JP5994152B2 - ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1であるドア開閉装置の外観を示す斜視図である。図2は、図1のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構の構成を示す分解斜視図である。図3は、図1のドア開閉装置におけるクラッチ機構及びブレーキ機構の構成を示す分解斜視図である。図4は、図1のドア開閉装置における遊星歯車機構の構成を示す分解斜視図である。
図11は、本発明の実施の形態2であるドア開閉装置におけるモータの回転軸とサイクロイド減速機構のクランクシャフトとの接続部の構成を示す分解斜視図である。図12は、本実施の形態のドア開閉装置におけるサイクロイド減速機構のプラネタリーキャリアとクラッチ機構の入力軸との接続部の構成を示す分解斜視図である。
2 モータ
201 モータケース
202 回転軸
202a 嵌合凹部
3 出力軸
4 伝達機構
5 サイクロイド減速機構
501 クランクシャフト
502 第1のプラネタリーギア
503 第2のプラネタリーギア
504 シャフト
505 プラネタリーキャリア
506 リングギア
507 第1のカバー
508 第2のカバー
510 ギアケース
510a,510b,510c 固定用耳部
6 クラッチ機構
601 出力軸
602 電磁石部
603 連結部
604 スペーサー
610 クラッチケース
610a,610b 固定用耳部
7 ブレーキ機構
701 ベース
702 ブレーキブロック
703 ブレーキプレート
703a,703b 押圧部
704 ブレーキスプリング
704a,704b 被押圧部
705,706 マグネットセンサー
710 ブレーキケース
701a,710a,710b,710c 固定用耳部
8 遊星歯車機構
801 第1のサンギア
802 第1のプラネタリーギア
803 第1のリングギア
804 第2のサンギア
805 第2のプラネタリーギア
806 第2のプラネタリーキャリア
810 第1のギアケース
811 第2のギアケース
812 終端部材
810a,811a,812a 固定用耳部
901 レバー
902 ワッシャー
903 ネジ
904 ユニバーサルジョイント
905 軸線方向変換機構
905a 第1のベベルギア
905b 第2のベベルギア
905c 回転軸
906 運動変換機構
906a スピンドル
906b スピンドルナット
907a 第1の回転ドラム
907b 第2の回転ドラム
10 ベアリング
11 ヒンジ
11a ドア連結部
12 ヒンジ軸
100 車両本体
101 バックドア
102 ヒンジ
103 スライドドア
104 ガイドレール
105 ケーブル
Claims (8)
- モータと、前記モータの動力を出力する出力軸と、前記モータの動力を前記出力軸に伝達する伝達機構とを備え、
車両本体又は車両本体に開閉可能に支持されたドアに設置され、出力軸から出力する動力によりドアを開閉するドア開閉装置において、
前記モータの回転軸と前記出力軸とは、動力が伝達する態様で嵌合可能であり、
前記伝達機構は、動力を入力する入力部材と動力を出力する出力部材とを有し、前記入力部材と前記出力部材とが同一の回転軸線で回転するよう構成し筒状の収容部材に収容してユニット化してあり、
前記伝達機構の入力部材と前記モータの回転軸とは、動力が伝達する態様で嵌合し、
前記伝達機構の出力部材と前記出力軸とは、動力が伝達する態様で嵌合しており、
前記伝達機構の入力部材における前記モータの回転軸との嵌合部は、前記伝達機構の出力部材における前記出力軸との嵌合部に嵌合可能であることを特徴とするドア開閉装置。 - 前記伝達機構は、前記モータの動力を減速して出力する減速機構を備えることを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。
- 前記伝達機構は、前記モータの動力を減速して出力するサイクロイド減速機構と、前記出力軸が前記サイクロイド減速機構を介して前記モータに接続された状態と前記出力軸が前記モータから切断された状態とを切り替えるクラッチ機構とを備え、
前記クラッチ機構は、前記サイクロイド減速機構と前記出力軸との間に設けてあり、
少なくとも前記モータが動作していない状態で前記出力軸を回転させた場合に、前記出力軸が前記サイクロイド減速機構から切断された状態になるよう構成したことを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。 - 前記伝達機構は、前記出力軸が前記モータに接続された状態と前記出力軸が前記モータから切断された状態とを切り替えるクラッチ機構を備えることを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。
- 前記伝達機構は、前記モータの動力を減速して出力する減速機構を備え、前記減速機構は、前記クラッチ機構と前記出力軸との間に設けたことを特徴とする請求項4に記載のドア開閉装置。
- 前記伝達機構は、開いたドアの位置を保持するブレーキ機構を備えることを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。
- 前記伝達機構は、ドアの開閉状態を検出する開閉状態検出部を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のドア開閉装置。
- 前記収容部材に、当該収容部材を車両本体又はドアに固定するための固定部材が取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のドア開閉装置。
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