JP6107881B2 - PTO transmission - Google Patents
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Description
本発明は、農業用、建築用、運搬用などに用いるトラクタなどの作業車両におけるＰＴＯ変速装置に関するものである。 The present invention relates to a PTO transmission in a work vehicle such as a tractor used for agriculture, construction, transportation, or the like.
従来、走行車体の後部において、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）変速出力軸を備えた、農業用などに用いられるトラクタが知られている（例えば、特許文献１等）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a tractor used for agriculture or the like having a PTO (Power Take Off) transmission output shaft at a rear portion of a traveling vehicle body is known (for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来のトラクタのＰＴＯ変速装置は、トランスミッションケースの中に収納されており、切り替え動作を行う機構部分の構造が複雑になるという課題があった。 However, the conventional PTO transmission for a tractor is housed in a transmission case, and there is a problem that the structure of a mechanism portion that performs a switching operation becomes complicated.
本発明は、このような従来のＰＴＯ変速装置の課題を考慮し、簡単な構造のＰＴＯ変速装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a PTO transmission having a simple structure in consideration of the problems of the conventional PTO transmission.
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
走行車体に搭載されたエンジンと、前記走行車体に設けられた左右一対の前輪と、前記走行車体に設けられた左右一対の後輪と、前記エンジンからの駆動力を前記前輪及び前記後輪の少なくとも何れか一方に及びＰＴＯ軸に伝動する伝動機構を収納したトランスミッションケースと、前記ＰＴＯ軸の変速操作を行うＰＴＯ変速レバーとを有する作業車両におけるＰＴＯ変速装置であって、
前記変速操作における前記ＰＴＯ変速レバーの位置決めを行う位置決め機構の一部は、前記トランスミッションケースの壁部を利用して構成されており、
前記位置決め機構は、
前記ＰＴＯ変速レバーによって回動する、先端部が前記トランスミッションケース内に配置されたレバー回動軸と、
前記ＰＴＯ変速レバーの変速段数に対応する凹部が形成された、前記レバー回動軸の前記先端部に固定されたプレート部材と、
前記凹部に挿入可能に設けられた挿入部材と、
前記挿入部材を前記凹部に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記挿入部材と前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの壁部に配置されており、
前記挿入部材は、スチールボールであり、
前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの前記壁部の外側からの着脱が可能に構成された圧縮バネとボルトであり、
前記トランスミッションケースの壁部には貫通孔が設けられており、
前記貫通孔には、前記壁部の外側から、前記ボルト、前記圧縮バネ、及び前記スチールボールの順番で配置されており、
前記プレート部材の前記凹部が形成されている面が、前記壁部の内面に摺動自在に接触している、ことを特徴とするＰＴＯ変速装置である。
In order to achieve the above object, the first present invention provides:
An engine mounted on the traveling vehicle body; a pair of left and right front wheels provided on the traveling vehicle body; a pair of left and right rear wheels disposed on the traveling vehicle body; and a driving force from the engine for driving the front wheels and the rear wheels. A PTO transmission in a work vehicle having a transmission case that houses at least one of them and a transmission mechanism that transmits power to a PTO shaft, and a PTO transmission lever that performs a shifting operation of the PTO shaft,
A part of the positioning mechanism for positioning the PTO shift lever in the shift operation is configured using a wall portion of the transmission case ,
The positioning mechanism is
A lever rotation shaft whose tip is disposed in the transmission case, which is rotated by the PTO shift lever;
A plate member fixed to the tip of the lever rotation shaft, in which a recess corresponding to the number of shift stages of the PTO shift lever is formed;
An insertion member provided in the recess so as to be insertable;
A biasing member that biases the insertion member toward the recess,
The insertion member and the biasing member are disposed on a wall portion of the transmission case,
The insertion member is a steel ball;
The biasing member is a compression spring and a bolt configured to be detachable from the outside of the wall portion of the transmission case,
A through hole is provided in the wall of the transmission case,
In the through hole, from the outside of the wall portion, the bolt, the compression spring, and the steel ball are arranged in this order,
In the PTO transmission , the surface of the plate member on which the concave portion is formed is slidably in contact with the inner surface of the wall portion .
これにより、簡単な構造のＰＴＯ変速装置を提供することが出来る。
また、これにより、位置決めが安定化する。
また、これにより、保守管理が容易となる。
Thereby, a PTO transmission with a simple structure can be provided.
This also stabilizes the positioning.
This also facilitates maintenance management.
また、第２の本発明は、
走行車体に搭載されたエンジンと、前記走行車体に設けられた左右一対の前輪と、前記走行車体に設けられた左右一対の後輪と、前記エンジンからの駆動力を前記前輪及び前記後輪の少なくとも何れか一方に及びＰＴＯ軸に伝動する伝動機構を収納したトランスミッションケースと、前記ＰＴＯ軸の変速操作を行うＰＴＯ変速レバーとを有する作業車両におけるＰＴＯ変速装置であって、
前記変速操作における前記ＰＴＯ変速レバーの位置決めを行う位置決め機構の一部は、前記トランスミッションケースの壁部を利用して構成されており、
前記位置決め機構は、
前記ＰＴＯ変速レバーによって回動する、先端部が前記トランスミッションケース内に配置されたレバー回動軸と、
前記ＰＴＯ変速レバーの変速段数に対応する凹部が形成された、前記レバー回動軸の前記先端部に固定されたプレート部材と、
前記凹部に挿入可能に設けられた挿入部材と、
前記挿入部材を前記凹部に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記挿入部材と前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの壁部に配置されており、
前記挿入部材は、スチールボールであり、
前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの前記壁部の外側からの着脱が可能に構成された圧縮バネとボルトであり、
前記トランスミッションケースの壁部には貫通孔が設けられており、
前記貫通孔には、前記壁部の外側から、前記ボルト、前記圧縮バネ、及び前記スチールボールの順番で配置されており、
前記プレート部材の前記凹部が形成されている面が、前記壁部の内面に摺動自在に接触しており、
前記トランスミッションケースの壁部は、前記トランスミッションケースの側面の壁の一部である、ことを特徴とするＰＴＯ変速装置である。
The second aspect of the present invention
An engine mounted on the traveling vehicle body; a pair of left and right front wheels provided on the traveling vehicle body; a pair of left and right rear wheels disposed on the traveling vehicle body; and a driving force from the engine for driving the front wheels and the rear wheels. A PTO transmission in a work vehicle having a transmission case that houses at least one of them and a transmission mechanism that transmits power to a PTO shaft, and a PTO transmission lever that performs a shifting operation of the PTO shaft,
A part of the positioning mechanism for positioning the PTO shift lever in the shift operation is configured using a wall portion of the transmission case,
The positioning mechanism is
A lever rotation shaft whose tip is disposed in the transmission case, which is rotated by the PTO shift lever;
A plate member fixed to the tip of the lever rotation shaft, in which a recess corresponding to the number of shift stages of the PTO shift lever is formed;
An insertion member provided in the recess so as to be insertable;
A biasing member that biases the insertion member toward the recess,
The insertion member and the biasing member are disposed on a wall portion of the transmission case,
The insertion member is a steel ball;
The biasing member is a compression spring and a bolt configured to be detachable from the outside of the wall portion of the transmission case,
A through hole is provided in the wall of the transmission case,
In the through hole, from the outside of the wall portion, the bolt, the compression spring, and the steel ball are arranged in this order,
The surface of the plate member where the recess is formed is slidably in contact with the inner surface of the wall portion,
The wall portion of the transmission case is part of a wall of the side surface of the transmission case, it is P TO transmission it said.
これにより、簡単な構造のＰＴＯ変速装置を提供することが出来る。
また、これにより、保守管理が容易となる。
また、これにより、位置決めが安定化する。
Thereby, a PTO transmission with a simple structure can be provided.
This also facilitates maintenance management.
This also stabilizes the positioning.
また、第３の本発明は、
前記ＰＴＯ変速レバーは、１速、中立及び２速の何れかの位置に位置決めが可能であり、
前記凹部は、前記プレート部材の前記面に３箇所設けられており、
前記スチールボールと前記圧縮バネと前記ボルトは、前記壁部の２箇所に設けられた前記貫通孔のそれぞれに配置されている、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明のＰＴＯ変速装置である。
The third aspect of the present invention
The PTO shift lever can be positioned at any one of the first speed, neutral and second speed positions,
The recess is provided in three places on the surface of the plate member,
The PTO speed change according to the first or second aspect of the present invention, wherein the steel ball, the compression spring, and the bolt are disposed in each of the through holes provided at two locations of the wall portion. Device.
これにより、加工工数を低減出来、コストダウンが図れる。 Thereby, a processing man-hour can be reduced and cost reduction can be aimed at.
また、第４の本発明は、
前記３箇所に設けられた前記凹部は、前記１速に対応する前記プレート上の１速用凹部と、前記中立に対応する前記プレート上の中立用凹部と、前記２速に対応する前記プレート上の２速用凹部であり、
前記中立用凹部と前記２速用凹部は、前記ＰＴＯ変速レバーの回動軸から第１距離離れた位置に設けられていると共に、前記１速用凹部は、前記ＰＴＯ変速レバーの前記回動軸から前記第１距離と異なる第２距離離れた位置に設けられており、
前記スチールボールは、前記回動軸から前記第１距離離れた位置と、前記回動軸から前記第２距離離れた位置にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする上記第３の本発明のＰＴＯ変速装置である。
The fourth aspect of the present invention is
The recesses provided at the three positions are a first-speed recess on the plate corresponding to the first speed, a neutral recess on the plate corresponding to the neutral, and the plate corresponding to the second speed. 2nd-speed recess,
The neutral recess and the second speed recess are provided at a first distance from the pivot shaft of the PTO shift lever, and the first speed recess is the pivot shaft of the PTO shift lever. At a position away from the first distance by a second distance different from the first distance,
The steel ball according to the third aspect of the present invention, wherein the steel balls are provided at a position separated from the pivot shaft by the first distance and at a position separated from the pivot shaft by the second distance. This is a PTO transmission.
これにより、加工工数を低減出来、コストダウン、及びコンパクト化が図れる。 Thereby, a processing man-hour can be reduced and cost reduction and compactization can be achieved.
本発明によれば、簡単な構造のＰＴＯ変速装置を提供することが出来る。 According to the present invention, it is possible to provide a PTO transmission having a simple structure.
以下、図面を参照しながら、本発明のＰＴＯ変速装置の一実施の形態としてのＰＴＯ変速装置を備えたトラクタについて説明する。 Hereinafter, a tractor including a PTO transmission as an embodiment of a PTO transmission according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明のＰＴＯ変速装置の一実施の形態としてのＰＴＯ変速装置を備えたトラクタ１の概略の全体構成側面図であり、図２は、同トラクタ１の動力伝動機構１０の概略の全体側面断面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of the overall structure of a
図１に示す通り、本実施の形態のトラクタ１は、左右一対の前輪２と、左右一対の後輪３によって圃場作業可能に走行車体１ａを支持しており、走行車体１ａの後部に作業機を装着して作業を行う構成であり、操作ハンドル６、操縦座席７を備える。
As shown in FIG. 1, the
また、当該トラクタ１は、走行車体１ａの前部に設けられたエンジンルーム４ａ内に搭載しているエンジン４からの駆動力を、左右一対の後輪３（２ＷＤ時）に、又は左右一対の前輪２及び後輪３（４ＷＤ時）に伝動すると共に、走行車体１ａの後部中央から後方に突き出したＰＴＯ出力軸３３に伝動する動力伝動機構１０を備えている。そして、当該動力伝動機構１０は、トランスミッションケース９に収納されている。
Further, the
また、当該トランスミッションケース９は、３分割可能に構成されており、前側から後側に向けて、フロントミッションケース９Ａ、中間ミッションケース９Ｂ、リヤミッションケース９Ｃの順で配置されている（図２参照）。フロントミッションケース９Ａ内には、エンジン４からの回転駆動力の伝動及び遮断を行うクラッチ装置１１のクラッチ板１１ａ（図２参照）と入力軸１２等が設けられており、中間ミッションケース９Ｂ内には、後述する主変速部１００、副変速部２００、ＰＴＯ変速部３００が設けられており、リヤミッションケース９Ｃ内には、ＰＴＯ出力軸３３が設けられている。
The
これにより、トランスミッションケース９は、ユニット単位での組み立てが可能となり、組み立て工数の削減が図れる。
As a result, the
また、中間ミッションケース９Ｂの左側面には、２ＷＤと４ＷＤの切り替え操作を行う為の４ＷＤ切替レバー５が回動可能に配置されていると共に、その下方には、ＰＴＯ出力軸３３の回転数を切り替える変速操作を行う為のＰＴＯ変速レバー４０が回動可能に配置されている。４ＷＤ切替レバー５及びＰＴＯ変速レバー４０については更に後述する。
In addition, a
次に、本実施の形態のトラクタ１における動力伝動機構１０について、図３、図４を用いて説明する。
Next, the
図３は、本実施の形態のトラクタ１の動力伝動機構１０の伝動線図である。
FIG. 3 is a transmission diagram of the
また、図４は、動力伝動機構１０における、主変速部１００、副変速部２００、ＰＴＯ変速部３００を示す拡大側面断面図である。
4 is an enlarged side sectional view showing the
ここでは、主変速部１００、副変速部２００、ＰＴＯ変速部３００を中心に説明する。
Here, the
まず、主変速部１００及び副変速部２００について説明する。
First, the
エンジン４のエンジン出力軸４ｂの回転駆動力は、クラッチ板１１ａを介して、入力軸１２に伝動される。
The rotational driving force of the
入力軸１２の後端部には第１ギヤ１３が固着されており、且つ、変速軸１４が回動自在に支持されている。
A
変速軸１４には、主変速第１チェンジギヤ１１０、主変速第２チェンジギヤ１２０、副変速チェンジギヤ２１０が、それぞれ軸方向にスライド移動可能にスプライン嵌合されている。
A main transmission
主変速第１チェンジギヤ１１０は、前側に主変速第１チェンジ小ギヤ１１０ａが形成されていると共に、後側に主変速第１チェンジ大ギヤ１１０ｂが形成されている。
The main transmission
また、副変速チェンジギヤ２１０は、前側に副変速チェンジ大ギヤ２１０ａが形成されていると共に、後側に副変速チェンジ小ギヤ２１０ｂが形成されている。
Further, the auxiliary
一方、変速軸１４と平行に後輪出力軸１５が配置されており、当該後輪出力軸１５の前端部には４ＷＤチェンジギヤ１６が軸方向にスライド移動可能にスプライン嵌合さていると共に、当該後輪出力軸１５の後端部にはドライブピニオンギヤ１７が固着されている。
On the other hand, a rear
また、後輪出力軸１５の前部において、伝動筒軸１８が回動自在に遊嵌接合されており、当該伝動筒軸１８の外周面には、前側から後側に向けて、第２ギヤ１９、第３ギヤ２０、第４ギヤ２１、第５ギヤ２２が順番に固着されている。
In addition, a
また、後輪出力軸１５上における、伝動筒軸１８の後方には、小径の第６ギヤ２３と大径の第７ギヤ２４が一体的に固着されている。
A small-
以上の構成により、主変速レバー（図示省略）を１速の位置に移動させると、主変速第２チェンジギヤ１２０が後方側にスライド移動して第５ギヤ２２と噛み合うので、入力軸１２からの駆動力は、第１ギヤ１３、第２ギヤ１９、伝動筒軸１８、第５ギヤ２２、及び主変速第２チェンジギヤ１２０を介して、変速軸１４に伝動される。
With the above configuration, when the main speed change lever (not shown) is moved to the first speed position, the main speed change
そして、副変速レバー（図示省略）が「Ｈ」側に設定されておれば、副変速チェンジギヤ２１０は前側にスライド移動して、副変速チェンジ大ギヤ２１０ａが第６ギヤ２３と噛み合うので、後輪出力軸１５に正方向の所定の回転駆動力が伝動される。
If the auxiliary transmission lever (not shown) is set to the “H” side, the auxiliary
また、副変速レバー（図示省略）が「Ｌ」側に設定されておれば、副変速チェンジギヤ２１０は後側にスライド移動して、副変速チェンジ小ギヤ２１０ｂが第７ギヤ２４と噛み合うので、後輪出力軸１５に上記所定の回転駆動力より減速された回転駆動力が伝動される。
In addition, if the auxiliary transmission lever (not shown) is set to the “L” side, the auxiliary
また、主変速レバー（図示省略）を後進モードの位置に移動させると、主変速第２チェンジギヤ１２０が前方側にスライド移動して、逆転軸２５に回動自在に遊嵌接合された逆転ギヤ２６と噛み合うので、入力軸１２からの駆動力は、第１ギヤ１３、第２ギヤ１９、第４ギヤ２１、第４ギヤ２１と常時噛み合っている逆転ギヤ２６、及び主変速第２チェンジギヤ１２０を介して、変速軸１４に逆回転で伝動される。
Further, when the main speed change lever (not shown) is moved to the reverse mode position, the main speed change
そして、副変速レバーが、「Ｈ」側、又は「Ｌ」側に設定されていることにより、上記と同様に、副変速チェンジギヤ２１０から第６ギヤ２３又は第７ギヤ２４を介して、後輪出力軸１５に逆方向の回転が伝動される。
Since the auxiliary transmission lever is set to the “H” side or the “L” side, the rear
また、主変速レバー（図示省略）を２速の位置に移動させると、主変速第１チェンジギヤ１１０が後方側にスライド移動して、主変速第１チェンジ大ギヤ１１０ｂが第４ギヤ２１と噛み合うので、入力軸１２からの駆動力は、第１ギヤ１３、第２ギヤ１９、伝動筒軸１８、第４ギヤ２１、及び主変速第１チェンジ大ギヤ１１０ｂを介して、変速軸１４に伝動される。
Further, when the main speed change lever (not shown) is moved to the second speed position, the main speed change
そして、副変速レバーが、「Ｈ」側、又は「Ｌ」側に設定されていることにより、上記と同様に、副変速チェンジギヤ２１０から第６ギヤ２３又は第７ギヤ２４を介して、後輪出力軸１５に正方向の回転が伝動される。
Since the auxiliary transmission lever is set to the “H” side or the “L” side, the rear
また、主変速レバー（図示省略）を３速の位置に移動させると、主変速第１チェンジギヤ１１０が前方側にスライド移動して、主変速第１チェンジ小ギヤ１１０ａが第３ギヤ２０と噛み合うので、入力軸１２からの駆動力は、第１ギヤ１３、第２ギヤ１９、伝動筒軸１８、第３ギヤ２０、及び主変速第１チェンジ小ギヤ１１０ａを介して、変速軸１４に伝動される。
Further, when the main speed change lever (not shown) is moved to the third speed position, the main speed change
そして、副変速レバーが、「Ｈ」側、又は「Ｌ」側に設定されていることにより、上記と同様に、副変速チェンジギヤ２１０から第６ギヤ２３又は第７ギヤ２４を介して、後輪出力軸１５に正方向の回転が伝動される。
Since the auxiliary transmission lever is set to the “H” side or the “L” side, the rear
以上の説明は、４ＷＤ切替レバー５が２ＷＤ側に設定されている場合であるが、当該４ＷＤ切替レバー５が４ＷＤ側に設定されている場合は、次の通りである。
The above description is a case where the
即ち、作業者が４ＷＤ切替レバー５を２ＷＤ側から４ＷＤ側に設定すると、４ＷＤチェンジギヤ１６が後輪出力軸１５上を後方にスライド移動することにより、後輪出力軸１５に平行に配置された前輪出力軸２７に固着された第８ギヤ２８と噛み合う。
That is, when the operator sets the
これにより、後輪出力軸１５に伝動されてきた回転駆動力が、４ＷＤチェンジギヤ１６、及び第８ギヤ２８を介して、前輪出力軸２７に伝動されるので、４ＷＤが実現される。
Thereby, the rotational driving force transmitted to the rear
次に、ＰＴＯ変速部３００について説明する。
Next, the
即ち、ＰＴＯ変速軸３０は、後輪出力軸１５と平行に配置され、回動自在に支持されている。
That is, the PTO
そして、ＰＴＯ変速軸３０の前端側には、ＰＴＯチェンジギヤ３１０が軸方向にスライド移動可能にスプライン嵌合されていると共に、その後方には、第４ギヤ２１と常時噛み合う位置に配置されたＰＴＯ常噛みギヤ３２０が回動自在に遊嵌接合されている。
A
また、ＰＴＯ常噛みギヤ３２０の内径部には油溝３２１（図４参照）が設けられている。
An oil groove 321 (see FIG. 4) is provided in the inner diameter portion of the PTO
また、ＰＴＯチェンジギヤ３１０は、前側にＰＴＯ第１ギヤ３１０ａが形成されていると共に、後側にＰＴＯ第２雄側ギヤクラッチ３１０ｂが形成されている。
The
また、ＰＴＯ常噛みギヤ３２０は、前側にＰＴＯ第２雌側ギヤクラッチ３２０ａが形成されていると共に、後側にＰＴＯ第３ギヤ３２０ｂが形成されている。
Further, the PTO
ＰＴＯ第２雌側ギヤクラッチ３２０ａは、ＰＴＯ第２雄側ギヤクラッチ３１０ｂと全周において嵌合するべく、ＰＴＯ常噛みギヤ３２０の前側にリング状に形成されたギヤクラッチ用溝部３２０ｃの側壁面に形成されている（図４参照）。
The PTO second female gear clutch 320a is formed on the side wall surface of a gear
即ち、通常のギヤ同士であれば片側のみで噛み合う構成であるが、ＰＴＯ第２雌側ギヤクラッチ３２０ａは、ＰＴＯ第２雄側ギヤクラッチ３１０ｂと全周において噛み合うのでトルクが分散し、ＰＴＯ第２雄側ギヤクラッチ３１０ｂの噛み合う部分の軸方向の歯幅は、通常のギヤであるＰＴＯ第１ギヤ３１０ａの噛み合う部分の軸方向の歯幅に比べて短く構成することが出来る。
That is, if the normal gears are engaged with each other only on one side, the PTO second female gear clutch 320a meshes with the PTO second male gear clutch 310b on the entire circumference, so that the torque is dispersed and the PTO second gear clutch 320b is engaged. The tooth width in the axial direction of the meshing portion of the male gear clutch 310b can be made shorter than the tooth width in the axial direction of the meshing portion of the PTO
これにより、ＰＴＯチェンジギヤ３１０のスライド移動のスペースが少なくても、ＰＴＯ第１ギヤ３１０ａの噛み合う部分の軸方向の歯幅を減らすことなく、軸方向の必要なチェンジストロークを確保出来る。
Thereby, even if there is little space for the sliding movement of the
また、ＰＴＯ第２雄側ギヤクラッチ３１０ｂのチェンジストロークを、ＰＴＯ第１ギヤ３１０ａのチェンジストロークより短く出来る。
Further, the change stroke of the PTO second male gear clutch 310b can be made shorter than the change stroke of the PTO
また、上記構成により、トラクタの異なる機種間において、ＰＴＯ変速レバー４０のレバーストロークを統一化できると共に、ＰＴＯ変速レバー４０の動きを案内するチェンジレバーガイド（図示省略）も共用化出来る。これにより、ＰＴＯ変速レバー４０も異なる機種間において共用化出来る。尚、ＰＴＯ変速レバー４０の動きを案内するチェンジレバーガイド（図示省略）とは、トラクタ１の操作ハンドル６の下方のフロアー面から、後方に配置された操縦座席７の下方に向かって中間ミッションケース９Ｂを覆いながら立ち上がるカバープレート４０ａ（図１参照）に設けられた、正面視で長孔形状のガイド部材である。
Further, with the above configuration, the lever stroke of the PTO
また、ＰＴＯ第２雄側ギヤクラッチ３１０ｂがＰＴＯ第２雌側ギヤクラッチ３２０ａと噛み合っていない時は、ＰＴＯ常噛みギヤ３２０は、無負荷状態でＰＴＯ変速軸３０上を滑って回転しているが、上述した通り、内径部に油溝３２１が設けられているので、無負荷時の焼き付き防止が図れる。
In addition, when the PTO second male gear clutch 310b is not engaged with the PTO second female gear clutch 320a, the PTO
一方、ＰＴＯ変速軸３０の後端部には、ＰＴＯ第３ギヤ３１が固着されており、ＰＴＯ第３ギヤ３１と常時噛み合う位置に配置されたＰＴＯ第４ギヤ３２がＰＴＯ出力軸３３の前端部に固着されている。
On the other hand, a PTO
以上の構成により、作業者が、ＰＴＯ変速レバー４０（図１参照）をニュートラル（中立）の位置から上方へ移動させると、ＰＴＯチェンジギヤ３１０がＰＴＯ変速軸３０上を前方側にスライド移動するので、ＰＴＯ第１ギヤ３１０ａが第３ギヤ２０と噛み合う。これにより、ＰＴＯの駆動が「中立」から「２速」へ変更されると共に、入力軸１２からの駆動力は、第１ギヤ１３、第２ギヤ１９、伝動筒軸１８、第３ギヤ２０、及びＰＴＯ第１ギヤ３１０ａを介して、ＰＴＯ変速軸３０に伝動されて、ＰＴＯ第３ギヤ３１、ＰＴＯ第４ギヤ３２を介して、ＰＴＯ出力軸３３へ伝動される。
With the above configuration, when the operator moves the PTO speed change lever 40 (see FIG. 1) upward from the neutral position, the
また、作業者が、ＰＴＯ変速レバー４０（図１参照）をニュートラルの位置から下方へ移動させると、ＰＴＯチェンジギヤ３１０がＰＴＯ変速軸３０上を後方側にスライド移動するので、ＰＴＯ第２雄側ギヤクラッチ３１０ｂがＰＴＯ第２雌側ギヤクラッチ３２０ａと噛み合う。これにより、ＰＴＯの駆動が「中立」から「１速」へ変更されると共に、入力軸１２からの駆動力は、第１ギヤ１３、第２ギヤ１９、伝動筒軸１８、第４ギヤ２１、ＰＴＯ常噛みギヤ３２０、及びＰＴＯ第２雄側ギヤクラッチ３１０ｂを介して、ＰＴＯ変速軸３０に伝動されて、ＰＴＯ第３ギヤ３１、ＰＴＯ第４ギヤ３２を介して、ＰＴＯ出力軸３３へ伝動される。
When the operator moves the PTO speed change lever 40 (see FIG. 1) downward from the neutral position, the
次に、ＰＴＯチェンジギヤ３１０を、ＰＴＯ変速軸３０上においてスライド移動させるＰＴＯ変速装置４００について、主として図５〜図９を用いて説明する。
Next, the
図５は、中間ミッションケース９Ｂに配置されたＰＴＯ変速装置４００を説明するための概略側面図であり、図６は、図５の示す中間ミッションケース９Ｂの概略正面図であり、図７は、図５の示す中間ミッションケース９Ｂの概略平面図である。
FIG. 5 is a schematic side view for explaining the
また、図８は、中間ミッションケース９Ｂの拡大側面図である。
FIG. 8 is an enlarged side view of the
ＰＴＯ変速装置４００は、ＰＴＯ変速レバー４０を「中立」、「１速」、及び「２速」の何れかの位置に位置決めする位置決め機構４１０と、当該位置決め機構４１０を構成するプレート部材４３０に根本部４８０ａが固着されると共に、ＰＴＯチェンジギヤ３１０に形成された溝部３１１（図６、図７参照）と嵌合するコマ４９０（ＰＴＯチェンジシフタ）が先端部４８０ｂに滑らかに回動可能に嵌合挿入されたチェンジアーム４８０とから構成されている。
The
チェンジアーム４８０の先端部４８０ｂは、チェンジアーム４８０の根本部４８０ａを基準としてＰＴＯチェンジギヤ３１０に向けて直角に曲げられている（図６、図７参照）。
The
また、コマ４９０の先端であるコマ先端部４９０ａは、厚みＨ（図６参照）についてはコマ４９０と同じ厚みを維持しつつ、幅については、コマ４９０の幅Ｗ（図７参照）より小さい幅Ｗａ（図７参照）に形成されており、当該コマ先端部４９０ａが、ＰＴＯチェンジギヤ３１０に形成された溝部３１１に対して、上述した通り、嵌合挿入されている（図６、図７参照）。
The
コマ先端部４９０ａの厚みＨについてはコマ４９０と同じ厚みを維持した構成としたことにより、コマ先端部４９０ａの必要な強度を落とすことなく、ＰＴＯチェンジギヤ３１０を移動させることが出来る。
Since the thickness H of the
尚、プレート部材４３０は、中間ミッションケース９Ｂの内側面に密接して摺動する。そのため、プレート部材４３０、チェンジアーム４８０の根本部４８０ａ、及びチェンジアーム４８０の先端部４８０ｂは、ＰＴＯ変速軸３０の軸方向に沿った移動に際してガタツキが極めて少なく、コマ４９０がチェンジアーム４８０の先端部４８０ｂから脱落することが防止出来る。
The
また、位置決め機構４１０は、図６に示す通り、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０と、プレート部材４３０と、第１スチールボール４４１及び第２スチールボール４４２と、圧縮バネ４５０と、ボルト４６０から構成されている。
Further, as shown in FIG. 6, the
即ち、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０は、一端部４２０ａが中間ミッションケース９Ｂの側壁部を貫通して内部に配置され、他端部４２０ｂがＰＴＯ変速レバー４０の根本部４１と連結されると共に、ＰＴＯ変速レバー４０を回動自在に支持する構成である。
That is, the PTO shift
また、プレート部材４３０は、略四角形上の平鋼材からなる板状部材であり（図９（ｂ）参照）、隅部にＰＴＯ変速レバー回動軸４２０の一端部４２０ａを貫通させて固定する為の貫通孔４３１が設けられていると共に、第１スチールボール４４１と第２スチールボール４４２のそれぞれの一部分が嵌り込む様に凹ませた３つの凹部、即ち、中立用凹部４３２ａ、２速用凹部４３２ｂ、１速用凹部４３２ｃが、中間ミッションケース９Ｂの内壁面側に設けられている（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。
Further, the
また、プレート部材４３０は、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０の一端部４２０ａを回動軸として、中間ミッションケース９Ｂの内側の壁面の平面部分に沿って回動可能に配置されており、中間ミッションケース９Ｂの内壁面に設けられたリブ等による凹凸を避ける形状に形成されている。
Further, the
ここで、図９（ａ）は、プレート部材４３０の側面図であり、図９（ｂ）は、プレート部材４３０の平面図である。
Here, FIG. 9A is a side view of the
また、図６、図８に示す通り、中間ミッションケース９Ｂの側壁には、第１スチールボール４４１を挿入する為の貫通孔を有する第１位置決め突起４１１と、第２スチールボール４４２を挿入する為の貫通孔を有する第２位置決め突起４１２とが形成されている。
Further, as shown in FIGS. 6 and 8, a
図８に示す通り、プレート部材４３０は、中間ミッションケース９Ｂの内壁面に沿いながら、第１スチールボール４４１の貫通孔、及び、第２位置決め突起４１２の貫通孔を塞ぐ様に配置されているので、第１位置決め突起４１１の貫通孔から挿入された第１スチールボール４４１、及び、第２位置決め突起４１２の貫通孔から挿入された第２スチールボール４４２は、それぞれプレート部材４３０の面に当たる。そして、図６に示す通り、各貫通孔に挿入されている圧縮バネ４５０がボルト４６０により押し込まれて固定されることにより、第１スチールボール４４１、及び、第２スチールボール４４２は、常時、プレート部材４３０に向けて押圧される構成である。
As shown in FIG. 8, the
図８に示す通り、側面視で、プレート部材４３０の回動中心である、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０の回動の中心４２１から中立用凹部４３２ａの中心までの距離と（図９中では、符号Ｌ２で示した）、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０の回動の中心４２１から２速用凹部４３２ｂの中心までの距離（図９中では、符号Ｌ２で示した）は、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０の回動の中心４２１から第２位置決め突起４１２の貫通孔の中心までの距離と等距離に構成されている。
As shown in FIG. 8, in a side view, the distance from the
一方、図８に示す通り、プレート部材４３０の回動中心である、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０の中心４２１から１速用凹部４３２ｃの中心までの距離（図９中では、符号Ｌ１で示した）は、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０の中心４２１から第１位置決め突起４１１の貫通孔の中心までの距離と等距離に構成されている。そして、距離Ｌ２の方が距離Ｌ１により長い。
On the other hand, as shown in FIG. 8, the distance from the
図８は、ＰＴＯ変速レバー４０が「中立」位置に位置決めされている状況を示しており、第２スチールボール４４２のみが、中立用凹部４３２ａに嵌り込んでおり、第１スチールボール４４１は、側面視で、１速用凹部４３２ｃの位置の後方にわずかにずれている。また、図８に示す通り、ＰＴＯ変速レバー４０が「中立」位置に位置決めされている状況において、側面視で、第２スチールボール４４２と２速用凸部４３２ｂとの位置ずれは、第１スチールボール４４１と１速用凹部４３２ｃとの位置ずれに比べて大きくなる様に構成されている。
FIG. 8 shows a situation in which the PTO
上述した通り、本実施の形態のＰＴＯ変速装置４００の構成によれば、シフタステーやシフタフォークを使用することなく、安価で、「１速」、「中立」、「２速」の構成が可能となる。
As described above, according to the configuration of the
また、ホイルベースの短いコンパクトなトラクタのトランスミッションケースにおいて、トランスミッションケースや、軸間を変更することなく、ＰＴＯ変速段数を２段（１速−中立−２速）設けることが出来る。 Further, in a transmission case of a compact tractor with a short wheel base, two PTO shift speeds (first speed-neutral-2 speed) can be provided without changing the transmission case or the distance between the shafts.
また、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０の中心４２１から、距離Ｌ１より遠い距離Ｌ２の位置において、チェンジストロークの長い側の変速である、中立と２速の間の切り替え時の位置決めを、第２スチールボール４４２にて行うことにより、中立用凹部４３２ａと２速用凹部４３２ｂとの間隔を広くとることが出来る。
In addition, positioning at the time of switching between neutral and second speed, which is a shift on the longer change stroke, is performed at the position of a distance L2 far from the distance L1 from the
ここで、本実施の形態の距離Ｌ１は、本発明の第２距離の一例にあたり、本実施の形態の距離Ｌ２は、本発明の第１距離の一例にあたる。 Here, the distance L1 of the present embodiment corresponds to an example of the second distance of the present invention, and the distance L2 of the present embodiment corresponds to an example of the first distance of the present invention.
尚、ＰＴＯ変速レバー回動軸４２０が設けられた中間ミッションケース９Ｂにおける同じ側壁の上方には、図６に示す通り、一端部５１０ａが中間ミッションケース９Ｂの側壁部を貫通して内部に配置され、他端部５１０ｂが４ＷＤ切替レバー５の根本部５１と連結されると共に、４ＷＤ切替レバー５を回動自在に支持する４ＷＤ切替レバー回動軸５１０（図６、図８参照）が設けられている。また、図８に示す通り、４ＷＤ切替レバー回動軸５１０の直ぐ下には、４ＷＤ切替レバー５の位置決め用スチールボール５２０を挿入する貫通孔を有する４ＷＤレバー位置決め突起５３０が形成されている。そして、４ＷＤ切替レバー回動軸５１０の一端部５１０ａに固着されたチェンジプレート５４０の面に対して、位置決め用スチールボール５２０が圧縮バネ５５０とボルト５６０により押圧されている。また、第２位置決め突起４１２の貫通孔は、図８に示す通り側面視で、４ＷＤレバー位置決め突起５３０の貫通孔の真下に配置されている。
Note that, as shown in FIG. 6, one
上述した通り、本実施の形態では、第２位置決め突起４１２の貫通孔を、第１位置決め突起４１１の貫通孔の位置より前方で、且つ、４ＷＤレバー位置決め突起５３０の貫通孔の真下に配置したことにより、チェンジプレート５４０やプレート部材４３０の回動時に干渉する突起部などが存在しない中間ミッションケース９Ｂの内壁の同一面を利用出来る。
As described above, in the present embodiment, the through hole of the
以上の構成のもとで、図８に示す通り、作業者が、「中立」位置にあるＰＴＯ変速レバー４０を上方（図５及び図８の矢印Ｐ参照）へ移動させると、チェンジアーム４８０が、側面視でＰＴＯ変速レバー回動軸４２０を回動中心として時計回りに回動することで（図８参照）、チェンジアーム４８０の先端部４８０ｂに嵌合挿入されたコマ４９０のコマ先端部４９０ａが、溝部３１１を移動しながらＰＴＯチェンジギヤ３１０を前方（図７の矢印Ｓ参照）に押し出すと共に、チェンジアーム４８０に固着されているプレート部材４３０も同時に時計回りに回動して、プレート部材４３０の２速用凹部４３２ｂに第２スチールボール４４２が嵌り込んだ時に、「２速」への変速切り替えが完了する。
With the above configuration, as shown in FIG. 8, when the operator moves the PTO
一方、作業者が、図８に示す通り、作業者が、「中立」位置にあるＰＴＯ変速レバー４０を下方（図５及び図８の矢印Ｑ参照）へ移動させると、チェンジアーム４８０が、側面視でＰＴＯ変速レバー回動軸４２０を回動中心として反時計回りに回動することで（図８参照）、チェンジアーム４８０の先端部４８０ｂに嵌合挿入されたコマ４９０のコマ先端部４９０ａが、溝部３１１を移動しながらＰＴＯチェンジギヤ３１０を後方（図７の矢印Ｔ参照）に押し出すと共に、チェンジアーム４８０に固着されているプレート部材４３０も同時に反時計回りに回動して、プレート部材４３０の１速用凹部４３２ｃに第１スチールボール４４１が嵌り込んだ時に、「１速」への変速切り替えが完了する。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the operator moves the PTO
尚、本実施の形態では、図４に示す通り、主変速第１チェンジギヤ１１０、主変速第２チェンジギヤ１２０、及び副変速チェンジギヤ２１０は、中間ミッションケース９Ｂにおける伝動軸の中で、最上位置に位置する変速軸１４に配置した。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the main transmission
その為、これらのチェンジギヤを軸方向に移動させるチェンジシフタフォーク６００を、変速軸１４の上部を覆うチェンジメタル６１０（図２、図５参照）の内側に装着している。
Therefore, a
これにより、他軸のギヤとの干渉による逃げ形状や逃げ加工の必要が無い。 As a result, there is no need for a relief shape or relief processing due to interference with the gear of the other shaft.
また、組み立て工程では、中間ミッションケース９Ｂの上方からチェンジメタル６１０を被せるので、チェンジギヤの位置決めや、修正が容易に行える。
In the assembling process, the
また、チェンジ動作等に問題が発生した時のメンテナンス作業では、中間ミッションケース９Ｂの上部のチェンジメタル６１０を取り外すことで点検や部品交換が出来るので、ミッションケースのオイルを抜く必要が無い。
Further, in the maintenance work when a problem occurs in the change operation or the like, the inspection metal can be inspected and replaced by removing the
尚、上記実施の形態では、ＰＴＯ変速装置４００を、走行車体の後部にＰＴＯ出力軸３３を備えたトラクタ１に採用した構成について説明したが、これに限らず例えば、走行車体の中央下部にミッドＰＴＯ出力軸を備えたトラクタに採用した構成であっても良い。
In the above-described embodiment, the configuration in which the
また、上記実施の形態では、ＰＴＯ変速装置４００を、２ＷＤと４ＷＤの切替が可能なトラクタに採用した構成について説明したが、これに限らず例えば、２ＷＤのトラクタに採用した構成であっても良い。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、付勢部材の一例として、圧縮バネ４５０とボルト４６０を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、圧縮バネに代えて板バネであっても良いし他のバネ部材であっても良い。
In the above embodiment, the configuration using the
また、上記実施の形態では、ＰＴＯ変速装置４００を作業車両の一例としてトラクタに採用した構成について説明したが、これに限らず例えば、トラクタ以外の作業車両に採用した構成であっても良い。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure which employ | adopted the
本発明は、簡単な構造のＰＴＯ変速装置を提供することが出来、農業用、建築用、運搬用などのトラクタなどの作業車両に搭載出来るので有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a PTO transmission with a simple structure and is useful because it can be mounted on a work vehicle such as a tractor for agriculture, construction, and transportation.
１ トラクタ
１ａ 走行車体
２ 前輪
３ 後輪
４ エンジン
４ａ エンジンルーム
５ ４ＷＤ切替レバー
６ 操作ハンドル
７ 操縦座席
９ トランスミッションケース
９Ａ フロントミッションケース
９Ｂ 中間ミッションケース
９Ｃ リヤミッションケース
１０ 動力伝動機構
４０ ＰＴＯ変速レバー
１００ 主変速部
２００ 副変速部
３００ ＰＴＯ変速部
３１０ ＰＴＯチェンジギヤ
３１１ 溝部
４００ ＰＴＯ変速装置
４１０ 位置決め機構
４２０ ＰＴＯ変速レバー回動軸
４３０ プレート部材
４４１ 第１スチールボール
４４２ 第２スチールボール
４５０ 圧縮バネ
４６０ ボルト
４８０ チェンジアーム
４９０ コマ
1
Claims (4)
前記変速操作における前記ＰＴＯ変速レバーの位置決めを行う位置決め機構の一部は、前記トランスミッションケースの壁部を利用して構成されており、
前記位置決め機構は、
前記ＰＴＯ変速レバーによって回動する、先端部が前記トランスミッションケース内に配置されたレバー回動軸と、
前記ＰＴＯ変速レバーの変速段数に対応する凹部が形成された、前記レバー回動軸の前記先端部に固定されたプレート部材と、
前記凹部に挿入可能に設けられた挿入部材と、
前記挿入部材を前記凹部に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記挿入部材と前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの壁部に配置されており、
前記挿入部材は、スチールボールであり、
前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの前記壁部の外側からの着脱が可能に構成された圧縮バネとボルトであり、
前記トランスミッションケースの壁部には貫通孔が設けられており、
前記貫通孔には、前記壁部の外側から、前記ボルト、前記圧縮バネ、及び前記スチールボールの順番で配置されており、
前記プレート部材の前記凹部が形成されている面が、前記壁部の内面に摺動自在に接触している、ことを特徴とするＰＴＯ変速装置。 An engine mounted on the traveling vehicle body; a pair of left and right front wheels provided on the traveling vehicle body; a pair of left and right rear wheels disposed on the traveling vehicle body; and a driving force from the engine for driving the front wheels and the rear wheels. A PTO transmission in a work vehicle having a transmission case that houses at least one of them and a transmission mechanism that transmits power to a PTO shaft, and a PTO transmission lever that performs a shifting operation of the PTO shaft,
A part of the positioning mechanism for positioning the PTO shift lever in the shift operation is configured using a wall portion of the transmission case,
The positioning mechanism is
A lever rotation shaft whose tip is disposed in the transmission case, which is rotated by the PTO shift lever;
A plate member fixed to the tip of the lever rotation shaft, in which a recess corresponding to the number of shift stages of the PTO shift lever is formed;
An insertion member provided in the recess so as to be insertable;
A biasing member that biases the insertion member toward the recess,
The insertion member and the biasing member are disposed on a wall portion of the transmission case,
Before Symbol insertion member is a steel ball,
The biasing member is a compression spring and a bolt configured to be detachable from the outside of the wall portion of the transmission case ,
A through hole is provided in the wall of the transmission case,
In the through hole, from the outside of the wall portion, the bolt, the compression spring, and the steel ball are arranged in this order,
Said plate said surface recess is formed in the member is in contact slidably with the inner surface of the wall portion, P TO transmission you wherein a.
前記変速操作における前記ＰＴＯ変速レバーの位置決めを行う位置決め機構の一部は、前記トランスミッションケースの壁部を利用して構成されており、
前記位置決め機構は、
前記ＰＴＯ変速レバーによって回動する、先端部が前記トランスミッションケース内に配置されたレバー回動軸と、
前記ＰＴＯ変速レバーの変速段数に対応する凹部が形成された、前記レバー回動軸の前記先端部に固定されたプレート部材と、
前記凹部に挿入可能に設けられた挿入部材と、
前記挿入部材を前記凹部に向けて付勢する付勢部材と、を有し、
前記挿入部材と前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの壁部に配置されており、
前記挿入部材は、スチールボールであり、
前記付勢部材は、前記トランスミッションケースの前記壁部の外側からの着脱が可能に構成された圧縮バネとボルトであり、
前記トランスミッションケースの壁部には貫通孔が設けられており、
前記貫通孔には、前記壁部の外側から、前記ボルト、前記圧縮バネ、及び前記スチールボールの順番で配置されており、
前記プレート部材の前記凹部が形成されている面が、前記壁部の内面に摺動自在に接触しており、
前記トランスミッションケースの壁部は、前記トランスミッションケースの側面の壁の一部である、ことを特徴とするＰＴＯ変速装置。 An engine mounted on the traveling vehicle body; a pair of left and right front wheels provided on the traveling vehicle body; a pair of left and right rear wheels disposed on the traveling vehicle body; and a driving force from the engine for driving the front wheels and the rear wheels. A PTO transmission in a work vehicle having a transmission case that houses at least one of them and a transmission mechanism that transmits power to a PTO shaft, and a PTO transmission lever that performs a shifting operation of the PTO shaft,
A part of the positioning mechanism for positioning the PTO shift lever in the shift operation is configured using a wall portion of the transmission case,
The positioning mechanism is
A lever rotation shaft whose tip is disposed in the transmission case, which is rotated by the PTO shift lever;
A plate member fixed to the tip of the lever rotation shaft, in which a recess corresponding to the number of shift stages of the PTO shift lever is formed;
An insertion member provided in the recess so as to be insertable;
A biasing member that biases the insertion member toward the recess,
The insertion member and the biasing member are disposed on a wall portion of the transmission case,
Before Symbol insertion member is a steel ball,
The biasing member is a compression spring and a bolt configured to be detachable from the outside of the wall portion of the transmission case ,
A through hole is provided in the wall of the transmission case,
In the through hole, from the outside of the wall portion, the bolt, the compression spring, and the steel ball are arranged in this order,
The surface of the plate member where the recess is formed is slidably in contact with the inner surface of the wall portion ,
The wall portion of the transmission case is part of a wall of the side surface of the transmission case, P TO transmission you wherein a.
前記凹部は、前記プレート部材の前記面に３箇所設けられており、
前記スチールボールと前記圧縮バネと前記ボルトは、前記壁部の２箇所に設けられた前記貫通孔のそれぞれに配置されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＯ変速装置。 The PTO shift lever can be positioned at any one of the first speed, neutral and second speed positions,
The recess is provided in three places on the surface of the plate member,
3. The PTO transmission according to claim 1, wherein the steel ball, the compression spring, and the bolt are disposed in each of the through holes provided at two locations of the wall portion. 4.
前記中立用凹部と前記２速用凹部は、前記ＰＴＯ変速レバーの回動軸から第１距離離れた位置に設けられていると共に、前記１速用凹部は、前記ＰＴＯ変速レバーの前記回動軸から前記第１距離と異なる第２距離離れた位置に設けられており、
前記スチールボールは、前記回動軸から前記第１距離離れた位置と、前記回動軸から前記第２距離離れた位置にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする請求項３に記載のＰＴＯ変速装置。 The recesses provided at the three positions are a first-speed recess on the plate corresponding to the first speed, a neutral recess on the plate corresponding to the neutral, and the plate corresponding to the second speed. 2nd-speed recess,
The neutral recess and the second speed recess are provided at a first distance from the pivot shaft of the PTO shift lever, and the first speed recess is the pivot shaft of the PTO shift lever. At a position away from the first distance by a second distance different from the first distance,
4. The PTO according to claim 3 , wherein the steel balls are respectively provided at a position separated from the rotation axis by the first distance and at a position separated from the rotation axis by the second distance. Transmission device.
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