CN108965663B - 电子装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电子装置。电子装置包括处理器、陀螺仪和成像模组。成像模组与陀螺仪及处理器分离设置，包括外壳和设置在所述外壳内的反光元件、安装座、图像传感器和驱动装置。反光元件固定在安装座上，反光元件用于将从进光口入射的入射光转向后传至图像传感器以使图像传感器感测成像模组外部的光线。处理器用于根据陀螺仪的反馈数据控制驱动装置驱动带有反光元件的安装座绕转动轴线转动，以实现在进光口的光轴方向上的光学防抖。上述电子装置中，利用主板的陀螺仪和电子装置的处理器与成像模组配合实现成像模组的光学防抖效果，减少了成像模组内的器件，从而减小成像模组的体积。

Description

电子装置
技术领域
本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种电子装置。
背景技术
在相关技术中，为了提高手机的拍照效果，手机的摄像头模组采用潜望式镜头，潜望式摄像头例如可以进行三倍光学焦距以获取品质更佳的图像。潜望式摄像头包括反光元件，反光元件用于将入射至潜望式镜头内的光线转向后传导至图像传感器以使图像传感器获取潜望式镜头外部的图像。为了实现光学防抖的效果，需要在摄像头模组内设置陀螺仪以及驱动芯片，导致潜望式摄像头体积较大。
发明内容
本发明提供一种电子装置，旨在解决成像模组体积较大的技术问题。
本发明实施方式的电子装置包括：
处理器；
陀螺仪；和
与所述陀螺仪及所述处理器分离设置在所述电子装置的主板上的成像模组，所述成像模组包括外壳和设置在所述外壳内的反光元件、安装座、图像传感器和驱动装置；其中，所述外壳开设有进光口，所述反光元件固定在所述安装座上，并用于将从所述进光口入射的入射光转向后传至所述图像传感器以使所述图像传感器感测所述成像模组外部的所述入射光；
所述处理器用于根据所述陀螺仪的反馈数据控制驱动装置驱动带有所述反光元件的所述安装座绕转动轴线转动，以实现在所述进光口的光轴方向上的光学防抖，所述转动轴线垂直于所述进光口的光轴。
上述电子装置中，利用主板的陀螺仪和电子装置的处理器与成像模组配合实现成像模组的光学防抖效果，减少了成像模组内的器件，从而减小成像模组的体积。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的电子装置的平面示意图；
图2是本发明实施方式的电子装置的模块示意图；
图3是本发明实施方式的电子装置的控制示意图；
图4是本发明实施方式的摄像头组件的立体示意图；
图5是本发明实施方式的摄像头组件的分解示意图；
图6是本发明实施方式的装饰件的立体示意图；
图7是本发明实施方式的第一成像模组的分解示意图；
图8是本发明实施方式的第一成像模组的剖面示意图；
图9是本发明另一实施方式的第一成像模组的剖面示意图；
图10是图4的摄像头组件的A-A向的截面示意图；
图11是本发明实施方式的第二成像模组的剖面示意图；
图12是一些实施方式的成像模组与装饰件配合的结构示意图；
图13是图1的电子装置沿B-B向的截面示意图；
图14是本发明实施方式的反光元件的立体示意图。
图15是相关技术中的第一成像模组的光线反射成像示意图；
图16是本发明实施方式的第一成像模组的光线反射成像示意图；
图17是相关技术中的成像模组的结构示意图；
图18是本发明实施方式的成像模组的结构示意图。
主要元件符号说明：
电子装置1000、机壳102、处理器104、陀螺仪106、摄像头组件100、装饰件10、通孔11、第一子孔111、第二子孔112、装饰圈12、凸边13、第一成像模组20、外壳21、进光口211、凹槽212、顶壁213、侧壁214、反光元件22、入光面222、背光面224、入光面226、出光面228、安装座23、弧形面231、第一镜片组件24、镜片241、运动元件25、夹片222、第一图像传感器26、驱动机构27、驱动装置28、弧形导轨281、中心轴线282、第二成像模组30、第二镜片组件31、第二图像传感器32、支架40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-3，本发明实施方式的电子装置1000包括机壳102和摄像头组件100。摄像头组件100设置在机壳102上。电子装置1000可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜等。本发明实施方式以电子装置1000是手机为例进行说明，可以理解，电子装置1000的具体形式可以是其他，在此不作限制。
具体地，机壳102为电子装置1000的外部零部件，其起到了保护电子装置1000的内部零件的作用。机壳102可以为电子装置1000的后盖，其覆盖电子装置1000的电池等零部件。本实施方式中，摄像头组件100后置，或者说，摄像头组件100设置在电子装置1000的背面以使得电子装置1000可以进行后置摄像。如图1的示例中，摄像头组件100设置在机壳102的左上角落部位。当然，可以理解，摄像头组件100可以设置在机壳102的中上位置或右上位置等其他位置。摄像头组件100设置在机壳102的位置不限制于本发明的示例。
请参阅图4及图5，摄像头组件100包括装饰件10、第一成像模组20、第二成像模组30和支架40。装饰件10设置在机壳102上，并凸出于机壳102的表面。第一成像模组20和第二成像模组30均设置在机壳102内部。第一成像模组20和第二成像模组30均靠近装饰件10设置。第一成像模组20和第二成像模组30均设置在支架40内并与支架40固定连接。
装饰件10设置在支架40的上方，具体地，装饰件10可以抵靠在支架40上，也可以与支架10间隔设置。支架40可以减少第一成像模组20、第二成像模组30受到的冲击，提高第一成像模组20和第二成像模组30寿命。
装饰件10可以采用金属材料制成，例如装饰件10的材料为不锈钢，装饰件10可以通过抛光工艺处理以形成光亮的表面，以使装饰件10更加美观。
请结合图6，装饰件10形成有通孔11，第一成像模组20和第二成像模组30均从通孔11露出于装饰件10，或者说，第一成像模组20和第二成像模组30均通过通孔11采集外界图像。具体地，本实施方式中，通孔11包括第一子孔111和第二子孔112，第一子孔111和第二子孔112间隔设置。或者说，第一子孔111和第二子孔112是不连通的。
当然，在其他实施方式中，第一子孔111和第二子孔112可以连通而形成一个整体孔。第一成像模组20通过第一子孔111采集外界图像，第二成像模组30通过第二子孔112采集外界图像。本实施方式中，第一子孔111为圆形孔，第二子孔112为方形孔。
在其他实施方式中，第一子孔111和第二子孔112的形状不限于图示中的形状。例如，第一子孔111和第二子孔112均为圆形孔；又如，第一子孔111和第二子孔112均为方形孔。
装饰件10包括装饰圈12和凸边13，凸边13自装饰圈12的底部向远离装饰圈12的方向延伸。通孔11形成于装饰圈12，并贯穿装饰圈12和凸边13，装饰圈12安装在机壳102上，凸边13抵靠在机壳102上，如图12所示。如此，凸边13可以限制装装饰件10的位置，防止装饰件10向机壳102外移动。
在一个例子中，在安装装饰件10时，装饰件10从机壳102的内部向外插装，在凸边13抵靠机壳102的内表面时，装饰件10安装到预定位置。装饰件10可以使用粘胶固定在机壳102上，也可以使装饰件10与机壳102过盈配合，从而使得装饰件10不易从机壳102上脱落。
装饰件10可以为装饰圈12与凸边13形成的一体成型结构，例如，装饰件10采用切削加工的方式制造形成。另外，装饰圈12与凸边13也可以为分体结构，或者说，装饰圈12与凸边13先形成两个独立的元件，然后通过焊接等工艺组装在一起从而形成装饰件10。
需要指出的是，在其他实施方式中，凸边13可以省略，也就是说，在此实施方式中，装饰件10只包括装饰圈12的结构。
第一成像模组20和第二成像模组30并列排布，也即是说，第二成像模组30设置在第一成像模组20一侧。本实施方式中，第一成像模组20和第二成像模组30排列成一字型，或者说，第一成像模组20和第二成像模组30沿同一直线排布。在其他实施方式中，第一成像模组20和第二成像模组30可以排列成L型。第一成像模组20和第二成像模组30可以间隔设置，也可以相互抵靠在一起。
本实施方式中，第一成像模组20位于第二成像模组30的右侧，或者说，第一成像模组20相较于第二成像模组30更加靠近电子装置1000的中间位置。当然，可以理解，在其他实施方式中，第一成像模组20和第二成像模组30的位置可以互换，或者说，第一成像模组20位于第二成像模组30的左侧。
在第一成像模组20和第二成像模组30中，其中一个成像模组可以为黑白摄像头，另外一个成像模组为RGB摄像头；或者一个成像模组为红外摄像头，另外一个成像模组为RGB摄像头；或者一个成像模组为RGB摄像头，另外一个成像模组也为RGB摄像头；或者一个成像模组为广角摄像头，另外一个成像模组为长焦摄像头等。
在其他实施方式中，第二成像模组30可以省略，或者电子装置1000可以包括三个以上的成像模组。
现有的光学防抖方法，通常要在成像模组内设置单独的摄像头陀螺仪，用于检测摄像头的抖动，同时，成像模组内包括设置驱动芯片的PCB电路板，如此，导致具有光学防抖的成像模组的尺寸大于普通的成像模组，并且无法缩小。
本实施方式中，电子装置1000还包括有处理器104和陀螺仪106。处理器104、陀螺仪106和摄像头组件100分别独立安装在电子装置1000的主板上。处理器104可以是电子装置1000的中央处理器，用于接收相关传感器、输入元件的输入，经处理后进行输出以控制相关元件执行操作。
陀螺仪106作为一种典型的传感器，可用于检测电子装置1000轴向的线性动作，能对转动和偏转的动作做出测量。例如，陀螺仪106可以检测电子装置1000的竖置或横放的状态，进而由处理104根据获取的检测数据控制显示画面转动。
在本实施方式中，在成像时，利用电子装置1000的陀螺仪106来检测摄像头组件100产生的微小抖动，陀螺仪106将检测到的抖动数据，例如由于摄像头组件100抖动导致的倾斜角度，由倾斜产生的偏移，发送至电子装置100的处理器104处，处理器104根据接收到的陀螺仪106的反馈数据控制成像模组内的组件相对于摄像头组件100产生的组件进行相对移动从而实现防抖，也即是将防抖的控制由独立的驱动芯片该由电子装置1000的处理器104完成。可以理解，电子装置1000的处理器104和陀螺仪106均设置在摄像头组件100以外的其他位置，从而节省了摄像头组件100内设置独立陀螺仪与驱动芯片的空间。如此，摄像头组件100的尺寸与普通摄像头组件相近，并可利用电子装置100的处理器104和陀螺仪106实现光学防抖，在保留防抖功能的同时有效减小了摄像头组件100的尺寸。
请参阅图7-9，本实施方式中一个示例中，第一成像模组20包括外壳21、反光元件22、安装座23、第一镜片组件24、运动元件25、第一图像传感器26和驱动机构27。
反光元件22、安装座23、第一镜片组件24、运动元件25均设置在外壳21内。反光元件22设置在安装座23上，第一镜片组件24收容于运动元件25内，驱动机构27连接运动元件25与外壳21。入射光进入外壳21后，经过反光元件22转向，然后透过第一镜片组件24到达第一图像传感器26，从而使得第一图像传感器26获得外界图像。处理器104控制驱动机构27驱动运动元件25以带动第一镜片组件24的运动，使第一成像模组20达到对焦的效果。
外壳21基本呈方块形，外壳21开设有进光口211，入射光从进光口211进入第一成像模组20内。也就是说，反光元件22用于将从进光口211入射的入射光转向后传至第一图像传感器26。因此可以理解，第一成像模组20为潜望式镜头模组，相较于立式镜头模组，潜望式镜头模组的高度较小，从而可以降低电子装置1000的整体厚度。立式镜头模组指的是镜头模组的光轴为一条直线，或者说，入射光沿着一直线光轴的方向传导至镜头模组的感光器件上。
可以理解，进光口211通过通孔11露出以使外界光线经过通孔11后从进光口211进入第一成像模组20内。
请结合图10，本实施方式中，在第一成像模组20的宽度方向上，外壳21在进光口211的一侧形成有凹槽212，装饰件10罩设在进光口211上方并部分地卡入凹槽212。
请参阅图12，如果省略凹槽，为了使得电子装置的整体厚度较薄，潜望式成像模组20a在宽度方向上部分伸入装饰件10a内，由于潜望式成像模组20a的宽度相较于立式的成像模组的宽度大，那么此时，装饰件10a的尺寸则较大，不利于电子装置美观，也使得电子装置不够紧凑。
请再次参阅图7及图10，而本实施方式中，凹槽212形成在进光口211的一侧，装饰件10罩设在进光口211上方并部分地卡入凹槽212中，不仅使得装饰件10的宽度尺寸较小，还可以使得摄像头组件100的整体高度尺寸减小，有利于摄像头组件100结构紧凑、小型化。
具体地，外壳21包括顶壁213和侧壁214。侧壁214自顶壁213的侧边2131延伸形成。顶壁213包括相背的两个侧边2131，侧壁214的数量为两个，每个侧壁214自对应的一个侧边2131延伸，或者说，侧壁214分别连接顶壁213相背的两侧。进光口211形成于顶壁213，凹槽212形成在顶壁213和侧壁214的连接处，装饰件10抵靠在顶壁213上。如此，凹槽212容易形成，有利于外壳21制造。在一个例子中，凹槽212为外壳21的压型，即，凹槽212可以通过冲压的方式形成。
在一个例子中，装饰圈12的底部部分地收容于凹槽212中，装饰圈12部分抵靠在顶壁213上。或者说，装饰圈12与外壳21形成互补的结构，装饰圈12与外壳21相互嵌合，以使装饰件10与外壳21的配合结构更加紧凑。
本实施方式中，每个侧壁214与顶壁213的连接处均形成有凹槽212。或者说，凹槽212的数量为两个。当然，在其实施方式中，凹槽212的数量也可为单个，即是说，其中一个侧壁214与顶壁213的连接处形成有凹槽212。
本实施方式中，凹槽212呈长条状，凹槽212沿第一成像模组20的长度方向延伸。如此，凹槽212与装饰件10配合得更加紧凑。在一些实施方式中，凹槽212可呈弧形，弧形的凹槽212围绕进光口211。当然，在其他实施方式中，凹槽212的结构和形状不限于上述的例子，只要使得装饰件10与第一成像模组20形成互补结构以减小装饰件10的尺寸即可。
反光元件22为棱镜或平面镜。在一个例子中，当反光元件22为棱镜时，棱镜可以为三角棱镜，棱镜的截面为直角三角形，其中，光线从直角三角形中的其中一个直角边入射，经过斜边的反射后从而另一个直角边出射。可以理解，当然，入射光可以经过棱镜折射后出射，而不经过反射。棱镜可以采用玻璃、塑料等透光性比较好的材料制成。在一个实施方式中，可以在棱镜的其中一个表面涂布银等反光材料以反射入射光。
可以理解，当反光元件22为平面镜时，平面镜将入射光反射从而实现入射光转向。
更多的，请参阅图8与图14，反光元件22具有靠近且朝向进光口211的入光面222、远离进光口211且与入光面222相背的背光面224、连接入光面222及背光面224的反光面226和连接入光面222及背光面224的出光面228，反光面226相对于入光面222倾斜设置，出光面228与入光面222相背设置。
具体的，光线的转换过程中，光线穿过进光口211并由入光面222进入反光元件22中，再经由反光面226反射，最后从出光面228反射出反光元件22，完成光线转换的过程，而背光面224与安装座23固定设置，以使反光元件22在保持稳定。
如图15所示，在相关技术中，由于反射入射光线的需要，反光元件22a的反光面226a相对于水平方向倾斜，且在光线的反射方向上反光元件22a为非对称结构，因而反光元件22a的下方相对反光元件22a上方的实际光学面积较小，可以理解为，远离进光口的部分反光面226a较少或无法反射光线。
因此，请参图16，本发明实施方式的反光元件22相对于相关技术中的反光元件22a切除了远离进光口的棱角，这样不仅没有影响反光元件22的反射光线的效果，还降低了反光元件22的整体厚度。
在某些实施方式中，反光面226相对于入光面222的角度α呈45度倾斜。
如此，使入射的光线更好的反射与转换，具备较好的光线转换效果。
反光元件22可以采用玻璃、塑料等透光性比较好的材料制成。在一个实施方式中，可以在反光元件22的其中一个表面涂布银等反光材料以反射入射光。
在某些实施方式中，入光面222与背光面224平行设置。
如此，将背光面224与安装座23固定设置时，可使反光元件22保持平稳，入光面222也呈现为平面，入射的光线在反光元件22的转换过程也形成规则的光路，使光线的转换效率较好。具体的，沿进光口211的入光方向，反光元件22的截面大致呈梯形，或者说，反光元件22大致呈梯形体。
在某些实施方式中，入光面222和背光面224均垂直于出光面228。
如此，可形成较为规则的反光元件22，使入射光线的光路较为平直，提高光线的转换效率。
在某些实施方式中，入光面222与背光面224的距离范围为4.8-5.0mm。
具体的，入光面222与背光面224之间的距离可以为4.85mm、4.9mm、4.95mm等。或者说，入光面222与背光面224的距离范围可以理解为，反光元件22的高度为4.8-5.0mm。以上距离范围的入光面222与背光面224所形成的反光元件22体积适中，可较好的切合入第一成像模组20中，形成更紧凑性与小型化的第一成像模组20、摄像头组件100与电子装置1000，满足消费者更多的需求。
在某些实施方式中，入光面222、背光面224、反光面226和出光面228均硬化处理形成有硬化层。
反光元件22由玻璃等材质制成时，反光元件22本身的材质较脆，为了提高反光元件22的强度，可在对反光元件22的入光面222、背光面224、反光面226和出光面228做硬化处理，更多的，可对反光元件的所有表面做硬化处理，以进一步提高反光元件的强度。硬化处理如渗入锂离子、在不影响反光元件22转换光线的前提下给以上各个表面贴膜等。
在一个例子中，反光元件22将从进光口211入射的入射光转向的角度为90度。例如，入射光在反光元件22的发射面上的入射角为45度，反射角也为45度。当然，反光元件22将入射光转向的角度也可为其他角度，例如为80度、100度等，只要能将入射光转向后到达第一图像传感器26即可。
本实施方式中，反光元件22的数量为单个，此时，入射光经过一次转向后传至第一图像传感器26。在其他实施方式中，反光元件22的数量为多个，此时，入射光经过至少两次转向后传至第一图像传感器26。
安装座23用于安装反光元件22，或者说，安装座23为反光元件22的载体，反光元件22固定在安装座23上。这样使得反光元件22的位置可以确定，有利于反光元件22反射或折射入射光。反光元件22可以采用粘胶粘接固定在安装座23上以实现与安装座23固定连接。
请参再次参阅图8，在一个例子中，安装座23可活动设置在外壳21内，安装座23能够相对于外壳21转动以调整反光元件22将入射光转向的方向。
安装座23可以带动反光元件22一起朝向第一成像模组20的抖动的反方向转动，从而补偿进光口211的入射光的入射偏差，实现光学防抖的效果。
第一镜片组件24收容于运动元件25内，进一步地，第一镜片组件24设置在反光元件22和第一图像传感器26之间。第一镜片组件24用于将入射光成像在第一图像传感器26上。这样使得第一图像传感器26可以获得品质较佳的图像。
第一镜片组件24沿着其光轴整体移动时可以在第一图像传感器26上成像，从而实现第一成像模组20对焦。第一镜片组件24包括多个镜片241，当至少一个镜片241移动时，第一镜片组件24的整体焦距改变，从而实现第一成像模组20变焦的功能，更多的，由处理器104控制驱动机构27驱动运动元件25在外壳21中运动以达到变焦目的。
在图8的示例中，在某些实施方式中，运动元件25呈筒状，多个镜片241沿运动元件25的轴向间隔固定在运动元件25内；或如图9,运动元件25包括两个夹片252，两个夹片252用于将第一镜片组件24夹设在两个夹片252之间。
可以理解，由于运动元件25用于固定设置多个间隔设置的镜片241，所需运动元件25的长度尺寸较大，运动元件25可以为圆筒状、方筒状等具备较一定腔体的形状，如此运动元件25呈筒装可更好的设置多个镜片241，并且可更好的保护镜片241于腔体内，使镜片241不易发生晃动。
另外，在图9的示例中，运动元件25包括两个夹片252，多个镜片241夹持于两个夹片252之间，既具备一定的稳定性，也可降低运动元件25的重量，可以降低驱动机构27驱动运动元件25所需的功率，并且运动元件25的设计难度也较低，镜片241也较易设置于运动元件25上。
当然，运动元件25不限于上述提到的筒状与两个夹片252，在其他的实施方式中，运动元件25如可包括三片、四片等更多的夹片252形成更稳固的结构，或一片夹片252这样更为简单的结构；抑或为矩形体、圆形体等具备腔体以容置镜片241的各种规则或不规则的形状。在保证成像模组10正常成像和运行的前提下，具体选择即可。
第一图像传感器26可以采用互补金属氧化物半导体(CMOS，Complementary MetalOxide Semiconductor)感光元件或者电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)感光元件。
在某些实施方式中，驱动机构27为电磁驱动机构、压电驱动机构或记忆合金驱动机构。
具体地，电磁驱动机构中包括磁场与导体，如果磁场相对于导体运动，在导体中会产生感应电流，感应电流使导体受到安培力的作用，安培力使导体运动起来，此处的导体为电磁驱动机构中带动运动元件25移动的部分；压电驱动机构，基于压电陶瓷材料的逆压电效应：如果对压电材料施加电压，则产生机械应力，即电能与机械能之间发生转换，通过控制其机械变形产生旋转或直线运动，具有结构简单、低速的优点。
记忆合金驱动机构的驱动基于形状记忆合金的特性：形状记忆合金是一种特殊的合金，一旦使它记忆了任何形状，即使产生变形，但当加热到某一适当温度时，它就能恢复到变形前的形状，以此达到驱动的目的，具有变位迅速、方向自由的特点。
驱动机构27的控制也即是对焦或变焦的控制通常采用开环控制的方式，在实际拍摄过程中，景物与电子装置1000的位置通常处于相对固定位置，可以利用图像传感器获得的影像效果进行控制，无需获取成像模组在对焦或变焦方向上进行闭环控制，可有效减少计算量，节省成本。当然，为了控制精准也可以采用闭环控制方式，在此不做限定，在闭环控制中，可根据镜片或透镜组件的位置进行控制的反馈。
请再次参阅图8，进一步地，第一成像模组20还包括驱动装置28，驱动装置28驱动带有反光元件22的安装座23绕转动轴线29转动以及沿转动轴线29的轴向移动，转动轴线29垂直于进光口211的光轴及第一图像传感器26的感光方向，从而使得第一成像模组20实现进光口211的光轴及转动轴线29的轴向上的光学防抖。
如此，由于反光元件22的体积较镜筒的较小，处理器104根据陀螺仪106的反馈数据控制驱动装置28驱动安装座23在两个方向上运动，不仅可以实现第一成像模组20在两个方向的光学防抖效果，还可以使得第一成像模组20的体积较小，而处理器104和陀螺仪106均为电子装置1000既有元件，而无需单独在成像模组中设置陀螺仪106来检测抖动的数据，从而节省成本，减小成像模组的尺寸，此外，电子装置1000的处理器104计算处理能较强，无需将相关防抖的控制集成于单独的芯片置于驱动装置28内，从而减小驱动装置28的尺寸进一步减小成像模组的尺寸。
请参图7-8，为了方便描述，将第一成像模组20的宽度方向定义为X向，高度方向定义为Y向，长度方向定义为Z向。由此，进光口211的光轴为Y向，第一图像传感器26的感光方向为Z向，转动轴线29的轴向为X向。
驱动装置28驱动安装座23转动，从而使得反光元件22绕X向转动，以使第一成像模组20实现Y向光学防抖的效果。另外，处理器104控制驱动装置28驱动安装座23沿转动轴线29的轴向移动，从而使得第一成像模组20实现X向光学防抖的效果。另外，第一镜片组件24可以沿着Z向以实现第一镜片组件24在第一图像传感器26上对焦。
具体地，反光元件22绕X向转动时，反光元件22反射的光线在Y向上移动，从而使得第一图像传感器26在Y向上形成不同的图像以实现Y向的防抖效果。反光元件22沿着X向移动时，反光元件22反射的光线在X向上移动，从而使得第一图像传感器26在X向上形成不同的图像以实现X向的防抖效果。
在实际操作中，在光学防抖的控制中，对X和Y向来说，由于手持电子装置1000的时候，通常会以某个频率(3～10Hz)进行抖动，故需要频繁的获取第一成像模组20的位置进行控制，此时开环控制的精度无法满足，必须采用闭环控制。在一些示例中，可以在安装座23或驱动装置28或第一成像模组20上安装相应的霍尔器件，以用于检测第一成像模组20的实际位置。前述对于驱动机构的闭环控制方式也可以采用相类似的方式，此处不再赘述。
在某些实施方式中，驱动装置28形成有弧形导轨281，处理器104控制驱动装置28驱动安装座23沿着弧形导轨281绕弧形导轨281的中心轴线282转动或沿着中心轴线的轴向移动，中心轴线2282与转动轴线29重合。
如此，由于驱动装置28采用弧形导轨281的方式驱动带有反光元件22的安装座23一并转动，使得驱动装置28与安装座23之间的摩擦力较小，有利于安装座23转动平稳，提高了第一成像模组20的光学防抖效果。
具体地，请参图17，在相关技术中，安装座(图未示)与转轴23a转动连接，安装座绕着转轴23a转动以带动反光元件22a一并转动。假定摩擦力为f1，转轴23a半径为R1，推力为F1，转动半径为R1。那么摩擦力转矩与推力转矩比值K1为K1＝f1R1/F1A1。由于反光元件22a仅需要轻微转动，故F1不能过大；而成像模组本身需要轻薄短小导致反光元件22a尺寸不能太大，A的变大空间也有限，从而导致摩擦力的影响无法进一步消除。
请参图18，而本申请中，安装座23沿着弧形导轨281转动，弧形导轨281的半径为R2。此时，摩擦力转矩和转动转矩的比例K2为K2＝f2R2/F2A，在f2、R2、F2均不发生大幅变化的情况下，由于采用轨道式的摆动方式进行转动，对应的推力转矩变成R2，而R2可以不受反光元件22尺寸的限制，甚至做到R1的数倍以上。故在这种情况下，摩擦力对反光元件22转动的影响可以极大的降低(K2的大小降低)，从而改善反光元件22的转动精度，使得第一成像模组20的光学防抖效果较佳。
在某些实施方式中，安装座23包括弧形面231，弧形面231与弧形导轨281同心设置且与弧形导轨281配合。或者说，弧形面231的中心与弧形导轨281的中心重合。这样使得安装座23与驱动装置28配合的更加紧凑。
在某些实施方式中，中心轴线282位于第一成像模组20外。如此，弧形导轨281的半径R2较大，这样可以减小摩擦力对安装座23转动的不良影响。
在某些实施方式中，驱动装置28形成于外壳21的底部。或者说，驱动装置28与外壳21为一体结构。如此，第一成像模组20的结构更加紧凑。
在某些实施方式中，驱动装置28通过电磁的方式驱动安装座23转动。在一个例子中，驱动装置28设置有线圈，安装座23上固定有电磁片，处理器104控制线圈通电后，线圈可以产生磁场以驱动电磁片运动，从而带动安装座23及反光元件22一起转动。
当然，在其他实施方式中，处理器104控制驱动装置28通过压电驱动的方式或记忆合金驱动的方式驱动安装座23运动。压电驱动的方式和记忆合金驱动的方式请参上述描述，在此不再赘述。
请参阅图11，本实施方式中，第二成像模组30为立式镜头模组，当然，在其他实施方式中，第二成像模组30也可以潜望式镜头模组。第二成像模组30包括第二镜片组件31和第二图像传感器32，第二镜片组件31用于将光线在第二图像传感器32上成像，第二成像模组30的入射光轴与第二镜片组件31的光轴重合。
本实施方式中，第二成像模组30为定焦镜头模组，因此，第二镜片组件31的镜片241较少，以使第二成像模组30高度较低，有利于减小电子装置1000的厚度。
第二图像传感器32的类型可与第一图像传感器26的类型一样，在此不再赘述。
综上，本发明实施方式的第一成像模组20包括外壳21、反光元件22、安装座23、第一图像传感器26和驱动装置，反光元件22、安装座23、第一图像传感器26均设置在外壳21内。
外壳21开设有进光口211，反光元件22固定在安装座23上，反光元件22用于将从进光口211入射的入射光转向后传至第一图像传感器26以使第一图像传感器26感测第一成像模组20外部的入射光。
处理器104根据与第一成像模组20分离设置在主板上的陀螺仪106的数据控制驱动装置28驱动带有反光元件22的安装座23绕转动轴线29转动及沿转动轴线29的轴向移动，转动轴线29垂直于进光口211的光轴及第一图像传感器26的感光方向，从而使得第一成像模组20实现进光口211的光轴及转动轴线29的轴向上的光学防抖。
本发明实施方式的第一成像模组20中，无需单独设置额外的陀螺仪获取抖动数据，也无需设置额外的处理器于驱动装置，在实现第一成像模组20在两个方向的光学防抖效果的同时，使得第一成像模组20的体积较小，利于第一成像模组20的小型化。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种电子装置，其特征在于，包括：
处理器；
陀螺仪；和
与所述陀螺仪及所述处理器分离设置在所述电子装置的主板上的成像模组，所述成像模组包括外壳和设置在所述外壳内的反光元件、安装座、图像传感器和驱动装置；其中，所述外壳开设有进光口，所述反光元件固定在所述安装座上，并用于将从所述进光口入射的入射光转向后传至所述图像传感器以使所述图像传感器感测所述成像模组外部的所述入射光；
所述处理器用于根据所述陀螺仪的反馈数据控制驱动装置驱动带有所述反光元件的所述安装座绕转动轴线转动，以实现在所述进光口的光轴方向上的光学防抖，所述转动轴线垂直于所述进光口的光轴；
所述驱动装置设置有线圈，所述安装座上固定有电磁片，在所述线圈通电后，所述线圈产生磁场以驱动所述电磁片运动，从而带动所述安装座及所述反光元件一起转动；
所述驱动装置形成有弧形导轨，所述处理器用于控制所述驱动装置驱动所述安装座沿着所述弧形导轨绕所述弧形导轨的中心轴线转动，所述中心轴线与所述转动轴线重合，所述安装座包括与所述弧形导轨同心设置且与所述弧形导轨配合的弧形面。
2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于根据所述陀螺仪的反馈数据控制所述驱动装置驱动所述安装座沿所述转动轴线的轴向移动，所述转动轴线垂直于所述进光口的光轴及所述图像传感器的感光方向，以实现在所述转动轴线的轴向上的光学防抖。
3.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述处理器控制所述驱动装置驱动所述安装座沿着所述中心轴线的轴向移动，所述中心轴线与所述转动轴线重合。
4.如权利要求3所述的电子装置，其特征在于，所述驱动装置形成于所述外壳的底部。
5.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述驱动装置通过电磁、或者压电的方式驱动所述安装座转动。
6.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述反光元件具有：
靠近且朝向所述进光口的入光面；
远离所述进光口且与所述入光面相背的背光面；
连接所述入光面及所述背光面的反光面，所述反光面相对于所述入光面倾斜设置；和
连接所述入光面及所述背光面的出光面，所述出光面与所述入光面相背设置。
7.如权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述入光面与所述背光面平行设置。
8.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述成像模组还包括：
设置在所述图像传感器一侧的且收容于所述外壳内的运动元件；
固定在所述运动元件上的镜片组件；和
连接所述外壳和所述运动元件的驱动机构，所述处理器还用于控制驱动机构驱动所述运动元件沿所述镜片组件的光轴移动以使所述镜片组件在所述图像传感器上对焦成像。
9.如权利要求8所述的电子装置，其特征在于，所述运动元件呈筒状，所述镜片组件中的多个镜片沿所述运动元件的轴向间隔固定在所述运动元件内；或
所述运动元件包括两个夹片，以将所述镜片组件夹设在两个夹片之间。
10.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还还包括：装饰件，所述装饰件罩设在所述成像模组的进光口上方。
11.如权利要求10所述的电子装置，其特征在于，在所述成像模组的宽度方向上，所述外壳在所述进光口的一侧形成有凹槽，所述装饰件部分地卡入所述凹槽中，所述装饰件形成有通孔，所述进光口通过所述通孔露出，所述成像模组通过所述通孔采集外界图像。
12.如权利要求11所述的电子装置，其特征在于，所述外壳包括顶壁以及自所述顶壁的侧边延伸形成的侧壁，所述进光口形成于所述顶壁，所述凹槽形成在所述顶壁和所述侧壁的连接处，所述装饰件抵靠在所述顶壁上。
13.如权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述侧壁的数量为两个，所述顶壁包括相背的两个所述侧边，每个所述侧壁自对应的一个所述侧边延伸，每个所述侧壁与所述顶壁的连接处均形成有所述凹槽。
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