JP6100152B2 - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
201はピッチ方向ジャイロ部であり、通常姿勢(画像フレームの長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢)の撮像装置の垂直方向(ピッチ方向)の振れを検知する。202はヨー方向ジャイロ部であり、通常姿勢の撮像装置の水平方向(ヨー方向)の振れを検知する。
図5において、428はシフトレンズ近傍の転動ボールが成す三角形の頂点に配置されたボールの受け部である。球部材にはセラミック、受け部にはモールド材を使用している。
図7(A)は、シフトレンズの初期化駆動の時系列グラフを示す図である。図7(A)中901は、初期化駆動時のPitch軸のシフトレンズ位置を示す。902は、Yaw軸のシフトレンズ位置を示す。905は、光軸中心を示す。また、図7(B)では、縦方向をピッチ(Pitch)方向、横方向をヨー(Yaw)方向とする。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
106 絞り・シャッタ駆動制御部
119 制御部
Claims (6)
- 沈胴状態の位置と撮影状態の位置との間で光軸方向に移動するレンズ鏡筒と、
振れ検出手段の出力に基づいて像振れを光学的に補正する補正手段と、
前記補正手段を保持する可動部材と、
前記可動部材の光軸方向の移動を規制する固定部材と、
前記可動部材と前記固定部材との間に挟持されて前記可動部材および前記固定部材のそれぞれに対して相対移動可能である回転部材と、
前記可動部材を駆動する駆動部材と、
前記回転部材を駆動範囲の中心位置に向かわせるように前記可動部材を初期化駆動する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記像振れ補正装置の起動モードが前記沈胴状態の位置から前記撮影状態の位置への移動を伴わない第1の起動モードである場合の前記可動部材の初期化駆動の振幅を前記像振れ補正装置の起動モードが前記沈胴状態の位置から前記撮影状態の位置への移動を伴う第2の起動モードである場合の振幅よりも小さい第1の駆動振幅に設定する
ことを特徴とする像振れ補正装置。 - 撮像された画像を表示する表示手段を備え、
前記制御手段は、前記像振れ補正装置の起動モードが前記第1の起動モードである場合において、前記像振れ補正装置の姿勢に基づいて、前記表示手段によって表示されている画像を前記像振れ補正装置の姿勢に応じて回転させる必要があると判断したときに、前記可動部材の初期化駆動の振幅を前記第1の駆動振幅に設定して前記可動部材を初期化駆動する
ことを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。 - 沈胴状態の位置と撮影状態の位置との間で光軸方向に移動するレンズ鏡筒と、
振れ検出手段の出力に基づいて像振れを光学的に補正する補正手段と、
前記補正手段を保持する可動部材と、
前記可動部材の光軸方向の移動を規制する固定部材と、
前記可動部材と前記固定部材との間に挟持されて前記可動部材および前記固定部材のそれぞれに対して相対移動可能である回転部材と、
前記可動部材を駆動する駆動部材と、
前記回転部材を駆動範囲の中心位置に向かわせるように前記可動部材を初期化駆動する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記像振れ補正装置の起動モードが前記沈胴状態の位置から前記撮影状態の位置への移動を伴わない第1の起動モードである場合の前記可動部材の初期化駆動の速度を前記像振れ補正装置の起動モードが前記沈胴状態の位置から前記撮影状態の位置への移動を伴う第2の起動モードである場合の速度よりも小さい第1の駆動速度に設定する
ことを特徴とする像振れ補正装置。 - 撮像された画像を表示する表示手段を備え、
前記制御手段は、前記像振れ補正装置の起動モードが前記第1の起動モードである場合において、前記像振れ補正装置の姿勢に基づいて、前記表示手段によって表示されている画像を前記像振れ補正装置の姿勢に応じて回転させる必要があると判断したときに、前記可動部材の初期化駆動の速度を前記第1の駆動速度に設定して前記可動部材を初期化駆動する
ことを特徴とする請求項3に記載の像振れ補正装置。 - 沈胴状態の位置と撮影状態の位置との間で光軸方向に移動するレンズ鏡筒と、振れ検出手段の出力に基づいて像振れを光学的に補正する補正手段と、前記補正手段を保持する可動部材と、前記可動部材の光軸方向の移動を規制する固定部材と、前記可動部材と前記固定部材との間に挟持されて前記可動部材および前記固定部材のそれぞれに対して相対移動可能である回転部材と、前記可動部材を駆動する駆動部材と、を備える像振れ補正装置の制御方法であって、
前記回転部材を駆動範囲の中心位置に向かわせるように前記可動部材を初期化駆動する制御工程を有し、
前記制御工程において、前記像振れ補正装置の起動モードが前記沈胴状態の位置から前記撮影状態の位置への移動を伴わない第1の起動モードである場合の前記可動部材の初期化駆動の振幅を前記像振れ補正装置の起動モードが前記沈胴状態の位置から前記撮影状態の位置への移動を伴う第2の起動モードである場合の振幅よりも小さい第1の駆動振幅に設定する
ことを特徴とする制御方法。 - 沈胴状態の位置と撮影状態の位置との間で光軸方向に移動するレンズ鏡筒と、振れ検出手段の出力に基づいて像振れを光学的に補正する補正手段と、前記補正手段を保持する可動部材と、前記可動部材の光軸方向の移動を規制する固定部材と、前記可動部材と前記固定部材との間に挟持されて前記可動部材および前記固定部材のそれぞれに対して相対移動可能である回転部材と、前記可動部材を駆動する駆動部材と、を備える像振れ補正装置の制御方法であって、
前記回転部材を駆動範囲の中心位置に向かわせるように前記可動部材を初期化駆動する制御工程を有し、
前記制御工程において、前記像振れ補正装置の起動モードが前記沈胴状態の位置から前記撮影状態の位置への移動を伴わない第1の起動モードである場合の前記可動部材の初期化駆動の速度を前記像振れ補正装置の起動モードが前記沈胴状態の位置から前記撮影状態の位置への移動を伴う第2の起動モードである場合の速度よりも小さい第1の駆動速度に設定する
ことを特徴とする制御方法。
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