JP6099380B2 - Pneumoperitoneum system - Google Patents
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Description
本発明は、気腹システムに関し、特に、送気装置と吸引装置を含む気腹システムに関する。 The present invention relates to an insufflation system, and more particularly to an insufflation system including an insufflation device and a suction device.
従来より、医療分野において、病気の診断、治療のために内視鏡が広く利用されている。患者の体内に内視鏡を挿入し、内視鏡により得られた画像を見ながら、術者は、診断や処置を行うことができる。近年は、内視鏡は、トロカールが穿刺された腹腔内での医療処置にも用いられている。 Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical field for diagnosing and treating diseases. An operator can perform diagnosis and treatment while inserting an endoscope into a patient's body and viewing an image obtained by the endoscope. In recent years, endoscopes are also used for medical procedures in the abdominal cavity where a trocar is punctured.
例えば、患者の体壁に穿刺された２つのトロカールの一方を介して内視鏡の挿入部が腹腔内に挿入され、他方のトロカールを介して処置具が患者の腹腔内に挿入され、術者は、内視鏡画像を見ながら、処置具を操作して、腹腔内の患部の処置を行う。 For example, the insertion portion of the endoscope is inserted into the abdominal cavity through one of two trocars punctured on the body wall of the patient, and the treatment tool is inserted into the abdominal cavity of the patient through the other trocar. Operates the treatment tool while viewing the endoscopic image to treat the affected area in the abdominal cavity.
術中、患者の腹腔内は送気装置により所定のガスが送気され、その送気により形成された空間内で、患部に対する観察及び処置が行われる。所定のガスとして、一般には炭酸ガスが用いられる。 During the operation, a predetermined gas is supplied into the abdominal cavity of the patient by an air supply device, and the affected part is observed and treated in a space formed by the air supply. Carbon dioxide gas is generally used as the predetermined gas.
このような腹腔内でも医療処置が行われるときに、電気メス、超音波処置具などを使用した際に煙やミストが発生し、内視鏡による術野が煙等によって阻害される場合があるため、吸引装置による腹腔内の排煙処理が行われる（例えば、特許文献１，２参照）。
When medical treatment is performed even in such an abdominal cavity, smoke or mist may be generated when using an electric knife, ultrasonic treatment instrument, etc., and the operation field by the endoscope may be inhibited by smoke or the like. Therefore, smoke exhaustion processing in the abdominal cavity is performed by the suction device (see, for example,
さらに、術中に使用される炭酸ガスの節約のために、術中に気体の循環も行われる（例えば、特許文献３参照）。 Furthermore, in order to save carbon dioxide used during the operation, gas is also circulated during the operation (for example, see Patent Document 3).
しかし、従来より、腹腔内の圧力（以下、腹腔圧ともいう）は、送気装置に設けられた圧力センサにより測定され、腹腔圧の監視が行われる。送気装置は、送気を間欠的に行い、送気を停止している間に、その圧力センサにより腹腔圧を測定する。所定のガス送気中に圧力を測定すると、送気チューブに吐出されるガスの圧力の影響で、腹腔圧を正確に測定できないため、送気の停止中に送気装置に設けられた圧力センサにより腹腔圧が測定される。 However, conventionally, the pressure in the abdominal cavity (hereinafter also referred to as the abdominal pressure) is measured by a pressure sensor provided in the air supply device, and the abdominal pressure is monitored. The air supply device intermittently supplies air and measures the abdominal pressure by the pressure sensor while the air supply is stopped. If the pressure is measured during a given gas supply, the abdominal pressure cannot be measured accurately due to the effect of the pressure of the gas discharged to the air supply tube. To measure the abdominal pressure.
よって、送気装置は、送気を連続的に行わずに、間欠的に行わなければならないため、腹腔内の圧力を迅速に検出して、腹腔内の圧力を迅速に上昇させることができないという問題がある。
また、所定のガスの使用量を節約するために、送気したガスを排出せずに、循環ポンプを利用して循環させることも行われているが、上記の問題から、腹腔内の圧力を迅速に検出して迅速な循環を行うことはできなかった。
Therefore, since the air supply device must perform intermittently without continuously supplying air, it cannot quickly detect the pressure in the abdominal cavity and rapidly increase the pressure in the abdominal cavity. There's a problem.
In addition, in order to save the amount of gas used, it is also possible to circulate using a circulation pump without discharging the supplied gas. It was not possible to detect quickly and circulate quickly.
そこで、本発明は、腹腔内の圧力を迅速に検出して速やかな送気と循環を可能とする気腹システムを提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide an insufflation system that can quickly detect the pressure in the abdominal cavity and enable rapid air supply and circulation.
本発明の一態様の気腹システムは、所定の気体を送気する送気装置と、前記送気装置に一端が接続されると共に、他端が腹壁に刺入された第１のトロカールに接続され、該第１のトロカールを介して前記所定の気体を腹腔内に送出する第１の送気管路と、前記所定の気体を循環させるための循環装置と、前記第１のトロカールに一端が接続されると共に、他端が前記循環装置に接続され、前記第１のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔内へ送出し循環させると第２の送気管路と、前記循環装置に一端が接続されると共に、他端が前記所定の気体によって拡張される前記腹腔内に刺入された第２のトロカールに接続され、該第２のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第１の排気管路と、前記第１の排気管路上に設けられ、前記腹腔内に発生する煙等を除去するフィルタと、前記第２のトロカールに一端が接続され、前記腹腔内より前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第２の排気管路と、前記第２の排気管路に接続される吸引ボトルと、前記吸引ボトルに接続され、吸引管路を介して前記第２の排気管路から前記腹腔内の前記所定の気体を吸引する吸引装置と、前記送気装置に設けられ、腹腔圧を測定する第１の圧力測定器と、前記吸引装置に設けられ、前記腹腔圧を測定する第２の圧力測定器と、前記送気装置と前記吸引装置とを通信可能に接続する通信ケーブルと、前記送気装置による送気時に、前記通信ケーブルを介して送信された前記第２の圧力測定器の測定値に応じて、前記送気装置を制御すると共に、前記第２の圧力測定器により前記腹腔圧が所定の設定値になったとき、前記送気装置を停止させ、かつ、前記循環装置を動作させるように制御する制御部と、を具備する。 An insufflation system according to one aspect of the present invention includes an insufflation device that feeds a predetermined gas, and one end connected to the insufflation device and the other end connected to a first trocar inserted into the abdominal wall. It is a first air supply conduit for delivering to the abdominal cavity of the predetermined gas through the trocar first, a circulating device for circulating said predetermined gas, one end to the first trocar And the other end is connected to the circulation device, and when the predetermined gas is sent into the abdominal cavity through the first trocar and circulated, the second air supply line and the circulation device are connected to the circulation device. And the other end is connected to a second trocar inserted into the abdominal cavity that is expanded by the predetermined gas, and the predetermined gas is transferred to the outside of the abdominal cavity through the second trocar. A first exhaust pipe for delivery, and on the first exhaust pipe A filter provided to remove smoke and the like generated in the abdominal cavity, and a second exhaust line for sending the predetermined gas from the abdominal cavity to the outside of the abdominal cavity. A suction bottle connected to the second exhaust pipe, and a suction device connected to the suction bottle and sucking the predetermined gas in the abdominal cavity from the second exhaust pipe through the suction pipe A first pressure measuring device that is provided in the air supply device and measures abdominal pressure, a second pressure measurement device that is provided in the suction device and measures the abdominal pressure, the air supply device, and the a communication cable connecting the suction device can communicate during air by the air supply device, in response to the transmitted measured values of the second pressure measuring device via the communication cable, the air supply equipment It controls the front by the second pressure measuring device When the abdominal cavity pressure reaches a predetermined set value, the gas supply apparatus is stopped, and comprises a control unit for controlling to operate the circulation device.
本発明によれば、腹腔内の圧力を迅速に検出して速やかな送気と循環を可能とする気腹システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the pressure in an abdominal cavity can be detected rapidly, and the insufflation system which enables quick air supply and a circulation can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（全体構成）
図１は、本実施の形態に係わる気腹システムの構成を示す構成図である。図２は、本実施の形態に係わる気腹システムの構成を示すブロック構成図である。なお、図１では、内視鏡装置１３と電気メス装置１４が示されていない。気腹システム１は、送気装置１１と、吸引装置１２と、内視鏡装置１３と、電気メス装置１４とを含んで構成される手術システムである。気腹システム１は、内視鏡観察下、送気により拡張された患者の腹腔内の患部を、電気メス、超音波処置具などの処置具を用いて処置する手術に用いられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(overall structure)
FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the pneumoperitoneum system according to the present embodiment. FIG. 2 is a block configuration diagram showing the configuration of the pneumoperitoneum system according to the present embodiment. In addition, in FIG. 1, the
図１及び図２に示すように、患者の腹壁ＰＡには、送気用のトロカール１５と吸引用のトロカール１６とが穿刺され、これらのトロカール１５，１６を介して、内視鏡と処置具を腹腔内に挿入され、内視鏡観察下、処置具を用いて、患者の体内の患部ＡＡに対する処置が行われる。
As shown in FIGS. 1 and 2, an abdominal wall PA of a patient is punctured with a
所定のガスを送気する気腹装置である送気装置１１には、炭酸ガス（ＣＯ２ガス）が充填されたボンベ１７が接続チューブ１７ａを介して接続されている。送気装置１１の送気口金１１ａには、気腹チューブである送気チューブ１８の一端が接続され、送気チューブ１８の他端は、患者の腹壁ＰＡに穿刺されたトロカール１５に接続されている。送気装置１１は、送気チューブ１８とトロカール１５を介して、患者の腹腔内に炭酸ガスを送気できるように構成されている。
A
すなわち、送気チューブ１８は、送気装置１１に一端が接続されると共に、他端が腹壁ＰＡに刺入されたトロカール１５に接続され、トロカール１５を介して所定の気体を腹腔内に送出する送気管路である。
That is, the
吸引装置１２の吸引口金１２ａには、吸引管路である吸引チューブ１９の一端が接続され、吸引チューブ１９の他端は、吸引ボトル２０に接続されている。吸引ボトル２０には、排気管路である吸引チューブ２１の一端が接続されている。吸引ボトル２０は、その吸引チューブ２１を介してトロカール１６に接続されている。吸引チューブ１９の途中には、フィルタ１９ａが設けられている。吸引装置１２は、吸引チューブ１９を介して吸引チューブ２１から、患者の腹腔内の炭酸ガスを吸引できるように構成されている。吸引チューブ１９は、使い捨てあるいは滅菌消毒可能であり、さらに吸引チューブ１９の途中に、フィルタ１９ａが設けられているので、吸引装置１２が汚染されない。
One end of a
送気装置１１と吸引装置１２は、通信ケーブル２２によって接続され、互いに各種データの通信が可能になっている。
図２に示すように、内視鏡装置１３は、内視鏡３１と、ビデオプロセッサ３２と、光源装置３３と、モニタ３４とを有して構成されている。ビデオプロセッサ３２には、カメラヘッド３５が接続されており、カメラヘッド３５は、内視鏡３４に装着可能に構成されている。
光源装置３３は、光源用ランプを内蔵し、ライトガイドケーブル３６を介してカメラヘッド３５に照明光を供給する。
The
As shown in FIG. 2, the
The
カメラヘッド３５には、撮像素子（図示せず）が内蔵され、内視鏡３１の挿入部３１ａ内に挿通されたイメージガイド（図示せず）を介して受光した光は、その撮像素子により光電変換されて、ビデオプロセッサ３２に供給される。また、光源装置３３から延出するライトガイド３６は、内視鏡３１の挿入部３１ａ内にも挿通されており、挿入部３１ａの先端部から照明光を出射する。
The
電気メス装置１４には、処置具３７が接続されており、処置具３７の処置具挿入部３７ａの先端部において、患部ＡＡへの処置が可能となっている。
ここでは、内視鏡３１の挿入部３１ａは、トロカール１５に挿通されて腹腔内に挿入され、処置具挿入部３７ａは、トロカール１６に挿通されて腹腔内に挿入される。
A
Here, the
また、吸引装置１２には、炭酸ガスを循環させるための循環装置であるローラポンプ３８が接続されている。ローラポンプ３８には、トロカール１５と接続された循環チューブ３９と、トロカール１６と接続された循環チューブ４０とが接続されている。循環チューブ４０の途中には、フィルタ４０ａが設けられている。フィルタ４０ａは、排気管路である循環チューブ４０上に設けられ、腹腔内に発生する煙等を除去するフィルタである。
循環チューブ４０は、使い捨てあるいは滅菌消毒可能であり、さらに循環チューブ４０の途中に、フィルタ４０ａが設けられているので、ローラポンプ３８及び循環チューブ３９は、汚染されない。
The
The
ローラポンプ３８は、吸引装置１２からの起動信号により起動される。ローラポンプ３８が起動すると、ローラポンプ３８はトロカール１６と循環チューブ４０を介して腹腔内の炭酸ガスを吸引し、循環チューブ３９とトロカール１５を介して炭酸ガスを腹腔内へ送気するようにして、炭酸ガスを循環させる。よって、トロカール１５と１６に接続された循環チューブ３９と４０と、ローラポンプ３８とによって、腹腔内の炭酸ガスを循環する系が形成される。
The
すなわち、循環チューブ３９は、トロカール１５に一端が接続されると共に、他端が循環装置であるローラポンプ３８に接続され、トロカール１５を介して炭酸ガスを腹腔内へ送出する循環用の送気管路である。そして、循環チューブ４０は、ローラポンプ３８に一端が接続されると共に、他端が炭酸ガスによって拡張される腹腔内に刺入されたトロカール１６に接続され、トロカール１６を介して炭酸ガスを腹腔外へ送出する循環用の排気管路である。
In other words, the
トロカール１６には、吸引チューブ２１の一端が接続されている。よって、吸引チューブ２１は、トロカール１６に一端が接続され、腹腔内より炭酸ガスを腹腔外へ送出する排気管路を構成する。
One end of a
さらに、吸引装置１２には、フットスイッチ４１が接続されており、後述するように、術者は、処置により発生した煙やミストを吸引したいときに、フットスイッチ４１を足で踏んでオンにする。
（送気装置の構成）
送気装置１１の構成について説明する。図３は、送気装置１１の構成を示すブロック図である。
送気装置１１は、制御部４１、減圧器４２、比例弁４３、電磁弁４４、流量センサ４５、圧力センサ４６及びフロントパネル４７を含む。送気装置１１は、送気口金１１ａ、通信ケーブルコネクタ１１ｂ及びボンベ接続口金１１ｃを有する。送気口金１１ａには送気チューブ１８が接続され、通信ケーブルコネクタ１１ｂには通信ケーブル２２が接続され、ボンベ接続口金１１ｃにはボンベ１７に接続された接続チューブ１７ａが接続されている。
Further, a
(Configuration of air supply device)
The configuration of the
The
減圧器４２は、ボンベ１７からの所定のガスとしての炭酸ガスを、減圧して管路４２ａを介して比例弁４３に供給する。なお、比例弁４３は、電空比例弁であってもよい。比例弁４３からの炭酸ガスは、管路４３ａを介して電磁弁４４に供給される。電磁弁４４は、制御部４１からの制御信号に応じて弁の開閉を行い、電磁弁４４が開になると、炭酸ガスを、管路４４ａを介して送気チューブ１８に吐出する。管路４４ａには、流量センサ４５が介装されており、さらに管路４４ａには、圧力センサ４６も設けられている。圧力センサ４６は、送気装置１１に設けられ、腹腔圧を測定する圧力測定器である。
フロントパネル４７は、ユーザである術者が圧力などの設定値を設定し、設定値や測定値を表示するための操作部である。
The
The
制御部４１は、送気装置１１全体の制御を行うため、比例弁４３、電磁弁４４、流量センサ４５、圧力センサ４６及びフロントパネル４７と、それぞれの信号線により接続されている。さらに、制御部４１は、通信ケーブルコネクタ１１ｂに接続された通信ケーブル２２を介して、後述する吸引装置１２の制御部５１と通信可能となっている。
The
送気装置１１は、予め設定された値の圧力になるように炭酸ガスを、送気口金１１ａを介して送気チューブ１８から送出する。送気チューブ１８から送出された炭酸ガスは、トロカール１５を介して、患者の腹腔内に供給され、術者の視野と作業スペースとが確保される。
The
後述するように、送気装置１１は、ローラポンプ３８が動作して炭酸ガスを循環させているときは、圧力センサ４６の測定値を吸引装置１２へ送信する。
（吸引装置の構成）
吸引装置１２の構成について説明する。図４は、吸引装置１２の構成を示すブロック図である。
吸引装置１２は、制御部５１、ポンプ５２、電磁弁５３、オリフィス５４、圧力センサ５５及びフロントパネル５６を含む。吸引装置１２は、吸引口金１２ａ、通信ケーブルコネクタ１２ｂ及びローラポンプコネクタ１２ｃを有する。吸引口金１２ａには、フィルタ１９ａを有する吸引チューブ１９が接続され、通信ケーブルコネクタ１２ｂには通信ケーブル２２が接続され、ローラポンプコネクタ１２ｃにはローラポンプ３８が接続されている。
As will be described later, the
(Configuration of suction device)
The configuration of the
The
電磁弁５３は、吸引口金１２ａに接続された管路５３ａに、オリフィス５４を介して接続される。吸引口金１２ａとオリフィス５４の間の管路５３ａには、圧力センサ５５が設けられている。また、電磁弁５３は、管路５３ｂによりポンプ５２と接続されている。ポンプ５２と電磁弁５３により、吸引機構が構成される。
フロントパネル５６は、ユーザである術者が圧力などの設定値を設定し、設定値や測定値を表示するための操作部である。
The
The
制御部５１は、吸引装置１２全体の制御を行うため、ポンプ５２、電磁弁５３、圧力センサ５５、フロントパネル５６及びローラポンプ３８と、それぞれの信号線により接続されている。さらに、制御部５１は、通信ケーブルコネクタ１２ｂに接続された通信ケーブル２２を介して送気装置１１の制御部４１と通信可能となっている。また、制御部５１には、フットスイッチ４１からの指示信号も入力される。
The
吸引装置１２は、炭酸ガスを、吸引口金１２ａを介して吸引チューブ１９から吸引する。管路５３ａに所定の開口を有するオリフィス５４が設けられているので、吸引装置１２により吸引される炭酸ガスの流量は、圧力センサ５５により検出された吸引圧に比例した流量となる。例えば、４００ｍｍＨｇの吸引圧で、１０Ｌ/minの流量が確保される。よって、制御部５１は、電磁弁５３を開にしている時間を計測することにより、吸引流量を算出することができる。
The
また、吸引装置１２は、圧力センサ５５によって、吸引チューブ１９を介して腹腔内の圧力を測定することができる。すなわち、圧力センサ５５は、吸引装置１２に設けられ、腹腔圧を測定する圧力測定器である。吸引装置１２は、後述するように、送気装置１１が送気中は、圧力センサ５５の測定値を送気装置１１へ送信する。
（動作）
次に、気腹システム１の動作について説明する。
The
(Operation)
Next, the operation of the
気腹システム１における、腹腔圧を所定の設定値に保持する圧力制御処理と、術者により強制排煙が指示されたときに気腹システム１が行う強制排煙処理の２つについて、それぞれ説明する。
１）圧力制御処理
送気の圧力と流量は、送気装置１１のフロントパネル４７において設定される。例えば、圧力の設定値が１５mmHgで、流量の設定値が２０L/minとして、送気の設定が行われ、送気装置１１は、腹腔内圧を設定された圧力に到達させるため、設定した流量で送気を行う。以下、圧力の設定値をSP1とし、流量の設定値をSP2とする。
Two explanations are given for the pressure control process for holding the abdominal pressure at a predetermined set value in the
1) Pressure control processing The pressure and flow rate of the air supply are set on the
図５は、送気開始の指示を受けて腹腔圧を所定の設定値に保持する圧力制御処理の流れの例を示すフローチャートである。図５の処理は、制御部４１と５１により実行される。
まず、制御部４１は、送気を開始し（S1）、腹腔圧Ｐが設定値SP1になったか否かを判定する（S2）。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a flow of pressure control processing for receiving an instruction to start air supply and holding the abdominal pressure at a predetermined set value. The processing in FIG. 5 is executed by the
First, the
送気装置１１からの炭酸ガスの送気が開始されると、吸引装置１２は、圧力センサ５５により吸引チューブ１９を介した腹腔圧を監視し、圧力センサ５５により検出された腹腔圧Ｐの検出値を、通信ケーブル２２を介して送気装置１１へリアルタイムで送信する。
When the supply of carbon dioxide from the
よって、制御部４１は、腹腔圧Pが設定値SP1になったか否かをリアルタイムで判定することができる。また、本実施の形態では、腹腔内の圧力監視は、吸引装置１２に設けられた圧力センサ５５により行われるので、送気装置１１は、送気を間欠的に行うことなく、送気を連続的に行うことができる。
Therefore, the
そして、腹腔圧Pが設定値SP1にならなければ（S2:NO）、送気は継続される。腹腔圧Pが設定値SP1に達したとき（S2:YES）、制御部４１は、電磁弁４４を閉じるように制御して、送気を停止し（S3）、制御部５１は、ローラポンプ３８を起動し、循環を行う（S4）。すなわち、ローラポンプ３８が起動されて、循環チューブ３９と４０により、腹腔内の炭酸ガスの循環が行われる。
If the abdominal pressure P does not reach the set value SP1 (S2: NO), the air supply is continued. When the abdominal pressure P reaches the set value SP1 (S2: YES), the
図６は、時間経過に応じた、送気装置１１の電磁弁４４の開閉と圧力センサ５５の検出値Ｐの変化を示す図である。
時刻ｔ１で送気装置１１がオンになると、電磁弁４４は開となる。図６において、時刻ｔ１で送気がオンとなり、連続的な送気が開始されて、圧力センサ５５の検出値Ｐも上昇する。送気装置１１の制御部４１は、吸引装置１２からの圧力の検出値Ｐと流量センサ４５の検出値Fに基づいて、腹腔圧Pが設定値SP1になり、かつ流量が設定値SP2になるように、比例弁４３を制御する。
FIG. 6 is a diagram illustrating the opening / closing of the
When the
圧力センサ５５の検出値Pを吸引装置１２から受信し、送気装置１１の制御部４１は、腹腔圧Ｐが設定値SP1になると、電磁弁４４を閉にする。図６では、時刻ｔ２において、圧力の検出値Pが設定値SP1になったので、送気がオフになっている。
When the detection value P of the
なお、電磁弁４４から炭酸ガスが吐出されているため、圧力センサ４６の測定値は、図６において点線DDで示すように、吐出圧の影響を受けて不安定となり、送気が行われている間の測定値は、精度が悪い。しかし、ここでは、吸引装置１２のオリフィス５４と吸引チューブ１９の間に設けられた圧力センサ５５により、腹腔圧Ｐが測定されるので、腹腔圧Pは、精度よく測定される。
Since the carbon dioxide gas is discharged from the
図７は、時刻ｔ１からｔ２の間における送気と圧力監視の状態を説明するための図である。図７において、二点鎖線F1で示すように、送気装置１１から腹腔内への送気が行われ、一点鎖線P1で示すように、吸引装置１２において、腹腔圧の測定が行われる。同時に、点線で示すように、吸引装置１２から送気装置１１へ、腹腔圧Pの情報PSが、リアルタイムで伝達されている。
FIG. 7 is a diagram for explaining a state of air supply and pressure monitoring between times t1 and t2. In FIG. 7, as indicated by a two-dot chain line F1, air is supplied from the
時刻ｔ２で送気がオフになると、制御部５１により循環装置であるローラポンプ３８がオンになり、腹腔内の炭酸ガスの循環が開始される。循環中、腹腔圧Ｐは、送気チューブ１８を介して送気装置１１に設けられた圧力センサ４６により監視され、腹腔圧Ｐの情報は、通信ケーブル２２を介して送気装置１１から吸引装置１２へ送信される。
この循環中、循環チューブ４０に設けられたフィルタ４０ａにより、腹腔内の炭酸ガスに含まれるわずかな量の煙等も除去されるので、術野は改善されていく。
When the air supply is turned off at time t2, the
During this circulation, the
図５に戻り、循環が開始されると、腹腔圧Pが所定量以上の低下があるか否かが判定され（S5）、所定値以上の低下がなければ（S5:NO）、制御部５１は、循環を継続する。所定値以上の腹腔圧の低下があったとき（S5:YES）、制御部５１は、ローラポンプ３８を停止、すなわち循環を停止し（S6)、処理は、S1に戻る。処理がS1に戻ると、腹腔圧が所定の設定値SP1になるように、送気装置１１は起動される。
Returning to FIG. 5, when circulation is started, it is determined whether or not the abdominal pressure P has decreased by a predetermined amount or more (S5). If there is no decrease by a predetermined value or more (S5: NO), the
図６に示すように、循環中に、腹腔圧Pが設定値SP1から所定量以上低下すると、ローラポンプ３８を停止すると共に、送気をオンにして、腹腔圧Pを設定値SP1になるように制御が行われる。図６では、時刻ｔ３において、圧力の検出値Pが設定値SP1から所定量以上低下したので、循環がオフとなり、送気がオンになっている。
As shown in FIG. 6, when the abdominal pressure P decreases by a predetermined amount or more from the set value SP1 during the circulation, the
図８は、時刻ｔ２からｔ３の間における送気と圧力監視の状態を説明するための図である。図８において、二点鎖線F2で示すように、ローラポンプ３８から腹腔内への送気が行われ、二点鎖線F3で示すように、腹腔内からローラポンプ３８への吸引が行われる。同時に、一点鎖線P2で示すように、送気装置１１において、腹腔圧の測定が行われる。同時に、点線で示すように、送気装置１１から吸引装置１２へ、腹腔圧Pの情報PSが、リアルタイムで伝達されている。
FIG. 8 is a diagram for explaining a state of air supply and pressure monitoring between times t2 and t3. In FIG. 8, air is fed from the
時刻ｔ３を過ぎると、図７と同様の状態になり、腹腔圧Ｐが設定値SP1になるまで、送気がオンとなり、吸引装置１２において、腹腔圧Ｐの測定が行われる。循環中における腹腔圧Ｐの低下は、人体による炭酸ガスの吸収及びトロカールを介しての外部への炭酸ガスのリークによるものである。従って、腹腔圧Ｐが低下した場合は、循環をオフにし、腹腔内からリーク分などを補うために、送気が行われる。
After the time t3, the state is the same as in FIG. 7, and the air supply is turned on until the abdominal pressure P reaches the set value SP1, and the abdominal pressure P is measured in the
以上のように、送気装置１１が炭酸ガスの送気中、圧力センサ５５により腹腔圧が測定されているとき、腹腔圧が所定の設定値SP1に達するまでは、送気装置１１は、炭酸ガスの送気を途中で停止することなく、連続的に行なう。
よって、送気中における腹腔内の圧力検出は吸引装置１２に設けられた圧力センサ５５により行われ、送気装置１１は送気を連続的に行うことができるので、腹腔圧を速やかに設定値にまで引き上げることができる。さらに、腹腔内の圧力を迅速に検出して速やかな循環が可能となっている。
As described above, when the abdominal pressure is measured by the
Therefore, the pressure in the abdominal cavity during air supply is detected by the
また、循環中は、循環チューブ４０に設けられたフィルタ４０ａにより、炭酸ガスに含まれる煙等を除去することができるので、術野を改善することができる。よって、腹腔圧Ｐは、設定値SP1に維持されるように制御されながら、炭酸ガスの循環が行われ、炭酸ガスの消費も抑えられ、かつ循環中に煙等の除去も行われ、術中に術野が改善されていく。
２）強制排煙処理
術中、電気メスを用いて患部を処置した結果、腹腔内に煙等が充満し、術野が悪くなる場合がある。このような場合、術者は、吸引装置１２に設けられたフットスイッチ４１をオンすることにより、強制排煙を行うことができる。
Further, during circulation, smoke and the like contained in carbon dioxide gas can be removed by the
2) Forced smoke removal treatment As a result of treating the affected area with an electric knife during the operation, the abdominal cavity may be filled with smoke, etc., and the surgical field may deteriorate. In such a case, the surgeon can perform forced smoke exhaustion by turning on the
図９と図１０は、強制排煙の指示を腹腔内の炭酸ガスを強制的に排煙するする強制排煙処理の流れの例を示すフローチャートである。図９の処理は、制御部５１により実行され、図１０の処理は、制御部４１により実行される。
制御部５１は、フットスイッチ４１がオンされると、図９の処理を実行する。制御部５１は、ローラポンプ２８がオンであるときはオフにして、炭酸ガスの循環を停止する（S11）。すなわち、吸引装置１２の起動が指示されたときに、ローラポンプ３８が動作中の場合は、制御部５１は、ローラポンプ３８の動作を停止させる。そして、制御部５１は、ポンプ５２を起動して、電磁弁５３を開にして、吸引チューブ１９を介して吸引を行う（S12）。
FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts showing an example of the flow of forced smoke removal processing that forcibly smokes carbon dioxide in the abdominal cavity as a forced smoke removal instruction. The process of FIG. 9 is executed by the
When the
制御部５１は、吸引装置１２が吸引する炭酸ガスの吸引量、具体的には、吸引装置１２による単位時間当たりの吸引量Quを算出して、通信ケーブル２２を介して、算出した吸引量Quの情報と、フットスイッチ４１がオンであることを示す情報とを送気装置１１へ送信する（S13）。
フットスイッチ４１がオンがされている間、吸引装置１２と送気装置１１はオンになり、煙等の吸引を阻害しないように、循環は、停止する。
The
While the
フットスイッチ４１がオンされると、吸引装置１２が炭酸ガスを吸引し、送気装置１１は、後述するように、吸引装置１２が吸引した炭酸ガスの吸引量だけ、炭酸ガスを送気する。
When the
そのために、制御部５１は、フットスイッチ４１がオンされると、オリフィス５４の径と、予め設定されているポンプ５２による吸引圧力とから算出される単位時間当たりの吸引量Quを算出し、その算出した吸引量Quの情報とフットスイッチ４１がオンであることを示す情報とを、通信ケーブル２２を介して、送気装置１１へ送信する。
Therefore, when the
そして、制御部５１は、フットスイッチ４１がオフになったか否かを判定し（S14）、オフになっていないときは（S14:NO）、処理は、S11へ戻る。フットスイッチ４１がオフになると（S14:YES）、ポンプ５２をオフにして、吸引を停止する（S15）。
Then, the
送気装置１１の制御部４１は、図１０に示すように、吸引量Quの情報は、送気装置１１の制御部４１が受信し、受信した吸引量Quに応じた量の炭酸ガスを送気するように、流量センサ４５の検出値を監視しながら、比例弁４３を制御して、送気を行う（S21）。
As shown in FIG. 10, the
なお、強制排煙時の吸引量Quが予め設定されている場合は、吸引装置１２は、その設定されている吸引量Quの情報を、吸引の開始と同時に通信ケーブル２２を介して送気装置１１へ送信するようにしてもよい。
In addition, when the suction amount Qu at the time of forced smoke is set in advance, the
すなわち、吸引装置１２は、フットスイッチ４１がオンされている間、オン信号を出力し続けるので、送気装置１１は、そのオン信号を受信している間、比例弁４３を制御して、その吸引量Quと同量の炭酸ガスを送気する（S21）。
That is, since the
制御部５１は、フットスイッチ４１がオフになったか否かを判定し（S22）、オフになったとき（S22:YES）、吸引装置１２がオン信号を出力しないので、送気装置１１は、受信した単位時間当たりの吸引量Quとオン信号を受信していた時間tdから算出された総吸引量Qsの送気が終了したか否かを判定する(S23)。なお、フットスイッチ４１がオフにならないときは（S22:NO）、処理は、S21へ戻る。
The
総吸引量Qsの送気が終了していない場合（S23:NO）、処理は、S21へ戻る。総吸引量Qsの送気が終了した場合（S23:YES）、制御部５１は、電磁弁４４を閉じて、送気を停止する（S24）。
When the air supply of the total suction amount Qs has not ended (S23: NO), the process returns to S21. When the supply of the total suction amount Qs has been completed (S23: YES), the
以上のように、吸引装置１２の起動が指示されると、制御部５１は、吸引装置１２を起動し、通信ケーブル２２を介して吸引装置１２による吸引量の情報を制御部４１へ送信する。制御部４１は、制御部５１から受信した吸引量の情報に示される吸引量と同量の送気量の所定の気体を送気する。
As described above, when the activation of the
なお、オリフィス５４に代えて、吸引流量を検出する流量センサを管路５３ａに設けるようにしてもよい。図４において点線で示すように、オリフィス５４に代えて、流量センサ５４Aを設けた場合は、強制排煙時、制御部５１は、流量センサ５４Aの検出値に基づいて得た吸引量を、送気装置１１へ送信するようにしてもよい。
In place of the
図６では、時刻ｔ１１において、フットスイッチ４１がオンされ、同時に吸引装置１２と送気装置１１がオンになり、ローラポンプ３８がオフにされて循環がオフになっている。その後、時刻ｔ１２において、フットスイッチ４１がオフになると、吸引装置１２もオフになっている。
In FIG. 6, at time t11, the
図１１は、時刻ｔ１１からｔ１２の間における送気、吸引及びフットスイッチの状態を説明するための図である。図１１において、二点鎖線F4で示すように、送気装置１１から腹腔内への送気が行われ、二点鎖線F5で示すように、腹腔内から吸引装置１２への吸引が行われる。図１１において、点線Qは、吸引装置１２から送気装置１１へ、吸引量Quの情報（あるいはオン時間の情報）が送信されていることを示している。
時刻ｔ１２を過ぎると、図８と同様の状態になり、炭酸ガスの循環が行われる。
FIG. 11 is a diagram for explaining the state of air supply, suction, and foot switch between times t11 and t12. In FIG. 11, as indicated by a two-dot chain line F4, air is supplied from the
After the time t12, the state is the same as in FIG. 8, and the carbon dioxide gas is circulated.
以上のように、術者により強制排煙が指示されると、循環を停止して、吸引装置１２を起動し、吸引装置１２により吸引された炭酸ガスの吸引量Quに応じた分だけ、送気装置１１が送気を行う。よって、強制排気のとき、吸引された量だけ送気が迅速に行われ、腹腔圧を低下させることがない。
As described above, when forced smoke is instructed by the surgeon, the circulation is stopped, the
次に、循環中に、加圧状態になったときの動作について説明する。
術者による患者の体表面への押圧などにより、腹腔圧Pが上がり、設定値SP1よりも高い所定の閾値TH1を超えると、制御部４１は、電磁弁４４を閉にして、腹腔圧Pが上昇しないようにする。腹腔圧Pが閾値TH1以下になると、腹腔圧Pを設定値SP1に維持するように、制御部４１は、制御を行う。
Next, the operation when the pressurized state is reached during circulation will be described.
When the abdominal pressure P rises due to the operator's pressing on the patient's body surface and exceeds a predetermined threshold TH1 higher than the set value SP1, the
図６では、時刻ｔ２１において圧力Pが閾値TH1以上となったため、制御部４１は、吸引装置１２へ加圧状態になったことを通信ケーブル２２を介して通知する。吸引装置１２の制御部５１は、その情報を得て、循環をオフにする共に、吸引をオンにする。
In FIG. 6, since the pressure P becomes equal to or higher than the threshold value TH1 at time t21, the
すなわち、制御部４１は、腹腔圧Pが所定の設定値SP1よりも高い所定の閾値TH1以上になると、ローラポンプ３８を停止させて、吸引装置１２を起動するように、制御部５１へ情報を送信する。吸引中は、送気装置１１の圧力センサ４６により、腹腔圧Ｐは監視され、送気装置１１の制御部４１は、腹腔圧Pの測定値を吸引装置１２へ通信ケーブル２２を介して送信する。
吸引装置１２は、腹腔圧Ｐが設定値SP1になると、吸引を停止にし、かつ循環を開始する。
That is, the
When the abdominal pressure P reaches the set value SP1, the
図１２は、時刻ｔ２１からｔ１２の間における吸引と循環の状態を説明するための図である。図１２において、二点鎖線F5で示すように、吸引装置１２により吸引が行われ、一点鎖線P2で示すように、腹腔圧Pの測定が送気装置１１において行われている。送気装置１１は、図１２において点線PPで示すように、加圧状態になったことを吸引装置１２に伝えると共に、その後は、図１２において点線PSで示すように吸引装置１２へ腹腔圧Pの情報を送信する。
FIG. 12 is a view for explaining the state of suction and circulation between times t21 and t12. In FIG. 12, suction is performed by the
図６においては、時刻ｔ２２において、腹腔圧Ｐは、設定値SP1になったので、吸引は停止し、循環が開始されている。加圧状態時、吸引装置１２による吸引が行われている間、送気チューブ１８に接続された圧力センサ４６により、腹腔圧Ｐは、精度よく測定される。
In FIG. 6, at time t22, the abdominal pressure P has reached the set value SP1, so suction is stopped and circulation is started. In the pressurized state, the abdominal pressure P is accurately measured by the
以上のように、上述した実施の形態の気腹システム１は、制御部４１と５１を有し、制御部４１と５１は、圧力センサ４６と５５の測定結果に応じて、送気装置１１及び吸引装置１２を制御すると共に、腹腔圧が所定の設定値SP1になったとき、循環装置であるローラポンプ３８を動作させるように制御する。
As described above, the
送気時、吸引装置１２の圧力センサ５５により腹腔圧Pを検出し、その検出した圧力Pを、送気装置１１へ送信している。よって、送気装置１１は、送気を連続的に行うことができ、腹腔圧Pを速やかに所定の設定値SP1にすることができる。そして、腹腔内の圧力を迅速に検出して迅速な循環を行うことができる。従って、上述した実施の形態によれば、腹腔内の圧力を迅速に検出して速やかな送気と循環を可能とする気腹システムを提供することができる。
During the air supply, the abdominal pressure P is detected by the
また、気体の循環中は、フィルタ４０ａにより炭酸ガス中の煙等が除去されるので、迅速に術野の確保することができる。さらに、強制排煙のときは、吸引された炭酸ガスの吸引量に応じた送気も迅速に行うことができる。
Further, during the circulation of the gas, smoke and the like in the carbon dioxide gas are removed by the
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１ 気腹システム、１１ 送気装置、１１ａ 送気口金、１１ｂ 通信ケーブルコネクタ、１１ｃ ボンベ接続コネクタ、１２ 吸引装置、１２ａ 吸引口金、１２ｂ 通信ケーブルコネクタ、１２ｃ ローラポンプコネクタ、１３ 内視鏡装置、１４ 電気メス装置、１５、１６ トロカール、１７ ボンベ、１７ａ 接続チューブ、１８ 送気チューブ、１９ 吸引チューブ、１９ａ フィルタ、２０ 吸引ボトル、２１ 吸引チューブ、２２ 通信ケーブル、３１ 内視鏡、３１ａ 挿入部、３２ ビデオプロセッサ、３３ 光源装置、３４ モニタ、３５ カメラヘッド、３６ ライトガイドケーブル、３７ 処置具、３７ａ 処置具挿入部、３８ ローラポンプ、３９、４０ 循環チューブ、４０ａ フィルタ、４１ 制御部、４２ 減圧器、４２ａ 管路、４３ 比例弁、４３ａ 管路、４４ 電磁弁、４４ａ 管路、４５ 流量センサ、４６ 圧力センサ、４７ フロントパネル、５１ 制御部、５２ ポンプ、５３ 電磁弁、５３ａ、５３ｂ 管路、５４ オリフィス、５４Ａ 流量センサ、５５ 圧力センサ、５６ フロントパネル。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記送気装置に一端が接続されると共に、他端が腹壁に刺入された第１のトロカールに接続され、該第１のトロカールを介して前記所定の気体を腹腔内に送出する第１の送気管路と、
前記所定の気体を循環させるための循環装置と、
前記第１のトロカールに一端が接続されると共に、他端が前記循環装置に接続され、前記第１のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔内へ送出し循環させると第２の送気管路と、
前記循環装置に一端が接続されると共に、他端が前記所定の気体によって拡張される前記腹腔内に刺入された第２のトロカールに接続され、該第２のトロカールを介して前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第１の排気管路と、
前記第１の排気管路上に設けられ、前記腹腔内に発生する煙等を除去するフィルタと、
前記第２のトロカールに一端が接続され、前記腹腔内より前記所定の気体を前記腹腔外へ送出する第２の排気管路と、
前記第２の排気管路に接続される吸引ボトルと、
前記吸引ボトルに接続され、吸引管路を介して前記第２の排気管路から前記腹腔内の前記所定の気体を吸引する吸引装置と、
前記送気装置に設けられ、腹腔圧を測定する第１の圧力測定器と、
前記吸引装置に設けられ、前記腹腔圧を測定する第２の圧力測定器と、
前記送気装置と前記吸引装置とを通信可能に接続する通信ケーブルと、
前記送気装置による送気時に、前記通信ケーブルを介して送信された前記第２の圧力測定器の測定値に応じて、前記送気装置を制御すると共に、前記第２の圧力測定器により前記腹腔圧が所定の設定値になったとき、前記送気装置を停止させ、かつ、前記循環装置を動作させるように制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする気腹システム。 An air supply device for supplying a predetermined gas;
With one end connected to the air supply device, the other end is connected to the first trocar, which is pierced into the abdominal wall, a first for sending said predetermined gas into the abdominal cavity through the first trocar The air line,
A circulation device for circulating the predetermined gas;
One end is connected to the first trocar and the other end is connected to the circulation device. When the predetermined gas is sent into the abdominal cavity through the first trocar and circulated, a second air supply tube Road,
One end is connected to the circulation device, and the other end is connected to a second trocar inserted into the abdominal cavity that is expanded by the predetermined gas, and the predetermined gas is passed through the second trocar. A first exhaust line for delivering the abdominal cavity to the abdominal cavity;
A filter provided on the first exhaust pipe, for removing smoke and the like generated in the abdominal cavity;
A second exhaust pipe, one end of which is connected to the second trocar, and sends out the predetermined gas from the abdominal cavity to the outside of the abdominal cavity;
A suction bottle connected to the second exhaust line;
A suction device connected to the suction bottle and sucking the predetermined gas in the abdominal cavity from the second exhaust line via the suction line;
A first pressure measuring device provided in the air supply device for measuring abdominal pressure;
A second pressure measuring device provided in the suction device for measuring the abdominal pressure;
A communication cable for communicably connecting the air supply device and the suction device;
When air by the air supply device, in response to the transmitted measured values of the second pressure measuring device via the communication cable, and controls the air supply equipment, by the second pressure measuring device When the abdominal pressure reaches a predetermined set value, the controller for controlling the air supply device to stop and operate the circulation device;
A pneumoperitoneum system characterized by comprising:
前記吸引装置の起動が指示されると、前記第２の制御部は、前記吸引装置を起動し、前記通信ケーブルを介して前記吸引装置による吸引量の情報を前記第１の制御部へ送信し、
前記第１の制御部は、前記第２の制御部から受信した前記吸引量の情報に示される前記吸引量と同量の送気量の前記所定の気体を送気することを特徴とする請求項６に記載の気腹システム。 The first control unit and the second control unit are connected by the communication cable,
When the activation of the suction device is instructed, the second control unit activates the suction device and transmits information on the amount of suction by the suction device to the first control unit via the communication cable. ,
The first control unit supplies the predetermined gas having the same amount of air supply as the suction amount indicated in the suction amount information received from the second control unit. Item 7. The pneumoperitoneum system according to Item 6.
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