JP6121858B2 - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Description

本発明はコンテナ荷役車両に関する。

従来から、例えば特許文献１〜３に記載されているように、コンテナの傾動、積み込み、および降ろしを行う荷役装置を備えたコンテナ荷役車両が知られている。特許文献１〜３に記載された荷役装置は、後端部が車台に傾動可能に支持されたダンプフレームと、ダンプフレームの前端部に回動可能に連結された荷役アームとを備える。荷役アームは、ダンプフレームに回動可能に支持された回動アームと、コンテナに係合可能なフックを有するフックアームとを有している。フックアームは回動アームにスライド自在に挿入されており、フックアームがスライドすることにより、荷役アームは伸縮する。荷役装置は更に、前端部がフックアームに取り付けられかつ後端部が回動アームに取り付けられた伸縮シリンダと、前端部が車台前部に取り付けられかつ後端部が回動アームに取り付けられたダンプシリンダとを備える。

コンテナの降ろしの際、すなわちコンテナを車台から降ろすときには、まず、伸縮シリンダを収縮させ、フックアームを回動アームに対して後方にスライドさせる。これにより、コンテナはフックアームによって後方に押し出され、コンテナは後方に移動する。次に、ダンプシリンダを伸長させる。すると、フックアームおよび回動アームは、一体となって回動する。これにより、フックアームに係合したコンテナは、その前端部が上方に持ち上げられながら後方に移動し、車台から地面に降ろされる。コンテナを車台に積み込むときには、上述の動作と逆の動作が行われる。

特開２０１２−２０６６９０号公報 特開平１１−１７０９０５号公報 特許第４３６８３５９号公報

ところで、フックアームは回動アームにスライド自在に挿入されているが、フックアームの外壁面と回動アームの内壁面との間には、若干の隙間が設けられている。隙間がないと、フックアームと回動アームとの間の摩擦力が大きくなりすぎて、フックアームが回動アームに対して円滑にスライドできないからである。

しかし、上記隙間があるために、フックアームと回動アームとの間には、がたつきが生じる。そのため、コンテナ荷役車両の走行中に、上記がたつきに起因してフックアームが振動してしまい、異音が発生する場合があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フックアームのスライドの円滑性を維持しつつ、フックアームと回動アームとの間のがたつきに起因する異音の発生を抑制できるコンテナ荷役車両を提供することである。

本発明に係るコンテナ荷役車両は、左フレームと、前記左フレームの右方に配置された右フレームと、前記左フレームと前記右フレームとに架け渡されたクロスメンバと、を有する車台と、後部が前記車台に傾動可能に支持されたダンプフレームと、前記ダンプフレームの前部に設けられた左右方向に延びる回動軸と、後部が前記回動軸に回動可能に支持された回動アームと、コンテナに係合可能なフックを有し、前記回動アームの前部にスライド自在に嵌合したフックアームと、一端が前記フックアームに取り付けられ、他端が前記回動アームに取り付けられた伸縮自在な伸縮アクチュエータと、一端が前記車台の前部に取り付けられ、他端が前記回動アームにおける前記回動軸よりも前方の部分に取り付けられた伸縮自在なリフトアクチュエータと、を備え、前記クロスメンバは、前記伸縮アクチュエータが最も縮んだときに前記フックアームよりも前方に位置し、前記伸縮アクチュエータが最も伸びたときに平面視において前記フックアームと交差する交差部を有し、前記クロスメンバの前記交差部上に、前記フックアームを支持するパッドが設けられているものである。

前記コンテナ荷役車両によれば、伸縮アクチュエータが最も伸びたときには、フックアームはクロスメンバ上に設けられたパッドによって支持される。フックアームがパッドによって支持されることにより、フックアームの根元部分は回動アームに押し付けられる。これにより、フックアームと回動アームとの間のがたつきが抑えられる。よって、上記がたつきに起因する異音の発生を抑制することができる。一方、パッドはフックアームを常に支持するのではなく、伸縮アクチュエータが最も縮んだときには、フックアームよりも前方に位置する。伸縮アクチュエータが最も縮んだときに、フックアームはパッドよりも後方に位置する。そのため、フックアームのスライド動作の一部では、フックアームはパッドと接触せず、パッドから摩擦抵抗を受けることがない。よって、パッドを設けることによってフックアームの円滑なスライドが妨げられることを抑制することができる。したがって、前記コンテナ荷役車両によれば、フックアームのスライドの円滑性を維持しつつ、フックアームと回動アームとの間のがたつきに起因する異音の発生を抑制することができる。

本発明によれば、前記パッドの後側部分に、前上がりに傾いた傾斜面が形成されている。

コンテナを積み込むときには、伸縮アクチュエータが収縮し、フックアームは前方にスライドする。前記態様によれば、フックアームが前方にスライドしてパッド上に乗り上げるときに、フックアームは傾斜面に沿ってパッド上に円滑に導かれる。よって、フックアームのスライドを円滑化することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記パッドは、前記クロスメンバに着脱自在に取り付けられている。

前記コンテナ荷役車両によれば、伸縮アクチュエータを収縮させると、フックアームはパッドよりも後方に移動する。パッドのメンテナンスの際にフックアームが邪魔にならないので、フックアームを回動アームから取り外さなくても、パッドのメンテナンスを行うことができる。前記態様によれば、フックアームを回動アームに連結させたまま、パッドをクロスメンバに着脱させることが容易となる。よって、パッドを容易にメンテナンスすることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記パッドは、前記クロスメンバにボルトにより固定されている。

前記態様によれば、クロスメンバに対するパッドの着脱が容易となる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記フックアームは金属製であり、前記パッドのうち少なくとも前記フックアームと接触する部分は樹脂製である。

前記態様によれば、パッドのうちフックアームと接触する部分の方がフックアームよりも柔らかいので、フックアームの摩耗を抑えることができる。よって、フックアームの劣化を防止することができ、フックアームの劣化に起因するがたつきの発生を抑えることができる。一方、パッドのうちフックアームと接触する部分はフックアームに比べて摩耗しやすいが、パッドはメンテナンスが容易である。したがって、パッドを適宜メンテナンスすることによって、走行時の異音の発生を長期間にわたって抑制することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記パッドと前記クロスメンバの前記交差部との間に、スペーサが設けられている。

コンテナ荷役車両の組立時における寸法誤差等により、フックアームの高さが他のコンテナ荷役車両と異なる場合がある。その場合、フックアームとクロスメンバとの間の隙間に、大きさのばらつきが生じることになる。前記態様によれば、パッドとクラスメンバとの間にスペーサを介在させることにより、パッドの高さを調整することができる。したがって、フックアームと回動アームとの間のがたつきを、より効果的に抑えることができる。

本発明によれば、フックアームのスライドの円滑性を維持しつつ、フックアームと回動アームとの間のがたつきに起因する異音の発生を抑制できるコンテナ荷役車両を提供することができる。

コンテナ荷役車両のコンテナの積み込みおよび降ろしを説明するための図である。 伸縮シリンダが最も伸びたときの荷役装置の平面図である。 伸縮シリンダが最も伸びたときの荷役装置の主要部を概念化して示す側面図である。 伸縮シリンダが最も縮んだときの荷役装置の平面図である。 伸縮シリンダが最も縮んだときの荷役装置の主要部を概念化して示す側面図である。 パッドの平面図である。 パッドの側面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１を示している。コンテナ荷役車両１は、コンテナ２の傾動、積み込み、および降ろしを行う荷役装置３を備えている。図１の仮想線は、積み込み中または降ろし中のコンテナ２および荷役装置３を表している。図２は荷役装置３の平面図である。

コンテナ荷役車両１は、前後方向に延びる車体フレーム１１と、車体フレーム１１の前端部の上に配置されたキャブ１２とを備えている。以下の説明では特に断らない限り、前、後、左、右、上、下とは、キャブ１２内の乗員から見た前、後、左、右、上、下を言うものとする。図２の左側、右側は、それぞれ前側、後側となる。

コンテナ荷役車両１は、図２に示すように、前後方向に延びる左フレーム１３Ｌと、前後方向に延びる右フレーム１３Ｒとを備えている。左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒは、車体フレーム１１の上に設けられている。右フレーム１３Ｒは左フレーム１３Ｌの右方に配置されている。左フレーム１３Ｌの前端部と右フレーム１３Ｒの前端部とは、前クロスメンバ１５にて連結されている。左フレーム１３Ｌの後端部と右フレーム１３Ｒの後端部とは、後クロスメンバ１７にて連結されている。前クロスメンバ１５の後方かつ後クロスメンバ１７の前方には、他のクロスメンバ２５が配置されている。クロスメンバ２５は、左フレーム１３Ｌと右フレーム１３Ｒとに架け渡されている。クロスメンバ２５も、左フレーム１３Ｌと右フレーム１３Ｒとを連結している。クロスメンバ２５は左右方向に延びている。なお、車体フレーム１１、左フレーム１３Ｌ、右フレーム１３Ｒ、およびクロスメンバ１５，１７，２５は、車台５０を構成している。

コンテナ２は、左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒの上に搭載される。図１に示すように、コンテナ２は前後に長い直方体形状に形成されている。コンテナ２の前壁２ｆの上部には、後述する荷役アーム３４のフック３８ｃに係合可能な係合ピン２２が設けられている。コンテナ２の後壁２ｂの上端部は、左右方向に延びる軸２３に回動可能に支持されている。コンテナ２は、後壁２ｂが回動することにより開閉可能に構成されている。

図２に示すように、荷役装置３は、左右一対のダンプフレーム３０と、荷役アーム３４と、左右一対のリフトシリンダ３５と、伸縮シリンダ３９とを備えている。

左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒの後端部には、左右方向に延びる回動軸３１が設けられている。ダンプフレーム３０の後端部は、回動軸３１に回動自在に取り付けられている。ダンプフレーム３０の後端部は、回動軸３１を介して左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒに傾動可能に支持されている。ダンプフレーム３０の前部には、左右方向に延びる回動軸３２が設けられている。なお、本明細書において、部材の前部とは、当該部材の前後方向の中間位置よりも前方の部分をいい、部材の後部とは、当該部材の前後方向の中間位置よりも後方の部分をいう。

荷役アーム３４は、回動アーム３７と、回動アーム３７にスライド自在に嵌合されたフックアーム３８とを備えている。

回動アーム３７は金属製であり、管状に形成されている。ここでは、回動アーム３７は矩形管状に形成されている。ただし、回動アーム３７の断面形状は特に限定されない。回動アーム３７は円管状に形成されていてもよい。回動アーム３７の後部は、回動軸３２を介してダンプフレーム３０の前部に連結されている。回動アーム３７は、回動軸３２に回動可能に支持されている。回動アーム３７は、ダンプフレーム３０に対して回動可能となっている。

図３に示すように、フックアーム３８は、側方から見てＬ型に形成されている。フックアーム３８は、インナーアーム部３８ａと、インナーアーム部３８ａに対して垂直な垂直アーム部３８ｂと、垂直アーム部３８ｂの先端に設けられたフック３８ｃとを備えている。インナーアーム部３８ａは管状に形成されており、インナーアーム部３８ａの後部は回動アーム３７の内部に挿入されている。インナーアーム部３８ａは回動アーム３７に対してスライド自在であり、インナーアーム部３８ａがスライドすることにより、回動アーム３７に対するインナーアーム部３８ａの挿入長さが変化する。インナーアーム部３８ａがスライドすることにより、荷役アーム３４は伸縮する。垂直アーム部３８ｂは、インナーアーム部３８ａの前端部から上方に延びている。垂直アーム部３８ｂはインナーアーム部３８ａと一体形成されている。ただし、それらは必ずしも一体形成されている必要はなく、別体であってもよい。なお、フックアーム３８は金属製である。

図２に示すように、回動アーム３７およびインナーアーム部３８ａの内部には、前後方向に延びる伸縮シリンダ３９が配置されている。伸縮シリンダ３９の前端部は、インナーアーム部３８ａに形成されたピン３８ｐに回動自在に支持されている。伸縮シリンダ３９の後端部は、回動アーム３７に形成されたピン３７ｐに回動自在に支持されている。伸縮シリンダ３９は、荷役アーム３４を伸縮させる伸縮アクチュエータの一例であり、本実施形態では油圧シリンダにより構成されている。ただし、伸縮シリンダ３９は油圧シリンダに限らず、例えばエアシリンダにより構成されていてもよい。伸縮シリンダ３９の代わりに、電動式の伸縮アクチュエータを用いることも可能である。伸縮シリンダ３９が収縮すると、インナーアーム部３８ａが回動アーム３７に対し後方にスライドし、荷役アーム３４は収縮する。伸縮シリンダ３９が伸長すると、インナーアーム部３８ａが回動アーム３７に対し前方にスライドし、荷役アーム３４は伸長する。

リフトシリンダ３５は、荷役アーム３４の左側および右側にそれぞれ設けられている。詳しくは、リフトシリンダ３５は、フックアーム３８のインナーアーム部３８ａおよび回動アーム３７の左側および右側にそれぞれ配置されている。リフトシリンダ３５は伸縮自在なリフトアクチュエータの一例であり、本実施形態では油圧シリンダにより構成されている。しかし、リフトシリンダ３５も伸縮シリンダ３９と同様、油圧シリンダに限らず、エアシリンダ、電動式のアクチュエータ等により構成されていてもよい。前クロスメンバ１５上にはピン１５ｐが設けられている。リフトシリンダ３５の前端部は、前クロスメンバ１５のピン１５ｐに回動自在に支持されている。リフトシリンダ３５の後端部は、回動アーム３７のブラケット３７ｂに設けられたピン３３に回動自在に支持されている。リフトシリンダ３５の後端部は、ピン３３を介して回動アーム３７に回動自在に支持されている。なお、ピン３３は回動軸３２よりも前方に配置されている。

左フレーム１３Ｌおよび右フレーム１３Ｒの後端部には、案内ローラ１６が設けられている。案内ローラ１６は、コンテナ２の積み込みおよび降ろしの際に、コンテナ２を前後方向へ案内するローラである。

図２は、伸縮シリンダ３９が最も伸びた状態を表している。図２に示すように、伸縮シリンダ３９が最も伸びたときに、平面視においてクロスメンバ２５とフックアーム３８とは交差する。以下では、クロスメンバ２５のうちフックアーム３８と交差する部分を交差部２５ａと称する。図４は、伸縮シリンダ３９が最も縮んだときの荷役装置３の平面図である。図４に示すように、伸縮シリンダが最も縮んだときに、交差部２５ａはフックアーム３８よりも前方に位置する。

クロスメンバ２５の交差部２５ａの上には、パッド２６が取り付けられている。図３に簡略化して示すように、パッド２６は、コンテナ２を積み込んだ状態のフックアーム３８とクロスメンバ２５の交差部２５ａとの間に介在して、フックアーム３８を支持するものである。図６はパッド２６の平面図であり、図７はパッド２６の側面図である。次に、図６および図７を参照しながら、パッド２６の構成について説明する。

図６に示すように、パッド２６はボルト２７によってクロスメンバ２５に固定されている。パッド２６はクロスメンバ２５に着脱自在に取り付けられている。なお、パッド２６をクロスメンバ２５に着脱自在に固定する固定具は、ボルト２７に限定されない。

パッド２６は、平面視略矩形状の下板２８と、下板２８よりも小さな平面視略矩形状の上板２９とを有している。上板２９は樹脂製であり、下板２８は金属製である。このように、パッド２６の少なくとも上部は樹脂製である。パッド２６のうちフックアーム３８と接触する部分は樹脂製である。下板２８の後側には、前上がりに傾いた傾斜面２８ｂが形成されている（図７参照）。傾斜面２８ｂは、前方に行くほど上方に向かうように傾斜している。下板２８における傾斜面２８ｂの前側には、水平面２８ａが形成されている。上板２９の後側には、前上がりに傾いた傾斜面２９ｂが形成されている。上板２９における傾斜面２９ｂの前側には、水平面２９ａが形成されている。下板２８のうち、上板２９の側方の部分には貫通孔（図示せず）が形成されており、ボルト２７はこれら貫通孔を貫通している。本実施形態のように、パッド２６を金属製の下板２８と樹脂製の上板２９とにより構成することにより、特殊な分厚い樹脂素材を使用しなくても、フックアーム３８と接触する部分が樹脂製の比較的厚いパッド２６を得ることができる。上板２９と下板２８とは、ボルト４３により固定されている。上板２９は、下板２８に対して着脱容易に組み立てられている。よって、上板２９が摩耗した場合、上板２９を簡単に交換することができる。

図７に示すように、クロスメンバ２５はブラケット４０を備えている。ブラケット４０には、ボルト２７が挿通される孔（図示せず）が形成されている。

パッド２６はブラケット４０の上に直接載置されていてもよいが、本実施形態では図７に示すように、パッド２６とブラケット４０との間にスペーサ４５が挟まれている。なお、図３および図５においては、スペーサ４５の図示は省略している。スペーサ４５は平板状に形成されている。ただし、スペーサ４５の形状は特に限定されない。図示は省略するが、スペーサ４５にも、ボルト２７が挿通される孔が形成されている。パッド２６の孔とスペーサ４５の孔とブラケット４０の孔とにボルト２７を挿通し、そのボルト２７にナット４２を締めることにより、パッド２６およびスペーサ４５はブラケット４０に固定されている。

次に、コンテナ荷役車両１の動作について説明する。まず、コンテナ２を傾動させるダンプ動作について説明する。ダンプ動作では、伸縮シリンダ３９を伸長させた状態のまま、リフトシリンダ３５を伸長させる。荷役アーム３４とダンプフレーム３０とは、図示しない固縛装置によって回動不能に固縛されている。そのため、リフトシリンダ３５が伸長すると、荷役アーム３４とダンプフレーム３０とは一体となって傾動し、その結果、コンテナ２は傾動する。

コンテナ２の降ろし動作では、まず、伸縮シリンダ３９を収縮させる。すると、伸縮シリンダ３９の収縮に伴って、フックアーム３８は後方にスライドする。フックアーム３８が後方へスライドすると、コンテナ２は後方に押され、後方にスライドする。次に、荷役アーム３４とダンプフレーム３０との固縛を解除し、荷役アーム３４をダンプフレーム３０に対して回動可能とする。伸縮シリンダ３９が最収縮状態となった後、リフトシリンダ３５を伸長させる。リフトシリンダ３５の伸長に伴い、荷役アーム３４はダンプフレーム３０に対して回動する。荷役アーム３４の回動に伴い、図１に示すように、コンテナ２は車台５０上から地面に降ろされる。以上がコンテナ２の降ろし動作である。

コンテナ２の積み込みは、上記降ろし動作と逆の手順で行われる。すなわち、まず、荷役アーム３４のフック３８ｃをコンテナ２の係合ピン２２に引っ掛け、リフトシリンダ３５を収縮させる。すると、コンテナ２が荷役アーム３４によって吊り上げられながら、前方に引っ張られる。これにより、コンテナ２が地面から車台５０上に積み込まれる。次に、伸縮シリンダ３９を伸長させ、フックアーム３８を回動アーム３７に対し前方にスライドさせる。フックアーム３８が前方に移動すると、コンテナ２はフックアーム３８によって前方に引っ張られ、図３に示すように、コンテナ２は最前端の位置に移動する。以上がコンテナ２の積み込み動作である。

前述のように、荷役アーム３４のフックアーム３８は、回動アーム３７にスライド自在に挿入されている。フックアーム３８のスライドを円滑にするために、フックアーム３８の外壁面と回動アーム３７の内壁面との間には、ある程度の隙間が必要となる。しかし、その隙間があるために、フックアーム３８と回動アーム３７との間にがたつきが生じ、コンテナ荷役車両１の走行時に、そのがたつきに起因して異音が発生することがある。

しかし、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、クロスメンバ２５上にパッド２６が設けられている。コンテナ荷役車両１の走行時には、伸縮シリンダ３９は最も伸びた状態となっており、フックアーム３８はパッド２６によって支持される。フックアーム３８はパッド２６から上向きの力を受けるので、フックアーム３８の後端部は、回動アーム３７を下向きに押し付ける。詳しくは、フックアーム３８の後端部の外側下面は、回動アーム３７の内側下面を下向きに押し付ける。それにより、フックアーム３８と回動アーム３７との間のがたつきが抑えられる。したがって、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、上記がたつきに起因する走行中の異音の発生を抑えることができる。

図５に示すように、伸縮シリンダ３９が最も縮んだときに、フックアーム３８はパッド２６よりも後方に位置する。フックアーム３８は常にパッド２６に接触しているのではなく、フックアーム３８のスライド動作の一部では、フックアーム３８はパッド２６から離反している。すなわち、コンテナ２の降ろしのときにはフックアーム３８は後方へスライドするが、そのスライド動作の後半では、フックアーム３８はパッド２６から離反している。コンテナ２の積み込みのときにはフックアーム３８は前方へスライドするが、そのスライド動作の前半では、フックアーム３８はパッド２６から離反している。パッド２６から離反しているときには、フックアーム３８はパッド２６から摩擦抵抗を受けることがない。よって、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、パッド２６を設けることによってフックアーム３８の円滑なスライドが妨げられることを抑制することができる。

したがって、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、フックアーム３８のスライドの円滑性を維持しつつ、走行時のフックアーム３８と回動アーム３７との間のがたつきに起因する異音の発生を抑制することができる。

図７に示すように、パッド２６の下板２８の後側部分には、前上がりに傾いた傾斜面２８ｂが形成されている。また、パッド２６の上板２９の後側部分には、前上がりに傾いた傾斜面２９ｂが形成されている。そのため、フックアーム３８が前方にスライドしてパッド２６上に乗り上げるときに、フックアーム３８を傾斜面２８ｂ，２９ｂに沿ってパッド２６上に円滑に導くことができる。したがって、フックアーム３８のスライドを円滑化することができる。

パッド２６はクロスメンバ２５にボルト２７で固定されており、クロスメンバ２５に着脱自在に取り付けられている。伸縮シリンダ３９を収縮させると、図５に示すようにフックアーム３８はパッド２６よりも後方に移動する。そのため、フックアーム３８を回動アーム３７から取り外さなくても、パッド２６のメンテナンスを行うことができる。例えば、フックアーム３８を回動アーム３７から取り外さなくても、摩耗したパッド２６を新品のパッド２６に容易に交換することができる。ボルト２７は取り付けおよび取り外しが容易な固定具である。パッド２６をクロスメンバ２５に着脱自在に固定する手段は特に限定されないが、本実施形態のようにパッド２６をボルト２７で固定することとすれば、パッド２６のメンテナンスをより簡単に行うことができる。

本実施形態では、フックアーム３８は金属製であり、パッド２６の上板２９は樹脂製である。パッド２６のうち少なくともフックアーム３８と接触する部分は樹脂製である。パッド２６の上板２９はフックアーム３８よりも柔らかい材料で形成されている。そのため、フックアーム３８のスライド時にフックアーム３８はパッド２６に摺接するが、フックアーム３８の摩耗を抑えることができる。よって、フックアーム３８の劣化を防止することができ、フックアーム３８の劣化に起因するがたつきの発生を抑えることができる。パッド２６の上板２９はフックアーム３８に比べて摩耗しやすいが、前述の通り、パッド２６の上板２９は交換容易である。よって、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、パッド２６の上板２９を適宜交換することにより、走行時の異音の発生を長期間にわたって抑制することができる。

本実施形態では図７に示すように、パッド２６とクロスメンバ２５との間にスペーサ４５が設けられている。スペーサ４５は必ずしも必要ではないが、スペーサ４５を設けることにより、パッド２６の高さを調整することができる。コンテナ荷役車両１の組立時の寸法誤差（例えば、溶接のひずみなどによって生じる誤差）等により、フックアーム３８の高さが設計値と異なる事態が起こり得る。そのため、車両毎に、フックアーム３８とクロスメンバ２５との間の隙間に、大きさのばらつきが生じることがある。しかし、パッド２６とクロスメンバ２５との間にスペーサ４５を介在させることにより、パッド２６の高さを調整することができる。したがって、上記寸法誤差が生じた場合であっても、スペーサ４５を設けてパッド２６の高さを調整することによって、フックアーム３８と回動アーム３７との間のがたつきを抑制することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態は一つの例示に過ぎない。本発明は上記実施形態に限定されず、他に種々の形態にて実施することができる。

上記実施形態では、フックアーム３８は回動アーム３７にスライド自在に挿入されている。しかし、回動アーム３７がフックアーム３８にスライド自在に挿入されていてもよい。

上記実施形態では、クロスメンバ２５の上に一つのパッド２６が設けられている。しかし、パッド２６の個数は限定されず、二つ以上のパッド２６がクロスメンバ２５上に設けられていてもよい。

パッド２６の形状は特に限定されない。上記実施形態では、パッド２６は二つの傾斜面２８ｂ，２９ｂを備えている。しかし、パッド２６の傾斜面の数は、一つであってもよい。また、傾斜面は必ずしも必要ではなく、パッド２６は傾斜面を備えていなくてもよい。

パッド２６の上板２９の材料は樹脂に限定されない。例えば、パッド２６の上板２９はフックアーム３８よりも柔らかい金属で形成されていてもよい。

１ コンテナ荷役車両
２ コンテナ
１３Ｌ 左フレーム
１３Ｒ 右フレーム
２５ クロスメンバ
２５ａ 交差部
２６ パッド
３０ ダンプフレーム
３２ 回動軸
３５ リフトシリンダ（リフトアクチュエータ）
３７ 回動アーム
３８ フックアーム
３９ 伸縮シリンダ（伸縮アクチュエータ）
４５ スペーサ
５０ 車台

Claims (5)

1. 左フレームと、前記左フレームの右方に配置された右フレームと、前記左フレームと前記右フレームとに架け渡されたクロスメンバと、を有する車台と、
   後部が前記車台に傾動可能に支持されたダンプフレームと、
   前記ダンプフレームの前部に設けられた左右方向に延びる回動軸と、
   後部が前記回動軸に回動可能に支持された回動アームと、
   コンテナに係合可能なフックを有し、前記回動アームの前部にスライド自在に嵌合したフックアームと、
   一端が前記フックアームに取り付けられ、他端が前記回動アームに取り付けられた伸縮自在な伸縮アクチュエータと、
   一端が前記車台の前部に取り付けられ、他端が前記回動アームにおける前記回動軸よりも前方の部分に取り付けられた伸縮自在なリフトアクチュエータと、を備え、
   前記クロスメンバは、前記伸縮アクチュエータが最も縮んだときに前記フックアームよりも前方に位置し、前記伸縮アクチュエータが最も伸びたときに平面視において前記フックアームと交差する交差部を有し、
   前記クロスメンバの前記交差部上に、前記フックアームを支持するパッドが設けられ、
   前記パッドの後側部分に、前上がりに傾いた傾斜面が形成されている、コンテナ荷役車両。
2. 前記パッドは、前記クロスメンバに着脱自在に取り付けられている、請求項１に記載のコンテナ荷役車両。
3. 前記パッドは、前記クロスメンバにボルトにより固定されている、請求項２に記載のコンテナ荷役車両。
4. 前記フックアームは金属製であり、前記パッドのうち少なくとも前記フックアームと接触する部分は樹脂製である、請求項１〜３のいずれか一つに記載のコンテナ荷役車両。
5. 前記パッドと前記クロスメンバの前記交差部との間に、スペーサが設けられている、請求項１〜４のいずれか一つに記載のコンテナ荷役車両。

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