JP6111318B2 - パックをカートンに導入するための方法及び装置 - Google Patents
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Description
に関する。
11 パック
12 底壁
13 長手方向壁
14 長手方向壁
15 横方向壁
16 横方向壁
17 長手方向タブ
18 長手方向タブ
19 横方向タブ
20 横方向タブ
21 カートン供給部
22 パック供給部
23 パックステーション
24 カートンステーション
25 機械フレーム
26 カートンロボット
27 クロスビーム
28 支持アーム
29 ブーム
30 カートンホルダ
31 支持部材
32 パックコンベヤ
33 パックロボット
34 サイドビーム
35 スイングアーム
36 ブームアーム
37 ヘッド
38 支持ロッド
39 座標
40 座標
41 二重矢印
42 二重矢印
43 カートンコンベヤ
44 部分コンベヤ
45 部分コンベヤ
46 保持機構
47 保持機構
48 終端部材
49 スライドプレート
50 横方向ロッド
51 ガイド部材
52 キャリヤ
53 シリンダ
54 吸引器
55 吸引器
56 シリンダ
57 ガイド形材
58 横脚
59 底脚
60 拡大部
61 プッシュバー
62 支持プレート
63 吸引体
64 配管
65 タブホルダ
66 支持形材
67 保持ウェブ
68 支持ウェブ
69 保持ロッド
70 搬出コンベヤ
71 排出ベルト
72 スライダ
73 リニア駆動装置
74 下ガイド
75 プッシャ
76 脚
77 支持形材
78 リニア駆動装置
79 吸引機構
Claims (12)
- パック(11)が、相前後して又はグループでパックステーション(23)に供給され、少なくとも1つのパックロボット(33)によってカートン(10)内に導入され、カートン(10)が、このカートンを把持するカートンロボット(26)によって異なった充填位置に移動可能である、カートン(10)内のパック(11)の所定の編成を構成しつつ、パック(11)をカートン(10)内に導入するための方法において、
一方ではカートン(10)の回転及び/又は傾倒及び/又は直線運動によって、他方ではパック(11)の昇降運動及び/又はパック(11)の回転運動又は押込みによって、カートン(10)が異なったパック編成で充填されるように、パックロボット(33)のヘッド(37)が、カートンロボット(26)の運動と同調して、複数の座標(40)に沿って移動可能で、複数の軸(42)を中心として旋回可能であること、及び、
空のカートン(10)が、搬送によってカートンロボット(26)の開放したカートンホルダ(30)内へ導入され、カートンホルダ(30)の閉鎖により機械的及び/又は空気圧的な保持機構(46,47)によって固定され、空のカートン(10)をカートンホルダ(30)の領域内へ押し込む時に、充填されたカートン(10)が、同時にカートンホルダ(30)の領域外に移送され、充填されたカートン(10)が、プッシャ(75)によってスライドさせることにより、カートンホルダ(30)の領域外へ移送され、後続の空のカートン(10)が、同じプッシャ(75)によって引き込むことにより、カートンホルダ(30)の領域内へ移送されること、を特徴とする方法。 - パック(11)が、パックに対応付けされたパックロボット(33)によって吸気によって把持され、昇降させることによりカートン(10)内へ搬入されるか、選択的にスライドさせることによってカートン(10)内へ導入され、パックロボット(33)のヘッド(37)が、パック(10)のためのキャリヤ又はスライダとして使用されること、を特徴とする請求項1に記載の方法。
- a)折畳みによって直立させたカートン(10)が、上面を開放させて、カートン供給部(21)に沿ってカートンステーション(24)に搬送されること、
b)空のカートン(10)が、カートンステーション(24)の領域内でカートンロボット(26)によって把持され、パックステーション(23)に供給され、このパックステーションで、パック(11)を収容するために用意されること、
c)パックコンベヤ(32)よって供給されたパック(11)が、パックステーション(23)の領域内でパックロボット(33)によって把持され、カートン(10)内へカートンが充填されるまで導入されること、及び、
d)充填されたカートン(10)が、次にカートンロボット(26)によって搬出コンベヤ(70)に引き渡されること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - カートン(10)が、カートンホルダ(30)のカートン壁に作用する吸引器(54,55)によって、移送方向に延在する長手方向壁(13,14)の領域と底壁(12)の領域とにおいて、把持及び保持されること、を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- カートン(10)が、カートンロボット(26)によって把持可能で、パックステーション(23)においてパックプロセス中に相対位置を変更しつつパック(11)を収容するために保持され、パック(11)が、個々に連続的にパックロボット(33)によって編成を構成しつつカートン(10)内に導入可能である、カートン(10)内に所定の編成を構成しつつ、パック(11)をカートン(10)内に導入するための装置において、
パックロボット(33)に、複数の座標(40)に沿った直線運動能力及び/又は複数の軸(42)を中心とする回転能力に基づいたカートンロボット(26)の運動と同調して、パック(11)を、パックステーション(23)において引き取り、カートンロボット(26)によって用意されたカートン(10)に引き渡しつつ搬送するヘッド(37)が設けられていること、
空のカートン(10)が、カートンステーション(24)内のカートンロボット(26)によって把持可能で、パックステーション(23)に供給可能であり、充填されたカートン(10)が、カートンロボット(26)によってカートンステーション(24)へ逆移送可能であり、充填されたカートン(10)が、カートンステーション(24)内で、プッシャ(75)によってカートンロボット(26)のカートンホルダ(30)から搬出コンベヤ(70)にスライド可能であること、
空のカートン(10)をカートンステーション(24)へ搬送するためのカートンコンベヤ(43)と、充填されたカートン(10)をカートンホルダ(30)の領域から押し出す際に同時に後続の空のカートン(10)をカートンホルダ(30)の領域内に導入するプッシャ(75)によって、カートンコンベヤ(43)に続くカートンホルダ(30)の領域内へカートン(10)を導入するための引渡し機構とが設けられていること、
を特徴とする装置。 - カートンロボット(26)が、底壁(12)の領域及び底壁(12)に隣接する長手方向壁(13,14)の領域においてカートン(10)を把持する移動可能な保持機構(46,47)によってカートン(10)を把持するためのカートンホルダ(30)を備え、保持機構(46,47)が、長手方向壁(13,14)の領域及び底壁(12)の領域において負圧によってカートン(10)を把持するための吸引器(54,55)を備えること、を特徴とする請求項5に記載の装置。
- カートンホルダ(30)が、空のカートン(10)のための移送方向の継続部内でカートンホルダ(30)内へ押し込む際にカートン(10)を支持するためのガイド(57)を備えること、を特徴とする請求項5又は6に記載の装置。
- プッシャ(75)が、充填されたカートン(10)を押し出すための支持形材(77)を有する脚(76)を備え、後側に、後続の空のカートン(10)の前面を把持するための吸引機構(79)を備えること、を特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の装置。
- パックロボット(33)のヘッド(37)が、パック(11)をカートン(10)内へ押し込むためのスライダとして移動可能であり、ヘッド(37)が、支持プレート(62)の領域内で、押込み運動時にパック(11)を把持するために横に取り付けられたプッシュバー(61)を備えること、を特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の装置。
- パックロボット(33)のヘッド(37)によってパック(11)をカートン(10)内へ押し込む際に、橋渡し機構が繰出し可能であること、を特徴とする請求項9に記載の装置。
- 開放位置にあるカートン(10)の折畳みタブ(17,18;19,20)を固定するために少なくともパックステーション(23)の領域内で有効なタブホルダ(65)が設けられ、タブホルダ(65)が、カートン(10)の充填位置で上の折畳みタブ(19,20)を把持するための少なくとも1つの保持ウェブ(67)と、カートン(10)の充填位置で横の折畳みタブ(17,18)のための横移動可能な支持ウェブ(68)とを備えること、を特徴とする請求項5〜10のいずれか1項に記載の装置。
- 充填されたカートン(10)が、カートンステーション(24)に続き、空のカートン(10)の供給方向の継続部内で搬出コンベヤ(70)のプレート状の下ガイド(74)上へスライド可能で、横移動可能なスライダ(72)によって下ガイド(74)上を、搬出コンベヤ(70)に対して横に整向された排出ベルト(71)に供給可能であること、を特徴とする請求項5〜11のいずれか1項に記載の装置。
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