JP6105865B2

JP6105865B2 - 機械式立体駐車装置

Info

Publication number: JP6105865B2
Application number: JP2012126279A
Authority: JP
Inventors: 利之高橋
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2032-06-01
Also published as: JP2013249672A

Description

本発明は、装置の動作時に人の立ち入りを規制する機械式立体駐車装置に関する。

機械式立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。このうち、マンション等の集合住宅や戸建て住宅では、比較的小型で簡易な構造の多段式駐車装置が広く普及している。

多段式駐車装置は、上下に複数段の駐車スペースを設け、ここに車輌を搭載するパレットを複数配置し、このパレットを昇降させたり横行させて車輌を格納する構造であり、一般的には、エレベータ式や垂直循環式の駐車装置のように機械装置を建屋等の内部に設置する構造ではなく、外壁等を有さない機械装置そのものを屋外に設置する構造が多数である。

マンション等の敷地に設置されて住民の利用に供される多段式駐車装置では、専任の管理者が装置を操作するのではなく、利用する住民自身が装置の運転操作を行うことがほとんどであり、装置の構造にも運転者の行動にも安全への配慮が必要である。このようなことから従来より、多段式駐車装置の入出庫口に自動で開閉するゲート装置を設け、装置の作動中はゲート装置が入出庫口を閉鎖して、人を装置内に進入させない構造としているものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１６７９９５号公報

しかしながら、上記従来技術のゲート装置は機械的に動作が行われるために、ゲート装置の動作中に人が近づくと可動部分に挟まれたり巻き込まれたりする可能性が多少なりともある。そして、このような事態を回避するためには、人を検知する保安装置等が必要となり費用がかかってしまう。また、このようなゲート装置等を備えていない駐車装置も多数あり、装置内への人の立ち入りを規制する機械式立体駐車装置を安価に備えることが望まれる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置の作動中に人が装置内へ立ち入ることを規制するゲート装置を備えた機械式立体駐車装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために請求項１の発明は、複数の車輌入出庫口を有し、該複数の車輌入出庫口の前面には、ゲート装置が設けられ、該ゲート装置には前記車輌入出庫口を閉鎖及び開放するゲートが、前記各車輌入出庫口の前面に対して、それぞれ設けられ、前記各ゲートには、該ゲートが前記車輌入出庫口を閉鎖していることを検出する閉検出器がそれぞれ備えられ、前記各ゲートには、前記閉検出器が前記ゲートの前記車輌入出庫口の閉鎖状態を検出した場合、前記ゲートの閉鎖状態を固定する施錠装置がそれぞれ備えられた機械式立体駐車装置であって、該機械式立体駐車装置には、前記各閉検出器の信号が入力される制御装置が備えられ、該制御装置は、前記閉検出器からの信号により、前記ゲートの閉鎖状態が検出された場合、前記施錠装置を制御して前記ゲートの閉鎖状態を固定させると共に、全ての前記ゲートの閉鎖状態が検出された場合にのみ、前記機械式立体駐車装置の動作を可能とするように構成されている、ことを特徴としている。

本発明によれば、装置の作動中に人が装置内に立ち入ることを規制する機械式立体駐車装置を簡易な構造により構成でき安価に提供できる。また、既存の設備にも容易に設置することができる。

機械式立体駐車装置の正面図図１の変形例を示す機械式立体駐車装置の正面図図２の変形例を示す機械式立体駐車装置の正面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態を示した機械式立体駐車装置の正面図である。図においては、以下説明するようにピット昇降式の機械式立体駐車装置を例に実施形態を示すが、本発明はこの方式の機械式立体駐車装置に限らず、昇降横行式等の機械式立体駐車装置にも適用可能である。

図において、機械式立体駐車装置１０は、同一構造である３基の駐車ユニット１１、１２、１３を横方向に並列に配置して構成しており、一の駐車ユニット１１により構造を説明すると次のように構成されている。駐車ユニット１１は、上段パレット１４、中段パレット１５、下段パレット１６を上下方向に所定の間隔を有して配置し、各パレット１４、１５、１６の両側方に上下方向へ延びるパレット支持フレーム１７を備え、このパレット支持フレーム１７に各パレット１４、１５、１６を支持して一体形成されている。機械式立体駐車装置１０の地面下にはピット１８が掘削形成されており、油圧シリンダーやチェーン等の周知手段により各駐車ユニット１１、１２、１３はピット１８内を上下に昇降する。

機械式立体駐車装置１０前面の一側方部には、この機械式立体駐車装置１０を駆動制御する運転操作盤１９を備えている。運転操作盤１９には、入出庫目的となるパレットを選択するための選択スイッチや、駐車ユニット１１、１２、１３を上昇又は下降操作するための押し釦スイッチ等を備えており、利用者がこれらを操作することにより目的のパレットが地上階と同一高さ位置に呼び出され、車輌の入出庫が可能になる。

機械式立体駐車装置１０の前面部には、ゲート装置２０を備えている。ゲート装置２０は、機械式立体駐車装置１０の両側方位置に支柱２１を立設するとともに、各駐車ユニット１１、１２、１３間に中間支柱２１ａを立設し、各駐車ユニット１１、１２、１３毎に入出庫口２３を区切るように構成されている。各支柱２１及び各中間支柱２１ａの上端部には、ガイドレール２２を渡して固設している。なお、機械式立体駐車装置１０を設置する立地条件にもよるが、機械式立体駐車装置１０の両側面及び背面に人が進入する余地があるようであれば、その箇所にはフェンス等を設ける。

各入出庫口２３においては、索状体及び棒状体で形成されたゲート３０を備えており、次ぎのように構成されている。前記ガイドレール２２には、上端部にローラー２４を備えた、チェーンやワイヤロープ等の縦方向索状体２５ａが複数本吊下されており、これら縦方向索状体２２ａは、先端部のローラー２４がガイドレール２２に支持されて転動することにより左右方向へ移動自在になっている。各縦方向索状体２５ａの上端部及び下部には、横方向へ延びる横方向索状体２５ｂを連結し、特に下部においては複数の横方向索状体２５ｂを連結して網状に形成されている。各横方向索状体２５ｂの片側一端は、支柱２１又は中間支柱２１ａに固着されており、他端は、棒状体２６に固着されている。棒状体２６は、縦方向索状体２５ａと同様に上端部にローラー２４を備えて左右方向へ移動自在になっており、この棒状体２６を支柱２１と中間支柱２１ａとの間、又は中間支柱２１ａ間を移動させることにより入出庫口２３が閉鎖又は開放される。

次ぎに、支柱２１及び中間支柱２１ａのうち、入出庫口２３が閉鎖状態のときに棒状体２６と隣接する支柱２１又は中間支柱２１ａには、棒状体２６を検出する閉検出器２７と、閉鎖状態のときに棒状体２６を固定する施錠装置２８とを備えている。閉検出器２７は、例えばリミットスイッチ等を用いて棒状体２６を検出し、これを電気信号により制御装置へ送信するようにしており、施錠装置２８は、電気的に動作するソレノイドを用いた機構等により、制御装置からの信号で棒状体２６を固定又は開放するようにしている。

以上の構成により、機械式立体駐車装置１０は次の様に動作する。まず、運転を開始する場合には、全ての入出庫口２３を閉鎖し、これを各閉検出器２７が検出してこの信号が制御装置に入力されている。この時、施錠装置２８は、制御装置の信号により棒状体２６を固定し、入出庫口２３の閉鎖状態を保持している。ここで、もし、いずれかの入出庫口２３が開放状態であった場合は、閉検出器２７ないし制御装置がこれを検知して、運転操作盤１９を操作しても機械式立体駐車装置１０は動作しないようになっている。

次ぎに、運転操作盤１９により目的のパレットを指定して運転を開始すると、該当する駐車ユニット１１、１２、１３が昇降し、目的のパレットが地上階と同一高さ位置に呼び出され駐車ユニット１１、１２、１３が停止する。次いで、制御装置は機械式立体駐車装置１０が停止したことを確認し、該当する駐車ユニット１１、１２、１３の施錠装置２８を開放する。この後、利用者は棒状体２６を手動（人力）でスライドさせて入出庫口２３を開放し、車輌の入出庫を行う。入出庫を行った後は、再び利用者は手動（人力）により棒状体２６をスライドさせて入出庫口２３を閉鎖する。このとき、閉鎖状態を検出した閉検出器２６の信号により、制御装置は施錠装置２８を駆動して棒状体２６を動かないように固定する。

このように、本発明の機械式立体駐車装置によれば、全ての入出庫口が閉鎖状態でなければ機械式立体駐車装置１０の運転が開始されず、また、機械式立体駐車装置１０の運転中は施錠装置２８により入出庫口２３の閉鎖が維持されているので、運転中に装置内に進入することがなく安全に運転が行われる。また、本発明のゲート装置は、入出庫口２３の開閉操作は利用者自らが手動（人力）で行うようにしており、利用者による装置内の確認は入出庫口２３付近において行なわれるようになるので、より確実な安全確認が行われる。

図２は、図１の実施形態の変形例を示す機械式立体駐車装置の正面図である。この変形例は、上記の支柱２１及び中間支柱２１ａを短くして構成したものである。すなわち、ゲート装置２０ａは、機械式立体駐車装置１０の両側方位置に、人の腰から胸程度の高さの支柱２１ｂを立設するとともに、各駐車ユニット１１、１２、１３間に支柱２１ｂと同一高さの中間支柱２１ｃを立設し、各駐車ユニット１１、１２、１３毎に入出庫口２３が区切られるように構成されている。

各入出庫口２３には、以下のように構成されたゲート３０ａを備えている。支柱２１ｂと中間支柱２１ｃとの間及び中間支柱２１ｃ間には、上下方向に間隔を開けて二本の横方向索状体２５ｄが張り渡されており、横方向索状体２５ｄ間には、上下に複数の縦方向索状体２５ｃが張り渡されている。横方向索状体２５ｄの一端は、支柱２１ｂ又は中間支柱２１ｃに固着されており、他端には棒状体２６ａを固着している。この棒状体２６ａを横方向索状体２１ｂの固着側と反対側の支柱２１ｂ又は中間支柱２１ｃに繋止することにより、入出庫口２３が閉鎖される。

前記の実施形態と同様に、入出庫口２３が閉鎖状態のときに棒状体２６ａと隣接する支柱２１ｂ又は中間支柱２１ｃには、棒状体２６ａを検出する閉検出器２７と、閉鎖状態のときに棒状体２６ａを固定する施錠装置２８とを備えており、これらは前記の実施形態と同様に機能する。この構成においては、入出庫口２３を開放した後に索状体２５ｃ、２５ｄ及び棒状体２６ａは、車輌通過の邪魔にならない位置へよけておく。

次ぎに、さらなる変形例を図３に示す。この変形例は、図２におけるゲート３０ａを伸縮門扉３０ｂとしたものである。伸縮門扉３０ｂは、両端に固定縦枠３１と引手縦枠３２を備え、これらの間に複数の補助縦枠３３を配置し、これら縦枠３１、３２、３３の間隔を伸縮自在にパンタグラフ機構３４により連結したものであって、一般に市販されているものを使用することができる。固定縦枠３１は、支柱２１ｂ又は中間支柱２１ｃに固定されており、引手縦枠３２を支柱２１ｂと中間支柱２１ｃとの間、又は中間支柱２１ｃ間を移動させることにより入出庫口２３が閉鎖又は開放される。そして上記２例の実施形態と同様に、入出庫口２３が閉鎖状態のときに引手縦枠３２と隣接する支柱２１ｂ又は中間支柱２１ｃには、引手縦枠３２を検出する閉検出器２７と、閉鎖状態のときに引手縦枠３２を固定する施錠装置２８とを備えており、これらは上記２例の実施形態と同様に機能する。

以上説明したように、本発明の機械式立体駐車装置は、複数の入出庫口の前面にゲート装置が備え、前記ゲート装置には複数のゲートが前記各車輌入出庫口の前面に設けられ、前記各ゲートには前記ゲートが前記車輌入出庫口を閉鎖していることを検出する閉検出器がそれぞれ備えられ、また、該閉検出器には前記ゲートの前記車輌入出庫口の閉鎖状態を検出した場合、前記ゲートの閉鎖状態を固定する施錠装置が備えられ、前記機械式立体駐車装置には前記各閉検出器の信号を検知する制御装置が備えられ、該制御装置は、前記閉検出器からの信号により、前記ゲートの閉鎖状態が検出された場合、前記施錠装置を制御して前記ゲートの閉鎖状態を固定させると共に、全てのゲートの閉鎖状態を前記閉検出器の信号で受けて前記機械式立体駐車装置の動作を可能とするものであり、前記機械式立体駐車装置において装置の作動中に人が装置内へ立ち入ることを規制することが可能で、構造が簡易であるとともに設置が容易であり安価に提供することができる。また、構造が簡易であることに加えて電気回路の変更等も軽微であるので、既設の機械式立体駐車装置にも容易に追加適用することができる。

１０機械式立体駐車装置
１１駐車ユニット
１２駐車ユニット
１３駐車ユニット
１４上段パレット
１５中段パレット
１６下段パレット
１７パレット支持フレーム
１８ピット
１９運転操作盤
２０ゲート装置
２０ａゲート装置
２１支柱
２１ａ中間支柱
２１ｂ支柱
２１ｃ中間支柱
２２ガイドレール
２３入出庫口
２４ローラー
２５ａ縦方向索状体
２５ｂ横方向索状体
２５ｃ縦方向索状体
２５ｄ横方向索状体
２６棒状体
２６ａ棒状体
２７閉検出器
２８施錠装置
３０ゲート
３０ａゲート
３０ｂ伸縮門扉
３１縦枠
３２引手縦枠
３３補助縦枠
３４パンタグラフ機構

Claims

複数の車輌入出庫口を有し、該複数の車輌入出庫口の前面には、ゲート装置が設けられ、該ゲート装置には前記車輌入出庫口を閉鎖及び開放するゲートが、前記各車輌入出庫口の前面に対して、それぞれ設けられ、前記各ゲートには、該ゲートが前記車輌入出庫口を閉鎖していることを検出する閉検出器がそれぞれ備えられ、前記各ゲートには、前記閉検出器が前記ゲートの前記車輌入出庫口の閉鎖状態を検出した場合、前記ゲートの閉鎖状態を固定する施錠装置がそれぞれ備えられた機械式立体駐車装置であって、該機械式立体駐車装置には、前記各閉検出器の信号が入力される制御装置が備えられ、該制御装置は、前記閉検出器からの信号により、前記ゲートの閉鎖状態が検出された場合、前記施錠装置を制御して前記ゲートの閉鎖状態を固定させると共に、全ての前記ゲートの閉鎖状態が検出された場合にのみ、前記機械式立体駐車装置の動作を可能とするように構成されている、ことを特徴とする前記機械式立体駐車装置。