JP6114954B2 - ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
前記クラッチ機構と前記出力軸との間に、開いた前記ドアの位置を保持するブレーキ機構を設けてあり、前記ブレーキ機構は、前記モータを動作させた場合に前記ドアの位置を保持する保持力が低減するよう構成してあることを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1であるドア開閉装置の外観を示す斜視図である。図2は、図1のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構の構成を示す分解斜視図である。図3は、図1のドア開閉装置におけるクラッチ機構及びブレーキ機構の構成を示す分解斜視図である。図4は、図1のドア開閉装置における遊星歯車機構の構成を示す分解斜視図である。
図11は、本発明の実施の形態2であるドア開閉装置におけるモータの回転軸とサイクロイド減速機構のクランクシャフトとの接続部の構成を示す分解斜視図である。図12は、本実施の形態のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構のプラネタリーキャリアとクラッチ機構の入力軸との接続部の構成を示す分解斜視図である。
2 モータ
201 モータケース
202 回転軸
202a 嵌合凹部
3 出力軸
4 伝達機構
5 サイクロイド減速機構
501 クランクシャフト
502 第1のプラネタリーギア
503 第2のプラネタリーギア
504 シャフト
505 プラネタリーキャリア
506 リングギア
507 第1のカバー
508 第2のカバー
510 ギアケース
510a,510b,510c 固定用耳部
6 クラッチ機構
601 出力軸
602 電磁石部
603 連結部
604 スペーサー
610 クラッチケース
610a,610b 固定用耳部
7 ブレーキ機構
701 ベース
702 ブレーキブロック
703 ブレーキプレート
703a,703b 押圧部
704 ブレーキスプリング
704a,704b 被押圧部
705,706 マグネットセンサー
710 ブレーキケース
701a,710a,710b,710c 固定用耳部
8 遊星歯車機構
801 第1のサンギア
802 第1のプラネタリーギア
803 第1のリングギア
804 第2のサンギア
805 第2のプラネタリーギア
806 第2のプラネタリーキャリア
810 第1のギアケース
811 第2のギアケース
812 終端部材
810a,811a,812a 固定用耳部
901 レバー
902 ワッシャー
903 ネジ
904 ユニバーサルジョイント
905 軸線方向変換機構
905a 第1のベベルギア
905b 第2のベベルギア
905c 回転軸
906 運動変換機構
906a スピンドル
906b スピンドルナット
907a 第1の回転ドラム
907b 第2の回転ドラム
10 ベアリング
11 ヒンジ
11a ドア連結部
12 ヒンジ軸
100 車両本体
101 バックドア
102 ヒンジ
103 スライドドア
104 ガイドレール
105 ケーブル
Claims (3)
- モータと、前記モータの動力を出力する出力軸と、前記モータの動力を減速して前記出力軸に伝達するサイクロイド減速機構と、前記出力軸が前記サイクロイド減速機構を介して前記モータに接続された状態と前記出力軸が前記モータから切断された状態とを切り替えるクラッチ機構とを備え、
車両本体又は前記車両本体に開閉可能に支持されたドアに設置され、前記出力軸から出力する動力による前記ドアの開閉及び手動による前記ドアの開閉を可能にするドア開閉装置において、
前記サイクロイド減速機構と前記出力軸との間に前記クラッチ機構を設け、
前記モータが動作していない状態で前記出力軸を回転させた場合に、前記出力軸が前記サイクロイド減速機構から切断された状態になるよう構成し、
前記クラッチ機構と前記出力軸との間に、開いた前記ドアの位置を保持するブレーキ機構を設けてあり、
前記ブレーキ機構は、前記モータを動作させた場合に前記ドアの位置を保持する保持力が低減するよう構成してあることを特徴とするドア開閉装置。 - 前記クラッチ機構と前記出力軸との間に、前記クラッチ機構を介して入力された動力を減速して出力する減速機構を設けてあり、
当該減速機構は前記サイクロイド減速機構よりも減速比が小さいことを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。 - 前記減速機構は、遊星歯車機構であることを特徴とする請求項2に記載のドア開閉装置。
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