JP6116978B2 - Vehicle control device - Google Patents

Vehicle control device Download PDF

Info

Publication number
JP6116978B2
JP6116978B2 JP2013081177A JP2013081177A JP6116978B2 JP 6116978 B2 JP6116978 B2 JP 6116978B2 JP 2013081177 A JP2013081177 A JP 2013081177A JP 2013081177 A JP2013081177 A JP 2013081177A JP 6116978 B2 JP6116978 B2 JP 6116978B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle behavior
vehicle
control unit
state
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013081177A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014201275A (en
Inventor
憲雄 山崎
憲雄 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2013081177A priority Critical patent/JP6116978B2/en
Publication of JP2014201275A publication Critical patent/JP2014201275A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6116978B2 publication Critical patent/JP6116978B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

本発明は、車両用制御装置に係り、特に、車両の挙動を安定化させる車両挙動安定化制御部と、車両に搭載されたエンジンのアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップ制御部と、を備える車両用制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device, and in particular, for a vehicle including a vehicle behavior stabilization control unit that stabilizes the behavior of the vehicle, and an idling stop control unit that performs idling stop control of an engine mounted on the vehicle. The present invention relates to a control device.

従来、燃料の節約、エミッションの低減、及び、騒音の低減を目的として、予め設定される停止条件（例えば、車速がゼロでブレーキオン）を充足すると、車両に搭載されたエンジンを停止させる制御を行うアイドリングストップ制御部を備える車両用制御装置が知られている。   Conventionally, for the purpose of saving fuel, reducing emissions, and reducing noise, control that stops an engine mounted on a vehicle when a preset stop condition (for example, vehicle speed is zero and brake on) is satisfied. 2. Description of the Related Art A vehicle control device that includes an idling stop control unit that performs the control is known.

また、各車輪の制動力を制御する電子制御制動力配分システム（Electronic Brake force Distribution；ＥＢＤ）、車輪のロックを防止して制動距離を短縮するアンチロック・ブレーキ・システム（Antilock Brake System；ＡＢＳ）、タイヤの空転を防止するトラクションコントロールシステム（Traction Control System；ＴＣＳ）などを統合した車両挙動安定制御（Vehicle Stability Assist；ＶＳＡ（登録商標））装置を備える車両用制御装置が知られている。なお、例えば、スポーツ走行のために、車両挙動安定制御のＯＮ（作動）とＯＦＦ（停止）を切り替えるためのスイッチがドライバ（運転者）に操作可能な位置に設けられているものがある。   In addition, an electronically controlled braking force distribution system (Electronic Brake force Distribution; EBD) that controls the braking force of each wheel, and an antilock brake system (ABS) that prevents the wheel from locking and shortens the braking distance. 2. Description of the Related Art A vehicle control device is known that includes a vehicle stability assist (VSA (registered trademark)) device that integrates a traction control system (TCS) that prevents tire slipping. For example, for sports running, there is a switch provided at a position where a driver (driver) can operate a switch for switching ON (operation) and OFF (stop) of vehicle behavior stability control.

車両の挙動とアイドリングストップ制御に関連して、特許文献１には、エンジン停止制御手段（アイドリングストップ制御部）は、エンジンの作動中に車両の挙動が不安定状態と判定された場合、自動停止条件を満たさないとしてエンジンの停止を回避することを特徴とする車両駆動制御装置が開示されている。   In relation to vehicle behavior and idling stop control, Patent Document 1 discloses that an engine stop control means (idling stop control unit) automatically stops when the behavior of the vehicle is determined to be unstable during engine operation. A vehicle drive control device is disclosed in which engine stop is avoided if the condition is not satisfied.

国際公開第２０１０／１２８５３９号International Publication No. 2010/128539

従来のアイドリングストップ制御は停車中のみ作動し、ブレーキペダルを放した時や、アクセルペダルを踏み込んだ時にエンジンが再始動するようになっている。   The conventional idling stop control operates only when the vehicle is stopped, and the engine is restarted when the brake pedal is released or when the accelerator pedal is depressed.

ところで、従来のアイドリングストップ制御よりも燃料の節約等をするために、低速走行中からも所定の条件を充足すればアイドリングストップ制御を開始する制御が考えられる。このようなアイドリングストップ制御において、低速走行中にエンジンを停止してアイドリングストップ状態に移行すると、アクセルペダルを踏み込んでもすぐには加速せず、エンジンが再始動してアイドリングストップ状態から復帰した後に加速する。   By the way, in order to save fuel or the like compared to the conventional idling stop control, it is conceivable to start the idling stop control if a predetermined condition is satisfied even during low-speed traveling. In such idling stop control, if the engine is stopped during low-speed driving and the engine is shifted to the idling stop state, the accelerator does not accelerate immediately even if the accelerator pedal is depressed, and the engine is restarted and restarted after returning from the idling stop state. To do.

この様なアイドリングストップ制御において、低速走行中にエンジンを停止（アイドリングストップ）しても、ドライバ（運転者）がアイドリングストップ状態の認識をしていない場合がある。この場合、ドライバは、アクセルペダルを踏み込んでも加速しないことから、アクセルペダルを更に踏み込むような動作をすることが考えられる。   In such idling stop control, the driver (driver) may not recognize the idling stop state even if the engine is stopped during idling (idling stop). In this case, since the driver does not accelerate even when the accelerator pedal is depressed, it may be considered that the driver further depresses the accelerator pedal.

そして、アイドリングストップ状態から復帰してエンジンが再始動すると、更に踏み込まれたアクセルペダルの踏み込み量に応じてエンジンが動作する。この際に、車両挙動安定制御の作動を切り替えるスイッチがＯＦＦ（停止）となっていると、タイヤが空転するなど車両の挙動が不安定状態となるおそれがある。   When the engine is restarted after returning from the idling stop state, the engine operates in accordance with the depressed amount of the accelerator pedal. At this time, if the switch for switching the operation of the vehicle behavior stabilization control is OFF (stopped), the behavior of the vehicle may be in an unstable state such as the tire slipping.

なお、車両挙動安定制御を切り替えるスイッチがＯＦＦ（停止）となっていても、車両の挙動が一定以上不安定状態となると、スイッチのＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、車両挙動安定制御をＯＮ（作動）させる制御がある。しかし、このような制御では、車両の挙動が不安定状態となる前に予め車両挙動安定制御をＯＮ（作動）させることはできなかった。   Even if the switch for switching the vehicle behavior stability control is OFF (stopped), if the behavior of the vehicle becomes unstable for a certain level or more, the vehicle behavior stability control is turned ON (actuated) regardless of the ON / OFF state of the switch. There is control to make. However, in such a control, the vehicle behavior stabilization control cannot be turned on (operated) in advance before the vehicle behavior becomes unstable.

そこで、本発明は、アイドリングストップからの復帰時の車両挙動安定性を向上させる車両用制御装置を提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the vehicle control apparatus which improves the vehicle behavior stability at the time of the return from an idling stop.

このような課題を解決するために、本発明に係る車両用制御装置は、所定の移行条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ状態に移行させると共に、所定の復帰条件が成立すると前記アイドリングストップ状態を解除して前記エンジンを始動させるアイドリングストップ制御部と、車両挙動を安定化させる車両挙動安定制御部と、前記車両挙動安定制御部の作動が可能な状態と非作動状態を運転者の操作により選択可能な車両挙動安定制御選択部と、を備え、前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記復帰条件が成立すると、前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になることを特徴とする。 In order to solve such a problem, the vehicle control device according to the present invention shifts to an idling stop state in which the engine is stopped when a predetermined transition condition is satisfied, and the idling stop state is satisfied when a predetermined return condition is satisfied. The idling stop control unit that releases the engine and starts the engine, the vehicle behavior stabilization control unit that stabilizes the vehicle behavior, and a state in which the vehicle behavior stability control unit can be operated and a non-operational state are determined by a driver's operation. comprising a selectable vehicle behavior stabilization control selection portion, when the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, when the return condition is satisfied, the vehicle behavior stability control unit can become ready for operation It is characterized by.

このような構成によれば、車両挙動安定制御部が非作動状態の場合であっても、アイドリングストップ状態からの復帰時に車両挙動安定制御部を作動が可能な状態とすることができるので、車両挙動安定性を向上させることができる。 According to such a configuration, even when the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, it is possible to a vehicle behavior stabilization control unit and is operable state when returning from the idling stop state, the vehicle The behavioral stability can be improved.

また、前記車両用制御装置は、前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記復帰条件が成立すると、所定時間前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になることが好ましい。 Further, the vehicle control device, the vehicle behavior stability control unit in case of non-operation state, when the return condition is satisfied, it is preferable that the predetermined time the vehicle behavior stabilization control unit is ready for operation.

このような構成によれば、所定時間経過後に、車両挙動安定制御部が、車両挙動安定制御選択部で選択された非作動状態となるので、ドライバ（運転者）が所望するスポーツ走行を行うことができる。
また、前記車両用制御装置は、車両が走行中において、前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記復帰条件が成立すると、所定時間前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になることが好ましい。
このような構成によれば、車両が走行中において、所定時間経過後に、車両挙動安定制御部が、車両挙動安定制御選択部で選択された非作動状態となるので、ドライバ（運転者）が所望するスポーツ走行を行うことができる。 According to such a configuration, after a predetermined time has elapsed, the vehicle behavior stability control unit is in the inoperative state selected by the vehicle behavior stability control selection unit, so that the driver (driver) performs the desired sport running. Can do.
The vehicle control device may be in a state where the vehicle behavior stability control unit is operable for a predetermined time when the return condition is satisfied when the vehicle behavior stability control unit is in an inoperative state while the vehicle is running. It is preferable to become.
According to such a configuration, since the vehicle behavior stability control unit is in the inoperative state selected by the vehicle behavior stability control selection unit after a predetermined time has elapsed while the vehicle is traveling, the driver (driver) is desired. Sports running can be performed.

また、このような課題を解決するために、本発明に係る車両用制御装置は、所定の移行条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ状態に移行させると共に、所定の復帰条件が成立すると前記アイドリングストップ状態を解除して前記エンジンを始動させるアイドリングストップ制御部と、車両挙動を安定化させる車両挙動安定制御部と、前記車両挙動安定制御部の作動が可能な状態と非作動状態を運転者の操作により選択可能な車両挙動安定制御選択部と、を備え、前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記移行条件が成立すると、前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になることを特徴とする。 In order to solve such a problem, the vehicle control device according to the present invention shifts to an idling stop state in which the engine is stopped when a predetermined transition condition is satisfied, and the idling is performed when a predetermined return condition is satisfied. An idling stop control unit that releases the stop state and starts the engine, a vehicle behavior stabilization control unit that stabilizes the vehicle behavior, and a state in which the vehicle behavior stabilization control unit can be operated and a non-operation state are determined by the driver. operated by comprising a vehicle behavior stabilization control selecting unit can select and, if the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, when the transition condition is satisfied, the vehicle behavior stability control unit is in a state capable of operation It is characterized by becoming.

このような構成によれば、車両挙動安定制御部が非作動状態の場合であっても、アイドリングストップ状態に移行させる際に車両挙動安定制御部を作動が可能な状態とし、アイドリングストップ状態からの復帰時にあらかじめ車両挙動安定制御部を作動が可能な状態とすることができるので、車両挙動安定性を向上させることができる。 According to such a configuration, even when the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, and a state capable of operating the vehicle behavior stability control unit when shifting to idling stop state, from the idling stop state since advance of the vehicle behavior stability control unit may be ready for operation at the time of return, it is possible to improve the vehicle behavior stability.

また、前記車両用制御装置は、前記作動が可能な状態において、前記復帰条件が成立すると、所定時間経過後に前記車両挙動安定制御部が非作動状態になることが好ましい。 In the vehicle control device, it is preferable that, when the return condition is satisfied in a state where the operation is possible , the vehicle behavior stabilization control unit is inactivated after a predetermined time has elapsed.

このような構成によれば、復帰条件が成立して所定時間経過後に、車両挙動安定制御部が、車両挙動安定制御選択部で選択された非作動状態となるので、ドライバ（運転者）が所望するスポーツ走行を行うことができる。
また、前記車両用制御装置は、車両が走行中において、前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記移行条件が成立すると、所定時間前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になることが好ましい。
このような構成によれば、車両が走行中において、所定時間後に、車両挙動安定制御部が、車両挙動安定制御選択部で選択された非作動状態となるので、ドライバ（運転者）が所望するスポーツ走行を行うことができる。 According to such a configuration, after the return condition is satisfied and a predetermined time elapses, the vehicle behavior stability control unit enters the non-operating state selected by the vehicle behavior stability control selection unit. Sports running can be performed.
Further, the vehicle control device is in a state where the vehicle behavior stability control unit can be operated for a predetermined time when the transition condition is satisfied when the vehicle behavior stability control unit is in an inoperative state while the vehicle is running. It is preferable to become.
According to such a configuration, the driver (driver) desires the vehicle behavior stability control unit to be in an inoperative state selected by the vehicle behavior stability control selection unit after a predetermined time while the vehicle is traveling. Sports driving can be performed.

また、このような課題を解決するために、本発明に係る車両用制御装置は、所定の移行条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ状態に移行させると共に、所定の復帰条件が成立すると前記アイドリングストップ状態を解除して前記エンジンを始動させるアイドリングストップ制御部と、車両挙動を安定化させる車両挙動安定制御部と、前記車両挙動安定制御部の作動が可能な状態と非作動状態を運転者の操作により選択可能な車両挙動安定制御選択部と、を備え、前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記エンジンが前記アイドリングストップ状態のとき、前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になることを特徴とする。 In order to solve such a problem, the vehicle control device according to the present invention shifts to an idling stop state in which the engine is stopped when a predetermined transition condition is satisfied, and the idling is performed when a predetermined return condition is satisfied. An idling stop control unit that releases the stop state and starts the engine, a vehicle behavior stabilization control unit that stabilizes the vehicle behavior, and a state in which the vehicle behavior stabilization control unit can be operated and a non-operation state are determined by the driver. operated by comprising a vehicle behavior stabilization control selecting unit can select and, if the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, when said engine is in the idling stop state, the vehicle behavior stability control unit can operate It is characterized by becoming a state.

このような構成によれば、車両挙動安定制御部が非作動状態の場合であっても、アイドリングストップ中に車両挙動安定制御部を作動が可能な状態とし、アイドリングストップ状態からの復帰時にあらかじめ車両挙動安定制御部を作動が可能な状態とすることができるので、車両挙動安定性を向上させることができる。 According to such a configuration, even when the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, the vehicle behavior stabilization control unit and ready for operation during idling stop, advance vehicle when returning from the idling stop state Since the behavior stability control unit can be put into an operable state, the vehicle behavior stability can be improved.

また、前記車両用制御装置は、前記作動が可能な状態において、前記アイドリングストップ状態が解除されると、所定時間経過後に前記車両挙動安定制御部が非作動状態になることが好ましい。 Further, in the vehicle control device, it is preferable that the vehicle behavior stability control unit is inactivated after a predetermined time has elapsed when the idling stop state is canceled in a state where the operation is possible .

このような構成によれば、復帰条件が成立して所定時間経過後に、車両挙動安定制御部が、車両挙動安定制御選択部で選択された非作動状態となるので、ドライバ（運転者）が所望するスポーツ走行を行うことができる。
また、前記車両用制御装置は、車両が走行中において、前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記アイドルストップ状態のときに、所定時間前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になることを特徴とする。
このような構成によれば、車両が走行中において、所定時間後に、車両挙動安定制御部が、車両挙動安定制御選択部で選択された非作動状態となるので、ドライバ（運転者）が所望するスポーツ走行を行うことができる。 According to such a configuration, after the return condition is satisfied and a predetermined time elapses, the vehicle behavior stability control unit enters the non-operating state selected by the vehicle behavior stability control selection unit. Sports running can be performed.
The vehicle control device can operate the vehicle behavior stability control unit for a predetermined time in the idle stop state when the vehicle behavior stability control unit is in an inoperative state while the vehicle is running. It is characterized by becoming a state.
According to such a configuration, the driver (driver) desires the vehicle behavior stability control unit to be in an inoperative state selected by the vehicle behavior stability control selection unit after a predetermined time while the vehicle is traveling. Sports driving can be performed.

本発明によれば、アイドリングストップからの復帰時の車両挙動安定性を向上させる車両用制御装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle control apparatus which improves the vehicle behavior stability at the time of a return from an idling stop can be provided.

本実施形態に係る車両用制御装置の周辺部を含むブロック構成図である。It is a block block diagram including the peripheral part of the vehicle control apparatus which concerns on this embodiment. 作動状態判定部が実行する作動判定処理フローである。It is an operation | movement determination processing flow which an operation state determination part performs.

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

図１は、本実施形態に係る車両用制御装置の周辺部を含むブロック構成図である。
本実施形態に係る車両用制御装置は、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）制御装置２０と、エンジン制御装置３０と、車両挙動安定制御装置４０と、該車両挙動安定制御装置４０の車両挙動安定制御を作動させるか停止させるかをドライバが選択可能なスイッチ（ＶＳＡ ＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ）１１と、を備え、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）のような通信媒体１で通信可能に接続されている。 FIG. 1 is a block diagram including a peripheral portion of the vehicle control device according to the present embodiment.
The vehicle control device according to the present embodiment operates an electric power steering (EPS) control device 20, an engine control device 30, a vehicle behavior stability control device 40, and vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control device 40. A switch (VSA ON / OFF SW) 11 that allows the driver to select whether to make a stop or not, and is connected to be communicable with a communication medium 1 such as a CAN (Controller Area Network).

また、通信媒体１には、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み量を検出するアクセルセンサ２と、ブレーキペダル（図示せず）が踏み込まれているか否かを検出するブレーキセンサ３と、操向ハンドル（図示せず）の操舵量のうち操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ４と、操向ハンドルの操舵量のうち操舵角度を検出する操舵角センサ５と、自車両（図示せず）の速度（車速）を検出する車速センサ６と、自車両に生じているヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ７と、自車両に生じている横加速度を検出する横加速度センサ８と、各種車載機器に電力を供給する車載バッテリ９の電源電圧を検出する電圧センサ１０と、が通信可能に接続されている。   Further, the communication medium 1 includes an accelerator sensor 2 that detects an amount of depression of an accelerator pedal (not shown), a brake sensor 3 that detects whether or not a brake pedal (not shown) is depressed, and steering. The steering torque sensor 4 that detects the steering torque of the steering amount of the steering wheel (not shown), the steering angle sensor 5 that detects the steering angle of the steering amount of the steering handle, and the speed of the host vehicle (not shown) Power is supplied to a vehicle speed sensor 6 for detecting (vehicle speed), a yaw rate sensor 7 for detecting yaw rate occurring in the host vehicle, a lateral acceleration sensor 8 for detecting lateral acceleration occurring in the host vehicle, and various in-vehicle devices. A voltage sensor 10 that detects a power supply voltage of the in-vehicle battery 9 is connected to be communicable.

ＥＰＳ制御装置２０は、操舵トルクセンサ４により検出される操舵トルク信号、操舵角センサ５により検出される操舵角信号、車速センサ６により検出される車速信号などの各種信号を参照して、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）が発揮する操向ハンドル（図示せず）の操舵補助力を制御する機能を有する。ＥＰＳ制御装置２０は、演算処理を行うマイクロコンピュータ及び各種周辺回路を含んで構成される。   The EPS control device 20 refers to various signals such as a steering torque signal detected by the steering torque sensor 4, a steering angle signal detected by the steering angle sensor 5, and a vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 6. It has a function of controlling the steering assist force of a steering handle (not shown) exerted by the steering (EPS). The EPS control device 20 includes a microcomputer that performs arithmetic processing and various peripheral circuits.

また、ＥＰＳ制御装置２０は、所定の条件を充足すると、エンジンのアイドリングストップを許可するＩＳ許可要求や、エンジンの再始動を要求するＥｎｇ再始動要求を、通信媒体１を介してエンジン制御装置３０（ＩＳ制御部３１）に指令するアイドリングストップ（ＩＳ）要求算出処理部２１を有している。   Further, when the predetermined condition is satisfied, the EPS control device 20 sends an IS permission request for permitting idling stop of the engine and an Eng restart request for requesting restart of the engine via the communication medium 1. It has an idling stop (IS) request calculation processing unit 21 that commands the (IS control unit 31).

ＩＳ要求算出処理部２１は、操向ハンドル（図示せず）の操舵量（操舵トルク、操舵角、操舵速度）等に基づいて、ＩＳ許可要求やＥｎｇ再始動要求を出力する。例えば、アイドリングストップ中において、操向ハンドル（図示せず）の操舵量が所定の閾値以上となると、ＩＳ要求算出処理部２１はＥｎｇ再始動要求を出力する。また、エンジン駆動中において、操向ハンドル（図示せず）の操舵量が所定の閾値未満となると、ＩＳ要求算出処理部２１はＩＳ許可要求を出力する。なお、これらの閾値は異なっていてもよい。   The IS request calculation processing unit 21 outputs an IS permission request or an Eng restart request based on a steering amount (steering torque, steering angle, steering speed) of a steering handle (not shown). For example, when the steering amount of the steering handle (not shown) becomes equal to or greater than a predetermined threshold during idling stop, the IS request calculation processing unit 21 outputs an Eng restart request. Further, when the steering amount of the steering handle (not shown) becomes less than a predetermined threshold while the engine is being driven, the IS request calculation processing unit 21 outputs an IS permission request. Note that these threshold values may be different.

エンジン制御装置３０は、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み量を検出するアクセルセンサ２で検出したアクセル開度、車速センサ６で検出した車速に基づいて、エンジン（図示せず）に供給する燃料の燃料噴射量を制御するようになっている。エンジン制御装置３０は、演算処理を行うマイクロコンピュータ及び各種周辺回路を含んで構成される。   The engine control device 30 supplies fuel to the engine (not shown) based on the accelerator opening detected by the accelerator sensor 2 that detects the depression amount of an accelerator pedal (not shown) and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 6. The amount of fuel injection is controlled. The engine control device 30 includes a microcomputer that performs arithmetic processing and various peripheral circuits.

また、エンジン制御装置３０は、燃料の節約、エミッションの低減、及び、騒音の低減を狙って、予め設定される停止条件（移行条件）を充足すると、自車両に搭載されたエンジン（図示せず）を停止させる一方、エンジンの停止中に予め設定される再始動条件（復帰条件）を充足すると、エンジンを再始動させる制御を行うアイドリングストップ（ＩＳ）制御部３１を有している。また、エンジン制御装置３０は、車速情報取得部３２、電圧情報取得部３３を有している。   In addition, the engine control device 30 satisfies the stop condition (transition condition) set in advance for the purpose of saving fuel, reducing emissions, and reducing noise. And an idling stop (IS) control unit 31 that performs control to restart the engine when a preset restart condition (return condition) is satisfied while the engine is stopped. In addition, the engine control device 30 includes a vehicle speed information acquisition unit 32 and a voltage information acquisition unit 33.

車速情報取得部３２は、通信媒体１を介して車速センサ６の車速信号を入力することにより、自車両の車速情報を取得する機能を有する。車速情報取得部３２で取得された車速情報は、ＩＳ制御部３１においてエンジン停止制御及びエンジン再始動制御を行う際に参照される。   The vehicle speed information acquisition unit 32 has a function of acquiring vehicle speed information of the host vehicle by inputting a vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 6 via the communication medium 1. The vehicle speed information acquired by the vehicle speed information acquisition unit 32 is referred to when performing engine stop control and engine restart control in the IS control unit 31.

電圧情報取得部３３は、通信媒体１を介して電圧センサ１０の電圧信号を入力することにより、車載バッテリ９の電源電圧情報を取得する機能を有する。電圧情報取得部３３で取得された車載バッテリ９の電源電圧情報は、ＩＳ制御部３１においてエンジン再始動制御を行う際に参照される。   The voltage information acquisition unit 33 has a function of acquiring power supply voltage information of the in-vehicle battery 9 by inputting a voltage signal of the voltage sensor 10 via the communication medium 1. The power supply voltage information of the in-vehicle battery 9 acquired by the voltage information acquisition unit 33 is referred to when performing engine restart control in the IS control unit 31.

ＩＳ制御部３１は、予め設定される停止条件を充足すると、自車両に搭載されたエンジンを停止させるエンジン停止制御を行う一方、エンジンの停止中に予め設定される再始動条件を充足すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動制御を行う機能を有する。例えば、ＩＳ制御部３１は、アクセルペダル（不図示）の踏み込みなしで、車速が低車速（例えば、時速２Ｋｍ）であり、かつ、ブレーキペダル（不図示）が踏み込まれている場合に、エンジン停止の運転意図があるとみなしてエンジン停止制御を行う。   When the preset stop condition is satisfied, the IS control unit 31 performs engine stop control for stopping the engine mounted on the host vehicle. On the other hand, when the restart condition set in advance while the engine is stopped is satisfied, the engine Has a function of performing engine restart control to restart the engine. For example, the IS control unit 31 stops the engine when the accelerator pedal (not shown) is not depressed, the vehicle speed is low (for example, 2 km / h), and the brake pedal (not shown) is depressed. The engine stop control is performed on the assumption that there is a driving intention.

例えば、ＩＳ制御部３１は、ＩＳ要求算出処理部２１からＩＳ許可要求がされており、車速情報取得部３２により取得される車速が所定の車速情報に関する閾値未満である場合、停止条件を充足したと判定する。なお、車速情報に関する閾値は、自車両が停止しているとみなせる低車速（例えば、時速２Ｋｍ）が少なくとも予め設定される。また、この車速を例えば１０Ｋｍというように大きな値にしてもよい。これにより早くアイドリングストップ状態として省エネ化することができる。   For example, the IS control unit 31 satisfies the stop condition when an IS permission request is made from the IS request calculation processing unit 21 and the vehicle speed acquired by the vehicle speed information acquisition unit 32 is less than a threshold value related to predetermined vehicle speed information. Is determined. In addition, the threshold regarding the vehicle speed information is set in advance at least at a low vehicle speed (for example, 2 km / h) at which the host vehicle can be regarded as stopped. Further, this vehicle speed may be set to a large value such as 10 km. As a result, the idling stop state can be quickly saved to save energy.

一方、例えば、ＩＳ制御部３１は、ＩＳ要求算出処理部２１からＥｎｇ再始動要求を受けた場合、再始動条件を充足したと判定する。また、例えば、ＩＳ制御部３１は、アクセルセンサ２でアクセルペダル（不図示）の踏み込みを検知すると、再始動条件を充足したと判定する。   On the other hand, for example, when receiving an Eng restart request from the IS request calculation processing unit 21, the IS control unit 31 determines that the restart condition is satisfied. Further, for example, when the accelerator sensor 2 detects depression of an accelerator pedal (not shown), the IS control unit 31 determines that the restart condition is satisfied.

また、ＩＳ制御部３１（エンジン制御装置３０）は、エンジンの停止中（アイドリングストップ状態）において再始動条件（復帰条件）を充足すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動制御を行うとともに、フラグ「ＩＳ＿ＯＮ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）」を通信媒体１に出力するようになっている。なお、それ以外のタイミングでは、フラグ「ＩＳ＿ＯＮ＿ＦＬＧ＝０（ＯＦＦ）」を通信媒体１に出力するようになっている。   Further, the IS control unit 31 (engine control device 30) performs engine restart control for restarting the engine when the restart condition (return condition) is satisfied while the engine is stopped (idling stop state), and the flag “ “IS_ON_FLG = 1 (ON)” is output to the communication medium 1. At other timings, the flag “IS_ON_FLG = 0 (OFF)” is output to the communication medium 1.

車両挙動安定制御装置４０は、車両挙動安定制御を作動させるか否かを判定する作動状態判定部４１と、作動状態判定部４１が車両挙動安定制御を作動させると判定した場合に車両挙動安定制御を実行する車両挙動安定制御部４２と、を備えている。   The vehicle behavior stability control device 40 determines whether or not to activate the vehicle behavior stability control, and the vehicle behavior stability control when the operation state determination unit 41 determines that the vehicle behavior stability control is to be activated. A vehicle behavior stabilization control unit 42 that executes

車両挙動安定制御部４２は、通信媒体１を介して得られる各種センサからの信号に基づいて、車両の挙動状態を判定し、各車輪の制動装置（図示せず）の制動力を個別に制御したり、エンジン（図示せず）の回転速度に制限をかける指令をエンジン制御装置３０に送信したりすることにより、車両の挙動を安定化させることができるようになっている。車両の挙動を安定化させる制御としては、電子制御制動力配分システム（ＥＢＤ）、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等があるが、これらについては公知であり詳細な説明を省略する。   The vehicle behavior stabilization control unit 42 determines the behavior state of the vehicle based on signals from various sensors obtained via the communication medium 1, and individually controls the braking force of a braking device (not shown) for each wheel. Or by transmitting a command for limiting the rotational speed of the engine (not shown) to the engine control device 30, the behavior of the vehicle can be stabilized. Controls that stabilize vehicle behavior include an electronically controlled braking force distribution system (EBD), an antilock brake system (ABS), a traction control system (TCS), etc., which are known and detailed. Description is omitted.

図２を用いて、作動状態判定部４１が実行する作動判定処理について説明する。図２は、作動状態判定部４１が実行する作動判定処理フローである。   The operation determination process performed by the operation state determination unit 41 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an operation determination process flow executed by the operation state determination unit 41.

ここで、スイッチ（ＶＳＡ ＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ）１１は、車両挙動安定制御を作動させるように選択されている場合、「ＶＳＡ＿ＡＣＴ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）」を通信媒体１に出力するようになっており、車両挙動安定制御を停止させるように選択されている場合、「ＶＳＡ＿ＡＣＴ＿ＦＬＧ＝０（ＯＦＦ）」を通信媒体１に出力するようになっている。   Here, the switch (VSA ON / OFF SW) 11 outputs “VSA_ACT_FLG = 1 (ON)” to the communication medium 1 when the vehicle behavior stabilization control is selected to operate. When the vehicle behavior stabilization control is selected to be stopped, “VSA_ACT_FLG = 0 (OFF)” is output to the communication medium 1.

ステップＳ１０１において、作動状態判定部４１は、フラグ「ＶＳＡ＿ＡＣＴ＿ＦＬＧ」がＯＮ（１）であるか否かを判定する。ＶＳＡ＿ＡＣＴ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）である場合（Ｓ１０１・ＯＮ）、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０２に進む。ＶＳＡ＿ＡＣＴ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）でない場合（Ｓ１０１・ＯＦＦ）、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０３に進む。   In step S101, the operation state determination unit 41 determines whether or not the flag “VSA_ACT_FLG” is ON (1). When VSA_ACT_FLG = 1 (ON) (S101 / ON), the process of the operation state determination unit 41 proceeds to step S102. When VSA_ACT_FLG is not 1 (ON) (S101 / OFF), the process of the operation state determination unit 41 proceeds to step S103.

ステップＳ１０２において、作動状態判定部４１は、車両挙動安定制御を作動状態と判定し、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を作動させる。そして、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０１に戻る。   In step S102, the operation state determination unit 41 determines that the vehicle behavior stability control is in the operation state, and operates the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42. And the process of the operation state determination part 41 returns to step S101.

ステップＳ１０３において、作動状態判定部４１は、フラグ「ＩＳ＿ＯＮ＿ＦＬＧ」がＯＮ（１）であるか否かを判定する。ＩＳ＿ＯＮ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）である場合（Ｓ１０３・ＯＮ）、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０４に進む。ＩＳ＿ＯＮ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）でない場合（Ｓ１０３・ＯＦＦ）、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０７に進む。   In step S103, the operating state determination unit 41 determines whether or not the flag “IS_ON_FLG” is ON (1). When IS_ON_FLG = 1 (ON) (S103 · ON), the process of the operation state determination unit 41 proceeds to step S104. When IS_ON_FLG is not 1 (ON) (S103 / OFF), the process of the operation state determination unit 41 proceeds to step S107.

ステップＳ１０４において、作動状態判定部４１は、車両挙動安定制御を作動状態（一時復帰処理）と判定し、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を作動させる。ステップＳ１０５において、作動状態判定部４１は、フラグ「ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）」とする。ステップＳ１０６において、作動状態判定部４１は、図示しないタイマをゼロリセットした後、スタートさせる。そして、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０１に戻る。   In step S <b> 104, the operation state determination unit 41 determines that the vehicle behavior stability control is in an operation state (temporary return process), and operates the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42. In step S105, the operation state determination unit 41 sets the flag “VSA_RES_FLG = 1 (ON)”. In step S106, the operating state determination unit 41 starts a timer (not shown) after zero reset. And the process of the operation state determination part 41 returns to step S101.

ステップＳ１０７において、作動状態判定部４１は、フラグ「ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ」がＯＮ（１）であるか否かを判定する。ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）である場合（Ｓ１０７・ＯＮ）、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０８に進む。ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）でない場合（Ｓ１０７・ＯＦＦ）、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１１３に進む。   In step S107, the operating state determination unit 41 determines whether or not the flag “VSA_RES_FLG” is ON (1). When VSA_RES_FLG = 1 (ON) (S107 / ON), the process of the operation state determination unit 41 proceeds to step S108. When VSA_RES_FLG is not 1 (ON) (S107 • OFF), the process of the operation state determination unit 41 proceeds to step S113.

ステップＳ１０８において、作動状態判定部４１は、タイマｔが所定の閾値時間ｔ0 以下か否かを判定する（ｔ≦ｔ0 ？）。タイマｔが閾値時間ｔ0 以下である場合（Ｓ１０８・Ｙｅｓ）、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０９に進む。タイマｔが閾値時間ｔ0 以下でない場合（Ｓ１０８・Ｎｏ）、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１１０に進む。 In step S108, the actuation judging portion 41, the timer t judges whether the predetermined threshold time t 0 less (t ≦ t 0?). When the timer t is equal to or less than the threshold time t 0 (S108, Yes), the process of the operating state determination unit 41 proceeds to step S109. If the timer t is not equal to or less than the threshold time t 0 (S108, No), the process of the operating state determination unit 41 proceeds to step S110.

ステップＳ１０９において、作動状態判定部４１は、車両挙動安定制御を作動状態（一時復帰処理継続）と判定し、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を作動させる。そして、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０１に戻る。   In step S109, the operation state determination unit 41 determines that the vehicle behavior stability control is in the operation state (temporary return process continued), and activates the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42. And the process of the operation state determination part 41 returns to step S101.

ステップＳ１１０において、作動状態判定部４１は、車両挙動安定制御を非作動状態（停止処理）と判定し、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を停止させる。ステップＳ１１１において、作動状態判定部４１は、フラグ「ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝０（ＯＦＦ）」とする。ステップＳ１１２において、作動状態判定部４１は、図示しないタイマを停止させる。そして、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０１に戻る。   In step S110, the operating state determination unit 41 determines that the vehicle behavior stability control is in an inoperative state (stopping process), and stops the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42. In step S111, the operation state determination unit 41 sets the flag “VSA_RES_FLG = 0 (OFF)”. In step S112, the operating state determination unit 41 stops a timer (not shown). And the process of the operation state determination part 41 returns to step S101.

ステップＳ１１３において、作動状態判定部４１は、車両挙動安定制御を非作動状態と判定し、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を停止させる。そして、作動状態判定部４１の処理はステップＳ１０１に戻る。   In step S113, the operation state determination unit 41 determines that the vehicle behavior stability control is in the non-operation state, and stops the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42. And the process of the operation state determination part 41 returns to step S101.

≪作用・効果≫
図２に示すように、ドライバ（運転者）がスイッチ（ＶＳＡ ＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ）１１をＯＦＦとしていた場合でも（Ｓ１０１・ＯＦＦ）、エンジンの停止中（アイドリングストップ状態）からエンジンを再始動させるエンジン再始動制御を行う際、車両挙動安定制御を一時的に作動状態とすることができる（Ｓ１０３・ＯＮ、Ｓ１０４）。これにより、エンジン再始動時（アイドリングストップからの復帰時）の車両挙動安定性を向上させることができる。 ≪Action ・ Effect≫
As shown in FIG. 2, even when the driver (driver) has turned off the switch (VSA ON / OFF SW) 11 (S101 • OFF), the engine is restarted while the engine is stopped (idling stop state). When performing the restart control, the vehicle behavior stabilization control can be temporarily activated (S103 / ON, S104). Thereby, vehicle behavior stability at the time of engine restart (at the time of return from idling stop) can be improved.

また、一時的に作動状態とした車両挙動安定制御は、所定時間が経過すると制御の停止処理がされる（Ｓ１０８・Ｎｏ、Ｓ１１０）。これにより、ドライバ（運転者）がスイッチ（ＶＳＡ ＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ）１１をＯＦＦとしていた場合、アイドリングストップ状態から復帰して所定の時間が経過すると、車両挙動安定制御を非作動状態とすることができるので、ドライバ（運転者）が所望するスポーツ走行を行うことができる。   Further, in the vehicle behavior stabilization control that is temporarily activated, a control stop process is performed when a predetermined time has elapsed (S108, No, S110). As a result, when the driver (driver) has turned off the switch (VSA ON / OFF SW) 11, the vehicle behavior stabilization control may be deactivated after a predetermined time has elapsed after returning from the idling stop state. Therefore, it is possible to perform a sporting run desired by the driver (driver).

＜変形例＞
なお、本実施形態に係る車両用制御装置は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。 <Modification>
The vehicle control device according to the present embodiment is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本実施形態に係る車両用制御装置は、図２のステップＳ１０１，Ｓ１０３〜Ｓ１０５に示すように、スイッチ１１がＯＦＦ（ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝０）であって（Ｓ１０１・ＯＦＦ）、ＩＳ＿ＯＮ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）である場合（Ｓ１０３・ＯＮ）、即ち、エンジンの停止中（アイドリングストップ状態）において再始動条件（復帰条件）を充足すると、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を作動させる（一時復帰処理）（Ｓ１０４，Ｓ１０５）ものとして説明したが、これに限られるものではない。   As shown in steps S101 and S103 to S105 in FIG. 2, the vehicle control device according to the present embodiment is configured such that the switch 11 is OFF (VSA_RES_FLG = 0) (S101 • OFF) and IS_ON_FLG = 1 (ON). In some cases (S103 / ON), that is, when the restart condition (return condition) is satisfied while the engine is stopped (idling stop state), the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42 is activated (temporary return process). Although described as (S104, S105), it is not limited to this.

例えば、スイッチ１１がＯＦＦ（ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝０）であって、エンジンが動作中に、停止条件（移行条件）を充足すると、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を作動させる（一時復帰処理）ものとしてもよい。   For example, when the switch 11 is OFF (VSA_RES_FLG = 0) and the stop condition (transition condition) is satisfied while the engine is operating, the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42 is activated (temporary return process). It may be a thing.

また、スイッチ１１がＯＦＦ（ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝０）であって、アイドリングストップ中に、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を作動させる（一時復帰処理）ものとしてもよい。   The switch 11 may be OFF (VSA_RES_FLG = 0), and the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42 may be activated during the idling stop (temporary return process).

このように処理することにより、再始動条件（復帰条件）を充足してエンジンを再始動させるエンジン再始動制御を行う前に、あらかじめ車両挙動安定制御を一時的に作動状態とすることができる。これにより、エンジン再始動時（アイドリングストップからの復帰時）に、あらかじめ車両挙動安定制御を作動状態とすることができ、車両挙動安定性を向上させることができる。   By performing the processing in this manner, the vehicle behavior stabilization control can be temporarily activated in advance before performing engine restart control that satisfies the restart condition (return condition) and restarts the engine. As a result, when the engine is restarted (when returning from the idling stop), the vehicle behavior stability control can be activated in advance, and the vehicle behavior stability can be improved.

また、本実施形態に係る車両用制御装置は、図２のステップＳ１０１，Ｓ１０３〜Ｓ１０６に示すように、スイッチ１１がＯＦＦ（ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝０）であって（Ｓ１０１・ＯＦＦ）、ＩＳ＿ＯＮ＿ＦＬＧ＝１（ＯＮ）である場合（Ｓ１０３・ＯＮ）、即ち、エンジンの停止中（アイドリングストップ状態）において再始動条件（復帰条件）を充足すると、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を作動させる（一時復帰処理）（Ｓ１０４，Ｓ１０５）とともに、タイマをスタートさせ（Ｓ１０６）、その後、作動状態を継続し（Ｓ１０１・ＯＦＦ、Ｓ１０３・ＯＦＦ、Ｓ１０７・ＯＮ、Ｓ１０８・Ｙｅｓ、Ｓ１０９）、タイマが所定の閾値時間ｔ0 を超えると（Ｓ１０８・Ｎｏ）、一時復帰した車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を停止させる（Ｓ１１０，Ｓ１１１）ものとして説明したが、これに限られるものではない。 Further, in the vehicle control apparatus according to the present embodiment, as shown in steps S101 and S103 to S106 in FIG. 2, the switch 11 is OFF (VSA_RES_FLG = 0) (S101 • OFF), and IS_ON_FLG = 1 (ON ) (S103 · ON), that is, when the restart condition (return condition) is satisfied while the engine is stopped (idling stop state), the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42 is activated (temporary return). (Process) (S104, S105) and the timer is started (S106), and then the operation state is continued (S101 • OFF, S103 • OFF, S107 • ON, S108 • Yes, S109), and the timer has a predetermined threshold time. beyond t 0 (S108 · No), one o'clock return the car vehicle behavior stability control unit 42 It described the behavior stabilization control as to stop (S110, S 111), but is not limited to this.

例えば、スイッチ１１がＯＦＦ（ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝０）であって、エンジンが動作中に、停止条件（移行条件）を充足すると、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を作動させ（一時復帰処理）、エンジンを停止させる。そして、エンジンの停止中（アイドリングストップ状態）において再始動条件（復帰条件）を充足すると、タイマをスタートさせ（Ｓ１０６）、タイマが所定の閾値時間ｔ0 を超えると、一時復帰した車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を停止させるものとしてもよい。 For example, when the switch 11 is OFF (VSA_RES_FLG = 0) and the stop condition (transition condition) is satisfied while the engine is operating, the vehicle behavior stabilization control of the vehicle behavior stabilization control unit 42 is activated (temporary return processing). Stop the engine. When the restart condition (return condition) is satisfied while the engine is stopped (idling stop state), the timer is started (S106). When the timer exceeds a predetermined threshold time t 0 , the vehicle behavior stability control that has been temporarily recovered is started. The vehicle behavior stabilization control of the unit 42 may be stopped.

また、スイッチ１１がＯＦＦ（ＶＳＡ＿ＲＥＳ＿ＦＬＧ＝０）であって、アイドリングストップ中に、車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を作動させる（一時復帰処理）。そして、エンジンの停止中（アイドリングストップ状態）において再始動条件（復帰条件）を充足すると、タイマをスタートさせ（Ｓ１０６）、タイマが所定の閾値時間ｔ0 を超えると、一時復帰した車両挙動安定制御部４２の車両挙動安定制御を停止させるものとしてもよい。 Further, the switch 11 is OFF (VSA_RES_FLG = 0), and the vehicle behavior stability control of the vehicle behavior stability control unit 42 is activated during the idling stop (temporary return process). When the restart condition (return condition) is satisfied while the engine is stopped (idling stop state), the timer is started (S106). When the timer exceeds a predetermined threshold time t 0 , the vehicle behavior stability control that has been temporarily recovered is started. The vehicle behavior stabilization control of the unit 42 may be stopped.

このように処理することにより、ドライバ（運転者）がスイッチ（ＶＳＡ ＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ）１１をＯＦＦとしていた場合、アイドリングストップ状態から復帰して所定の時間が経過すると、車両挙動安定制御を非作動状態とすることができるので、ドライバ（運転者）が所望するスポーツ走行を行うことができる。   By processing in this way, when the driver (driver) has turned off the switch (VSA ON / OFF SW) 11, the vehicle behavior stabilization control is deactivated when a predetermined time has elapsed after returning from the idling stop state. Since it can be in a state, the sport driving desired by the driver (driver) can be performed.

また、本実施形態に係る車両用制御装置は、エンジン停止中（アイドリングストップ状態）からエンジンを再始動させるエンジン再始動制御を行う際に、ＩＳ制御部３１（エンジン制御装置３０）が信号を出力し、それをトリガとして車両挙動安定制御を復帰させるものとして説明したがこれに限られるものではない。例えば、ＩＳ制御部３１（エンジン制御装置３０）は、エンジン動作またはエンジン停止（アイドリングストップ）を示す信号を送信し、作動状態判定部４１がその信号を監視して、エンジン停止の状態からエンジン動作の状態に切り替わることをトリガとして車両挙動安定制御を復帰させるものであってもよい。   In the vehicle control device according to the present embodiment, the IS control unit 31 (engine control device 30) outputs a signal when performing engine restart control that restarts the engine while the engine is stopped (idling stop state). However, although it has been described that the vehicle behavior stabilization control is restored using this as a trigger, the present invention is not limited to this. For example, the IS control unit 31 (engine control device 30) transmits a signal indicating engine operation or engine stop (idling stop), and the operation state determination unit 41 monitors the signal to start engine operation from the engine stop state. The vehicle behavior stabilization control may be returned by using the switching to the state as a trigger.

また、ＩＳ制御部３１が、エンジン停止中（アイドリングストップ状態）からエンジンを再始動させた時から所定時間の間、作動状態判定部４１に車両挙動安定制御を実行するように指令する信号を送信するものとしてもよい。   Further, the IS control unit 31 transmits a signal instructing the operation state determination unit 41 to execute the vehicle behavior stabilization control for a predetermined time from when the engine is restarted while the engine is stopped (idling stop state). It is good also as what to do.

また、作動状態判定部４１は、所定時間が経過すると一次復帰した車両挙動安定制御を停止させるものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、車両の挙動を監視して、車両挙動が安定していると判断した場合に車両挙動安定制御を停止させるものとしてもよい。   Moreover, although the operation state determination part 41 demonstrated as what stops the vehicle behavior stability control which returned primarily when predetermined time passes, it is not restricted to this. For example, the behavior of the vehicle may be monitored and the vehicle behavior stabilization control may be stopped when it is determined that the vehicle behavior is stable.

また、車両挙動安定制御として、電子制御制動力配分システム（ＥＢＤ）、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を例に挙げたが、これに限られるものではない。いずれか１つであってもよく、組み合せたものであってもよく、その他の車両挙動安定制御であってもよい。特に、タイヤの空転を防止するトラクションコントロールであることが好ましい。   Further, examples of the vehicle behavior stabilization control include an electronically controlled braking force distribution system (EBD), an antilock brake system (ABS), and a traction control system (TCS), but are not limited thereto. Any one of them, a combination thereof, or other vehicle behavior stabilization control may be used. In particular, traction control for preventing tire idling is preferable.

１ 通信媒体
２ アクセルセンサ
３ ブレーキセンサ
４ 操舵トルクセンサ
５ 操舵角センサ
６ 車速センサ
７ ヨーレイトセンサ
８ 横加速度センサ
９ 車載バッテリ
１０ 電圧センサ
１１ スイッチ（ＶＳＡ ＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ）（車両挙動安定制御選択部）
２０ 電動パワーステアリング（ＥＰＳ）制御装置
３０ エンジン制御装置
３１ アイドリングストップ（ＩＳ）制御部
３２ 車速情報取得部
３３ 電圧情報取得部
４０ 車両挙動安定制御装置（車両挙動安定制御部）
４１ 作動状態判定部
４２ 車両挙動安定制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication medium 2 Acceleration sensor 3 Brake sensor 4 Steering torque sensor 5 Steering angle sensor 6 Vehicle speed sensor 7 Yaw rate sensor 8 Lateral acceleration sensor 9 Car-mounted battery 10 Voltage sensor 11 Switch (VSA ON / OFF SW) (Vehicle behavior stability control selection part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Electric power steering (EPS) control apparatus 30 Engine control apparatus 31 Idling stop (IS) control part 32 Vehicle speed information acquisition part 33 Voltage information acquisition part 40 Vehicle behavior stability control apparatus (vehicle behavior stability control part)
41 operation state determination unit 42 vehicle behavior stability control unit

Claims (9)

所定の移行条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ状態に移行させると共に、所定の復帰条件が成立すると前記アイドリングストップ状態を解除して前記エンジンを始動させるアイドリングストップ制御部と、
車両挙動を安定化させる車両挙動安定制御部と、
前記車両挙動安定制御部の作動が可能な状態と非作動状態を運転者の操作により選択可能な車両挙動安定制御選択部と、を備え、
前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記復帰条件が成立すると、前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になる
ことを特徴とする車両用制御装置。 When the predetermined transition condition is satisfied, the engine is shifted to an idling stop state for stopping the engine, and when the predetermined return condition is satisfied, the idling stop control unit for releasing the idling stop state and starting the engine;
A vehicle behavior stabilization control unit for stabilizing the vehicle behavior;
A vehicle behavior stability control selection unit capable of selecting a state in which the vehicle behavior stability control unit is operable and a non-operational state by a driver's operation, and
Wherein when the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, when the return condition is satisfied, the vehicle behavior stability control unit vehicle control apparatus characterized by a state capable of operation. 前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記復帰条件が成立すると、所定時間前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。 If the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, when the return condition is satisfied, the vehicle according to claim 1 of a predetermined time the vehicle behavior stabilization control unit is characterized in that a state capable actuation Control device. 車両が走行中において、  While the vehicle is running,
前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記復帰条件が成立すると、所定時間前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になる  When the return condition is satisfied when the vehicle behavior stability control unit is in an inoperative state, the vehicle behavior stability control unit is operable for a predetermined time.
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。The vehicle control device according to claim 1. 所定の移行条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ状態に移行させると共に、所定の復帰条件が成立すると前記アイドリングストップ状態を解除して前記エンジンを始動させるアイドリングストップ制御部と、
車両挙動を安定化させる車両挙動安定制御部と、
前記車両挙動安定制御部の作動が可能な状態と非作動状態を運転者の操作により選択可能な車両挙動安定制御選択部と、を備え、
前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記移行条件が成立すると、前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になる
ことを特徴とする車両用制御装置。 When the predetermined transition condition is satisfied, the engine is shifted to an idling stop state for stopping the engine, and when the predetermined return condition is satisfied, the idling stop control unit for releasing the idling stop state and starting the engine;
A vehicle behavior stabilization control unit for stabilizing the vehicle behavior;
A vehicle behavior stability control selection unit capable of selecting a state in which the vehicle behavior stability control unit is operable and a non-operational state by a driver's operation, and
Wherein when the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, when the transition condition is satisfied, the vehicle behavior stability control unit vehicle control apparatus characterized by a state capable of operation. 前記作動が可能な状態において、
前記移行条件が成立すると、所定時間経過後に前記車両挙動安定制御部が非作動状態になる
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用制御装置。 In a state where the operation is possible ,
5. The vehicle control device according to claim 4 , wherein when the transition condition is satisfied, the vehicle behavior stability control unit is deactivated after a predetermined time elapses. 車両が走行中において、  While the vehicle is running,
前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記移行条件が成立すると、所定時間前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態に  If the transition condition is satisfied when the vehicle behavior stability control unit is in an inoperative state, the vehicle behavior stability control unit is in a state where the vehicle behavior stability control unit can be activated for a predetermined time.
なることを特徴とする請求項４、または請求項５に記載の車両用制御装置。The vehicle control device according to claim 4 or 5, wherein: 所定の移行条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ状態に移行させると共に、所定の復帰条件が成立すると前記アイドリングストップ状態を解除して前記エンジンを始動させるアイドリングストップ制御部と、
車両挙動を安定化させる車両挙動安定制御部と、
前記車両挙動安定制御部の作動が可能な状態と非作動状態を運転者の操作により選択可能な車両挙動安定制御選択部と、を備え、
前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記エンジンが前記アイドリングストップ状態のとき、前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になる
ことを特徴とする車両用制御装置。 When the predetermined transition condition is satisfied, the engine is shifted to an idling stop state for stopping the engine, and when the predetermined return condition is satisfied, the idling stop control unit for releasing the idling stop state and starting the engine;
A vehicle behavior stabilization control unit for stabilizing the vehicle behavior;
A vehicle behavior stability control selection unit capable of selecting a state in which the vehicle behavior stability control unit is operable and a non-operational state by a driver's operation, and
Wherein when the vehicle behavior stabilization control unit is in a non-operating state, when said engine is in the idling stop state, the vehicle control device, characterized in that the vehicle behavior stabilization control unit is ready for operation. 前記作動が可能な状態において、
前記アイドリングストップ状態が解除されると、所定時間経過後に前記車両挙動安定制御部が非作動状態になる
ことを特徴とする請求項７に記載の車両用制御装置。 In a state where the operation is possible ,
The vehicle control device according to claim 7, wherein when the idling stop state is released, the vehicle behavior stability control unit is inactivated after a predetermined time has elapsed. 車両が走行中において、  While the vehicle is running,
前記車両挙動安定制御部が非作動状態の場合に、前記アイドルストップ状態のときに、所定時間前記車両挙動安定制御部が作動が可能な状態になる  When the vehicle behavior stability control unit is in an inactive state, the vehicle behavior stability control unit is operable for a predetermined time in the idle stop state.
ことを特徴とする請求項７、または請求項８に記載の車両用制御装置。The vehicle control device according to claim 7 or claim 8, wherein
JP2013081177A 2013-04-09 2013-04-09 Vehicle control device Active JP6116978B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013081177A JP6116978B2 (en) 2013-04-09 2013-04-09 Vehicle control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013081177A JP6116978B2 (en) 2013-04-09 2013-04-09 Vehicle control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014201275A JP2014201275A (en) 2014-10-27
JP6116978B2 true JP6116978B2 (en) 2017-04-19

Family

ID=52352090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013081177A Active JP6116978B2 (en) 2013-04-09 2013-04-09 Vehicle control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6116978B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017066940A (en) * 2015-09-29 2017-04-06 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000127927A (en) * 1998-10-20 2000-05-09 Toyota Motor Corp Automatic stopping/starting device of engine
JP2007307930A (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Toyota Motor Corp Brake force control device for vehicle
JP2010042716A (en) * 2008-08-11 2010-02-25 Honda Motor Co Ltd Vehicle control device
JP5195309B2 (en) * 2008-11-05 2013-05-08 株式会社ジェイテクト VEHICLE CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD FOR VEHICLE CONTROL DEVICE, DRIVE POWER DISTRIBUTION CONTROL DEVICE, AND DRIVE POWER DISTRIBUTION CONTROL DEVICE CONTROL METHOD
JP5278014B2 (en) * 2009-02-09 2013-09-04 マツダ株式会社 Vehicle travel control device
US8862355B2 (en) * 2011-06-22 2014-10-14 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014201275A (en) 2014-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9932034B2 (en) Control system and method
JP5045815B2 (en) Vehicle control system
JP2006321268A (en) Economic running control method and economic running controlling device
JP5804725B2 (en) Control device for idle stop car
US20170057505A1 (en) Control system and method
KR20160072219A (en) Control apparatus for vehicle and control method thereof
JP5776153B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
US10106158B2 (en) Control system and method
JP2016194270A (en) Engine automatic control device
US9969262B2 (en) Control system and method
JP2019043359A (en) Brake device for vehicle
JP5288289B2 (en) Vehicle control device
JP6116978B2 (en) Vehicle control device
JP6312356B2 (en) Vehicle control device
EP3369914B1 (en) Information providing method for vehicle and information providing device for vehicle
JP5601524B2 (en) Control device for electric negative pressure pump
JP6468111B2 (en) Inertia traveling control method and inertial traveling control device
JP7283889B2 (en) vehicle controller
JP5132454B2 (en) Control device for idle stop car
JP6261509B2 (en) Adjustment of simulated engine brake instructions
JP6143285B2 (en) Vehicle control device
JP2003035177A (en) Stop/restart device for engine-driven automobile
JP2014163228A (en) Control device of internal combustion engine
JP6032401B2 (en) Idling stop control system
JP5951342B2 (en) Vehicle control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151127

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20160620

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160727

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160802

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170314

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170322

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6116978

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150