JP6114563B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
または、駆動源(E)からの駆動力が伝達されて回転するドライブプーリ(11)と、回転に伴う駆動力を出力側に伝達するドリブンプーリ(16)と、前記ドライブプーリ(11)と前記ドリブンプーリ(16)との間に巻き掛けられた動力伝達部材(15)と、前記ドライブプーリ(11)と同軸上に配置されて前記駆動源(E)から前記ドライブプーリ(11)への動力伝達率を変化させることが可能な第1動力伝達部(20)と、前記ドリブンプーリ(16)と同軸上に配置されて該ドリブンプーリ(16)から出力軸への動力伝達率を変化させることが可能な第2動力伝達部(40)との少なくともいずれかを含む動力伝達機構と、を備え、前記ドライブプーリ(11)と前記ドリブンプーリ(16)のプーリ幅を変更することで、前記ドライブプーリ(11)の回転数を無段階に変速して前記ドリブンプーリ(16)に伝達する無段変速機(1)において、前記無段変速機(1)の運転状態に基づいて前記動力伝達部材(15)の張り側又は緩み側の弦部(15a)の共振周波数を算出する弦部共振周波数算出手段(100)と、予め算出した前記ドライブプーリ(11)の共振周波数と前記ドリブンプーリ(16)の共振周波数とが記憶された記憶手段(106)と、前記弦部共振周波数算出手段(100)で算出した前記弦部(15a)の共振周波数と前記記憶手段(106)に記憶された前記ドライブプーリ(11)の共振周波数又は前記ドリブンプーリ(16)の共振周波数とが互いに一致したとみなせる範囲内となったとき、前記動力伝達機構の動力伝達に滑りを生じさせる動力伝達スリップ制御を行う制御手段(100)と、を備えることを特徴とする。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
〔第1実施形態〕
図1は、本発明の第1実施形態にかかる制御装置を備えるベルト式の無段変速機1を示すスケルトン図である。また、図2は、無段変速機1が備える変速機構部10の模式図である。図1に示す無段変速機1は、エンジンEの出力軸Esとカップリング機構CPを介して繋がる変速機入力軸(以下、「入力軸」と記す。)2と、これに平行に配設された変速機カウンタ軸(以下、「カウンタ軸」と記す。)3と、これら両軸2、3の間に配設された変速機構部10と、入力軸2の上に配設された前後進切換機構20と、カウンタ軸3上に配設された発進クラッチ機構40と、出力伝達ギヤ列6a、6b、7a、7bおよびディファレンシャル機構8とを備える。
ω=(π/L)√(T/ρ) (1次振動の場合) ・・・ (式1)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態の説明及び対応する図面においては、第1実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第1実施形態と同じである。この点は、他の実施形態においても同様である。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。図9は、本発明の第3実施形態にかかる無段変速機1−3の概略構成を示す図である。本実施形態の無段変速機1−3は、第1実施形態の無段変速機1と比較して、ドライブプーリ11と同軸上に設置していた動力伝達機構である前後進切換機構(第1動力伝達部)20を省略して、ドリブンプーリ16と同軸上の動力伝達機構である発進クラッチ機構(第2動力伝達部)40のみを備えるものである。なお、符号60は、エンジンEとドライブプーリ16との間の入力軸2上に設置したダンパーである。
2 変速機入力軸(入力軸)
3 変速機カウンタ軸(カウンタ軸)
8 ディファレンシャル機構
10 変速機構部
11 ドライブプーリ
14 ドライブプーリシリンダ室
15 金属チェーン(チェーン:動力伝達部材)
15a 弦部
16 ドリブンプーリ
19 ドリブンプーリシリンダ室
20 前後進切換機構(第1動力伝達部)
25 後進ブレーキ(摩擦係合要素)
30 前進クラッチ(摩擦係合要素)
40 発進クラッチ機構(第2動力伝達部)
41 発進クラッチ(摩擦係合要素)
50 トルクコンバータ(第1動力伝達部)
51 ロックアップクラッチ(摩擦係合要素)
70 変速制御バルブ
100 制御ユニット
106 メモリ(記憶手段)
E エンジン(駆動源)
Claims (7)
- 駆動源からの駆動力が伝達されて回転するドライブプーリと、
回転に伴う駆動力を出力側に伝達するドリブンプーリと、
前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に巻き掛けられた動力伝達部材と、
前記ドライブプーリと同軸上に配置されて前記駆動源から前記ドライブプーリへの動力伝達率を変化させることが可能な第1動力伝達部と、前記ドリブンプーリと同軸上に配置されて該ドリブンプーリから出力軸への動力伝達率を変化させることが可能な第2動力伝達部との少なくともいずれかを含む動力伝達機構と、を備え、
前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリのプーリ幅を変更することで、前記ドライブプーリの回転数を無段階に変速して前記ドリブンプーリに伝達する無段変速機において、
前記ドライブプーリの回転数に基づいて前記動力伝達部材の前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリへの噛込周波数を算出する噛込周波数算出手段と、
予め算出した前記ドライブプーリの共振周波数と前記ドリブンプーリの共振周波数とが記憶された記憶手段と、
前記噛込周波数算出手段で算出した前記噛込周波数と前記記憶手段に記憶された前記ドライブプーリの共振周波数又は前記ドリブンプーリの共振周波数とが互いに一致したとみなせる範囲内となったとき、前記動力伝達機構の動力伝達に滑りを生じさせる動力伝達スリップ制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 駆動源からの駆動力が伝達されて回転するドライブプーリと、
回転に伴う駆動力を出力側に伝達するドリブンプーリと、
前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリとの間に巻き掛けられた動力伝達部材と、
前記ドライブプーリと同軸上に配置されて前記駆動源から前記ドライブプーリへの動力伝達率を変化させることが可能な第1動力伝達部と、前記ドリブンプーリと同軸上に配置されて該ドリブンプーリから出力軸への動力伝達率を変化させることが可能な第2動力伝達部との少なくともいずれかを含む動力伝達機構と、を備え、
前記ドライブプーリと前記ドリブンプーリのプーリ幅を変更することで、前記ドライブプーリの回転数を無段階に変速して前記ドリブンプーリに伝達する無段変速機において、
前記無段変速機の運転状態に基づいて前記動力伝達部材の張り側又は緩み側の弦部の共振周波数を算出する弦部共振周波数算出手段と、
予め算出した前記ドライブプーリの共振周波数と前記ドリブンプーリの共振周波数とが記憶された記憶手段と、
前記弦部共振周波数算出手段で算出した前記弦部の共振周波数と前記記憶手段に記憶された前記ドライブプーリの共振周波数又は前記ドリブンプーリの共振周波数とが互いに一致したとみなせる範囲内となったとき、前記動力伝達機構の動力伝達に滑りを生じさせる動力伝達スリップ制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする無段変速機の制御装置。 - 前記動力伝達機構は、摩擦により係合することで動力を伝達する摩擦係合要素を含み、
前記制御手段による制御は、前記摩擦係合要素の係合量を変化させることで該摩擦係合要素による動力伝達に滑りを生じさせる制御である
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の無段変速機の制御装置。 - 前記ドライブプーリの回転数に基づいて前記動力伝達部材の前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリへの噛込周波数を算出する噛込周波数算出手段と、前記無段変速機の運転状態に基づいて前記動力伝達部材の張り側又は緩み側の弦部の共振周波数を算出する弦部共振周波数算出手段と、の両方を備え、
前記制御手段は、前記噛込周波数と前記弦部の共振周波数とが互いに一致したとみなせる範囲内となったときに前記動力伝達スリップ制御を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の無段変速機の制御装置。 - 前記動力伝達機構は、前記第1動力伝達部と前記第2動力伝達部との両方を含む
ことを特徴とする請求項4に記載の無段変速機の制御装置。 - 前記制御手段は、前記動力伝達部材の張り側又は緩み側の弦部共振周波数と前記ドライブプーリの共振周波数とが一致したとみなせる範囲内となったときに、前記第1動力伝達部の動力伝達に滑りを生じさせる制御を行い、
前記動力伝達部材の張り側又は緩み側の弦部共振周波数と前記ドリブンプーリの共振周波数とが一致したとみなせる範囲内となったときに、前記第2動力伝達部の動力伝達に滑りを生じさせる制御を行う
ことを特徴とする請求項5に記載の無段変速機の制御装置。 - 前記制御手段は、前記噛込周波数と前記弦部の共振周波数と前記ドライブプーリ又は前記ドリブンプーリの共振周波数との3つが一致したとみなせる範囲内となったときには、それらのうち2つが一致したとみなせる範囲内となったときと比較して、前記動力伝達機構の動力伝達に生じさせる滑りの割合を増加させる
ことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の無段変速機の制御装置。
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