JP6119201B2 - 制御装置、制御方法、駆動装置、及び電子機器 - Google Patents

制御装置、制御方法、駆動装置、及び電子機器 Download PDF

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Description

本開示は、制御装置、制御方法、駆動装置、及び電子機器に関し、特に、例えば、スクリーン上に投影される画像の輝度むらを抑止できるようにした制御装置、制御方法、駆動装置、及び電子機器に関する。
従来、例えば、スクリーンを対象として、正弦波状にレーザビームを往復させる走査を行うプロジェクション装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。
このプロジェクション装置によれば、レーザビームを反射する駆動ミラーが駆動され、駆動ミラーから反射したレーザビームが、スクリーン上の各位置に照射される。
これにより、スクリーン上の各位置には、レーザビームの照射により、スポット状の光であるスポット光が投影される。すなわち、スクリーン上には、複数のスポット光をそれぞれ画素とする画像が投影される。
なお、レーザビームは、駆動ミラーの共振周波数に対応した走査速度で走査されるため、その走査速度は、スクリーンの中央で最も速くなり、スクリーンの端になるほど遅くなる。また、従来のプロジェクション装置は、予め決められた周期で到来するタイミングに同期して、レーザビームを照射する。
このため、スクリーンの端に行くほどに、画素としてのスポット光どうしが近接するものとなり、スクリーン上に投影される画像に輝度むらが生じてしまっていた。
特開２００３−２１８００号公報
従来のプロジェクション装置によれば、上述のように、スクリーン上に投影される画像に輝度むらが生じてしまうため、スクリーン上の画像を視認する視認者に、不快感を与えてしまうことが生じ得る。
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、スクリーン上に投影される画像の輝度むらを抑止できるようにするものである。
本開示の第１の側面の制御装置は、レーザビームを照射する光源部と、前記レーザビームを共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射してスクリーン上に走査させる反射部と、前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させることで調整するための調整用情報を、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成する生成部と、前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックを、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整する調整部と、前記第２のクロックに同期して、前記レーザビームを画素として間欠的に照射させるレーザ制御部とを含み、前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射させる
制御装置である。
前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記レーザビームを照射させることができる。
前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置に拘らず、固定の光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射させることができる。
前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射させることができる。
前記第２のクロックに立ち上がりエッジが生じたときから、次に立ち上がりエッジが生じるまでの画素期間における前記照射時間の比は、前記走査位置に拘らず同一とすることができる。
前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーン上に一定の間隔で画素としての前記レーザビームを照射させることができる。
前記調整部は、前記第１のクロックを、それぞれ異なる遅延時間だけ遅延させるタイミング遅延部と、前記調整用情報に基づいて、それぞれ異なる遅延時間だけ遅延された複数の前記第１のクロックのいずれかを、前記第２のクロックとして選択する選択部とを有することができる。
前記生成部は、前記第１のクロックに基づいて、前記走査位置を算出する位置算出部と、予め保持している複数の異なる調整用情報の中から、算出された前記走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させるための前記調整用情報を取得する情報取得部とを有することができる。
前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、赤色、緑色及び青色の各レーザビームを、１本のレーザビームとして照射させることができる。
本開示の第１の側面の制御方法は、レーザビームを照射する光源部と、前記レーザビームを共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射してスクリーン上に走査させる反射部と、前記反射部により前記レーザの照射を制御する制御装置の制御方法であって、前記制御装置による、前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させる調整用情報を、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成する生成ステップと、前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックを、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整する調整ステップと、前記第２のクロックに同期して、前記レーザビームを画素として間欠的に照射させるレーザ制御ステップとを含み、前記レーザ制御ステップの処理は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射させる制御方法である。
本開示の第１の側面によれば、光源部によりレーザビームが照射され、反射部により、前記レーザビームが共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射されてスクリーン上に走査さされ、前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させることで調整するための調整用情報が、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成され、前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックが、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整され、前記第２のクロックに同期して、前記レーザビームを画素として間欠的に照射され、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームが照射される。
本開示の第２の側面の駆動装置は、レーザビームを照射する光源部と、前記レーザビームを共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射してスクリーン上に走査させる反射部と、前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させることで調整するための調整用情報を、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成する生成部と、前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックを、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整する調整部と、前記第２のクロックに同期して、前記レーザビームを照射する前記光源部を間欠的に駆動させるレーザ駆動部とを含み、前記レーザ駆動部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射する前記光源部を駆動させる駆動装置である。
前記レーザ駆動部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記レーザビームを照射する前記光源部を駆動させることができる。
前記レーザ駆動部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置に拘らず、固定の光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射する前記光源部を駆動させることができる。
前記レーザ駆動部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射する前記光源部を駆動させることができる。
前記第２のクロックに立ち上がりエッジが生じたときから、次に立ち上がりエッジが生じるまでの画素期間における前記照射時間の比は、前記走査位置に拘らず同一とすることができる。
前記レーザ駆動部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーン上に一定の間隔で画素としての前記レーザビームを照射する前記光源部を駆動させることができる。
前記光源部は、少なくとも、赤色のレーザビームを照射する第１のレーザ光源と、緑色のレーザビームを照射する第２のレーザ光源と、青色のレーザビームを照射する第３のレーザ光源とを有し、前記レーザ駆動部は、少なくとも、前記第２のクロックに同期して、赤色のレーザビームを照射させるための第１のレーザ駆動電流を生成し、生成した前記第１のレーザ駆動電流に基づいて、前記第１のレーザ光源を駆動させる第１の生成駆動部と、前記第２のクロックに同期して、緑色のレーザビームを照射させるための第２のレーザ駆動電流を生成し、生成した前記第２のレーザ駆動電流に基づいて、前記第２のレーザ光源を駆動させる第２の生成駆動部と、前記第２のクロックに同期して、青色のレーザビームを照射させるための第３のレーザ駆動電流を生成し、生成した前記第３のレーザ駆動電流に基づいて、前記第３のレーザ光源を駆動させる第３の生成駆動部とを有することができる。
本開示の第２の側面においては、光源部によりレーザビームが照射され、反射部により、前記レーザビームが共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射してスクリーン上に走査され、前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させることで調整するための調整用情報が、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成され、前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックが、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整され、前記第２のクロックに同期して、前記レーザビームを照射する前記光源部が間欠的に駆動され、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射する前記光源部が駆動される。
本開示の第３の側面の電子機器は、レーザビームを照射する光源部と、前記レーザビームを共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射してスクリーン上に走査させる反射部と、前記光源部を駆動させるレーザ駆動部と、前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させることで調整するための調整用情報を、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成する生成部と、前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックを、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整する調整部と、前記第２のクロックに同期して、前記レーザ駆動部を制御して前記光源部を間欠的に駆動させるレーザ制御部とを含み、前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射させる電子機器である。
本開示の第３の側面においては、光源部によりレーザビームが照射され、反射部により前記レーザビームが共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射されてスクリーン上に走査され、駆動部により前記光源部が駆動され、前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させることで調整するための調整用情報が、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成され、前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックが、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整され、前記第２のクロックに同期して、前記レーザ駆動部が制御されて前記光源部が間欠的に駆動され、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームが照射される。
本開示によれば、スクリーン上に投影される画像の輝度むらを抑止することが可能となる。
本実施の形態であるプロジェクション装置の構成例を示すブロック図である。 図１のプロジェクション装置の詳細な構成例を示すブロック図である。 ラスタスキャンについて説明するための図である。 レーザビームの走査軌跡と映像信号規格に従った画素配列との関係を説明するための図である。 図２のスキャナ駆動回路が行う処理の一例を示す図である。 固定ピクセルクロックに同期してレーザビームを照射する場合、スクリーン上に輝度むらが生じるときの一例を示す図である。 固定ピクセルクロックに同期してレーザビームを照射する場合、レーザビームの光パワーを変化させることにより、スクリーン上に生じる輝度むらを抑止するときの一例を示す図である。 固定ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じるタイミングと、可変ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じるタイミングの一例を示す図である。 図２のクロック生成部の詳細な構成例を示すブロック図である。 図９の各インバータから出力される固定ピクセルクロックの波形の一例を示す図である。 図９のカウンタが行う処理の一例を示す図である。 図９の遅延量生成回路のRAMに保持されるテーブルの一例を示す図である。 プロジェクション装置が、可変ピクセルクロックに同期して、同じ光パワーで、レーザビームを間欠的に照射するときの一例を示す図である。 レーザビームを間欠的に照射する場合、連続して照射する場合と比較して、閾値電流分の寄与を半減できることを示す図である。 プロジェクション装置が行う投影処理を説明するためのフローチャートである。 図１５のステップＳ４におけるクロック調整処理を説明するためのフローチャートである。 プロジェクション装置が、可変ピクセルクロックに同期して、走査位置に応じて異なる光パワーで、レーザビームを間欠的に照射するときの一例を示す図である。 レーザ駆動電流に重畳される高周波信号の一例を示す図である。 コンピュータの構成例を示すブロック図である。
以下、本開示における実施の形態（以下、本実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．本実施の形態（走査位置に応じて、固定ピクセルクロックを調整するときの一例）
２．変形例
＜１．本実施の形態＞
[プロジェクション装置１１の構成例]
図１は、本実施の形態であるプロジェクション装置１１の構成例を示している。
このプロジェクション装置１１は、例えば、スクリーン１２上にレーザビームを走査させる際の走査速度に拘らず、一定の間隔で画素を投影することにより、スクリーン１２上に投影される画像の輝度むらを抑止するものである。
すなわち、プロジェクション装置１１において、スクリーン１２上で走査されるレーザビームの位置を表す走査位置が、スクリーン１２の中央の位置である場合、走査速度は最も速くなり、走査位置が、スクリーン１２の端の位置になるほど、走査速度は遅くなる。
このため、例えば、プロジェクション装置１１は、一定の周期で立ち上がりエッジを生じさせる固定ピクセルクロックに同期して、画素を投影する場合、隣接する画素どうしの間隔は、スクリーン１２の中央で広くなり、スクリーン１２の端ほど狭くなる。
よって、プロジェクション装置１１は、スクリーン１２上の走査位置に基づいて、固定ピクセルクロックを調整する。そして、プロジェクション装置１１は、調整後の固定ピクセルクロックである可変ピクセルクロックに同期して、レーザビームの照射を行うことにより、例えば一定の間隔で画素を投影して輝度むらを抑止する。
スクリーン１２は、プロジェクション装置１１から照射されるレーザビームにより、そのレーザビームに対応する光を画素とした投影画像を投影する。
[プロジェクション装置１１の詳細]
次に、図２は、プロジェクション装置１１の詳細な構成例を示している。
プロジェクション装置１１は、信号処理回路３１、レーザ駆動回路３２、光源部３３、ビームスプリッタ３４、受光素子３５、スキャナ部３６、及びスキャナ駆動回路３７から構成される。なお、図２において、信号処理系の構成と区別するために、光学系の構成、つまり、光源部３３、ビームスプリッタ３４及びスキャナ部３６を点線で囲んでいる。
信号処理回路３１は、外部から供給される映像信号に基づいて、投影映像信号を生成する。この投影映像信号は、スクリーン１２上に照射されるレーザビームの波長などの特性に応じた映像信号であり、レーザ駆動回路３２を駆動する際に用いられる。
すなわち、例えば、信号処理回路３１は、ビデオデコーダ５１、フレームメモリ５２、クロック生成部５３、レーザ制御部５４及びシステム制御部５５から構成される。
ビデオデコーダ５１は、外部からの映像信号を光源部３３の各光源の波長に応じた色域の映像信号に色域変換し、色域変換後の映像信号を、フレームメモリ５２に供給して保持させる。
フレームメモリ５２は、ビデオデコーダ５１から供給される色域変換後の映像信号を保持する。また、フレームメモリ５２は、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、保持している映像信号をレーザ制御部５４に供給する。
さらに、フレームメモリ５２は、クロック生成部５３からの垂直同期信号に同期して、次のフレームの映像信号を、レーザ制御部５４に出力用の映像信号として準備し、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、レーザ制御部５４に供給する。
クロック生成部５３は、スキャナ駆動回路３７からの水平同期信号と固定ピクセルクロックに基づいて、可変ピクセルクロックを生成する。そして、クロック生成部５３は、生成した可変ピクセルクロックを、フレームメモリ５２及びレーザ制御部５４に供給する。
なお、クロック生成部５３が、可変ピクセルクロックを生成する生成方法の詳細は、例えば、図９乃至図１２等を参照して詳述する。
また、クロック生成部５３は、スキャナ駆動回路３７からの垂直同期信号を、フレームメモリ５２及びレーザ制御部５４に供給する。
レーザ制御部５４は、受光素子３５からのレーザパワーモニタ信号を取得する。そして、レーザ制御部５４は、取得したレーザパワーモニタ信号に基づいて、光源部３３の各光源の光パワーを監視し、その監視結果に基づいて、フレームメモリ５２からの映像信号から、色毎の投影映像信号を生成する。
レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、レーザ駆動回路３２を制御することにより、レーザビームの照射を制御する。
すなわち、例えば、レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、色毎に生成した投影映像信号を、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロック、及び映像電流制御信号とともに、レーザ駆動回路３２に供給する。
また、レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの垂直同期信号に同期して、レーザ駆動回路３２を制御することにより、図３で後述する帰線区間におけるレーザビームの照射を行わないようにする。
システム制御部５５は、例えばCPU（Central Processing Unit）などであり、プロジェクション装置１１を構成する各回路を制御する。
レーザ駆動回路３２は、信号処理回路３１からの可変ピクセルクロックに同期して、信号処理回路３１からの投影映像信号を用いて、光源部３３を駆動させるためのレーザ駆動電流を生成する。
そして、レーザ駆動回路３２は、生成したレーザ駆動電流を、光源部３３に供給することにより、光源部３３を制御して、光源部３３から、各色のレーザビームを出力させる。
すなわち、例えば、レーザ駆動回路３２は、レーザ駆動部７１B，７１G，７１Rから構成され、光源部３３は、レーザ光源９１B，９１G，９１R、コリメートレンズ９２B，９２G，９２R、及びダイクロイックミラー９３B，９３G，９３Rから構成される。
レーザ駆動部７１B，７１G，７１Rは、それぞれ、レーザ制御部５４からの可変ピクセルクロックに同期して、同じくレーザ制御部５４から供給される投影映像信号に基づいて、色毎のレーザ駆動電流を生成し、レーザ光源９１B，９１G，９１Rに供給する。
なお、投影映像信号がデジタル信号で入力される場合、デジタル信号としての投影映像信号がアナログ信号にAD(Analog to Digital)変換されることとなるが、この際、レーザ制御部５４からの映像電流制御信号に基づいて、AD変換におけるフルスケール電流が制御される。
すなわち、例えば、レーザ駆動部７１Bは、レーザ制御部５４からの青色用の投影映像信号に基づいて、レーザ光源９１Bを制御するためのレーザ駆動電流を生成し、レーザ光源９１Bに供給することにより、レーザ光源９１Bを駆動させる。これにより、レーザ光源９１Bは、レーザ駆動部７１Bからのレーザ駆動電流に基づいて、青色のレーザビームを出射する。また、レーザ駆動部７１Gは、レーザ制御部５４からの緑色用の投影映像信号に基づいて、レーザ光源９１Gを制御するためのレーザ駆動電流を生成し、レーザ光源９１Gに供給することにより、レーザ光源部９１Gを駆動させる。これにより、レーザ光源９１Gは、レーザ駆動部７１Gからのレーザ駆動電流に基づいて、緑色のレーザビームを出射する。さらに、レーザ駆動部７１Rは、レーザ制御部５４からの赤色用の投影映像信号に基づいて、レーザ光源９１Rを制御するためのレーザ駆動電流を生成し、レーザ光源９１Rに供給することにより、レーザ光源部９１Rを駆動させる。これにより、レーザ光源９１Rは、レーザ駆動部７１Rからのレーザ駆動電流に基づいて、赤色のレーザビームを出射する。
レーザ光源９１Bは、レーザ駆動部７１Bからの制御に従い、青色のレーザビームを出射し、コリメートレンズ９２Bは、レーザ光源９１Bから出射されるレーザビームの照射方向を光学的に補正し、ダイクロイックミラー９３Bは、補正後の青色のレーザビームを反射する。
レーザ光源９１Gは、レーザ駆動部７１Gからの制御に従い、緑色のレーザビームを出射し、コリメートレンズ９２Gは、レーザ光源９１Gから出射されるレーザビームの照射方向を光学的に補正し、ダイクロイックミラー９３Gは、補正後の緑色のレーザビームを反射する。また、ダイクロイックミラー９３Gは、ダイクロイックミラー９３Bにより反射された青色のレーザビームを透過させる。
レーザ光源９１Rは、レーザ駆動部７１Rからの制御に従い、赤色のレーザビームを出射し、コリメートレンズ９２Rは、レーザ光源９１Rから出射されるレーザビームの照射方向を光学的に補正し、ダイクロイックミラー９３Rは、補正後の赤色のレーザビームを反射する。また、ダイクロイックミラー９３Rは、ダイクロイックミラー９３Bにより反射された青色のレーザビーム、及びダイクロイックミラー９３Gにより反射された緑色のレーザビームを透過させる。
なお、レーザ光源９１B，９１G，９１R、コリメートレンズ９２B，９２G，９２R、及びダイクロイックミラー９３B，９３G，９３Rは、レーザ光源９１B，９１G，９１Rから出射された各レーザビームの光軸が同軸となるように配置されている。したがって、光源部３３は、各色のレーザビームを、１本のレーザビームとして、ビームスプリッタ３４に出射する。
ビームスプリッタ３４は、光源部３３からスキャナ部３６に出射されるレーザビームの光路の途中に配置されており、光源部３３からのレーザビームを透過させるとともに、レーザビームの一部を、受光素子３５の方向に反射する。
受光素子３５は、ビームスプリッタ３４からのレーザビームの光を受光し、その受光結果に基づいて、光源部３３の各レーザ光源９１B，９１G，９１Rの光出力（光パワー）を検出する。そして、受光素子３５は、それらの検出結果を、レーザパワーモニタ信号として、信号処理回路３１のレーザ制御部５４に供給する。
スキャナ部３６は、例えば、MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）により形成された微小な駆動ミラー１１１を内蔵する。スキャナ部３６は、スキャナ駆動回路３７からの水平駆動信号に基づいて、光源部３３からのレーザビームがスクリーン１２の水平方向にスキャン（走査）されるように、内蔵の駆動ミラー１１１を駆動する。
また、スキャナ部３６は、スキャナ駆動回路３７からの垂直駆動信号に基づいて、光源部３３からのレーザビームがスクリーン１２の垂直方向にスキャン（走査）されるように、内蔵の駆動ミラー１１１を駆動する。
さらに、スキャナ部３６は、駆動ミラー１１１の水平方向と垂直方向の照射角度をそれぞれ検出する図示せぬ角度センサが内蔵されており、図示せぬ角度センサは、駆動ミラー１１１の水平方向の角度（水平角度）を検出し、水平角度信号としてスキャナ駆動回路３７に供給する。
また、図示せぬ角度センサは、駆動ミラー１１１の垂直方向の角度（垂直角度）を検出し、垂直角度信号としてスキャナ駆動回路３７に供給する。
駆動ミラー１１１は、光源部３３から出力されたレーザビームを反射して、それらのレーザビームがスクリーン１２の水平方向及び垂直方向にスキャンされるように駆動する。なお、スキャナ部３６において、水平方向及び垂直方向のスキャンを行う駆動ミラー１１１に代えて、水平方向のスキャンを行う駆動ミラーと、垂直方向のスキャンを行う駆動ミラーを別々に設ける構成としてもよい。
スキャナ駆動回路３７は、スキャナ部３６を駆動させるとともに、垂直方向の走査位置を示す垂直同期信号、水平方向の走査位置を示す水平同期信号、及びレーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックを生成して、信号処理回路３１のクロック生成部５３に供給する。
すなわち、スキャナ駆動回路３７は、制御回路１３１、バッファ１３２、駆動回路１３３、制御回路１３４、駆動回路１３５、及びバッファ１３６から構成される。
制御回路１３１は、バッファ１３２からの垂直角度信号に基づいて、駆動回路１３３を制御し、駆動ミラー１１１の垂直方向の角度を所望の角度に調整させる。また、制御回路１３１は、バッファ１３２からの垂直角度信号に基づいて、垂直同期信号を生成し、信号処理回路３１のクロック生成部５３に供給する。
バッファ１３２は、スキャナ部３６の図示せぬ角度センサからの垂直角度信号を保持し、制御回路１３１に出力する。
駆動回路１３３は、制御回路１３１からの制御に従って、駆動ミラー１１１を垂直方向に駆動させるための垂直駆動信号を、スキャナ部３６に供給することにより、駆動ミラー１１１の垂直方向の駆動を制御する。
制御回路１３４は、バッファ１３６からの水平角度信号に基づいて、駆動回路１３５を制御し、駆動ミラー１１１の水平方向の角度を所望の角度に調整させる。また、制御回路１３４は、バッファ１３６からの水平角度信号に基づいて、水平同期信号及び固定ピクセルクロックを生成し、信号処理回路３１のクロック生成部５３に供給する。
駆動回路１３５は、制御回路１３４からの制御に従って、駆動ミラー１１１を水平方向に駆動させるための水平駆動信号を、スキャナ部３６に供給することにより、駆動ミラー１１１の水平方向の駆動を制御する。
バッファ１３６は、スキャナ部３６の図示せぬ角度センサからの水平角度信号を保持し、制御回路１３４に出力する。
このようにプロジェクション装置１１は構成されており、駆動ミラー１１１が水平方向及び垂直方向にレーザビームをスキャン（走査）することにより、スクリーン１２に二次元の画像が投影（映写）される。また、駆動ミラー１１１によるレーザビームのスキャン方法としては、例えば、ラスタスキャンという方法と、リサージュスキャンという方法があるが、プロジェクション装置１１では、ラスタスキャンが採用される。
図３を参照して、ラスタスキャンについて説明する。
図３では、スクリーン１２上にラスタスキャンによるレーザビームの走査軌跡が示されており、スクリーン１２の下方に、水平駆動信号H-Scanが示されており、スクリーン１２の左方に、垂直駆動信号V-Scanが示されている。
水平駆動信号H-Scanは、例えば、駆動ミラー１１１の共振周波数に従った約20kHzで振動する正弦波の波形をした信号であり、水平駆動信号H-Scanの周波数は、スクリーン１２上に投影される画像（以下、投影画像ともいう）の水平同期周波数の１／２となる。垂直駆動信号V-Scanは、例えば、投影画像のフレーム周期に応じた周波数である60Hzで振動する鋸波の波形をした信号である。
なお、水平駆動信号H-Scanの両端近傍における走査軌跡において、レーザビームは非発光とされ、走査軌跡の折り返し部分は、投影画像を映写するのには使用されない。また、垂直駆動信号V-Scanが略垂直に立ち上がる波形となっている区間、即ち、レーザビームの走査軌跡が下端から上端に向かって急峻に変化する区間である帰線区間においては、レーザビームは非発光とされる。
このような水平駆動信号H-Scan及び垂直駆動信号V-Scanに従って駆動ミラー１１１が駆動することにより、スクリーン１２上に示すような走査軌跡でレーザビームが走査される。図３に示されるように、レーザビームは双方向に走査されるため、即ち、水平方向に向かう走査線の一行ごとにレーザビームの走査方向が逆方向となるため、プロジェクション装置１１では、走査線の１行ごとに映像信号を並べ替える処理を行う、又はデータのアクセス方向を変える必要がある。
また、水平駆動信号H-Scanの下方に示すように、レーザビームの走査速度は、スクリーン１２の中央において速くなる一方、スクリーン１２の端近傍において遅くなる。これにより、スクリーン１２に投影される投影画像に輝度むらが発生することが想定される。このため、プロジェクション装置１１では、特に、スクリーン１２の端近傍において、輝度むらが生じることを防止するための処理が行われる。このことは、図６乃至図８を参照して詳述する。
また、プロジェクション装置１１は、必要に応じて、映像信号のレートを調整してもよい。
さらに、レーザビームが正弦波に従って走査されるため、水平方向に向かう走査線どうしの間隔が不均一なものとなる。一般的に、映像信号規格では、画素が格子状に配置された画素配列で画像が構成されるため、映像信号規格に従った映像信号を、正弦波に従ったレーザビームの走査軌跡に応じて出力すると、投影画像において画素ごとにズレが発生することになる。
次に、図４を参照して、レーザビームの走査軌跡と映像信号規格に従った画素配列との関係について説明する。
図４Aには、レーザビームの走査軌跡が示されており、図４Bには、レーザビームの走査軌跡と映像信号規格に従った画素配列とが重ね合わされて示されている。なお、図４A及び図４Bには、走査軌跡の折り返し部分も、投影画像を投影するのに使用しているときの一例を示している。
図４A及び図４Bにおいて、レーザビームの走査軌跡上に所定のピッチで配置されている矩形のドットは、正弦波的な水平駆動信号H-Scanの軌道に対して、水平駆動信号H-Scanに同期した固定ピクセルクロックで刻まれたスキャンピクセルを表している。即ち、スキャンピクセルは、固定ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じるタイミング、つまり、画素としてのレーザビームの照射のタイミングを示している。
図３を参照して上述したように、レーザビームの走査速度は、スクリーン１２の中央において速くなる一方、スクリーン１２の端近傍において遅くなるとともに、水平方向に向かう走査線どうしの間隔は不均一なものとなる。そのため、図４Aに示すように、スキャンピクセルは、スクリーン１２の中央において粗くなる一方、端近傍になるほど密になるとともに、スキャンピクセルどうしの垂直方向の間隔は不均一なものとなる。
また、図４Bにおいて、格子状に配置された丸型のドットは、映像信号規格に従った画素配列で配置される画素を表している。図４Bに示すように、レーザビームの走査軌跡に従ったスキャンピクセルの配置は、映像信号規格に従った画素の配置と大きく異なるものとなり、タイミング的にも不均一なものとなる。このため、スクリーン１２上に投影画像を映写する際に、画素ごとにズレが発生することになる。
そこで、プロジェクション装置１１では、複数の画素の画素信号の画素値から、スキャンピクセルの配置に応じた画素値を生成する補間処理を行うことにより、投影画像において画素ごとにズレが発生することを回避している。
例えば、図４Bに示すスキャンピクセルＳＰについて説明する。プロジェクション装置１１では、スキャンピクセルＳＰの近傍にある４つの画素Ｐ１乃至Ｐ４の画素値から、スキャンピクセルＳＰの位置に応じた二次元補間によって、スキャンピクセルＳＰの位置に投影される画素の画素値を生成する処理が行われる。このような処理を、全てのスキャンピクセルに対して行うことで、投影画像において画素ごとにズレが発生することが回避される。なお、スキャンピクセルＳＰの位置に投影される画素の画素値を生成するのに用いる画素を選択するパターンは、図４Bに示されるような４つの画素Ｐ１乃至Ｐ４に限定されるものではなく、さらに多くの画素を選択したり様々なパターンを用いたりすることができる。
次に、図５は、図２のスキャナ駆動回路３７が行う処理の一例を示している。
図５Aには、予め決められた周期で立ち上がりエッジを生じさせる固定ピクセルクロックの一例が示されている。この固定ピクセルクロックは、例えば、駆動ミラー１１１の水平角度を表す水平角度信号に基づいて、制御回路１３４により生成される。
図５Bには、スクリーン１２上の中央の位置から１周期分の正弦波を描くようにレーザビームが左右に走査され、スクリーン１２上の中央の位置に戻ったタイミングで立ち上がりエッジを生じさせる水平同期信号の一例が示されている。この水平同期信号は、駆動ミラー１１１の水平角度を表す水平角度信号に基づいて、制御回路１３４により生成される。
図５Cには、撮影画像のフレームが切替わりレーザビームの走査が開始されるタイミング、つまり、垂直角度が最大となるタイミングで立ち上がりエッジを生じさせる垂直同期信号の一例が示されている。この垂直同期信号は、駆動ミラー１１１の垂直角度を表す垂直角度信号に基づいて、駆動回路１３１により生成される。
図５Dには、駆動ミラー１１１を水平方向に駆動させているときの水平角度信号の一例が示されている。この水平角度信号は、駆動ミラー１１１の水平角度を表し、スキャナ部３６に内蔵の図示せぬ角度センサにより検出される。
また、図５Dに示される水平角度信号は、ある時刻における駆動ミラー１１１の水平角度を表す。さらに、図５Dにおいて、横軸は時刻（時間）を表し、縦軸は水平角度を表す。
図５Eには、駆動ミラー１１１を垂直方向に駆動させているときの垂直角度信号の一例が示されている。この垂直角度信号は、駆動ミラー１１１の垂直角度を表し、スキャナ部３６に内蔵の図示せぬ角度センサにより検出される。
また、図５Eに示される垂直角度信号は、ある時刻における駆動ミラー１１１の垂直角度を表す。さらに、図５Eにおいて、横軸は時刻を表し、縦軸は垂直角度を表す。
制御回路１３１は、バッファ１３２からの、図５Eに示されるような垂直角度信号に基づいて、垂直駆動信号を生成し、駆動回路１３３に供給する。駆動回路１３３は、制御回路１３１からの垂直駆動信号に基づいて、駆動ミラー１１１を駆動させる。これにより、駆動ミラー１１１の垂直角度は、駆動回路１３３により、垂直駆動信号に応じた垂直角度に変更される。
また、制御回路１３１は、バッファ１３２からの、図５Eに示されるような垂直角度信号に基づいて、図５Cに示されるような垂直同期信号を生成し、信号処理回路３１のクロック生成部５３に供給する。
制御回路１３４は、バッファ１３６からの、図５Dに示されるような水平角度信号に基づいて、水平駆動信号を生成し、駆動回路１３５に供給する。駆動回路１３５は、制御回路１３４からの水平駆動信号に基づいて、駆動ミラー１１１を駆動させる。これにより、駆動ミラー１１１の水平角度は、駆動回路１３５により、水平駆動信号に応じた水平角度に変更される。
また、制御回路１３４は、バッファ１３６からの、図５Dに示されるような水平角度信号に基づいて、図５Bに示されるような水平同期信号を生成し、信号処理回路３１のクロック生成部５３に供給する。
さらに、制御回路１３４は、バッファ１３６からの、図５Dに示されるような水平角度信号に基づいて、図５Aに示されるような、水平同期信号よりも高い周波数の固定ピクセルクロックを生成し、信号処理回路３１のクロック生成部５３に供給する。
次に、図６は、プロジェクション装置１１が、固定ピクセルクロックに同期して、レーザビームを照射する場合、スクリーン１２上に輝度むらが生じるときの一例を示している。
図６Aにおいて、丸印(○)は、入力される映像信号の画素の位置を示しており、矩形(■)は、固定ピクセルクロックに生じる立ち上がりエッジのタイミングを示している。
図６Bには、プロジェクション装置１１から照射されるレーザビームの光パワー（光強度）を示している。図６Bにおいて、横軸は時間を表し、縦軸は光パワーを表す。このことは、図７Aについても同様である。
また、図６Bにおいて、固定ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じるタイミング、すなわち、画素としてレーザビームの照射が開始されるタイミングを、点線で示している。なお、時間12,14,16,18,20,22,24,26,28に対応する点線と区別するため、立ち上がりエッジが生じるタイミングを示す点線は、光パワー0.0から1.1まで延びた点線とされる。このことは、後述する図７Aについても同様である。
図６Cには、スクリーン１２上に投影される画素の輝度の一例を示している。図６Cにおいて、横軸は、スクリーン１２の中央の位置を0.0としたときの水平方向の位置を表す。この位置は、スクリーン１２の中央の位置からの距離[m]により表される。また、縦軸は輝度を表す。さらに、図６Cにおいて、画素の位置を、点線で示している。なお、図６Cにおいて、位置-0.2,-0.1,0.0,0.1,0.2,0.3に対応する点線と区別するため、画素の位置を示す点線は、輝度0から約170まで延びた点線とされる。このことは、図７B、図１３B及び図１７Bについても同様である。
例えば、プロジェクション装置１１が、図６Bに示されるように、スクリーン１２上の走査位置に拘らず、一定の光パワーでレーザビームを照射する場合を考える。この場合、スクリーン１２に投影される画像の各画素の輝度は、図６Cに示されるように、スクリーン１２の端近傍で輝度が急激に高くなる。これは、スクリーン１２の端近傍で走査速度が遅くなるため、図６Aに示されるように、固定ピクセルクロックに同期して投影される画素の位置が密になることによる。
プロジェクション装置１１では、図６Bに示したような一定の光パワーで、レーザビームを照射する場合、図６Cに示したように、スクリーン１２の中央付近と端近傍とで輝度が異なるものとなり、輝度むらが生じてしまう。
次に、図７は、プロジェクション装置１１が、固定ピクセルクロックに同期して、レーザビームを照射する場合、レーザビームの光パワーを変化させることにより、スクリーン１２上に生じる輝度むらを抑止するときの一例を示している。
プロジェクション装置１１は、固定ピクセルクロックに同期して、図７Aに示されるように、スクリーン１２の端に近づく程、レーザビームの光パワーを低下させる。これにより、プロジェクション装置１１は、図７Bに示されるように、画素を投影するスクリーン１２上の走査位置に拘らず、同一の輝度とすることができるので、輝度むらを抑制できる。
しかしながら、レーザビームの光パワーを、図７Aに示されるようにして変化させる場合、輝度むらを抑制できるものの、例えば、走査位置に拘らず、同一の光パワーでレーザビームを照射する場合と比較して、複雑な制御を行うこととなる。よって、そのような複雑な制御を行うために、多くの有効ビット幅が使用され、投影画像の階調等を表現するための有効ビット幅が少なくなるため、投影画像の画質（例えば、解像度など）が低下してしまう。
また、走査位置が変化する毎に、レーザビームの光パワーを切り替えるスイッチングを行う必要があるため、消費電力が増加してしまう。特に、スクリーン１２の端ほど、頻繁にスイッチングが行われ、電力の消費が激しいものとなる。
さらに、プロジェクション装置１１は、固定ピクセルクロックに同期してレーザビームを照射する場合、一定の周波数とされる固定ピクセルクロックの周波数成分による放射ノイズが増加する。したがって、例えば、プロジェクション装置１１をEMI(Electro-Magnetic Interference)規格に適合させるために、放射ノイズを遮断するシールド部材等が必要となり、プロジェクション装置１１の製造コストの増加や、筐体の大型化を招いてしまう。
そこで、プロジェクション装置１１は、スクリーン１２上の走査位置に応じて、固定ピクセルクロックを調整し、調整後の固定ピクセルクロック（可変ピクセルクロック）に同期して、レーザビームを照射する。これにより、スクリーン１２上に輝度むらが生じることを抑止するようにしている。
次に、図８は、固定ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じるタイミングと、可変ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じるタイミングの一例を示している。
図８Aにおいて、丸印は、外部からプロジェクション装置１１に入力される映像信号の各画素の位置、つまり、映像信号規格に従った画素配列を示している。
図８Bにおいて、矩形は、固定ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じるタイミングを示している。図８Bでは、スクリーン１２の端ほど近接した状態で、画素が投影されることとなる。
図８Cにおいて、矩形は、可変ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じるタイミングを示している。図８Cでは、スクリーン１２上に一定の間隔で画素が投影されることとなる。
プロジェクション装置１１は、レーザビームの走査位置に基づいて、例えば、図８Cに示されるようにして、一定の間隔で画素を投影できるように、固定ピクセルクロックを調整する。そして、プロジェクション装置１１は、調整後の固定ピクセルクロック（可変ピクセルクロック）に同期して、レーザビームを照射することにより、一定の間隔で画素を投影する。これにより、スクリーン１２上で輝度むらが生じることを抑止できる。
[クロック生成部５３の詳細]
次に、図９は、クロック生成部５３の詳細な構成例を示している。
クロック生成部５３は、位相比較器１５１、ループフィルタ１５２、クロック調整回路１５３、及び出力選択回路１５４から構成される。
位相比較器１５１には、図２のスキャナ駆動回路３７の制御回路１３４から、固定ピクセルクロックが供給される。位相比較器１５１は、制御回路１３４からの固定ピクセルクロックと、クロック調整回路１５３からフィードバックされる出力結果を比較し、その比較結果を、ループフィルタ１５２に供給する。
ループフィルタ１５２は、位相比較器１５１からの比較結果に対して、高域成分を除去するLPF（Low Pass Filter）処理を施し、LPF処理後の比較結果を、クロック調整回路１５３に供給する。
クロック調整回路１５３は、出力選択回路１５４からの、固定ピクセルクロックを調整するための出力選択情報に基づいて、固定ピクセルクロックを調整し、調整後の固定ピクセルクロックを、可変ピクセルクロックとして出力する。
すなわち、例えば、クロック調整回路１５３は、ループフィルタ１５２からの、LPF処理後の比較結果にしたがって、固定ピクセルクロックを遅延させる遅延量（遅延時間）を調整可能な９個のインバータ１７１乃至１７９及びスイッチ１８０から構成されるリングオシレータである。クロック調整回路１５３は、このような構成により、PLL(Phase Locked Loop)回路を構成することができる。つまり、リングオシレータとしてのクロック調整回路１５３は、固定ピクセルクロックと同じ周波数と位相により発振し、固定ピクセルクロックと同じ周波数と位相を有する波形OUT0（図１０で後述）を出力する。
なお、クロック調整回路１５３において、インバータの個数は９個に限定されず、任意の奇数個とすることができる。また、クロック調整回路１５３としてのリングオシレータは、差動の回路構成とすることもできる。この場合、リングオシレータは、奇数個のインバータから構成する他、偶数個のインバータから構成することができる。
インバータ１７１乃至１７９は、ループフィルタ１５２からの、LPF処理後の比較結果に基づいて、図２のスキャナ駆動回路３７の制御回路１３４から位相比較器１５１に供給される固定ピクセルクロックを、それぞれ決められた遅延量（遅延時間）だけ遅延させる。そして、インバータ１７１乃至１７９は、それぞれ決められた遅延量で遅延させた固定ピクセルクロックを出力する。
次に、図１０は、インバータ１７１乃至１７９のそれぞれから出力される固定ピクセルクロックの波形OUT0乃至OUT8の一例を示している。
図１０には、上から順に、インバータ１７９から出力される波形OUT0、インバータ１７１から出力される波形OUT1、インバータ１７２から出力される波形OUT2、インバータ１７３から出力される波形OUT3が示されている。さらに、図１０には、インバータ１７４から出力される波形OUT4、インバータ１７５から出力される波形OUT5、インバータ１７６から出力される波形OUT6、インバータ１７７から出力される波形OUT7、インバータ１７８から出力される波形OUT8が示されている。なお、図１０において、時刻tn-1から時刻tnまでの期間は、固定ピクセルクロックに立ち上がりエッジtn-1が生じたときから、次の立ち上がりエッジtnが生じるまでの期間を表す。
波形OUT0は、固定ピクセルクロックと同一のタイミングで立ち上がりエッジを生じさせる波形である。波形OUT1は、固定ピクセルクロックの立ち上がりエッジから、遅延量d1だけ遅延したタイミングで立ち上がりエッジを生じさせる波形である。同様に、波形OUT2,OUT3,OUT4,OUT5,OUT6,OUT7,OUT8は、それぞれ、固定ピクセルクロックの立ち上がりエッジから、遅延量d2,d3,d4,d5,d6,d7,d8だけ遅延したタイミングで立ち上がりエッジを生じさせる波形である。
なお、図１０において、遅延量d2=2×d1,d3=3×d1,d4=4×d1,d5=5×d1,d6=6×d1,d7=7×d1,d8=8×d1である。
インバータ１７１は、インバータ１７９からの固定ピクセルクロックOUT0を、予め決められた遅延量（遅延時間）だけ遅延させ、遅延後の固定ピクセルクロックOUT1を、インバータ１７２及びスイッチ１８０に出力する。
同様にして、インバータ１７２は、インバータ１７１からの固定ピクセルクロックOUT1を、予め決められた遅延量だけ遅延させ、遅延後の固定ピクセルクロックOUT2を、インバータ１７３及びスイッチ１８０に出力する。インバータ１７３は、インバータ１７２からの固定ピクセルクロックOUT2を、予め決められた遅延量だけ遅延させ、遅延後の固定ピクセルクロックOUT3を、インバータ１７４及びスイッチ１８０に出力する。インバータ１７４は、インバータ１７３からの固定ピクセルクロックOUT3を、予め決められた遅延量だけ遅延させ、遅延後の固定ピクセルクロックOUT4を、インバータ１７５及びスイッチ１８０に出力する。インバータ１７５は、インバータ１７４からの固定ピクセルクロックOUT4を、予め決められた遅延量だけ遅延させ、遅延後の固定ピクセルクロックOUT5を、インバータ１７６及びスイッチ１８０に出力する。インバータ１７６は、インバータ１７５からの固定ピクセルクロックOUT5を、予め決められた遅延量だけ遅延させ、遅延後の固定ピクセルクロックOUT6を、インバータ１７７及びスイッチ１８０に出力する。インバータ１７７は、インバータ１７６からの固定ピクセルクロックOUT6を、予め決められた遅延量だけ遅延させ、遅延後の固定ピクセルクロックOUT7を、インバータ１７８及びスイッチ１８０に出力する。インバータ１７８は、インバータ１７７からの固定ピクセルクロックOUT7を、予め決められた遅延量だけ遅延させ、遅延後の固定ピクセルクロックOUT8を、インバータ１７９及びスイッチ１８０に出力する。
インバータ１７９は、インバータ１７８からの固定ピクセルクロックOUT8を、予め決められた遅延量だけ遅延させ、遅延後の固定ピクセルクロックOUT0を、位相比較器１５１にフィードバック（供給）する。
また、インバータ１７９は、遅延後の固定ピクセルクロックOUT0を、スイッチ１８０とともに、出力選択回路１５４のカウンタ１９１、遅延量生成回路１９２、及びラッチ回路１９３に供給する。
図９に戻り、クロック調整回路１５３のスイッチ１８０は、出力選択回路１５４からの出力選択情報に基づいて、出力結果OUT0乃至OUT8のうち、出力選択情報に対応する遅延時間だけ遅延した出力結果を選択する。そして、スイッチ１８０は、選択した出力結果を、可変ピクセルクロックとして、図２の信号処理回路３１のクロック生成部５３に供給する。
出力選択回路１５４は、図２のスキャナ駆動回路３７の制御回路１３４からの水平同期信号と、クロック調整回路１５３からの固定ピクセルクロックOUT0に基づいて、スクリーン１２上に走査されるレーザビームの位置を表す走査位置を算出する。そして、出力選択回路１５４は、算出した走査位置に基づいて、固定ピクセルクロックOUT0を調整するための出力選択情報を生成する。すなわち、例えば、出力選択回路１５４は、算出した走査位置に基づいて、固定ピクセルクロックOUT0を、走査位置に応じた遅延量だけ遅延させるための出力選択情報を生成する。
つまり、出力選択回路１５４は、カウンタ１９１、遅延量生成回路１９２及びラッチ回路１９３から構成される。
カウンタ１９１は、図２のスキャナ駆動回路３７の制御回路１３４から供給される水平同期信号の立ち上がりエッジを検出したとき、カウント数Cを０にリセットする。
また、カウンタ１９１は、クロック調整回路１５３からの固定ピクセルクロックOUT0に基づいて、固定ピクセルクロックOUT0に立ち上がりエッジが生じたか否かを判定し、立ち上がりエッジが生じたと判定した場合、カウント数Cに１を加算(インクリメント)する。そして、カウンタ１９１は、加算後のカウント数Cを、遅延量生成回路１９２に出力する。なお、カウント数Cは、スクリーン１２上の走査位置を表す。すなわち、例えば、カウント数C=1の場合、スクリーン１２上の走査位置は、スクリーン１２の端の位置とされる。
次に、図１１は、カウンタ１９１が行う処理の一例を示している。
図１１Aには、制御回路１３４から、クロック生成部５３のカウンタ１９１に供給される水平同期信号の一例が示されている。この水平同期信号は、時刻t0において立ち上がりエッジt0を生じさせる。
図１１Bには、クロック調整回路１５３からカウンタ１９１に供給される固定ピクセルクロックOUT0の一例が示されている。この固定ピクセルクロックOUT0は、時刻tn(n=0,1,…,13)毎に立ち上がりエッジtnを生じさせる。
図１１Cには、クロック調整回路１５３から出力される可変ピクセルクロックの一例が示されている。この可変ピクセルクロックは、図１１Bに示される固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジを生じさせるタイミングを調整することにより生成され、立ち上がりエッジ0乃至8を生じさせる。
カウンタ１９１は、例えば、制御回路１３４からの水平同期信号（図１１A）に生じた立ち上がりエッジを検出した場合、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジをカウントした回数を表すカウント数Cを０にリセットする。なお、カウンタ１９１は、カウント数Cを保持する内蔵の図示せぬメモリを有しているものとする。
また、カウンタ１９１は、クロック調整回路１５３からの固定ピクセルクロックOUT0（図１１B）に生じる立ち上がりエッジtnを検出する毎に、カウント数Cを１だけ増加（インクリメント）させ、増加後のカウント数Cを、遅延量生成回路１９２に供給する。
すなわち、例えば、プロジェクション装置１１では、水平同期信号の立ち上がりエッジt0が生じたときからのカウント数Cに基づいて、スクリーン１２上の走査位置が判別され、その判別結果に基づいて、図１１Cに示されるような可変ピクセルクロックが生成される。
具体的には、例えば、時刻t0において、カウント数C=1となり、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ0は、固定ピクセルクロックの立ち上がりエッジt0から遅延量d0だけ遅延したものとされる。なお、遅延量d0=0であるため、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ0は、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジt0と同一のものとなる。
また例えば、時刻t1において、カウント数C=2となり、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ1は、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジt1から遅延量d0(=0)だけ遅延したものとされる。さらに、例えば、時刻t2において、カウント数C=3となり、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ2は、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジt2から遅延量d2だけ遅延したものとされる。同様にして、時刻t3において、カウント数C=4となり、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ3は、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジt3から遅延量d4だけ遅延したものとされる。時刻t4において、カウント数C=5となる。そして、時刻t5において、カウント数C=6となり、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ4は、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジt5から遅延量d0(=0)だけ遅延したものとされる。時刻t6において、カウント数C=7となり、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ5は、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジt6から遅延量d6だけ遅延したものとされる。
時刻t7において、カウント数C=8となる。そして、時刻t8において、カウント数C=9となり、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ6は、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジt8から遅延量d4だけ遅延したものとされる。時刻t9において、カウント数C=10となる。そして、時刻t10において、カウント数C=11となり、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ7は、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジt10から遅延量d4だけ遅延したものとされる。時刻t11において、カウント数C=12となる。そして、時刻t12において、カウント数C=13となり、可変ピクセルクロックの立ち上がりエッジ8は、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジt12から遅延量d6だけ遅延したものとされる。
図９に戻り、遅延量生成回路１９２は、カウンタ１９１からのカウント数C、すなわち、スクリーン１２上の走査位置に基づいて、固定ピクセルクロックOUT0の立ち上がりエッジを調整させるための出力選択情報を生成し、ラッチ回路１９３に供給する。
すなわち、例えば、遅延量生成回路１９２は、RAM１９２aを内蔵しており、RAM１９２aは、カウント数Cと、遅延量dを表す出力選択情報を対応付けたテーブル（対応表）を保持している。
次に、図１２は、RAM１９２aに保持されるテーブルの一例を示している。
図１２には、カウント数C、固定ピクセルクロックtn、遅延量dを表す出力選択情報、及び、固定ピクセルクロックtnを遅延量dだけ遅延させて得られる可変ピクセルクロックが対応付けられたテーブルの一例が示されている。
なお、図１２では、説明の便宜上、カウント数C、固定ピクセルクロックtn、出力選択情報、及び可変ピクセルクロックを示しているが、RAM１９２aには、例えば、カウント数Cと出力情報が対応付けられたテーブルが保持される。
遅延量生成回路１９２は、カウンタ１９１からのカウント数Cに基づいて、RAM１９２aに保持されているテーブルから、カウント数Cに対応付けられた出力選択情報を読み出し、ラッチ回路１９３に供給する。
図９に戻り、ラッチ回路１９３は、遅延量生成回路１９２からの出力選択情報をラッチして、クロック調整回路１５３のスイッチ１８０に出力する。
[可変ピクセルクロックを用いるときの一例]
次に、図１３は、プロジェクション装置１１が、調整後の固定ピクセルクロック、すなわち、可変ピクセルクロックに同期して、固定の光パワーで、レーザビームを間欠的に照射するときの一例を示している。
なお、図１３Aにおいて、可変ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じるタイミングを、点線で示している。なお、時間12,14,16,18,20,22,24,26,28に対応する点線と区別するため、可変ピクセルの立ち上がりエッジが生じるタイミングを示す点線は、光パワー0.0から1.1まで延びた点線とされる。このことは、後述する図１７Aについても同様である。
レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、レーザ駆動回路３２を制御することにより、図１３Aに示されるように、スクリーン１２の端に近づく程、時間の間隔を置いて、レーザビームを照射させる。すなわち、レーザ駆動回路３２は、そのようなレーザビームを、レーザ制御部５４からの制御に従い、光源部３３を駆動させることにより照射させる。これにより、プロジェクション装置１１は、スクリーン１２上に一定の間隔で画素としてのレーザビームを照射することができる。
また、レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、レーザ駆動回路３２を制御することにより、図１３Aに示されるように、スクリーン１２に投影される画素毎に、レーザビームの光パワーの総和（＝光パワー×照射時間）が同一となるように、レーザビームの走査位置に拘らず、固定の光パワーと照射時間で、レーザビームを照射させる。すなわち、レーザ駆動回路３２は、そのようなレーザビームを、レーザ制御部５４からの制御に従い、光源部３３を駆動させることにより照射させる。
これにより、プロジェクション装置１１は、図１３Bに示されるように、スクリーン１２上の走査位置に拘らず、同一の輝度とすることができるので、輝度むらを抑制できる。
プロジェクション装置１１は、可変ピクセルクロックに同期して、図１３Aに示されるように、同一（固定）の光パワーでレーザビームを照射する。このため、例えば、図７Aに示されるようにして光パワーを変化させる場合のように、有効ビット幅が大幅に使用される事態を防止できる。よって、有効ビット幅を、投影画像の階調等を表すビットとして使用できるので、投影画像の画質の低下を防止できる。
また、プロジェクション装置１１は、図１３Aに示されるようにして、スクリーン１２上に一定の間隔で画素としてのレーザビームを照射する場合、図７Aの場合と比較して、スクリーン１２の端近傍におけるレーザビームの光パワーを切り替えるスイッチングを行う回数が少なくなるので、消費電力を抑制することができる。
さらに、プロジェクション装置１１は、可変ピクセルクロックに同期してレーザビームを照射する場合、可変ピクセルクロックは、固定ピクセルクロックとは異なり、周波数成分がより広い帯域に分散しているため、放射ノイズのピークを抑制できる。このため、放射ノイズを遮断するシールド部材等が不要となり、プロジェクション装置１１の製造コストの増加や、筐体の大型化を防止できる。
また、プロジェクション装置１１は、図１３Aに示したようにして、レーザビームを間欠的に照射するようにした。このため、プロジェクション装置１１において、レーザビームを照射するために必要な閾値電流分の寄与を半減させることができる。
次に、図１４は、レーザビームを間欠的に照射する場合、連続して照射する場合と比較して、閾値電流分の寄与を半減できることを示している。
レーザ光源９１B，９１G，９１Rは、それぞれ、閾値電流Ith以上のレーザ駆動電流Iが供給された場合、発光寄与分の電流(I-Ith)に応じた光パワーでレーザビームを出射する。
すなわち、図１４Aには、レーザ光源９１B，９１G，９１Rが、レーザ駆動電流I=I1に基づいて、レーザビームを連続して照射するときの一例を示している。
図１４Bには、レーザ光源９１B，９１G，９１Rが、レーザ駆動電流I=I2に基づいて、レーザビームを間欠的に照射するときの一例を示している。なお、電流I2>I1であるものとする。
プロジェクション装置１１において、図１４Bに示されるように、レーザビームを間欠的に照射する場合、図１４Aに示されるように連続して照射する場合と比較して、同一の発光寄与分を維持したまま、閾値電流分の寄与を半減できる。
よって、プロジェクション装置１１において、レーザビームを間欠的に照射する場合、発光寄与分を維持したまま、閾値電流の消費電力を抑制することが可能となる。
[プロジェクション装置１１の動作説明]
次に、図１５のフローチャートを参照して、プロジェクション装置１１が行う投影処理を説明する。
この投影処理は、例えば、プロジェクション装置１１に、外部から映像信号が供給されたときに開始される。
ステップＳ１において、信号処理回路３１のビデオデコーダ５１は、外部からの映像信号を、光源部３３の各光源の波長に応じた色域の映像に色域変換し、色域変換後の映像信号を、フレームメモリ５２に供給して保持させる。なお、フレームメモリ５２は、後述するステップＳ４のクロック調整処理により得られる、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、保持している色域変換後の映像信号をレーザ制御部５４に供給する。
ステップＳ２において、スキャナ駆動回路３７は、スキャナ部３６に内蔵の図示せぬ角度センサからの水平角度信号に基づいて、水平駆動信号を生成し、スキャナ部３６に供給する。また、スキャナ駆動回路３７は、スキャナ部３６に内蔵の図示せぬ角度センサからの垂直角度信号に基づいて、垂直駆動信号を生成し、スキャナ部３６に供給する。
そして、スキャナ部３６は、スキャナ駆動回路３７からの水平駆動信号及び垂直駆動信号に基づいて、光源部３３からのレーザビームがスクリーン１２の水平方向及び垂直方向にスキャン（走査）されるように、内蔵の駆動ミラー１１１を駆動する。これにより、レーザビームは、駆動ミラー１１１に反射してスクリーン１２上に照射される。なお、レーザビームの照射は、後述するステップＳ７の処理で行われる。
また、スキャナ部３６において、内蔵の図示せぬ角度センサは、駆動ミラー１１１の水平角度と垂直角度を検出し、それぞれ、水平角度信号と垂直角度信号としてスキャナ駆動回路３７に供給する。
ステップＳ３において、スキャナ駆動回路３７は、スキャナ部３６が内蔵する図示せぬ角度センサからの水平角度信号に基づいて、水平同期信号及び固定ピクセルクロックを生成して、信号処理回路３１のクロック生成部５３に供給する。さらに、スキャナ駆動回路３７は、スキャナ部３６が内蔵する図示せぬ角度センサからの垂直角度信号に基づいて、垂直同期信号を生成して、信号処理回路３１のクロック生成部５３に供給する。
ステップＳ４において、クロック生成部５３は、固定ピクセルクロックを調整するクロック調整処理を行う。そして、クロック生成部５３は、クロック調整処理により調整後の固定ピクセルクロックを、可変ピクセルクロックとして、フレームメモリ５２及びレーザ制御部５４に供給する。
なお、ステップＳ４におけるクロック調整処理は、ステップＳ５以降も継続して行われる。クロック調整処理の詳細は、図１６を参照して後述する。
ステップＳ５において、レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、レーザ駆動回路３２を制御することにより、スクリーン１２上にレーザビームを画素として照射させる。
すなわち、例えば、レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、受光素子３５から取得したレーザパワーモニタ信号に基づき色毎に生成した投影映像信号を、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロック、及び映像電流制御信号とともに、レーザ駆動回路３２に供給する。
なお、レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの垂直同期信号に同期して、レーザ駆動回路３２を制御することにより、帰線区間におけるレーザビームの照射を行わないようにする。
ステップＳ６において、レーザ駆動回路３２のレーザ駆動部７１B，７１G，７１Rは、それぞれ、レーザ制御部５４からの制御に従い、レーザ駆動電流を生成し、光源部３３のレーザ光源９１B，９１G，９１Rに供給する。具体的には、レーザ駆動部７１B，７１G，７１Rは、それぞれ、レーザ制御部５４からの可変ピクセルクロックに同期して、同じくレーザ制御部５４から供給される投影映像信号を用いて、色毎のレーザ駆動電流を生成し、レーザ光源９１B，９１G，９１Rに供給する。レーザ駆動部７１B，７１G，７１Rから、それぞれ、色毎のレーザ駆動電流が供給されることにより、レーザ光源９１B，９１G，９１Rは駆動される。
ステップＳ７において、レーザ光源９１B，９１G，９１Rは、それぞれ、レーザ駆動部７１B，７１G，７１Rからのレーザ駆動電流に基づいて、レーザビームを照射する。これらのレーザビームは、１本のレーザビームとして、ビームスプリッタ３４を透過し、駆動ミラー１１１に照射される。
また、レーザ光源９１B，９１G，９１Rから照射されるレーザビームの一部は、ビームスプリッタ３４により、受光素子３５の方向に反射される。これにより、受光素子３５は、ビームスプリッタ３４からのレーザビームの光を受光することにより、光源部３３の各レーザ光源９１B，９１G，９１Rの光出力（光パワー）を検出し、それらの検出結果を、レーザパワーモニタ信号として、信号処理回路３１のレーザ制御部５４に供給する。
ステップＳ８において、システム制御部５５は、図示せぬ操作部からの操作信号に基づいて、投影処理の中止を指示する中止操作が行われたか否かを判定し、中止操作が行われていないと判定した場合、処理をステップＳ１に戻し、それ以降同様の処理が行われる。
また、ステップＳ８において、システム制御部５５は、図示せぬ操作部からの操作信号に基づいて、中止操作が行われたと判定した場合、投影処理を終了させる。
[クロック調整処理の詳細]
次に、図１６のフローチャートを参照して、図１５のステップＳ４におけるクロック調整処理の詳細について説明する。
ステップＳ２１では、位相比較器１５１は、制御回路１３４からの固定ピクセルクロックと、クロック調整回路１５３からフィードバックされる出力結果を比較し、その比較結果を、ループフィルタ１５２に供給する。
ステップＳ２２では、ループフィルタ１５２は、位相比較器１５１からの比較結果に対して、高域成分を除去するLPF処理を施し、LPF処理後の比較結果を、クロック調整回路１５３に出力する。
ステップＳ２３では、クロック調整回路１５３は、出力選択回路１５４からの出力選択情報に基づいて、固定ピクセルクロックを調整し、調整後の固定ピクセルクロックを、可変ピクセルクロックとして、図２のフレームメモリ５２及びレーザ制御部５４に出力する。なお、後述するステップＳ２６において、出力選択回路１５４のラッチ回路１９３からクロック調整回路１５３に対して、出力選択情報が供給される。
ステップＳ２４では、出力選択回路１５４において、カウンタ１９１は、クロック調整回路１５３からの固定ピクセルクロックに基づいて、固定ピクセルクロックに立ち上がりエッジが生じたか否かを判定し、立ち上がりエッジが生じたと判定した場合、カウント数Cに１を加算(インクリメント)する。そして、カウンタ１９１は、加算後のカウント数Cを、遅延量生成回路１９２に出力する。なお、カウント数Cは、スクリーン１２上の走査位置を表す。
なお、カウンタ１９１は、図２のスキャナ駆動回路３７の制御回路１３４から供給される水平同期信号の立ち上がりエッジを検出したとき、カウント数Cを０にリセットする。
ステップＳ２５では、遅延量生成回路１９２は、カウンタ１９１からのカウント数Cに基づいて、RAM１９２aに保持されているテーブルから、複数の異なる出力選択情報のうち、カウント数Cに対応付けられた出力選択情報を読み出し、ラッチ回路１９３に供給する。
ステップＳ２６では、ラッチ回路１９３は、遅延量生成回路１９２からの出力選択情報をラッチして、クロック調整回路１５３のスイッチ１８０に供給し、処理をステップＳ２３に戻して、それ以降同様の処理が繰り返される。
以上説明したように、クロック調整処理によれば、クロック調整回路１５３は、走査位置に基づいて、固定ピクセルクロックを調整することにより可変ピクセルクロックを生成するようにした。そして、レーザ制御部５４は、クロック調整回路１５３からの可変ピクセルクロックに同期して、レーザビームの照射を制御するようにした。
このため、プロジェクション装置１１では、画質の劣化や、消費電力、放射ノイズ等を抑制しつつ、輝度むらを抑制することが可能となる。
＜２．変形例＞
本実施の形態では、プロジェクション装置１１は、図１３Aに示されるように、同一の光パワーと照射時間で、間欠的にレーザビームを照射するようにしたが、レーザビームの照射方法は、これに限定されない。
次に、図１７は、プロジェクション装置１１が、可変ピクセルクロックに同期して、走査位置に応じて異なる光パワーと照射時間で、レーザビームを間欠的に照射するときの一例を示している。
図１７Aには、可変ピクセルクロックにおいて、各画素毎に、画素を投影する際の照射時間のデューティ比を一定としたときの一例が示されている。
ここで、デューティ比とは、例えば、可変ピクセルクロックに立ち上がりエッジｘが生じたときから、次の立ち上がりエッジｘ＋１が生じるまでの画素期間における照射時間（立ち上がりエッジ０が生じるタイミングに同期して画素を投影する際の照射時間）の比を表す。デューティ比は、レーザビームの走査位置に拘らず、投影される画素毎に同一とされる。
図１７Aでは、各画素期間において、異なる照射時間でレーザビームを照射するものの、投影される画素としてのレーザビームの光パワーの総和が同一となるように、光パワーが異なるものとされる。
すなわち、例えば、レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、レーザ駆動回路３２を制御することにより、図１７Aに示されるように、スクリーン１２の端ほど、低い光パワーでレーザビームを照射させる。
より具体的には、レーザ制御部５４は、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、レーザ駆動回路３２を制御することにより、レーザビームの走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、レーザビームを照射させる。すなわち、レーザ駆動回路３２は、そのようなレーザビームを、レーザ制御部５４からの制御に従い、光源部３３を駆動させることにより照射させる。
なお、いずれの画素においても、画素期間において照射されるレーザビームの光パワーの総和(=光パワー×照射時間)は同一とされるので、図１７Bに示されるように、いずれの位置においても輝度は同一とされ、輝度むらを防止できる。
また、図１７Aにおいて、図１３Aの場合と同様に、スクリーン１２の端に近づく程、時間の間隔を置いて、レーザビームを照射させているので、スクリーン１２上に一定の間隔で画素としてのレーザビームを照射することができる。
ところで、プロジェクション装置１１では、画素の寸法に相当する小さなスポット光をスクリーン１２上に形成するために、比較的、波長のスペクトラム幅が狭く位相が揃った光（コヒーレンスの高い光）であるレーザビームの照射を行うようにしている。
このため、プロジェクション装置１１においては、スクリーン１２上の微小な凹凸に起因する、スペックルノイズと呼ばれる斑点の模様が、スクリーン１２上の投影画像を視認する視認者の網膜上に発生してしまう。
よって、プロジェクション装置１１では、レーザ光源９１B，９１G，９１Rのそれぞれから出射されるレーザビームのスペクトラム幅をより広くして、すなわち、レーザビームをコヒーレンスの低い光にして、スペックルノイズを低減させるようにしてもよい。
次に、図１８は、レーザビームをコヒーレンスの低い光にするための処理の一例を示している。
図１８Aには、投影映像信号と、投影映像信号に重畳される高周波信号の一例が示されている。図１８Aに示される投影映像信号と高周波信号は、投影画像の解像度が比較的低く、投影映像信号及び可変ピクセルクロックの周波数が比較的低い場合のものである。図１８Aにおける場合、高周波信号の周波数は、投影映像信号及び可変ピクセルクロックの周波数よりも高いものとなっている。
図１８Bには、投影映像信号と、投影映像信号に重畳される高周波信号の他の一例が示されている。図１８Bに示される投影映像信号と高周波信号は、投影画像の解像度が比較的高く、投影映像信号及び可変ピクセルクロックの周波数が比較的高い場合のものである。図１８Bにおける場合、高周波信号の周波数は、投影映像信号及び可変ピクセルクロックの周波数と同じ周波数となっている。
レーザ駆動部７１R,７１G,７１Bは、それぞれ、レーザ制御部５４からの投影映像信号に高周波信号を重畳し、重畳後の投影映像信号に基づいて、レーザ駆動電流を生成し、レーザ光源９１R,９１G,９１Bに供給する。なお、レーザ駆動電流は、例えば、重畳後の投影映像信号を、レーザ光源９１R,９１G,９１Bの駆動に必要な電流値まで増幅することにより生成される。
レーザ光源９１R,９１G,９１Bは、それぞれ、高周波信号を投影映像信号に重畳して得られたレーザ駆動電流に基づいて、コヒーレンスの低いレーザビームを出射することとなる。
なお、図１８A及び図１８Bに示されるように、高周波信号を重畳してレーザ駆動電流を生成する場合、そのようなレーザ駆動電流の振幅は、高周波信号を重畳しない場合と比較して大きくなるため、放射ノイズが発生し易くなってしまう。
この場合、例えば、プロジェクション装置１１は、図１７Aに示されるように、レーザビームの照射のタイミングのみならず、画素として照射されるレーザビームの照射時間も、走査位置に応じて変化させることが望ましい。
すなわち、例えば、プロジェクション装置１１は、周波数成分がより広い帯域に分散された可変ピクセルクロックに同期して、レーザビームの照射を行うことにより、放射ノイズのピークを低減させることが望ましい。これにより、例えば、シールド部材等を用いることなく、プロジェクション装置１１を、EMI規格に適合させることができる。
なお、本実施の形態では、プロジェクション装置１１は、赤色、緑色及び青色の各レーザビームを照射するようにしたが、赤色、緑色及び青色の各レーザビームとともに、新たに他のレーザビーム（例えば、赤色のレーザビーム等）も照射することができる。
この場合、光源部３３には、他のレーザビームを照射するためのレーザ光源、コリメートレンズ、及びダイクロイックミラーが、レーザ駆動回路３２には、他のレーザビームを照射するためのレーザ光源を駆動させるレーザ駆動部が新たに設けられる。
また、本実施の形態では、スクリーン１２上に画像を投影するプロジェクション装置１１について説明したが、本技術は、画像を投影する機能を有する、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の電子機器にも適用できる。
すなわち、例えば、固定ピクセルクロックを可変ピクセルクロックに調整し、可変ピクセルクロックに同期して、レーザビームの制御を行うレーザ制御部５４、及びレーザ制御部５４からの制御に従って光源部３３を駆動するレーザ駆動回路３２を内蔵する電子機器であれば、どのような電子機器にも、本技術を適用できる。
その他、例えば、本技術は、可変ピクセルクロックに同期して、レーザビームの制御を行う制御装置に適用することができる。この制御装置は、固定ピクセルクロックを可変ピクセルクロックに調整するクロック生成部５３と、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して、レーザビームを画素として照射させるレーザ制御部５４から構成される。
さらに、本技術は、可変ピクセルクロックに同期して、レーザビームを照射する光源部３３を駆動させる駆動装置に適用することができる。この駆動装置は、固定ピクセルクロックを可変ピクセルクロックに調整するクロック生成部５３と、クロック生成部５３からの可変ピクセルクロックに同期して生成したレーザ駆動電流に基づいて、光源部３３を駆動させるレーザ駆動回路３２から構成される。
なお、図９のクロック調整回路１５３は、一定の周期で立ち上がりエッジを生じさせる固定ピクセルクロックを可変ピクセルクロックに調整するようにしたが、調整の対象は、これに限定されない。
すなわち、調整の対象は、スクリーン上で走査されるレーザビームの照射のタイミングを表すクロックであればどのようなクロックでもよく、必ずしも、一定の周期で立ち上がりエッジを生じさせる固定ピクセルクロックである必要はない。
また、本実施の形態では、図９のクロック生成部５３は、スクリーン１２上の走査位置に基づいて、固定ピクセルクロックの立ち上がりエッジを遅延させることにより可変ピクセルクロックを生成するようにした。しかしながら、可変ピクセルクロックの生成方法は、これに限定されない。
すなわち、例えば、クロック生成部５３は、固定ピクセルクロックの立ち上がりエッジを進めることにより可変ピクセルクロックを生成するようにしてもよい。
上述した一連の処理は、例えばハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、又は、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
[コンピュータの構成例]
図１９は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータの構成例を示している。
CPU３０１は、ROM（Read Only Memory）３０２、又は記憶部３０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM３０３には、CPU３０１が実行するプログラムやデータ等が適宜記憶される。これらのCPU３０１、ROM３０３、及びRAM３０３は、バス３０４により相互に接続されている。
CPU３０１にはまた、バス３０４を介して入出力インタフェース３０５が接続されている。入出力インタフェース３０５には、キーボード、マウス、マイクロホン等よりなる入力部３０６、ディスプレイ、スピーカ等よりなる出力部３０７が接続されている。CPU３０１は、入力部３０６から入力される指令に対応して各種の処理を実行する。そして、CPU３０１は、処理の結果を出力部３０７に出力する。
入出力インタフェース３０５に接続されている記憶部３０８は、例えばハードディスクからなり、CPU３０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部３０９は、インタネットやローカルエリアネットワーク等のネットワークを介して外部の装置と通信する。
また、通信部３０９を介してプログラムを取得し、記憶部３０８に記憶してもよい。
入出力インタフェース３０５に接続されているドライブ３１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等のリムーバブルメディア３１１が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータ等を取得する。取得されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部３０８に転送され、記憶される。
コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを記録（記憶）する記録媒体は、図１９に示すように、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disc）を含む）、もしくは半導体メモリ等よりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア３１１、又は、プログラムが一時的もしくは永続的に格納されるROM３０２や、記憶部３０８を構成するハードディスク等により構成される。記録媒体へのプログラムの記録は、必要に応じてルータ、モデム等のインタフェースである通信部３０９を介して、ローカルエリアネットワーク、インタネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の通信媒体を利用して行われる。
なお、本明細書において、上述した一連の処理を記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
さらに、本開示は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
１１ プロジェクション装置， １２ スクリーン， ３１ 信号処理回路， ３２ レーザ駆動回路， ３３ 光源部， ３４ ビームスプリッタ， ３５ 受光素子， ３６ スキャナ部， ３７ スキャナ駆動回路， ５１ ビデオデコーダ， ５２ フレームメモリ， ５３ クロック生成部， ５４ レーザ制御部， ５５ システム制御部， ７１R,７１G,７１B レーザ駆動部， ９１R,９１G,９１B レーザ光源， ９２R,９２G,９２B コリメートレンズ， ９３R,９３G,９３B ダイクロイックミラー， １１１ 駆動ミラー， １３１ 制御回路， １３２ バッファ， １３３ 駆動回路， １３４ 制御回路， １３５ 駆動回路， １３５ バッファ， １５１ 位相比較器， １５２ ループフィルタ， １５３ クロック調整回路， １５４ 出力選択回路， １７１乃至１７９ インバータ， １８０ スイッチ， １９１ カウンタ， １９２ 遅延量生成回路， １９２a RAM， １９３ ラッチ回路

Claims (12)

  1. レーザビームを照射する光源部と、
    前記レーザビームを共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射してスクリーン上に走査させる反射部と、
    前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させることで調整するための調整用情報を、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成する生成部と、
    前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックを、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整する調整部と、
    前記第２のクロックに同期して、前記レーザビームを画素として間欠的に照射させるレーザ制御部とを含み、
    前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射させる
    制御装置。
  2. 前記第２のクロックに立ち上がりエッジが生じたときから、次に立ち上がりエッジが生じるまでの画素期間における前記照射時間の比は、前記走査位置に拘らず同一とされる
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーン上に一定の間隔で画素としての前記レーザビームを照射させる
    請求項１または２に記載の制御装置。
  4. 前記調整部は、
    前記第１のクロックを、それぞれ異なる遅延時間だけ遅延させるタイミング遅延部と、
    前記調整用情報に基づいて、それぞれ異なる遅延時間だけ遅延された複数の前記第１のクロックのいずれかを、前記第２のクロックとして選択する選択部と
    を有する請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
  5. 前記生成部は、
    前記第１のクロックに基づいて、前記走査位置を算出する位置算出部と、
    予め保持している複数の異なる調整用情報の中から、算出された前記走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させるための前記調整用情報を取得する情報取得部と
    を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の制御装置。
  6. 前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、赤色、緑色及び青色の各レーザビームを、１本のレーザビームとして照射させる
    請求項１乃至５のいずれかに記載の制御装置。
  7. レーザビームを照射する光源部と、
    前記レーザビームを共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射してスクリーン上に走査させる反射部と、
    前記反射部により前記レーザの照射を制御する制御装置の制御方法において、
    前記制御装置による、
    前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させる調整用情報を、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成する生成ステップと、
    前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックを、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整する調整ステップと、
    前記第２のクロックに同期して、前記レーザビームを画素として間欠的に照射させるレーザ制御ステップとを含み、
    前記レーザ制御ステップの処理は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射させる
    制御方法。
  8. レーザビームを照射する光源部と、
    前記レーザビームを共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射してスクリーン上に走査させる反射部と、
    前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させることで調整するための調整用情報を、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成する生成部と、
    前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックを、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整する調整部と、
    前記第２のクロックに同期して、前記レーザビームを照射する前記光源部を間欠的に駆動させるレーザ駆動部とを含み、
    前記レーザ駆動部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射する前記光源部を駆動させる
    駆動装置。
  9. 前記第２のクロックに立ち上がりエッジが生じたときから、次に立ち上がりエッジが生じるまでの画素期間における前記照射時間の比は、前記走査位置に拘らず同一とされる
    請求項８に記載の駆動装置。
  10. 前記レーザ駆動部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーン上に一定の間隔で画素としての前記レーザビームを照射する前記光源部を駆動させる
    請求項８または９に記載の駆動装置。
  11. 前記光源部は、少なくとも、
    赤色のレーザビームを照射する第１のレーザ光源と、
    緑色のレーザビームを照射する第２のレーザ光源と、
    青色のレーザビームを照射する第３のレーザ光源と
    を有し、
    前記レーザ駆動部は、少なくとも、
    前記第２のクロックに同期して、赤色のレーザビームを照射させるための第１のレーザ駆動電流を生成し、生成した前記第１のレーザ駆動電流に基づいて、前記第１のレーザ光源を駆動させる第１の生成駆動部と、
    前記第２のクロックに同期して、緑色のレーザビームを照射させるための第２のレーザ駆動電流を生成し、生成した前記第２のレーザ駆動電流に基づいて、前記第２のレーザ光源を駆動させる第２の生成駆動部と、
    前記第２のクロックに同期して、青色のレーザビームを照射させるための第３のレーザ駆動電流を生成し、生成した前記第３のレーザ駆動電流に基づいて、前記第３のレーザ光源を駆動させる第３の生成駆動部と
    を有する請求項８乃至１０のいずれかに記載の駆動装置。
  12. レーザビームを照射する光源部と、
    前記レーザビームを共振周波数に従って所定の方向に角度を変化させながら反射してスクリーン上に走査させる反射部と、
    前記光源部を駆動させるレーザ駆動部と、
    前記反射部により前記スクリーン上で走査される前記レーザビームの照射のタイミングを表す固定ピクセルクロックからなる第１のクロックを走査位置に応じた遅延時間だけ遅延させることで調整するための調整用情報を、前記レーザビームが走査される走査位置に基づいて生成する生成部と、
    前記調整用情報に基づいて、前記第１のクロックを、前記遅延時間だけ遅延させた第２のクロックに調整する調整部と、
    前記第２のクロックに同期して、前記レーザ駆動部を制御して前記光源部を間欠的に駆動させるレーザ制御部とを含み、
    前記レーザ制御部は、前記第２のクロックに同期して、前記スクリーンに投影される画素毎に、前記レーザビームの光パワーの総和が同一となるように、前記走査位置毎に異なる光パワーと照射時間で、前記レーザビームを照射させる
    電子機器。
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