JP6116122B2 - 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム - Google Patents
眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6116122B2 JP6116122B2 JP2012030666A JP2012030666A JP6116122B2 JP 6116122 B2 JP6116122 B2 JP 6116122B2 JP 2012030666 A JP2012030666 A JP 2012030666A JP 2012030666 A JP2012030666 A JP 2012030666A JP 6116122 B2 JP6116122 B2 JP 6116122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- information
- examined
- fixation target
- target image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/0091—Fixation targets for viewing direction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/103—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining refraction, e.g. refractometers, skiascopes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
また、本発明に係る別の眼科装置は、被検眼が標準瞳孔径であるか小瞳孔径であるかを示す情報である、被検眼瞳孔に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得される前記情報が前記標準瞳孔径を示す情報であるか前記小瞳孔径を示す情報であるかに応じて、被検眼に対する固視標像の光軸方向の移動に関する制御を変更する制御変更手段と、を有し、記制御変更手段は、前記情報が前記標準瞳孔径を示す場合の前記固視標像の移動距離に対し、前記情報が前記小瞳孔径を示す場合の前記固視標像の移動距離を長くすることを特徴とする。
また、本発明に係る別の眼科制御方法は、眼科装置が、被検眼が標準瞳孔径であるか小瞳孔径であるかを示す情報である、被検眼瞳孔に関する情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得される前記情報が前記標準瞳孔径を示す情報であるか前記小瞳孔径を示す情報であるかに応じて、被検眼に対する固視標像の光軸方向の移動に関する制御を眼科装置が変更する制御変更ステップと、を有し、記制御変更ステップにおいて、前記情報が前記標準瞳孔径を示す場合の前記固視標像の移動距離に対し、前記情報が前記小瞳孔径を示す場合の前記固視標像の移動距離を長くすることを特徴とする。
(眼屈折力計の全体構成)
図2は、本発明に係る眼科装置の実施形態に係る眼屈折力計の概略的な全体構成図を示している。ベース100に対してフレーム102は、左右方向(以下、X軸方向)に移動可能である。X軸方向の駆動機構は、ベース100上に固定されたX軸駆動モータ103と、モータ出力軸に連結された送りねじ(不図示)と、送りねじ上をX軸方向に移動可能でフレーム102に固定されたナット(不図示)で構成されている。モータ103の回転により、送りねじ、ナットを介してフレーム102がX軸方向に移動する。フレーム102に対してフレーム106は、上下方向(以下、Y軸方向)に移動可能である。
図1は、測定ユニット110内部の光学系配置図である。波長880nmの光を照射する眼屈折力測定用光源201から被検眼Eに至る光路01上には、レンズ202、被検眼Eの瞳孔Epとほぼ共役な絞り203、孔あきミラー204、挿脱可能な拡散板222、レンズ205が設けられる。更に、被検眼E側から可視光を全反射し波長880nmの光束を一部反射するダイクロイックミラー206が順次に配置されている。孔あきミラー204の反射方向の光路02上には、眼屈折力測定絞り207、光束分光プリズム208、レンズ209、撮像素子210が順次に配列されている。
図3は、2種類の眼屈折力測定絞り開口の形状(リング状の開口部)を示したものである。小瞳孔径絞り225は標準瞳孔径絞り207よりもリング状スリットの半径(リング状の開口部の径)が小さいため、より角膜中心に近い部位を通過する光束を分離することができる。角膜中心に近い部位は屈折力が弱く、眼屈折力測定に最適な部位ではないが、虹彩に遮蔽される可能性が低く、小瞳孔径の被検眼の測定に適している。なお、図3においては小瞳孔径絞り225は標準瞳孔径絞り207よりも開口部(スリット)の内径および外径が小さくなっているがこれに限定されるものではなく、例えば開口部の内径のみが小さくなっていても良い。
図4は、本実施形態に係る眼屈折力計のシステムブロック図である。システム全体を制御しているシステム制御部401は、プログラム格納部、眼屈折力値を補正するためのデータが格納されたデータ格納部、各種デバイスとの入出力を制御する入出力制御部、各種デバイスから得られたデータを演算する演算処理部を有している。以下、検査開始時制御、オートアライメント制御、眼屈折力測定制御、雲霧制御について、図を用いて説明する。
検査開始時には、まずシステム制御部401は、光源駆動回路413を介して測定用光源201、外眼照明光源221a、221b、固視標光源217を点灯する。検者は、ジョイスティック101を操作して被検眼Eに対する測定ユニット110の位置合わせを行う。ジョイスティック101上には、前後左右に傾けたときの傾倒角度検出機構402、回転させたときのエンコーダ入力機構403、測定開始時に押下する測定開始スイッチ404が配置されている。
検者が測定開始スイッチ404を押すと、システム制御部401によりオートアライメント制御が開始される。オートアライメント制御では、システム制御部401は撮像素子220により得られた前眼部像を解析し、被検眼の瞳孔を検出する。瞳孔が検出されると、瞳孔中心軸と測定ユニット110の光軸01が一致する方向に、モータ駆動回路414によりXY各軸のモータ制御を行う。
眼屈折力測定時においては、システム制御部401は、オートアライメント制御のために光路01に挿入していた拡散板222を光路01から退避させる。そして、測定光源201の光量を調整し、被検眼Eの眼底Erに測定光束を投影する。眼底からの反射光は光路02を辿り、撮像素子210で受光される。眼底からの反射光は、標準瞳孔径絞り207または小瞳孔径絞り225を介して、撮像素子210にリング状に撮像される。このリング像は、メモリ408に格納される。
雲霧制御においては、モータ駆動回路414は、固視標誘導モータ224によりレンズ215を駆動し、固視標像は予備測定で得られた眼屈折力値に相当する位置へ移動させる。それにより、固視標像は被検眼Eの眼底に結像する。その後、システム制御部401は、レンズ215をさらに所定量だけ遠方へ移動し、固視標216を雲霧させる。固視標像は被検眼Eの眼底よりわずかに前方に結像する。被検眼Eは固視標像を結像させるために、遠方を指向して調節を行う。
被検眼Eが充分に弛緩されるためには、雲霧制御における結像位置の変化を被検眼Eが視認する必要がある。しかし、小瞳孔の被検眼は焦点深度が深い(標準瞳孔径を備える被検眼が第1の焦点深度を示すのに対し、第1の焦点深度よりも深い第2の焦点深度を示す)ため、結像位置の変化を視認しにくい。このことを図5を用いて説明する。
本実施形態のフローを図6に示す。検者は、あらかじめ被検眼の瞳孔径に合わせて標準瞳孔径絞り207または小瞳孔径絞り225を光路02に挿入しておくとし、測定開始スイッチ404の押下をフローの開始とする。測定開始スイッチ404の押下により、前述したオートアライメント制御と眼屈折力測定がステップS100とS101で順に行われる。眼屈折力測定が終わると、ステップS103であらかじめ挿入された眼屈折力測定絞りが標準瞳孔径絞り207であるか、または小瞳孔径絞り225であるかを判定する。
本実施形態では、第1の実施形態と装置構成は同じで、フローのみが異なる。本実施形態のフローを図7に示す。検者は、あらかじめ被検眼の瞳孔径に合わせて標準瞳孔径絞り207または小瞳孔径絞り225を光路02に挿入しておくとし、測定開始スイッチ404の押下をフローの開始とする。ステップS200とステップS204のオートアライメント制御と眼屈折力測定については、第1の実施形態と同様である。ステップS205の終了条件は、第1の実施形態の終了条件Aと同様である。
図8に示される本実施形態は、第2の実施形態に対して、ステップS201a(終了条件を満足しない場合に、瞳孔に白濁が所定以上ある場合に相当するか否かを判別するステップ)が追加されたものである。白濁が所定以上ある場合に相当するか否かの閾値は、白濁の大小に関わらず白濁が認められる個数、所定面積以上の白濁が認められる個数、瞳孔に対する白濁の面積比などに関し、適切と考えられる任意の値を設定することができる。
上述した実施形態では、被検眼への固視標像の移動に関する制御パターンの種類を2種類としているが、2種類である必要はなく、3種類以上でもよい。被検眼の焦点深度に応じた屈折力測定絞りが3種類以上ある場合や、屈折力測定絞りの開口面積が連続的に変化する場合においては、被検眼への固視標像の移動に関する制御パターンの種類も3種類以上保持するか、もしくは連続的に変更させることが好ましい。
また、焦点深度の情報に相当する被検眼の瞳孔に関する情報としては、挿入された屈折力測定絞りの情報、即ち被検眼瞳孔と光学的に共役に設けられる絞り開口の大きさ又は面積の情報でなくてもよい。例えば、被検眼瞳孔の大きさの情報としてシステム制御部401が被検眼の瞳孔径を測定するようにしても良い。また、被検眼瞳孔の白濁状態や、被検者の年齢の情報であっても良い。即ち、被検眼瞳孔の白濁状態(標準的な被検眼瞳孔の白濁状態より進行している場合には小瞳孔径眼と同様に焦点深度が深い)の情報を取得しても良い。
上述した実施形態においては、被検眼の瞳孔と光学的に共役な絞り開口としてリング状開口を眼底反射光束を受光する光路に設けたが、リング状開口を眼底への投影する光路に設けても良い。また、絞り開口はリング状開口に限らず、3経線方向(より好ましくは、一般楕円形状が特定できる5経線方向)のスポット状開口であっても良い。
上述した実施形態においては、被検眼の眼屈折力を測定する眼屈折力計に適用したが、本発明はこれに限らず、被検眼の眼底または前眼の断層撮影を行う装置などにも適用できる。被検眼を弛緩させてから前眼部の断層像をえることができるため、被検眼の調整力の影響が少ない、水晶体を含む前眼部の断層像を得ることができる。
上述した実施形態においては、被検眼瞳孔に関する情報を取得する取得手段と、取得手段で取得される情報に応じて、被検眼への固視標像の移動に関する制御を変更する制御変更手段を眼科装置の本体内に有するものとして説明したが、本発明はこれに限られない。
固視標を眼科装置の本体内に有する一方、眼科制御装置として、被検眼瞳孔に関する情報を取得する取得手段と、取得手段で取得される情報に応じて、被検眼への固視標像の移動に関する制御を変更する制御変更手段を眼科装置の本体外に有するものでも良い。
Claims (12)
- 被検眼が第1の焦点深度であるか前記第1の焦点深度より深い第2の焦点深度であるかを示す情報である、被検眼瞳孔に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得される前記情報が前記第1の焦点深度を示す情報であるか前記第2の焦点深度を示す情報であるかに応じて、被検眼が固視標像の変化を視認できるように被検眼への前記固視標像の光軸方向の移動距離又は移動回数を変更する制御変更手段と、を有し、
前記制御変更手段は、前記情報が前記第1の焦点深度を示す場合の前記固視標像の移動距離又は移動回数に対し、前記情報が前記第2の焦点深度を示す場合の前記固視標像の移動距離を長くする又は前記固視標像の移動回数を多くすることを特徴とする眼科装置。 - 前記情報は被検眼瞳孔の大きさの情報を備え、前記被検眼瞳孔の大きさが所定の瞳孔の大きさより小さい場合に前記制御変更手段が作動することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 前記情報は被検眼瞳孔と光学的に共役に設けられる絞り開口の大きさ又は面積の情報を備え、前記絞り開口の大きさが所定の値より小さい場合又は前記絞り開口の面積が所定の値より小さい場合に前記制御変更手段が作動することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 前記情報は被検眼瞳孔の白濁状態の情報を備え、前記被検眼瞳孔の白濁状態が所定の白濁状態よりも多くの白濁を含む場合に前記制御変更手段が作動することを特徴とすることを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 前記情報は、被検眼瞳孔の大きさと関係する被検者の年齢の情報を備え、前記被検者の年齢が所定の年齢を超える場合に前記制御変更手段が作動することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 被検眼眼底に光束を投影し、眼底反射光束を受光して被検眼の眼屈折力を測定する測定手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の眼科装置。
- 眼底反射光束を受光する光路内で被検眼瞳孔と光学的に共役な位置にリング状の絞り開口を備えることを特徴とする請求項6に記載の眼科装置。
- 眼科装置が、被検眼が第1の焦点深度であるか前記第1の焦点深度より深い第2の焦点深度であるかを示す情報である、被検眼瞳孔に関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記情報が前記第1の焦点深度を示す情報であるか前記第2の焦点深度を示す情報であるかに応じて、被検眼が固視標像の変化を視認できるように被検眼に対する前記固視標像の光軸方向の移動距離又は移動回数を眼科装置が変更する制御変更ステップと、を有し、
記制御変更ステップにおいて、前記情報が前記第1の焦点深度を示す場合の前記固視標像の移動距離又は移動回数に対し、前記情報が前記第2の焦点深度を示す場合の前記固視標像の移動距離を長くする又は前記固視標像の移動回数を多くすることを特徴とする眼科制御方法。 - 請求項8の全ての前記ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする眼科制御プログラム。
- 被検眼が標準瞳孔径であるか小瞳孔径であるかを示す情報である、被検眼瞳孔に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得される前記情報が前記標準瞳孔径を示す情報であるか前記小瞳孔径を示す情報であるかに応じて、被検眼に対する固視標像の光軸方向の移動に関する制御を変更する制御変更手段と、を有し、
記制御変更手段は、前記情報が前記標準瞳孔径を示す場合の前記固視標像の移動距離に対し、前記情報が前記小瞳孔径を示す場合の前記固視標像の移動距離を長くすることを特徴とする眼科装置。 - 眼科装置が、被検眼が標準瞳孔径であるか小瞳孔径であるかを示す情報である、被検眼瞳孔に関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記情報が前記標準瞳孔径を示す情報であるか前記小瞳孔径を示す情報であるかに応じて、被検眼に対する固視標像の光軸方向の移動に関する制御を眼科装置が変更する制御変更ステップと、を有し、
記制御変更ステップにおいて、前記情報が前記標準瞳孔径を示す場合の前記固視標像の移動距離に対し、前記情報が前記小瞳孔径を示す場合の前記固視標像の移動距離を長くすることを特徴とする眼科制御方法。 - 請求項11の全ての前記ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする眼科制御プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012030666A JP6116122B2 (ja) | 2012-02-15 | 2012-02-15 | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム |
US13/765,058 US9357914B2 (en) | 2012-02-15 | 2013-02-12 | Ophthalmologic apparatus, method for controlling ophthalmologic apparatus, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012030666A JP6116122B2 (ja) | 2012-02-15 | 2012-02-15 | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013165819A JP2013165819A (ja) | 2013-08-29 |
JP6116122B2 true JP6116122B2 (ja) | 2017-04-19 |
Family
ID=48945320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012030666A Active JP6116122B2 (ja) | 2012-02-15 | 2012-02-15 | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9357914B2 (ja) |
JP (1) | JP6116122B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9295386B2 (en) | 2013-04-03 | 2016-03-29 | Kabushiki Kaisha Topcon | Ophthalmologic apparatus |
US9526415B2 (en) | 2013-04-03 | 2016-12-27 | Kabushiki Kaisha Topcon | Ophthalmologic apparatus |
US9668651B2 (en) | 2014-05-29 | 2017-06-06 | Kabushiki Kaisha Topcon | Ophthalmologic apparatus |
JPWO2016067332A1 (ja) * | 2014-10-27 | 2017-07-27 | パイオニア株式会社 | 観察装置及び観察方法並びにコンピュータプログラム |
JP6522390B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-05-29 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
JP6739183B2 (ja) * | 2016-02-15 | 2020-08-12 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
WO2020010138A1 (en) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | The Johns Hopkins University | Computational lightfield ophthalmoscope |
EP4076134A1 (en) | 2019-12-20 | 2022-10-26 | AMO Development, LLC | Optical measurement systems and processes with non-telecentric projection of fixation target to eye |
WO2021130567A1 (en) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | Amo Development, Llc | Optical measurement systems and processes with fixation target having cylinder compensation |
EP4084669A1 (en) | 2019-12-30 | 2022-11-09 | AMO Development, LLC | Optical measurement systems and processes with fixation target having bokeh compensation |
JP2022053081A (ja) | 2020-09-24 | 2022-04-05 | 株式会社トプコン | 眼底カメラ及びその制御方法 |
JP2023146673A (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-12 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06142044A (ja) * | 1992-11-10 | 1994-05-24 | Canon Inc | 眼科測定装置 |
JPH06233740A (ja) | 1993-02-10 | 1994-08-23 | Nikon Corp | 自動雲霧装置を有する他覚的眼屈折力測定装置 および他覚的眼屈折力測定方法 |
JPH0810229A (ja) * | 1994-06-28 | 1996-01-16 | Canon Inc | 眼科撮影装置 |
JP3490520B2 (ja) * | 1994-12-12 | 2004-01-26 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
EP1444945B1 (en) * | 2001-11-13 | 2017-03-22 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Optometric device |
US7344247B2 (en) * | 2003-07-31 | 2008-03-18 | Nidek Co., Ltd. | Ocular accommodative function examination apparatus |
JP4330399B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2009-09-16 | 株式会社ニデック | 眼調節機能測定装置 |
JP4280125B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2009-06-17 | 株式会社ニデック | 眼調節機能測定装置 |
JP4233426B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2009-03-04 | 株式会社ニデック | 眼屈折力測定装置 |
JP4428987B2 (ja) * | 2003-11-17 | 2010-03-10 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
JP5008540B2 (ja) * | 2007-12-05 | 2012-08-22 | 興和株式会社 | 眼科機器 |
JP2010252994A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Topcon Corp | 眼科装置 |
JP5690060B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2015-03-25 | 株式会社ニデック | 眼屈折力測定装置 |
JP5677041B2 (ja) * | 2009-11-11 | 2015-02-25 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
-
2012
- 2012-02-15 JP JP2012030666A patent/JP6116122B2/ja active Active
-
2013
- 2013-02-12 US US13/765,058 patent/US9357914B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9357914B2 (en) | 2016-06-07 |
US20130208244A1 (en) | 2013-08-15 |
JP2013165819A (ja) | 2013-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6116122B2 (ja) | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム | |
JP5955193B2 (ja) | 眼科装置および眼科装置の制御方法並びにプログラム | |
JP6016445B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP6006519B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2013165818A (ja) | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム | |
JP2014079517A (ja) | 眼科装置 | |
JP2009291409A (ja) | 眼屈折力測定装置 | |
JP2014079494A (ja) | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム | |
KR101647287B1 (ko) | 안과장치 및 안과방법 | |
CN109310316B (zh) | 眼科装置 | |
JP2014079495A (ja) | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム | |
JP2017080136A (ja) | 眼科装置 | |
JP2013128648A (ja) | 眼科装置および眼科制御方法並びにプログラム | |
JP6603545B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP7213315B2 (ja) | 眼科装置、及びその制御方法 | |
US20210298599A1 (en) | Ophthalmic apparatus | |
JP6654378B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2014226369A (ja) | 眼科装置、その制御方法、及びプログラム | |
WO2022209992A1 (ja) | 眼科装置 | |
JP6589378B2 (ja) | 眼科測定装置 | |
JP6140947B2 (ja) | 眼科装置及び眼科撮影方法 | |
WO2022209991A1 (ja) | 眼科装置 | |
WO2023145638A1 (ja) | 眼科装置及び眼科プログラム | |
WO2015072419A1 (ja) | 眼科装置及びその制御方法 | |
JP2018038718A (ja) | 眼科レンズ測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160809 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170321 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6116122 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03 |