該２つの従動プーリ１５の間に位置する箇所は、巻取ボビン５の軸方向に平行となっていると共に、巻取ボビン５の全領域と対向している。そして、トラバースガイド１９は、駆動プーリ１３の正逆回転に伴って、２つの従動プーリ１５の間で往復運動する。すなわち、トラバースガイド１９は、巻取ボビン５の軸方向における一端側から他端側、または他端側から一端側へ往復運動可能となっている。これにより、パッケージ６に巻き取られる糸４がトラバースされる。 The traverse device 10 is wound around a traverse motor 11, a drive pulley 13 that is rotationally driven by the traverse motor 11 so that forward / reverse rotation can be switched, two driven pulleys 15, a drive pulley 13, and two driven pulleys 15. An endless drive belt 17 and a traverse guide 19 that is attached to the drive belt 17 and guides the yarn 4 are provided. The separation distance between the two driven pulleys 15 is not less than the length along the axial direction of the winding bobbin 5. A portion of the drive belt 17 located between the two driven pulleys 15 is parallel to the axial direction of the take-up bobbin 5 and faces the entire region of the take-up bobbin 5. The traverse guide 19 reciprocates between the two driven pulleys 15 as the drive pulley 13 rotates forward and backward. That is, the traverse guide 19 can reciprocate from one end side to the other end side in the axial direction of the winding bobbin 5 or from the other end side to one end side. Thereby, the yarn 4 wound around the package 6 is traversed.

制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェアが収納されており、糸巻取装置１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部３２〜３８が構築されている。 The control device 30 stores hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM, and stores various software including a program for controlling the operation of the yarn winding device 1. Then, by combining these hardware and software, later-described units 32 to 38 are constructed.

制御装置３０には、コンタクトローラ８を回転駆動する巻取モータ９、及びトラバースガイド１９の駆動源であるトラバースモータ１１が接続されている。そして、制御装置３０の概略構成を示すブロック図である図２に示すように、制御装置３０は、設定巻幅記憶部３２、減少量記憶部３４、減少量取得部３６、及びトラバース制御部３８を備えている。 The control device 30 is connected to a winding motor 9 that rotationally drives the contact roller 8 and a traverse motor 11 that is a drive source of the traverse guide 19. As shown in FIG. 2, which is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control device 30, the control device 30 includes a set winding width storage unit 32, a reduction amount storage unit 34, a reduction amount acquisition unit 36, and a traverse control unit 38. It has.

設定巻幅記憶部３２は、糸巻取装置１で形成されるパッケージ６の巻取ボビン５の軸方向に沿う長さ、すなわちパッケージ６の巻幅を記憶する。設定巻幅記憶部３２に記憶されるパッケージ６の巻幅は、糸巻取装置１が備えられた仮撚加工機や自動ワインダを操作するオペレータが任意に設定することができる。 The set winding width storage unit 32 stores the length along the axial direction of the winding bobbin 5 of the package 6 formed by the yarn winding device 1, that is, the winding width of the package 6. The winding width of the package 6 stored in the set winding width storage unit 32 can be arbitrarily set by an operator who operates a false twisting machine equipped with the yarn winding device 1 or an automatic winder.

減少量記憶部３４には、図３に示すような、綾角θとパッケージ６の巻幅の減少量ｄｘとの関係が記憶されている。ここで、綾角θとは、図１に示すように、パッケージ６の周面において、パッケージ６に巻き取られた糸４がパッケージ６の円周方向となす角度である。また、巻幅の減少量ｄｘとは、トラバースガイド１９の移動幅であるトラバース幅と実際に巻取ボビン５に巻き取られるパッケージ６の巻幅との差である。すなわち、パッケージ６の巻幅は、トラバース幅よりも若干小さい。図３に示すように、綾角θが大きくなる程、糸４が巻取ボビン５の軸方向中心に寄ろうとする傾向が大きくなり、巻幅の減少量ｄｘは大きくなる。 The reduction amount storage unit 34 stores the relationship between the traverse angle θ and the reduction amount dx of the winding width of the package 6 as shown in FIG. Here, the twill angle θ is an angle between the circumferential direction of the package 6 and the yarn 4 wound around the package 6 on the circumferential surface of the package 6 as shown in FIG. The reduction amount dx of the winding width is the difference between the traverse width, which is the moving width of the traverse guide 19, and the winding width of the package 6 that is actually wound around the winding bobbin 5. That is, the winding width of the package 6 is slightly smaller than the traverse width. As shown in FIG. 3, as the twill angle θ increases, the tendency of the yarn 4 to approach the axial center of the take-up bobbin 5 increases, and the winding width reduction amount dx increases.

なお、本実施の形態においては、綾角θに対する巻幅の減少量ｄｘは、パッケージ６とトラバースガイド１９との間の糸４のフリーレングスＬｆ、及びトラバースガイド１９がその移動経路の端部において折り返す際の速度変化の態様から求められる。フリーレングスＬｆは、図１に示すように、コンタクトローラ８へ糸４が接触する位置と、トラバースガイド１９の移動経路との間の距離、言い換えると、糸４がトラバースガイド１９を離れてコンタクトローラ８に接触するまでの距離である。すなわち、フリーレングスＬｆが長い程、糸４が巻取ボビン５の軸方向中心に寄ろうとする傾向が大きくなり、巻幅の減少量ｄｘは大きくなる。また、トラバースガイド１９が折り返す際の速度変化の態様とは、刻々に移動するトラバースガイド１９の位置が数値的に与えられたものであり、速度変化が急激である場合には、緩やかである場合に比べて、巻幅の減少量ｄｘは大きくなる。 In the present embodiment, the amount of decrease dx of the winding width with respect to the traverse angle θ is determined by the free length Lf of the yarn 4 between the package 6 and the traverse guide 19 and the end of the moving path of the traverse guide 19. It is obtained from the mode of speed change when turning back. As shown in FIG. 1, the free length Lf is the distance between the position where the yarn 4 contacts the contact roller 8 and the movement path of the traverse guide 19, in other words, the yarn 4 leaves the traverse guide 19 and contacts the roller. This is the distance to contact 8. That is, the longer the free length Lf, the greater the tendency that the yarn 4 tends to approach the axial center of the take-up bobbin 5, and the amount dx of reduction in the winding width increases. Also, the speed change mode when the traverse guide 19 is turned back is a numerical value given to the position of the traverse guide 19 that moves every moment, and when the speed change is abrupt, it is moderate. Compared to the above, the reduction amount dx of the winding width becomes large.

減少量取得部３６は、巻き取り途中のパッケージ６の綾角θを算出し、減少量記憶部３４に記憶されている綾角θと巻幅の減少量ｄｘとの関係から、算出した綾角θに対応する巻幅の減少量ｄｘを取得する。ここで、綾角θは、トラバースガイド１９の速度をｖ、糸４の巻き取り速度をｕとすると、以下の式（１）であらわすことができる。
ｕ・ｔａｎθ≒ｖ（１） The reduction amount acquisition unit 36 calculates the traverse angle θ of the package 6 in the middle of winding, and calculates the calculated traverse angle from the relationship between the traverse angle θ stored in the reduction amount storage unit 34 and the reduction amount dx of the winding width. The reduction amount dx of the winding width corresponding to θ is acquired. Here, the traverse angle θ can be expressed by the following equation (1), where v is the speed of the traverse guide 19 and u is the winding speed of the yarn 4.
u · tan θ≈v (1)

ここで、巻き取り速度ｕは、コンタクトローラ８の周速と等しくなるので、コンタクトローラ８の回転速度、及び径から算出することができる。なお、綾角θは、例えば２０°以下の場合において、近似的にトラバースガイド１９の速度ｖと比例するものと見なすことができる。 Here, since the winding speed u is equal to the peripheral speed of the contact roller 8, it can be calculated from the rotational speed and diameter of the contact roller 8. Note that the traverse angle θ can be regarded as approximately proportional to the speed v of the traverse guide 19 when the angle is, for example, 20 ° or less.

トラバース制御部３８は、トラバースモータ１１の駆動を制御することによって、トラバースガイド１９のトラバース幅を変更する。より詳細には、減少量取得部３６によって取得された巻き取り途中のパッケージ６における巻幅の減少量ｄｘに基づいて、実際のパッケージ６の巻幅が設定巻幅記憶部３２に記憶されている巻幅と等しくなるように、制御する。すなわち、トラバース幅が、設定巻幅記憶部３２に記憶されている巻幅に対して巻幅の減少量ｄｘを付加した長さとなるように制御する。なお、図３に示すように、巻幅の減少量ｄｘは、綾角θが大きくなるに連れて大きくなるので、トラバース制御部３８は、綾角θが増加した際にはトラバース幅も増加させ、綾角θが減少した際にはトラバース幅も減少させるように制御する。 The traverse control unit 38 changes the traverse width of the traverse guide 19 by controlling the driving of the traverse motor 11. More specifically, the actual winding width of the package 6 is stored in the set winding width storage unit 32 based on the reduction amount dx of the winding width in the winding package 6 acquired by the reduction amount acquisition unit 36. Control to be equal to the winding width. That is, the traverse width is controlled to be a length obtained by adding a winding width reduction amount dx to the winding width stored in the set winding width storage unit 32. As shown in FIG. 3, the winding width reduction amount dx increases as the traverse angle θ increases. Therefore, the traverse control unit 38 increases the traverse width when the traverse angle θ increases. When the traverse angle θ decreases, the traverse width is also controlled to decrease.

ここで、糸巻取装置１において、巻き始めから巻き終りまでワインド数を変化させることなく糸４を巻き取る、いわゆるワインド数一定巻きによってパッケージ６を形成する際に、制御装置３０で行われる処理手順について説明する。まず、減少量取得部３６が、トラバースガイド１９の速度ｖ、及び糸４の巻き取り速度ｕの初期値から、巻き取り開始時の綾角θを算出し、算出された綾角θに対応する巻幅の減少量ｄｘを取得する。さらに、トラバース制御部３８が、実際のパッケージ６の巻幅が設定巻幅記憶部３２に記憶されている巻幅と等しくなるように、トラバースガイド１９のトラバース幅を制御する。そして、パッケージ６の径が増大するのに伴って、巻き取り開始時に比べて綾角θが小さくなると、図３に示すように、減少量取得部３６で取得される巻幅の減少量ｄｘは小さくなる。すなわち、設定巻幅記憶部３２に記憶されている巻幅に付加される巻幅の減少量ｄｘが小さくなるので、トラバース制御部３８は、徐々にトラバース幅が小さくなるように制御する。 Here, in the yarn winding device 1, when the package 6 is formed by winding the yarn 4 without changing the winding number from the start of winding to the end of winding, so-called winding with a constant winding of the winding number, processing performed by the control device 30 The procedure will be described. First, the reduction amount acquisition unit 36 calculates the traverse angle θ at the start of winding from the initial values of the speed v of the traverse guide 19 and the winding speed u of the yarn 4, and corresponds to the calculated traverse angle θ. The reduction amount dx of the winding width is acquired. Further, the traverse control unit 38 controls the traverse width of the traverse guide 19 so that the actual winding width of the package 6 becomes equal to the winding width stored in the set winding width storage unit 32. Then, as the diameter of the package 6 increases, if the twill angle θ becomes smaller than that at the start of winding, as shown in FIG. Get smaller. That is, since the reduction amount dx of the winding width added to the winding width stored in the set winding width storage unit 32 is reduced, the traverse control unit 38 performs control so that the traverse width is gradually reduced.

また、糸巻取装置１において、ワインド数を切り換えることによって、綾角θを所定の範囲内に維持しつつ糸４を巻き取る、いわゆるワインド数切換巻きによってパッケージ６を形成する際に、制御装置３０で行われる処理手順について説明する。まず、ワインド数の切り換えが行われるまでは、上述のワインド数一定巻きの際と同様に、トラバース制御部３８が、トラバース幅が徐々に小さくなるように制御する。そして、巻き取り開始時に比べてある程度小さくなった綾角θを所定の角度に戻すようにワインド数が切り換えられたときには、ワインド数が切り換えられる前に比べて綾角θが増加するので、図３に示すように、減少量取得部３６で取得される巻幅の減少量ｄｘは大きくなる。したがって、設定巻幅記憶部３２に記憶されている巻幅に付加される巻幅の減少量ｄｘが大きくなるので、トラバース制御部３８は、トラバース幅が大きくなるように制御する。 In the yarn winding device 1, when the package 6 is formed by so-called wind number switching winding, in which the yarn 4 is wound while the winding angle θ is maintained within a predetermined range by switching the winding number, the control device 30. The processing procedure performed in will be described. First, until the number of winds is switched, the traverse control unit 38 controls the traverse width to be gradually reduced as in the case of winding with a constant number of winds. Then, when the winding number is switched so that the winding angle θ, which has been reduced to a certain degree compared with the start of winding, is returned to a predetermined angle, the winding angle θ increases compared to before the winding number is switched. As shown in FIG. 5, the reduction amount dx of the winding width acquired by the reduction amount acquisition unit 36 increases. Accordingly, the amount of decrease dx of the winding width added to the winding width stored in the set winding width storage unit 32 increases, so that the traverse control unit 38 controls the traverse width to increase.

以上のように、本実施の形態の糸巻取装置１では、トラバースガイド１９の駆動源であるトラバースモータ１１を制御するトラバース制御部３８が、綾角θの増減に合わせてトラバースガイド１９のトラバース幅を増減させる。したがって、綾角θの増減に伴うパッケージ６の巻幅の変化を防ぐことができる。すなわち、トラバース制御部３８は、パッケージ６の径が増大するのに伴い糸４の綾角θが小さくなるのに連れて、トラバース幅が小さくなるように制御する。よって、ワインド数一定巻きを行った場合であっても、巻取ボビン５側から周面側に向かうに連れてパッケージ６の巻幅が大きくなってしまうのを防ぐことができる。また、トラバース制御部３８は、ワインド数切換巻きを行った場合において、ワインド数が切り換えられて綾角θが大きくなった際に、トラバース幅が大きくなるように制御する。その結果、パッケージ６における端面のワインド数が切り換えられた箇所において段差が生じるのを防ぐことができる。 As described above, in the yarn winding device 1 of the present embodiment, the traverse control unit 38 that controls the traverse motor 11 that is the drive source of the traverse guide 19 has the traverse width of the traverse guide 19 in accordance with the increase / decrease of the traverse angle θ. Increase or decrease. Therefore, it is possible to prevent a change in the winding width of the package 6 that accompanies increase / decrease of the twill angle θ. That is, the traverse control unit 38 performs control so that the traverse width decreases as the traverse angle θ of the yarn 4 decreases as the diameter of the package 6 increases. Therefore, even when winding with a constant number of winds is performed, it is possible to prevent the winding width of the package 6 from becoming larger from the winding bobbin 5 side toward the circumferential surface side. In addition, when the winding number switching winding is performed, the traverse control unit 38 controls the traverse width to be increased when the winding number is switched and the twill angle θ is increased. As a result, it is possible to prevent a step from occurring at a location where the number of winds on the end face of the package 6 is switched.

また、本実施の形態の糸巻取装置１では、減少量取得部３６は、パッケージ６とトラバースガイド１９との間の糸４のフリーレングスＬｆ、及びトラバースガイド１９がその移動経路の端部において折り返す際の速度変化の態様から求められ、減少量記憶部３４に記憶されている綾角θに対する巻幅の減少量ｄｘと、上述の式（１）によって算出される綾角θとから、パッケージ６の巻幅の減少量ｄｘを取得する。そして、トラバース制御部３８が、減少量取得部３６が取得した巻幅の減少量ｄｘに基づいて、トラバースガイド１９のトラバース幅を変更する。したがって、綾角θの増減に伴うパッケージ６の巻幅の変化を確実に防ぐことができる。 Further, in the yarn winding device 1 of the present embodiment, the reduction amount acquisition unit 36 turns back the free length Lf of the yarn 4 between the package 6 and the traverse guide 19 and the traverse guide 19 at the end of its moving path. The package 6 is obtained from the winding width reduction amount dx with respect to the traverse angle θ stored in the reduction amount storage unit 34 and the traverse angle θ calculated by the above equation (1). The reduction amount dx of the winding width is acquired. Then, the traverse control unit 38 changes the traverse width of the traverse guide 19 based on the winding width reduction amount dx acquired by the reduction amount acquisition unit 36. Therefore, the change in the winding width of the package 6 due to the increase / decrease in the traverse angle θ can be reliably prevented.

また、本実施の形態の糸巻取装置１では、設定巻幅記憶部３２が、オペレータが設定したパッケージ６の巻幅を記憶する。そして、トラバース制御部３８が、減少量取得部３６によって取得された巻幅の減少量ｄｘに基づいて、実際のパッケージ６の巻幅が設定巻幅記憶部３２に記憶されている巻幅と等しくなるように、トラバース幅を変更する。したがって、所望の巻幅のパッケージ６を容易に作製することができる。 Further, in the yarn winding device 1 of the present embodiment, the set winding width storage unit 32 stores the winding width of the package 6 set by the operator. Then, the traverse control unit 38 makes the actual winding width of the package 6 equal to the winding width stored in the set winding width storage unit 32 based on the reduction amount dx of the winding width acquired by the reduction amount acquisition unit 36. Change the traverse width so that Therefore, the package 6 having a desired winding width can be easily manufactured.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、巻取モータ９により回転駆動されるコンタクトローラ８をパッケージ６の周面に圧接させることによって、巻取ボビン５を間接的に回転駆動させる場合について説明したが、これに限らず、モータによって巻取ボビン５を直接的に回転駆動させるようにしてもよい。なお、巻取ボビン５を直接的に駆動する場合には、コンタクトローラ８はなくてもよい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. Is. For example, in the above-described embodiment, a case has been described in which the winding bobbin 5 is indirectly rotated by bringing the contact roller 8 rotated by the winding motor 9 into pressure contact with the peripheral surface of the package 6. Not limited to this, the winding bobbin 5 may be directly driven to rotate by a motor. In addition, when driving the winding bobbin 5 directly, the contact roller 8 is not necessary.

さらに、上述の実施の形態では、減少量記憶部３４に、コンタクトローラ８とトラバースガイド１９との間の糸４のフリーレングスＬｆ、及びトラバースガイド１９がその移動経路の端部において折り返す際の速度変化の態様から求められた、綾角θと巻幅の減少量ｄｘとの関係が記憶されている場合について説明したが、これには限定されない。綾角θと巻幅の減少量ｄｘとの関係は、経験に基づいて求められたものであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the reduction amount storage unit 34 stores the free length Lf of the yarn 4 between the contact roller 8 and the traverse guide 19 and the speed at which the traverse guide 19 is turned back at the end of the movement path. Although the case where the relationship between the twill angle θ and the reduction amount dx of the winding width obtained from the mode of change has been stored has been described, the present invention is not limited to this. The relationship between the traverse angle θ and the reduction amount dx of the winding width may be obtained based on experience.

加えて、上述の実施の形態では、オペレータが設定したパッケージ６の巻幅を記憶する設定巻幅記憶部３２を備えている場合について説明したが、設定巻幅記憶部３２はなくてもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the case where the set winding width storage unit 32 that stores the winding width of the package 6 set by the operator has been described, but the set winding width storage unit 32 may be omitted.

また、上述の実施の形態では、トラバース装置１０は、トラバースガイド１９が、正逆回転可能なトラバースモータ１１によって回転駆動される駆動プーリ１３及び２つの従動プーリ１５に巻回された無端状の駆動ベルト１７に取り付けられており、往復運動するように構成されている場合について説明したが、トラバースガイド１９を往復運動させるための機構はこれには限定されない。例えば、トラバースガイドが、トラバースモータによって往復旋回運動する細長状のアーム部材の先端に取り付けられており、往復運動するように構成されていてもよい。なお、前記実施形態では、フリーレングスＬｆがトラバース方向に一定であったが、これに限らず、フリーレングスＬｆがトラバース方向に変化するものであってもよい。 In the above-described embodiment, the traverse device 10 includes an endless drive in which the traverse guide 19 is wound around the drive pulley 13 and the two driven pulleys 15 that are driven to rotate by the traverse motor 11 that can rotate forward and backward. Although the case where it is attached to the belt 17 and configured to reciprocate has been described, the mechanism for reciprocating the traverse guide 19 is not limited thereto. For example, a traverse guide may be attached to the tip of an elongated arm member that reciprocates by a traverse motor, and may be configured to reciprocate. In the above-described embodiment, the free length Lf is constant in the traverse direction. However, the present invention is not limited to this, and the free length Lf may change in the traverse direction.

本発明の形態にかかる糸巻取装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of a yarn winding device according to an embodiment of the present invention. 図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control apparatus shown in FIG. 図１に示す減少量記憶部に記憶されている綾角と巻幅の減少量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the twill angle memorize | stored in the reduction amount memory | storage part shown in FIG. 1, and the reduction amount of a winding width.

符号の説明Explanation of symbols

１糸巻取装置
４糸
５巻取ボビン（巻取管）
６パッケージ
８コンタクトローラ
１０トラバース装置
１１トラバースモータ（トラバース駆動機構）
１３駆動プーリ（トラバース駆動機構）
１５従動プーリ（トラバース駆動機構）
１７駆動ベルト（トラバース駆動機構）
１９トラバースガイド
３２設定巻幅記憶部（設定巻幅記憶手段）
３６減少量取得部（減少量取得手段）
３８トラバース制御部（トラバース制御手段） 1 Thread winding device 4 Thread 5 Winding bobbin (winding tube)
6 Package 8 Contact roller 10 Traverse device 11 Traverse motor (traverse drive mechanism)
13 Drive pulley (traverse drive mechanism)
15 Driven pulley (traverse drive mechanism)
17 Drive belt (traverse drive mechanism)
19 Traverse guide 32 Set winding width storage section (Set winding width storage means)
36 Reduction amount acquisition unit (reduction amount acquisition means)
38 Traverse control unit (traverse control means)

Claims

トラバース駆動機構により往復運動するトラバースガイドによって糸をトラバースさせつつ前記巻取管に巻き取り、パッケージを形成する糸巻取装置であって、
前記トラバース駆動機構を制御するトラバース制御手段と、
前記パッケージの綾角と巻幅との関係を記憶する記憶部と、
を備えており、
前記記憶部に記憶された前記綾角と前記巻幅との関係に基づいて、前記トラバース制御手段が、綾角の増減に合わせて前記トラバースガイドのトラバース幅を増減させることを特徴とする糸巻取装置。
A yarn winding device that winds around the winding tube while traversing the yarn by a traverse guide that reciprocates by a traverse drive mechanism, and forms a package,
Traverse control means for controlling the traverse drive mechanism;
A storage unit for storing the relationship between the twill angle and the winding width of the package;
With
Based on the relationship between the traverse angle and the winding width stored in the storage unit, the traverse control means increases / decreases the traverse width of the traverse guide according to increase / decrease of the traverse angle. apparatus.

前記パッケージに圧接されており、前記パッケージと共に回転するコンタクトローラと、
綾角、前記コンタクトローラへの糸の接触位置と前記トラバースガイドの移動経路との間の距離、及び前記トラバースガイドが折り返す際の速度変化の態様から前記パッケージの巻幅の減少量を取得する減少量取得手段とをさらに備えており、
前記トラバース制御手段が、前記減少量取得手段によって取得された前記減少量に基づいて、前記トラバースガイドのトラバース幅を変更することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。 A contact roller that is in pressure contact with the package and rotates with the package;
Decrease to obtain the amount of reduction of the winding width of the package from the traverse angle, the distance between the contact position of the yarn to the contact roller and the traverse guide moving path, and the speed change mode when the traverse guide turns back. A quantity acquisition means,
The yarn winding device according to claim 1, wherein the traverse control means changes a traverse width of the traverse guide based on the reduction amount acquired by the reduction amount acquisition means.

前記パッケージの巻幅の設定値を記憶する設定巻幅記憶手段をさらに備えており、
前記トラバース制御手段が、前記減少量取得手段によって取得された前記減少量に基づいて、前記パッケージの巻幅の実効値が前記設定巻幅記憶手段に記憶されている前記設定値と等しくなるように、前記トラバースガイドのトラバース幅を変更することを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。 Further comprising setting winding width storage means for storing a setting value of the winding width of the package;
Based on the reduction amount acquired by the reduction amount acquisition unit, the traverse control unit makes an effective value of the winding width of the package equal to the set value stored in the set winding width storage unit. The yarn winding device according to claim 2, wherein a traverse width of the traverse guide is changed.