JP6099642B2 - 車両とトレーラとの連結体のための後進装置の制御方法および後進装置 - Google Patents
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Description
自動車に連結されたトレーラの後進は、自動車を効率的に制御して経路へ配向し、自動車及びトレーラを移動させるのに、しばしば複数の人員を要する。また、自動車及びトレーラのシステムの操作に慣れていない人員にとって、特に自動車及びトレーラが後進する場合、トレーラの経路を正確に制御することは困難である。
本発明の車両とトレーラとの連結体のための後進装置の制御方法は、トレーラ後進装置に対する電子制御ユニットに接続された電子入力装置において経路入力モードを開始するステップと、電子入力装置に対する入力制御機構を用いて目標後進経路を定めることにより、目標後進経路を電子入力装置へ入力するステップと、電子入力装置において経路入力モードを終了するステップとを含む。
Claims (5)
- 車両とトレーラとの連結体のための後進装置の制御方法であって、
前記後進装置に対する電子制御ユニットに接続された電子入力装置において経路入力モードを開始するステップと、
目標後進経路に沿って無線ハンドヘルド型電子装置を移動させることにより、該目標後進経路を前記無線ハンドヘルド型電子装置へ入力するステップと、
前記無線ハンドヘルド型電子装置から前記電子入力装置へ前記目標後進経路を入力するステップと、
前記電子入力装置において前記経路入力モードを終了するステップと、
前記電子制御ユニットにより、前記車両とトレーラとの連結体を前記目標後進経路に追従させるのに必要な少なくとも1つの動作を計算するステップと、
前記電子制御ユニットにより、計算された前記少なくとも1つの動作が実行されて前記車両とトレーラとの連結体が前記目標後進経路に沿って前記車両とトレーラとの連結体の最終位置まで移動するように、少なくとも1つの車両装置に指示するステップと
を含む
ことを特徴とする後進装置の制御方法。 - 前記無線ハンドヘルド型電子装置から前記電子入力装置へ前記目標後進経路を入力するステップは、さらに、前記目標後進経路をリアルタイムで入力するステップを含む、請求項1記載の後進装置の制御方法。
- 前記経路入力モードを終了するステップを、前記ハンドヘルド型電子装置から前記電子入力装置へ前記目標後進経路を入力するステップの前に行う、請求項1記載の後進装置の制御方法。
- 前記無線ハンドヘルド型電子装置から前記電子入力装置へ前記目標後進経路を入力するステップは、さらに、前記無線ハンドヘルド型電子装置のディスプレイ上のスライダバーを用いるステップを含む、請求項1記載の後進装置の制御方法。
- 少なくとも1つの車両装置(224)を備えた車両(210)とトレーラ(211)との連結体(212)のための後進装置(214)であって、
前記後進装置(214)は、電子制御ユニット(222)と、前記電子制御ユニット(222)に接続された電子入力装置(216)とを含み、
前記電子入力装置(216)は、無線ハンドヘルド型電子装置(226)を含み、
前記電子入力装置(216)において経路入力モードが開始され、
目標後進経路(218)に沿って前記無線ハンドヘルド型電子装置(226)が移動されることにより、該目標後進経路(218)が前記無線ハンドヘルド型電子装置(226)に入力され、
前記無線ハンドヘルド型電子装置(226)から前記電子入力装置(216)へ前記目標後進経路(218)が入力され、
前記電子入力装置(216)において前記経路入力モードの終了が入力され、
前記電子制御ユニット(222)が、前記車両(210)とトレーラ(211)との連結体(212)を前記目標後進経路(218)に追従させるのに必要な少なくとも1つの動作を計算し、
前記電子制御ユニット(222)が、計算された前記少なくとも1つの動作が実行されて前記車両(210)とトレーラ(211)との連結体(212)が前記目標後進経路(218)に沿って前記車両とトレーラとの連結体の最終位置(220)まで移動するように、前記少なくとも1つの車両装置(224)に指示する、
ことを特徴とする後進装置(214)。
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