JP6117873B2 - 電動オートチョーク装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンの気化器に設けられるチョークバルブを電動アクチュエータによって作動させる電動オートチョーク装置に関し、特に簡単な構成によってチョークバルブを中間位置に保持可能なものに関する。

例えば、産業用等の各種用途に用いられる汎用エンジンのように、キャブレタ（気化器）によって燃料供給を行うエンジンにおいては、冷間始動時における始動性を確保するため、チョークバルブを絞って混合気を一時的にリッチ化するチョーキングが必要となる。
このようなチョーキングは、エンジンの始動後、例えば数秒から数十秒程度の所定時間にわたってチョークバルブを閉じることによって行われ、その後通常運転時においてはチョークバルブは開かれる。

従来、ユーザの利便性を向上するため、例えばシリンダヘッドやマフラ等に設けられたバイメタルやワックス等の温度感知装置を用いてエンジンの暖機状態を検出し、チョークバルブの開動作を自動的に行うようにしたオートチョーク装置が提案されている。
また、近年、モータ等の電動アクチュエータによってチョークバルブを開閉する電動オートチョーク装置が各種提案されている。

このような電動オートチョーク装置に関する従来技術として、例えば特許文献１には、極低温状態でのエンジン停止時に、チョーク弁が全閉状態で凍結、固着することを防止する目的で、エンジン停止時にチョーク弁を中間位置とし、エンジンのクランキング停止時にチョーク弁を全閉位置とするようにアクチュエータを制御する制御手段を設けることが記載されている。
また、特許文献２には、伝動装置を介して電動モータによってチョーク弁を駆動する電動オートチョーク装置において、伝動装置を構成する一対のレバーのレバー比がチョーク弁の中間開度から全開位置に向って増加するよう構成し、全開位置からの閉弁時にチョーク弁に十分に大きいトルクを加えるようにし、アイシング状態においても氷結を破砕可能とすることが記載されている。
また、特許文献３には、チョーク弁の全閉から全開までの回動の後半部分ではチョーク弁の回動を速くして吸気通路抵抗を低減する目的で、電気式アクチュエータとチョーク弁との間にカム機構を有する増幅伝動手段を設けることが記載されている。

特開２０１２−１４０８７８号公報 特開２００６−０５７４９８号公報 特開２００３−２０６８０９号公報

例えば、エンジンの運転を一時的に停止した後の再始動時や、比較的気温が高い環境における始動時においては、チョーク弁を全開位置と全閉位置との間に設定される中間位置（いわゆる半チョークと称される状態）としてエンジンを始動したい場合がある。
既存の電動オートチョーク装置においてこのような半チョークを行おうとした場合、チョークバルブが所定の中間位置となるように、チョークバルブの開度を位置エンコーダ等によって検出して制御を行う必要があった。
このため、装置の構成や制御が複雑となり、コスト的にも割高なものとなっていた。
また、このような制御を行なった場合であっても、吸気管路内の負圧や吸気脈動によるチョークバルブへの加振力によってチョークバルブが開閉方向に振動し、チョークバルブ開度を安定して制御することは困難である。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、簡単な構成によってチョークバルブを中間位置に保持可能な電動オートチョーク装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、気化器に設けられるチョークバルブを電動アクチュエータによって駆動する電動オートチョーク装置であって、前記チョークバルブが開位置から閉位置まで変位する際の前記チョークバルブの作動抵抗を、所定の中間位置において局所的に増加させるとともに、前記チョークバルブが前記閉位置から前記開位置まで変位する際の前記チョークバルブの作動抵抗を実質的に一定とする作動力増加機構と、前記電動アクチュエータの作動時における出力を、前記チョークバルブを前記開位置から前記中間位置まで駆動して停止させる第１の出力と、前記第１の出力よりも大きくかつ前記チョークバルブを前記開位置から前記閉位置まで駆動可能な第２の出力との間で切り替える出力切替手段とを備えることを特徴とする電動オートチョーク装置である。
これによれば、チョークバルブを開位置から閉方向に駆動する際に、電動アクチュエータの出力を第１の出力とした場合には、チョークバルブが中間位置で停止し、いわゆる半チョーク状態に保持することができる。
また、電動アクチュエータの出力を第２の出力とした場合には、チョークバルブを全閉位置まで駆動し保持することができる。
このため、例えば電流値制御などにより電動アクチュエータの出力（例えばモータトルク）を段階的に切り替える単純な制御により、チョークバルブの位置検出を行なわない簡単な構成において、チョークバルブを中間位置に適切に保持することができる。

請求項２に係る発明は、前記電動アクチュエータへの通電停止時に前記チョークバルブを前記開位置に復帰させるリターンスプリングを有することを特徴とする請求項１に記載の電動オートチョーク装置である。
これによれば、単に電動アクチュエータへの通電を停止するのみの簡単な制御によってチョークバルブを確実に開位置に復帰させることができる。

請求項３に係る発明は、気化器に設けられるチョークバルブを電動アクチュエータによって駆動する電動オートチョーク装置であって、前記チョークバルブが閉位置から開位置まで変位する際の前記チョークバルブの作動抵抗を、所定の中間位置において局所的に増加させるとともに、前記チョークバルブが前記開位置から前記閉位置まで変位する際の前記チョークバルブの作動抵抗を実質的に一定とする作動力増加機構と、前記電動アクチュエータの作動時における出力を、前記チョークバルブを前記閉位置から前記中間位置まで駆動して停止させる第１の出力と、前記第１の出力よりも大きくかつ前記チョークバルブを前記閉位置から前記開位置まで駆動可能な第１の出力との間で切り替える出力切替手段とを備えることを特徴とする電動オートチョーク装置である。
これによれば、チョークバルブを閉位置から開方向に駆動する際に、電動アクチュエータの出力を第１の出力とした場合には、チョークバルブが中間位置で停止し、いわゆる半チョーク状態に保持することができる。
また、電動アクチュエータの出力を第２の出力とした場合には、チョークバルブを全開位置まで駆動し保持することができる。
このため、例えば電流値制御などにより電動アクチュエータの出力（例えばモータトルク）を段階的に切り替える単純な制御により、チョークバルブの位置検出を行なわない簡単な構成において、チョークバルブを中間位置に適切に保持することができる。

請求項４に係る発明は、前記電動アクチュエータへの通電停止時に前記チョークバルブを前記閉位置に復帰させるリターンスプリングを有することを特徴とする請求項３に記載の電動オートチョーク装置である。
これによれば、単に電動アクチュエータへの通電を停止するのみの簡単な制御によってチョークバルブを確実に閉位置に復帰させることができる。

請求項５に係る発明は、前記チョークバルブは回転軸回りに回動することによって開閉されるバタフライバルブであり、前記作動力増加機構は、前記チョークバルブの前記回転軸とともに回動するとともに、実質的に前記回転軸と同心の円弧状に形成された案内部を有する回動部材と、前記回動部材の回動時に前記案内面部に対して相対変位するとともに前記案内部を実質的に前記回転軸の径方向に沿って押圧する付勢手段とを有し、前記案内部における前記回転軸の中心からの径を、前記チョークバルブが前記中間位置にあるときに前記付勢手段と当接する領域の両側で段状に異ならせたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電動オートチョーク装置である。
これによれば、簡単な構成によって上述した効果を確実に得ることができる。

以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成によってチョークバルブを中間位置に保持可能な電動オートチョーク装置を提供することができる。

本発明を適用した電動オートチョーク装置の実施例１を有するキャブレタの外観図である。 実施例１の電動オートチョーク装置におけるチョークフランジをチョークシャフトの回転中心軸に沿った方向から見た図である。 実施例１の電動オートチョーク装置の動作を示す図である。 本発明を適用した電動オートチョーク装置の実施例２におけるチョークフランジをチョークシャフトの回転中心軸に沿った方向から見た図である。 実施例２の電動オートチョーク装置の動作を示す図である。

本発明は、簡単な構成によってチョークバルブを中間位置に保持可能な電動オートチョーク装置を提供する課題を、チョークバルブが全開位置から全閉位置へ、あるいは、全閉位置から全開位置へ推移する際の作動抵抗を、中間位置において段状に変化させる機構を設けるとともに、チョークモータのトルクの大小を切替可能とし、チョークモータのトルクを小さい状態で駆動した場合にチョークバルブが中間位置に保持されるよう構成することによって解決した。

以下、本発明を適用した電動オートチョーク装置の実施例１について説明する。
実施例１の電動オートチョーク装置は、例えば、発電機、建設機械、ポンプ、ガーデニング機器、車両等の各種セット機器の駆動用動力源として用いられる４ストロークガソリン汎用エンジンに設けられるものである。
電動オートチョーク装置は、エンジンの吸気ポートに混合気を供給する気化器（キャブレタ）に設けられるチョークバルブを、電動アクチュエータを用いて作動させるものである。

図１は、実施例１の電動オートチョーク装置を有するキャブレタの外観図である。
キャブレタ１は、スロットルボディ１０、フロートチャンバ２０、スロットルシャフト３０、チョークシャフト４０、モータ保持部材５０、チョークフランジ６０、リターンスプリング７０、ノッチスプリング８０、電力供給手段９０等を有して構成されている。

スロットルボディ１０は、図示しないエンジンに供給される燃焼用空気（新気）が通過する流路であるバレル部を備えたキャブレタ１の本体部である。
バレル部の入口側は、図示しないエアクリーナに接続される。
バレル部の出口側は、図示しないシリンダヘッドの吸気ポートに接続される。
バレル部は、流路方向における中間部の一部の内径を部分的に縮径したベンチュリ部を有し、ベンチュリ部の下流側、上流側にはそれぞれスロットルバルブ、チョークバルブが設けられている。
燃料は、ベンチュリ部に形成される負圧によってフロートチャンバ２０より吸い上げられてバレル内に噴霧され、空気と混合して混合気を形成する。

スロットルバルブは、エンジンへの吸入空気量を調節することによってエンジンの出力を調節するバタフライバルブである。
スロットルバルブは、鉛直方向にほぼ沿って配置された回転中心軸回りに回動するとともに、スロットルシャフト３０に連結されている。

チョークバルブは、エンジンの冷間始動時等にベンチュリ部への吸入空気量を絞ることによって混合気をリッチ化するバタフライバルブである。
チョークバルブは、エンジンの暖気後における通常運転時には全開位置に保持される。
また、チョークバルブは、エンジンの冷間始動時等には、エンジンの始動のために必要な最低限の空気量のみ通過させる全閉位置とされる。
さらに、チョークバルブは、例えば一時的に運転を停止した後の再始動時等において、全開位置と全閉位置との中間位置（いわゆる半チョークと称される状態）とされる。
中間位置は、エンジンの仕様や使用条件等に応じて、全開位置と全閉位置との間における任意の位置に適宜設定される。

フロートチャンバ２０は、ベンチュリ部に供給される燃料（ガソリン）が一時的に貯留される容器状の部分であって、スロットルボディ１０の下部に取り付けられている。
フロートチャンバ２０は、図示しない燃料タンクから燃料が自然落下により供給されるとともに、内部における燃料液面高さは、フロートを利用して実質的に一定となるように維持されている。

スロットルシャフト３０は、スロットルバルブの回転中心軸と同心かつ鉛直方向にほぼ沿って配置された回転軸であって、スロットルボディ１０から上方へ突出して配置されている。
スロットルシャフト３０の下端部は、スロットルバルブに連結されている。
スロットルシャフト３０の上端部は、モータ保持部材５０に固定されたスロットルモータ５１に連結されている。
スロットルモータ５１は、スロットルシャフト３０を回動させることによって、スロットルバルブを開閉駆動するものである。

チョークシャフト４０は、チョークバルブの回転中心軸と同心かつ鉛直方向にほぼ沿って配置された回転軸であって、スロットルボディ１０から上方へ突出して配置されている。
チョークシャフト４０の下端部は、チョークバルブに連結されている。
チョークシャフト４０の上端部は、モータ保持部材５０に固定されたチョークモータ５２に連結されている。
チョークモータ５２は、チョークシャフト４０を回動させることによって、チョークバルブを開位置側から閉位置側へ駆動するものである。

モータ保持部材５０は、スロットルボディ１０の上部に設けられ、スロットルモータ５１及びチョークモータ５２が取り付けられる部材である。
スロットルモータ５１及びチョークモータ５２は、図示しない減速ギア列を介して、スロットルシャフト３０及びチョークシャフト４０をそれぞれ駆動するステッピングモータである。
モータ保持部材５０は、スロットルボディ１０から上方へ突出して設けられたブラケット５３を介してスロットルボディ１０に固定されている。
モータ保持部材５０の上部には、スロットルモータ５１、チョークモータ５２を被覆するカバー５４が設けられている。
また、スロットルモータ５１及びチョークモータ５２は、電力供給手段９０から電力を供給されることによって作動する。この電力供給手段９０の動作については、後に詳しく説明する。

チョークフランジ６０は、チョークシャフト４０におけるスロットルボディ１０とモータ保持部材５０との中間部から外径側につば状に張り出した状態で固定される部材である。
チョークフランジ６０は、チョークシャフト４０の回転中心軸と直交する平面に沿った平板状に構成されている。
チョークフランジ６０は、ノッチスプリング８０と協働して、本発明にいう作動力増加機構として機能する。

図２は、チョークフランジ６０をチョークシャフト４０の回転中心軸に沿った方向（上方側）から見た図である。
チョークフランジ６０は、中央部に開口６１が形成されるとともに、周縁部の一部に、全開−中間案内部６２、中間−全閉案内部６３、ノッチ部６４、全開ストッパ部６５、全閉ストッパ部６６等が形成されている。

開口６１は、チョークフランジ６０の中央部に形成され、チョークシャフト４０の中間部が挿入され固定される部分である。
開口６１は、チョークシャフト４０に対する相対回転を防止するため、外周縁部の一部をストレート状として形成されている。
このストレート状の部分は、チョークシャフト４０の外周面に形成された図示しないカット部と協働し、チョークシャフト４０に対するチョークフランジ６０の回り止めを行うものである。

全開−中間案内部６２は、チョークバルブが全開位置から中間位置までの間に位置する際に、ノッチスプリング８０と当接する領域である。
全開−中間案内部６２は、チョークシャフト４０の回転中心軸と実質的に同心となる円弧状に形成されている。

中間−全閉案内部６３は、チョークバルブが中間位置から全閉位置までの間に位置する際に、ノッチスプリング８０と当接する領域である。
中間−全閉案内部６３は、チョークシャフト４０の回転中心軸と実質的に同心となる円弧状に形成されるとともに、その半径は、全開−中間案内部６２に対して大きく設定されている。
全開−中間案内部６２の中間位置側（図２における時計回り方向側）の端部は、中間−全閉案内部６３の中間位置側（図２における反時計回り方向側）の端部と、ノッチ部６４を挟んで隣接して配置されている。

ノッチ部６４は、全開−中間案内部６２と中間−全閉案内部６３との間に設けられ、これらの間を段状に接続する部分である。
ノッチ部６４は、全開−中間案内部６２と中間−全閉案内部６３との半径差を吸収するため、径方向に対して傾斜した斜面状に形成されている。
ノッチ部６４は、ノッチスプリング８０と協働して、チョークバルブが閉方向に駆動されて中間位置を通過する際に、チョークバルブの作動抵抗を局所的に増加させ、チョークモータ５２に要求される出力トルクを局所的に増加させる作動力増加機能を有する。
この点については後に詳しく説明する。
一方、チョークバルブが開方向に駆動される場合には、ノッチスプリング８０がノッチ部６４を段下がりすることになって実質的に作動抵抗を発生させないため、作動力を増加させることはない。

全開ストッパ部６５及び全閉ストッパ部６６は、チョークバルブが全開位置、全閉位置にあるときに、それぞれノッチスプリング８０が当接することによって、チョークフランジ６０の回動可能範囲を規制するものである。
全開ストッパ部６５は、全開−中間案内部６２におけるノッチ部６４側とは反対側の端部に設けられ、外径側に張り出して形成されている。
全閉ストッパ部６６は、中間−全閉案内部６３におけるノッチ部６４側とは反対側の端部に設けられ、外径側に張り出して形成されている。

リターンスプリング７０は、チョークシャフト４０に対してチョークバルブを開く方向のモーメントを与える付勢手段である。
リターンスプリング７０は、例えば、中間部分がチョークシャフト４０の外周面部に実質的に同心に巻き回されたねじりコイルばねである。
リターンスプリング７０の一方の端部はスロットルボディ１０に係止され、他方の端部はチョークフランジ６０の外周面部に係止されている。
リターンスプリング７０は、チョークバルブが閉方向へ変位する際のチョークシャフト４０の回動量に応じたばね反力（復元力）を発生する。
リターンスプリング７０の付勢力は、チョークモータ５２への通電停止時に、リターンスプリング７０の付勢力のみによってチョークバルブを全開位置へ復帰させることが可能な程度に設定される。

ノッチスプリング８０は、チョークフランジ６０の外周縁部をチョークシャフト４０側へ押圧する付勢手段である。
ノッチスプリング８０は、例えば、スロットルボディ１０の上面部から片持ち状に立設されたコイルスプリングを用いることができる。
ノッチスプリング８０は、スロットルボディ１０の上面部において、チョークフランジ６０の外周縁部よりもチョークシャフト４０側にオフセットした位置から、無負荷時において鉛直方向上方に突出するように固定される。
チョークフランジ６０がチョークシャフト４０に取り付けられた状態においては、ノッチスプリング８０の上端部は、チョークフランジ６０との干渉によってチョークシャフト４０の外径側に弾性変形を伴って変位する。
このとき、ノッチスプリング８０は、弾性変形の反力によってチョークフランジ６０の外周縁部を、チョークシャフト４０側へ実質的にチョークシャフト４０の径方向に沿って押圧する。
チョークバルブの動作時には、ノッチスプリング８０の上端部近傍における外周面部は、チョークフランジ６０の周縁部に対して摺動する。

以下、上述した実施例１の電動オートチョーク装置の動作について説明する。
図３は、実施例１の電動オートチョーク装置の動作を示す図である。
図３において、左側から順に、チョークバルブが全開位置、中間位置、全閉位置にあるときの上方から見たチョークフランジ６０とノッチスプリング８０の状態を示している。

図３に示すように、チョークバルブ全開位置においては、ノッチスプリング８０は、全開−中間案内部６２における全開ストッパ部６５側の端部と当接している。
チョークバルブ全閉位置においては、ノッチスプリング８０は、中間−全閉案内部６３における全閉ストッパ部６６側の端部と当接している。
チョークバルブ中間位置（反チョーク状態）においては、ノッチスプリング８０は、全開−中間案内部６２におけるノッチ部６４側の端部と当接している。

実施例１において、電力供給手段９０は、チョークモータ５２の出力（トルク）を、例えば電流制御によって大小２段階に切り替えることが可能となっている。
電力供給手段９０は、本発明にいう出力切替手段として機能する。
トルクが小さい状態においては、チョークモータ５２による駆動力は、ノッチ部６４において発生する作動抵抗に打ち勝つことができず、ノッチスプリング８０がチョークフランジ６０のノッチ部６４を乗り越える（段上りする）ことができない。このため、全開位置から閉方向にチョークバルブを駆動した際に、チョークバルブは中間位置において停止するようになっている。
一方、トルクが大きい状態においては、チョークモータ５２による駆動力は、ノッチ部６４において発生する作動抵抗に打ち勝ち、ノッチスプリング８０がチョークフランジ６０のノッチ部６４を乗り越えて全閉ストッパ部６６まで到達可能である。このため、全開位置から全閉位置までチョークバルブを途中で停止することなく駆動することが可能となっている。

エンジンの停止時においては、チョークバルブはリターンスプリング７０の付勢力によって全開位置に保持されている。
電力供給手段９０は、エンジン始動時における暖機状態を検出または推定し、始動時におけるチョークバルブを全閉位置とするか、中間位置とするかを決定する。
チョークバルブを全閉位置として始動する場合には、電力供給手段９０は、チョークモータ５２のトルクが大きくなるように電力供給を行い、チョークバルブを全開位置から全閉位置まで中間位置で停止することなく駆動する。
この状態で電力供給手段９０がチョークモータ５２への通電を継続すると、チョークバルブは全閉位置において保持される。
チョークバルブが全閉位置において保持された後、エンジンはスタータモータあるいはリコイルスタータ等の始動手段によってクランキングされ始動する。
電力供給手段９０は、例えばエンジンの温度や始動後経過時間等に基づいてエンジンの暖機状態を推定し、チョーキングの終了が可能である場合（チョーキングを終了しても燃焼安定性が確保される場合）にはチョークモータ５２への通電を停止する。
チョークモータ５２への通電が終了すると、チョークバルブはリターンスプリング７０の付勢力によって全開位置へ復帰する。

一方、チョークバルブを中間位置として始動する場合には、電力供給手段９０は、チョークモータ５２のトルクが小さくなるように電力供給を行い、チョークバルブを全開位置から中間位置まで駆動する。
この状態で電力供給手段９０がチョークモータ５２への通電を継続すると、チョークバルブは中間位置において保持される。
チョークバルブが中間位置において保持された後、エンジンはスタータモータあるいはリコイルスタータ等の始動手段によってクランキングされ始動する。
電力供給手段９０は、例えばエンジンの温度や始動後経過時間等に基づいてエンジンの暖機状態を推定し、チョーキング（半チョーク）の終了が可能である場合にはチョークモータ５２への通電を停止する。
チョークモータ５２への通電が終了すると、チョークバルブはリターンスプリング７０の付勢力によって全開位置へ復帰する。

以上説明したように、実施例１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）チョークバルブを全開位置から閉方向に駆動する際に、チョークモータ５２のトルクを小さくした場合には、ノッチスプリング８０がチョークフランジ６０のノッチ部６４に達した際に発生する作動抵抗によって、チョークバルブが中間位置で停止し、いわゆる半チョーク状態とすることができる。また、この状態でチョークモータ５２への通電を継続した場合には、半チョーク状態を維持することが可能である。
また、チョークモータ５２のトルクを大きくした場合には、チョークバルブを全開位置から全閉位置まで途中で停止することなく駆動することができる。
このため、チョークモータ５２の出力トルクを、例えば電流制御によって大小２段階に切り替える単純な制御により、チョークバルブの位置検出を行なわない簡単な構成において、チョークバルブを中間位置に適切に駆動及び保持することができる。
（２）チョークフランジ６０のノッチ部６４及びノッチスプリング８０によって、チョークバルブの閉駆動時における中間位置を通過する際の作動力（作動抵抗）を局所的に大きくすることによって、簡単な構成によって上述した効果を得ることができる。
（３）チョークバルブがリターンスプリング７０の付勢力のみによって全開位置に復帰するよう構成したことによって、単にチョークモータ５２への通電を停止するのみの簡単な制御によって、暖機終了時やエンジン停止時にチョークバルブを確実に全開位置に復帰させることができる。

次に、本発明を適用した 電動オートチョーク装置の実施例２について説明する。
上述した実施例１と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図４は、実施例２の電動オートチョーク装置におけるチョークフランジをチョークシャフトの回転中心軸に沿った方向から見た図（実施例１の図２に相当する図）である。
図５は、実施例２の電動オートチョーク装置の動作を示す図（実施例１の図３に相当する図）である。

実施例２においては、リターンスプリング７０がチョークシャフト４０に対してチョークバルブを閉じる方向のモーメントを与え、チョークモータ５２の非通電時においては、リターンスプリング７０の付勢力によってチョークバルブは全閉位置に保持される。
一方、チョークモータ５２は、通電時に、チョークシャフト４０に対して、チョークバルブを開く方向のトルクを与える。
また、図４、図５に示すように、実施例１とは逆に、チョークフランジ６０の全開−中間案内部６２の半径は、中間−全閉案内部６３の半径に対して大きく設定されている。
その結果、ノッチ部６４は、ノッチスプリング８０と協働して、チョークバルブが開方向に駆動されて中間位置を通過する際に、チョークバルブの作動抵抗を局所的に増加させ、チョークモータ５２に要求される出力トルクを局所的に増加させる作動力増加機能を有する。
一方、チョークバルブが閉方向に駆動される場合には、ノッチスプリング８０がノッチ部６４を段下がりすることになって実質的に作動抵抗を発生させないため、作動力を増加させることはない。

以下、実施例２の電動オートチョーク装置の動作について説明する。
図５において、左側から順に、チョークバルブが全開位置、中間位置、全閉位置にあるときの上方から見たチョークフランジ６０とノッチスプリング８０の状態を示している。
図５に示すように、チョークバルブ全開位置においては、ノッチスプリング８０は、全開−中間案内部６２における全開ストッパ部６５側の端部と当接している。
チョークバルブ全閉位置においては、ノッチスプリング８０は、中間−全閉案内部６３における全閉ストッパ部６６側の端部と当接している。
チョークバルブ中間位置（反チョーク状態）においては、ノッチスプリング８０は、中間−全閉案内部６３におけるノッチ部６４側の端部と当接している。

エンジンの停止時においては、チョークバルブはリターンスプリング７０の付勢力によって全閉位置に保持されている。
電力供給手段９０は、エンジン始動時における暖機状態を検出または推定し、始動時におけるチョークバルブを全閉位置とするか、中間位置とするかを決定する。
チョークバルブを全閉位置として始動する場合には、電力供給手段９０は、チョークモータ５２への電力供給を行わず、チョークバルブが全閉位置に保持された状態を維持する。
チョークバルブが全閉位置において保持された後、エンジンはスタータモータあるいはリコイルスタータ等の始動手段によってクランキングされ始動する。
電力供給手段９０は、例えばエンジンの温度や始動後経過時間等に基づいてエンジンの暖機状態を推定し、チョーキングの終了が可能である場合（チョーキングを終了しても燃焼安定性が確保される場合）にはチョークモータ５２をトルクが大きい状態で駆動し、チョークバルブを全開位置まで駆動させる。

一方、チョークバルブを中間位置として始動する場合には、電力供給手段９０は、チョークモータ５２のトルクが小さくなるように電力供給を行い、チョークバルブを全閉位置から中間位置まで駆動する。
この状態で電力供給手段９０がチョークモータ５２への通電を継続すると、チョークバルブは中間位置において保持される。
チョークバルブが中間位置において保持された後、エンジンはスタータモータあるいはリコイルスタータ等の始動手段によってクランキングされ始動する。
電力供給手段９０は、例えばエンジンの温度や始動後経過時間等に基づいてエンジンの暖機状態を推定し、チョーキング（半チョーク）の終了が可能である場合にはチョークモータ５２のトルクを大きい状態として全開位置まで駆動させる。

チョークバルブの全開位置への駆動が終了した後は、チョークモータ５２のトルクを、リターンスプリング７０の付勢力に打ち勝つことが可能な最低限のトルクまで低下させても、チョークバルブは全開位置に保持される。
その後、エンジン停止時にチョークモータ５２への通電を停止すると、チョークバルブはリターンスプリング７０の付勢力によって全閉位置に復帰する。

以上説明した実施例２によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）チョークバルブを全閉位置から開方向に駆動する際に、チョークモータ５２のトルクを小さくした場合には、ノッチスプリング８０がチョークフランジ６０のノッチ部６４に達した際に発生する作動抵抗によって、チョークバルブが中間位置で停止し、いわゆる半チョーク状態とすることができる。また、この状態でチョークモータ５２への通電を継続した場合には、半チョーク状態を維持することが可能である。
また、チョークモータ５２のトルクを大きくした場合には、チョークバルブを全閉位置から全開位置まで途中で停止することなく駆動することができる。
このため、チョークモータ５２の出力トルクを、例えば電流制御によって大小２段階に切り替える単純な制御により、チョークバルブの位置検出を行なわない簡単な構成において、チョークバルブを中間位置に適切に駆動及び保持することができる。
（２）チョークフランジ６０のノッチ部６４及びノッチスプリング８０によって、チョークバルブの閉駆動時における中間位置を通過する際の作動力（作動抵抗）を局所的に大きくすることによって、簡単な構成によって上述した効果を得ることができる。
（３）チョークバルブがリターンスプリング７０の付勢力のみによって全閉位置に復帰するよう構成したことによって、単にチョークモータ５２への通電を停止するのみの簡単な制御によって、暖機終了時やエンジン停止時にチョークバルブを確実に全閉位置に復帰させることができる。このようにエンジン停止時にチョークバルブが全閉位置へ復帰することによって、マフラ等の排気管路内で未燃ガスが異常燃焼するアフターバーンを抑制することができる。

（変形例）
本発明は、以上説明した実施例１，２に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）電動オートチョーク装置を構成する各構成要素の形状、構造、配置等は上述した実施例の構成に限らず適宜変更することが可能である。
例えば、チョークフランジの形状やリターンスプリング、ノッチスプリングの種類、形状、配置等は、適宜変更することが可能である。
（２）実施例１においては、チョークバルブを開く方向への駆動はチョークモータ５２への通電を停止した状態でリターンスプリング７０の付勢力のみによって行っているが、開く方向への駆動にも電動アクチュエータの出力を用いるようにしてもよい。
また、実施例２においては、チョークバルブを閉じる方向への駆動はチョークモータ５２への通電を停止した状態でリターンスプリング７０の付勢力のみによって行っているが、閉じる方向への駆動にも電動アクチュエータの出力を用いるようにしてもよい。
（３）実施例１，２においては、チョークフランジ６０の案内部６２，６３を外周縁部に形成し、ノッチスプリング８０によって内径側へ押圧する構成としているが、案内部はこのような構成に限定されず、例えば、溝状等に形成された案内部をチョークシャフトの外径側へ押圧する構成としてもよい。この場合、全開位置から中間位置までの案内部の半径と中間位置から全閉位置までの案内部の半径との大小関係を、実施例１，２に対してそれぞれ反対にするとよい。
（４）実施例１，２においてはチョークモータ５２にステッピングモータを用いているが、本発明においてはモータ自体に位置決め機能を持たせる必要がないことから、チョークモータとして比較的安価なＤＣモータ等を用いることも可能である。
（５）実施例１，２において、エンジンは、一例として産業用等の４ストロークガソリン汎用エンジンであったが、本発明はこれに限らず、例えば車両や船舶に搭載されるものなど他の用途のエンジンにも適用することが可能である。また、チョークバルブを有するキャブレタ付エンジンである限り、燃料の種類は特に限定されない。また、２ストロークのエンジンにも本発明は適用することが可能である。

１ キャブレタ １０ スロットルボディ
２０ フロートチャンバ ３０ スロットルシャフト
４０ チョークシャフト ５０ モータ保持部材
５１ スロットルモータ ５２ チョークモータ
５３ ブラケット ５４ カバー
６０ チョークフランジ ６１ 開口
６２ 全開−中間案内部 ６３ 中間−全閉案内部
６４ ノッチ部 ６５ 全開ストッパ部
６６ 全閉ストッパ部 ７０ リターンスプリング
８０ ノッチスプリング ９０ 電力供給手段

Claims (5)

1. 気化器に設けられるチョークバルブを電動アクチュエータによって駆動する電動オートチョーク装置であって、
   前記チョークバルブが開位置から閉位置まで変位する際の前記チョークバルブの作動抵抗を、所定の中間位置において局所的に増加させるとともに、前記チョークバルブが前記閉位置から前記開位置まで変位する際の前記チョークバルブの作動抵抗を実質的に一定とする作動力増加機構と、
   前記電動アクチュエータの作動時における出力を、前記チョークバルブを前記開位置から前記中間位置まで駆動して停止させる第１の出力と、前記第１の出力よりも大きくかつ前記チョークバルブを前記開位置から前記閉位置まで駆動可能な第２の出力との間で切り替える出力切替手段と
   を備えることを特徴とする電動オートチョーク装置。
2. 前記電動アクチュエータへの通電停止時に前記チョークバルブを前記開位置に復帰させるリターンスプリングを有すること
   を特徴とする請求項１に記載の電動オートチョーク装置。
3. 気化器に設けられるチョークバルブを電動アクチュエータによって駆動する電動オートチョーク装置であって、
   前記チョークバルブが閉位置から開位置まで変位する際の前記チョークバルブの作動抵抗を、所定の中間位置において局所的に増加させるとともに、前記チョークバルブが前記開位置から前記閉位置まで変位する際の前記チョークバルブの作動抵抗を実質的に一定とする作動力増加機構と、
   前記電動アクチュエータの作動時における出力を、前記チョークバルブを前記閉位置から前記中間位置まで駆動して停止させる第１の出力と、前記第１の出力よりも大きくかつ前記チョークバルブを前記閉位置から前記開位置まで駆動可能な第１の出力との間で切り替える出力切替手段と
   を備えることを特徴とする電動オートチョーク装置。
4. 前記電動アクチュエータへの通電停止時に前記チョークバルブを前記閉位置に復帰させるリターンスプリングを有すること
   を特徴とする請求項３に記載の電動オートチョーク装置。
5. 前記チョークバルブは回転軸回りに回動することによって開閉されるバタフライバルブであり、
   前記作動力増加機構は、前記チョークバルブの前記回転軸とともに回動するとともに、実質的に前記回転軸と同心の円弧状に形成された案内部を有する回動部材と、
   前記回動部材の回動時に前記案内面部に対して相対変位するとともに前記案内部を実質的に前記回転軸の径方向に沿って押圧する付勢手段とを有し、
   前記案内部における前記回転軸の中心からの径を、前記チョークバルブが前記中間位置にあるときに前記付勢手段と当接する領域の両側で段状に異ならせたこと
   を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電動オートチョーク装置。

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