JP6101820B2 - 車両レーダー診断構成 - Google Patents
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Description
時間フレームn
チャネル101〜104→第3のADC11→第2のDSP19−一時的なマスター
チャネル105〜108→第4のADC12→第2のDSP19−一時的なマスター
チャネル109〜112→第1のADC9→第1のDSP18−一時的なスレーブ
チャネル113〜116→第2のADC10→第1のDSP18−一時的なスレーブ
時間フレームn+1
チャネル101〜104→第1のADC9→第1のDSP18−一時的なマスター
チャネル105〜108→第2のADC10→第1のDSP18−一時的なマスター
チャネル109〜112→第3のADC11→第2のDSP19−一時的なスレーブ
チャネル113〜116→第4のADC12→第2のDSP19−一時的なスレーブ
時間フレームn;第2のスイッチ状態B、アプリケーションフレーム
チャネル101〜104→第1のADC9→第1のDSP18−一時的なスレーブ
チャネル105〜108→第2のADC10→第1のDSP18−一時的なスレーブ
チャネル109〜112→第3のADC11→第2のDSP19−一時的なマスター
チャネル113〜116→第4のADC12→第2のDSP19−一時的なマスター
時間フレームn+1;第1のスイッチ状態A、試験フレーム
チャネル101〜104→第1のADC9→第1のDSP18−一時的なマスター
チャネル105〜108→第2のADC10→第1のDSP18−一時的なマスター
チャネル101〜104→第3のADC11→第2のDSP19−一時的なスレーブ
チャネル105〜108→第4のADC12→第2のDSP19−一時的なスレーブ
ある特定の時間フレーム中にレーダー信号を送出し、反射されたレーダー信号を受信するステップ28であって、受信されたレーダー信号は、アナログデジタルコンバータ9、10、11、12(ADC)を介して第1のデジタルシグナルプロセッサ18(DSP)および第2のDSP19(DSP)に供給される、ステップ28と、
1つの時間フレームnでは、第1のDSP18がマスターDSPとして使用されるように構成され、第2のDSP19がスレーブDSPとして使用されるように構成され、次の時間フレームn+1では、第1のDSP18がスレーブDSPとして使用されるように構成され、第2のDSP19がマスターDSPとして使用されるように構成されるよう、DSP18、19を制御するステップ29であって、各々の時間フレームでは、スレーブDSPが、マスターDSPに転送される高速フーリエ変換(FFT)データを前処理するために使用され、マスターDSPが、受信された前処理されたFFTデータを使用して生の目標計算を実行するために使用される、ステップ29と、
DSP18、19のための機能の度合を決定するために第1のDSP18からの生の目標データと第2のDSP19からの生の目標データを比較するステップ30とを備える。
Claims (7)
- レーダーフロントエンド(6)を備える車両レーダーシステム(3、3’、3”)であって、前記レーダーフロントエンド(6)は、スイープ信号(4)を発生させ、送信するために構成された送信手段(7a)と、また、反射信号(5)を受信するために構成された受信手段(7b)とを備え、前記車両レーダーシステム(3、3’、3”)はさらに、前記受信された信号をデジタル形式に変換するとともに、前記変換されたデジタル信号を第1のデジタルシグナルプロセッサ(18)(DSP)および第2のDSP(19)に転送するように構成された、複数のアナログデジタルコンバータ(9、10、11、12)(ADC)を備え、前記車両レーダーシステム(3、3’、3”)はさらに、マイクロコントローラユニット(21)(MCU)を備え、
前記MCU(21)が、1つの時間フレーム(n)では、前記第1のDSP(18)がマスターDSPとして機能するように構成され、前記第2のDSP(19)がスレーブDSPとして機能するように構成され、次の時間フレーム(n+1)では、前記第1のDSP(18)がスレーブDSPとして機能するように構成され、前記第2のDSP(19)がマスターDSPとして機能するように構成されるよう、前記DSP(18、19)を制御するように構成され、各々の時間フレームでは、前記スレーブDSPが、高速フーリエ変換(FFT)データを前処理するとともに、前記前処理されたFFTデータを前記マスターDSPに転送するように構成され、前記マスターDSPが、前記受信された前処理されたFFTデータによって生の目標計算を実行するように構成され、前記MCU(21)がさらに、前記第1のDSP(18)からの生の目標データと前記第2のDSP(19)からの生の目標データを比較し、前記比較に基づいて前記DSP(18、19)の機能を監視するように構成されることを特徴とする、車両レーダーシステム(3、3’、3”)。 - 前記レーダーフロントエンド(6)が、前記ADC(9、10、11、12)の数と等しい偶数のレーダーフロントエンドポート(13、14、15、16)を備え、複数のレーダー信号チャネルが、各々のレーダーフロントエンドポート(13、14、15、16)専用であり、前記第1のDSP(18)に接続された前記ADCの数が、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADCの数と等しいことを特徴とする、請求項1に記載の車両レーダーシステム(3、3’、3”)。
- 前記第1のDSP(18)に接続された前記ADC(9、10)がまた、対応する第1のセットのレーダーフロントエンドポート(13、14)に接続されること、および前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)がまた、前記車両レーダーシステム(3’)に備えられた対応するスイッチ(26、27)に接続され、前記スイッチ(26、27)が、第1のスイッチ状態(A)と第2のスイッチ状態(B)の間で切り替え可能であり、前記第1のスイッチ状態(A)では、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)がまた、前記スイッチ(26、27)を介して前記第1のセットのレーダーフロントエンドポート(13、14)に接続され、前記第2のスイッチ状態(B)では、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)がまた、前記スイッチ(26、27)を介して第2のセットの対応するレーダーフロントエンドポート(15、16)に接続されることを特徴とする、請求項1または2のいずれか一項に記載の車両レーダーシステム(3’)。
- 前記ADCが、前記車両レーダーシステム(3)に備えられた対応するスイッチ(22、23、24、25)に接続され、前記スイッチ(22、23、24、25)が、第1のスイッチ状態(A)と第2のスイッチ状態(B)の間で切り替え可能であり、前記第1のスイッチ状態(A)では、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)がまた、対応するスイッチ(24、25)を介して対応する第1のセットのレーダーフロントエンドポート(13、14)に接続され、前記第1のDSP(18)に接続された前記ADC(9、10)がまた、対応するスイッチ(22、23)を介して対応する第2のセットのレーダーフロントエンドポート(15、16)に接続され、前記第2のスイッチ状態(B)では、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)がまた、前記対応するスイッチ(24、25)を介して前記第2のセットのレーダーフロントエンドポート(15、16)に接続され、前記第1のDSP(18)に接続された前記ADC(9、10)がまた、前記対応するスイッチ(22、23)を介して前記第1のセットのレーダーフロントエンドポート(13、14)に接続されることを特徴とする、請求項1または2のいずれか一項に記載の車両レーダーシステム(3)。
- 車両レーダーシステムの機能パラメータを監視するための方法であって、前記方法は、ある特定の時間フレーム中にレーダー信号を送出するとともに、反射されたレーダー信号を受信するステップ(28)であって、前記受信されたレーダー信号は、複数のアナログデジタルコンバータ(9、10、11、12)(ADC)を介して第1のデジタルシグナルプロセッサ(18)(DSP)および第2のDSP(19)に供給される、ステップ(28)を備える方法において、前記方法はさらに、1つの時間フレーム(n)では、前記第1のDSP(18)がマスターDSPとして使用されるように構成され、前記第2のDSP(19)がスレーブDSPとして使用されるように構成され、次の時間フレーム(n+1)では、前記第1のDSP(18)がスレーブDSPとして使用されるように構成され、前記第2のDSP(19)がマスターDSPとして使用されるように構成されるよう、前記DSP(18、19)を制御するステップ(29)であって、各々の時間フレームでは、前記スレーブDSPが、前記マスターDSPに転送される高速フーリエ変換(FFT)データを前処理するために使用され、前記マスターDSPが、前記受信された前処理されたFFTデータを使用して生の目標計算を実行するために使用される、ステップ(29)と、前記DSP(18、19)の機能を監視するために、前記第1のDSP(18)からの生の目標データと前記第2のDSP(19)からの生の目標データを比較するステップ(30)とを備えることを特徴とする、方法。
- 前記第1のDSP(18)に接続された前記ADC(9、10)がまた、対応する第1のセットのレーダーフロントエンドポート(13、14)に接続され、前記方法が、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)を第1のスイッチ状態(A)と第2のスイッチ状態(B)の間で切り替えるステップを備え、前記第1のスイッチ状態(A)では、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)がまた、前記第1のセットのレーダーフロントエンドポート(13、14)に接続され、前記第2のスイッチ状態(B)では、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)がまた、第2のセットの対応するレーダーフロントエンドポート(15、16)に接続されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記方法が、前記ADCを第1のスイッチ状態(A)と第2のスイッチ状態(B)の間で切り替えるステップを備え、前記第1のスイッチ状態(A)では、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)がまた、対応する第1のセットのレーダーフロントエンドポート(13、14)に接続され、前記第1のDSP(18)に接続された前記ADC(9、10)がまた、対応する第2のセットのレーダーフロントエンドポート(15、16)に接続され、前記第2のスイッチ状態(B)では、前記第2のDSP(19)に接続された前記ADC(11、12)がまた、前記第2のセットのレーダーフロントエンドポート(15、16)に接続され、前記第1のDSP(18)に接続された前記ADC(9、10)がまた、前記第1のセットのレーダーフロントエンドポート(13、14)に接続されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
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