JP4584007B2 - Air supply device and endoscope system having the air supply device - Google Patents
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Description
本発明は、観察を行うための気体を内視鏡の送気管路を介して管腔内に供給する送気装置及び送気装置を有する内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an air supply device that supplies a gas for observation into a lumen via an air supply channel of an endoscope, and an endoscope system having the air supply device.
近年、例えば大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入して処置部位を治療する手技が行われている。この手技においては、患者の大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部が挿入される。そして、内視鏡視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的のために、前記内視鏡の送気管路を介して管腔内に気体が注入される。 In recent years, for example, a technique for treating a treatment site by inserting an insertion portion of an endoscope into a lumen of a large intestine or the like has been performed. In this procedure, an insertion portion of an endoscope is inserted into a lumen such as a large intestine of a patient. Then, for the purpose of securing the endoscope visual field and the purpose of securing the region for operating the treatment tool, gas is injected into the lumen through the air supply conduit of the endoscope.
管腔内に気体を注入することによって、管腔が膨らんだ状態になる。すると、管腔内に挿入された内視鏡によって、処置部位の観察及び内視鏡の処置具チャンネルを介して挿入された処置具の確認を行いながらの処置等を行うことができる。 By injecting gas into the lumen, the lumen is inflated. Then, a treatment or the like can be performed while observing the treatment site and confirming the treatment tool inserted through the treatment tool channel of the endoscope by the endoscope inserted into the lumen.
なお、前記気体としては、例えば従来用いられていた空気に替えて、生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）が使用される。 As the gas, for example, carbon dioxide gas (hereinafter referred to as carbon dioxide gas) that is easily absorbed by a living body is used instead of air conventionally used.
このような手技を行う際には、大腸等の管腔内に挿入する軟性な挿入部を備えた軟性内視鏡（以下、内視鏡と称す）と、この内視鏡に接続される光源装置及びカメラコントロールユニットと、内視鏡の挿入部、操作部及びユニバーサルコード内に設けられている送気・送水管路を介して管腔内に観察用の気体として炭酸ガスを供給する送気装置及び炭酸ガスボンベと、を備えた内視鏡システムを構成して行われる。 When performing such a procedure, a flexible endoscope (hereinafter referred to as an endoscope) having a flexible insertion portion to be inserted into a lumen such as the large intestine, and a light source connected to the endoscope Air supply for supplying carbon dioxide gas as an observation gas into the lumen through the apparatus and camera control unit, and the air supply / water supply conduit provided in the insertion part, operation part and universal cord of the endoscope This is performed by configuring an endoscope system including the apparatus and the carbon dioxide gas cylinder.
前記従来の内視鏡システムは、前記炭酸ガスボンベから延出する高圧ガス用チューブを前記送気装置の入力側に連結し、この送気装置の出力側には、基端側が前記光源装置に接続された管腔用の送気チューブの一端側を連結する。 In the conventional endoscope system, a high-pressure gas tube extending from the carbon dioxide gas cylinder is connected to an input side of the air supply device, and a base end side is connected to the light source device on the output side of the air supply device. One end side of the lumen air supply tube is connected.
このことによって、前記光源装置に連結されている内視鏡の挿入部を、例えば患者の肛門から大腸内に挿入した状態にして、前記送気装置を動作状態にすることによって、炭酸ガスボンベ内の炭酸ガスが、光源装置に接続された内視鏡用コネクタに設けられている送気口金、ユニバーサルコード内及び内視鏡の操作部、挿入部に設けられている送気・送水管路を介して管腔内に供給される。 By this, the insertion part of the endoscope connected to the light source device is inserted into the large intestine from the patient's anus, for example, and the air feeding device is put into an operating state, so that the inside of the carbon dioxide gas cylinder Carbon dioxide gas is supplied to the endoscope connector connected to the light source device, through the air supply / water supply conduit provided in the universal cord and the operation section of the endoscope, and the insertion section. Supplied into the lumen.
このような従来の内視鏡システムとしては、従来より数多く提案されている。例えば、特開２０００−１３９８２７号公報には、前記送気装置の送気出力側に連結される送気チューブを内視鏡の鉗子孔に接続することにより、内視鏡の前記鉗子口に連通する鉗子管路（処置具管路）を介して気体を管腔内又は体腔内に送気する内視鏡用送気装置が開示されている。
しかしながら、前記従来の内視鏡システムは、光源装置に接続される内視鏡の送気口金、送気・送水管路を介して管腔内に炭酸ガスを供給する構成であるため、内視鏡が接続される光源装置には、送気口金を介して送気管路に対して送気・送水ポンプから供給される空気の代わりに、送気装置からの炭酸ガスが連続的に供給される。 However, since the conventional endoscope system is configured to supply carbon dioxide into the lumen via the air supply cap and the air / water supply conduit of the endoscope connected to the light source device, The light source device to which the mirror is connected is continuously supplied with carbon dioxide gas from the air supply device instead of the air supplied from the air / water supply pump to the air supply line via the air supply base. .
そして、術者が、送気・送水ボタンに設けられている孔部を塞ぐ操作を行ったとき、炭酸ガスが管腔内へ供給される。言い換えれば、術者が送気・送水ボタンの孔部を塞いでいない状態においては、送気装置から送気管路内に炭酸ガスが供給されている間、孔部から大気中に炭酸ガスが放出され続ける。つまり、炭酸ガスボンベ内の炭酸ガスは、管腔内の観察や手術が終わった後においても消費され続けるので、非経済的であるいった問題点があった。 When the surgeon performs an operation of closing the hole provided in the air / water supply button, carbon dioxide is supplied into the lumen. In other words, when the operator does not block the hole of the air / water supply button, carbon dioxide is released into the atmosphere from the hole while carbon dioxide is being supplied from the air supply device into the air supply line. Continue to be. In other words, the carbon dioxide gas in the carbon dioxide cylinder is still consumed even after the observation in the lumen and the operation are completed, and there is a problem that it is uneconomical.
前記特開２０００−１３９８２７号公報に記載の従来例は、前記送気装置の送気出力側に連結される送気チューブを内視鏡の鉗子孔に接続し、内視鏡の前記鉗子口に連通する鉗子管路（処置具管路）を介して気体を管腔内又は体腔内に送気する構成であるので、送気動作中は処置具を鉗子管路に挿通できず、処置を行うことができないといった不具合が発生する。また、前記従来例は、管腔内の観察や手術が終わった後に、炭酸ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることを防止する技術については開示していない。 In the conventional example described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-139827, an air supply tube connected to an air supply output side of the air supply device is connected to a forceps hole of an endoscope, and is connected to the forceps opening of the endoscope. Since the gas is supplied into the lumen or body cavity via the communicating forceps pipeline (treatment tool pipeline), the treatment tool cannot be inserted into the forceps pipeline during the air feeding operation, and treatment is performed. Inability to do so. Further, the conventional example does not disclose a technique for preventing the carbon dioxide gas in the carbon dioxide gas cylinder from being consumed wastefully after the observation or operation in the lumen is completed.
そこで、本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、管腔内に導入された内視鏡による観察や手術が終わった後に、観察気体が無駄に消費されることを防止する送気装置及び送気装置を有する内視鏡システムを提供することを目的とする。。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an air supply device for preventing the observation gas from being consumed wastefully after the observation or operation by the endoscope introduced into the lumen is completed. And an endoscope system having an air supply device. .
前記目的を達成するための本発明の送気装置は、患者の体腔に対して送気可能な内視鏡の送気管路を介して気体を送気する送気手段と、前記送気手段を送気状態又は送気停止状態に切り換える切換え手段と、前記送気手段による動作時間を計測する時間計測手段と、前記送気管路内に送気される前記気体の流量を測定する流量計測手段と、前記流量計測手段からの計測結果に基づき前記時間計測手段による前記動作時間の計測の開始時期を演算処理する比較演算手段と、前記切換え手段を制御して前記送気手段を送気状態にしてから、前記比較演算手段からの演算結果に基づく計測の開始時期で前記時間計測手段による前記動作時間の計測を開始し、前記時間計測手段により計測された前記動作時間が予め設定された設定時間に到達した際に、前記送気手段を送気状態から送気停止状態に切換えるように前記切換え手段を制御する制御手段と、を具備し、前記比較演算手段は、前記流量計測手段による計測結果を用いて予め決められた単位時間の流量変化量を算出するとともに、この算出結果と設定した閾値とを比較し、この比較結果に基づき前記時間計測手段による前記動作時間の計測の開始時期を演算処理することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an air supply device of the present invention includes an air supply means for supplying gas via an air supply conduit of an endoscope capable of supplying air to a patient's body cavity, and the air supply means. Switching means for switching to an air supply state or an air supply stop state, a time measurement means for measuring an operation time by the air supply means, and a flow rate measurement means for measuring the flow rate of the gas supplied into the air supply pipe line A comparison calculation means for calculating the start time of the measurement of the operating time by the time measurement means based on the measurement result from the flow rate measurement means, and the switching means to control the air supply means to be in an air supply state. The measurement of the operation time by the time measurement unit is started at the measurement start time based on the calculation result from the comparison calculation unit, and the operation time measured by the time measurement unit is set to a preset time. When it reaches Anda control means for controlling said switching means to switch to the air stopped the blowing means from the air condition, the comparison operation means, predetermined using the measurement result of the flow rate measuring means Calculating a flow rate change amount per unit time, comparing the calculation result with a set threshold value, and calculating a start time of the operation time measurement by the time measuring unit based on the comparison result. To do.
本発明によれば、管腔内に導入された内視鏡による観察や手術が終わった後に、ガスボンベ内に貯留されている検査用気体が無駄に消費されることを防止することができる送気装置及び送気装置を有する内視鏡システムを実現することができる。 According to the present invention, an air supply capable of preventing wasteful consumption of the inspection gas stored in the gas cylinder after the observation or the operation by the endoscope introduced into the lumen is finished. An endoscope system including the device and the air supply device can be realized.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１乃至図８は本発明の実施例１に係り、図１は送気装置を有する内視鏡システムの構成例を示す構成図、図２は図１の送気装置の正面図、図３は図１の送気装置の背面図、図４は図１の送気装置内部の構成例を説明するブロック図、図５は送気装置の作用を説明するタイミングチャート、図６は送気装置の制御例を示すフローチャート、図７は送気・送水ボタンに設けられている孔部から炭酸ガスが噴出しているリーク状態を説明する断面図、図８は送気・送水ボタンに設けられている孔部を塞いで炭酸ガスを挿入部側に送気している状態を説明する断面図である。 1 to 8 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration example of an endoscope system having an air supply device, FIG. 2 is a front view of the air supply device of FIG. 1 is a rear view of the air supply device of FIG. 1, FIG. 4 is a block diagram for explaining an example of the internal structure of the air supply device of FIG. 1, FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of the air supply device, and FIG. FIG. 7 is a sectional view for explaining a leak state in which carbon dioxide gas is ejected from a hole provided in the air / water feed button, and FIG. 8 is provided in the air / water feed button. It is sectional drawing explaining the state which block | closes the hole part which is closed and is supplying the carbon dioxide gas to the insertion part side.
図１に示す本実施例の内視鏡システムは、管腔鏡下外科手術システム（以下、手術システムと称す）１である。この手術システム１は、内視鏡システム２と、送気システム３と、システムコントローラ４と、表示装置であるモニタ５と、集中表示パネル６と、集中操作パネル７と、カート８と、を有して主に構成されている。
なお、前記手術システム１が配置された手術室には、患者１０が横たわる手術台９が設けられている。
The endoscope system of the present embodiment shown in FIG. 1 is a luminoscopic surgical system (hereinafter referred to as a surgical system) 1. The
An operating table 9 on which a
前記内視鏡システム２は、例えば大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部２４を有する内視鏡（軟性内視鏡）２１と、照明光供給手段である光源装置２２と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す）２３と、を有している。
The
前記内視鏡２１は、挿入部２４と、操作部２５と、ユニバーサルコード２６と、を備えて構成されている。前記挿入部２４の先端部には、図示はしないが撮像素子が設けられている。
The
前記操作部２５には送気・送水ボタン２５ａや吸引ボタン２５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ２７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口２８が設けられている。前記ユニバーサルコード２６の基端部には内視鏡コネクタ２６ａが設けられている。
The
前記光源装置２２は、内視鏡２１に照明光を供給する照明手段である照明ランプ（図示せず）等を有している。この光源装置２２には、光源コネクタを備えた前記内視鏡コネクタ２６ａが着脱自在に接続されるようになっている。
The
そして、内視鏡コネクタ２６ａを光源装置２２に接続することによって、光源コネクタと照明ランプとが対峙する配置状態になる。したがって、照明ランプから出射された照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部２４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。
Then, by connecting the
また、前記内視鏡コネクタ２６ａには、前記ユニバーサルコード２６内の送気管路を介して上流側送気管路２１ａと連通する送気用コネクタ２６ｃが設けられている。この送気用コネクタ２６ｃには送気チューブ３３の一端部が接続され、この送気チューブ３３の基端部は、後述する前記送気システム３の送気装置３１に連結して気体が供給されるようになっている。
The
なお、前記内視鏡コネクタ２６ａからは図示はしないが送水チューブが延出し、送水タンクに連結されている。送水タンク内には例えば液体として水が貯留される。
Although not shown, a water supply tube extends from the
前記送気システム３から送られる気体は、前記内視鏡コネクタ２６ａ内の送気管路（図示せず）、ユニバーサルコード２６内の送気管路を通って、上流側送気管路２１ａ（図７参照）を介して操作部２５に設けられた送気・送水ボタン２５ａに送出される。また、同時に、前記送水チューブ(図示せず）内の管路を介して送水タンクの内部を加圧している。
The gas sent from the
このため、術者が送気・送水ボタン２５ａを操作して、上流側送気管路２１ａと後述する下流側送気管路２１ｂとを連通した状態（図８参照）にすることによって、内視鏡２１の送気管路に送られた気体または水が、挿入部２４の図示しない先端部に設けられている送気ノズルから噴出されるようになっている。
Therefore, the operator operates the gas supply and
前記ＣＣＵ２３は、内視鏡２１の挿入部２４の図示しない先端部に設けられている撮像素子の駆動制御や、この撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換する。前記ＣＣＵ２３で変換された映像信号は、例えばモニタ５や集中表示パネル６に出力される。このことによって、モニタ５又は集中表示パネル６の画面上に内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。なお、符号２９は内視鏡コネクタ２６ａに設けられている電気コネクタ２６ｂとＣＣＵ２３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
The CCU 23 controls driving of an image pickup element provided at a distal end (not shown) of the
前記送気システム３は管腔内に所定の気体、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガス（ＣＯ２）と称す）を送気するためのシステムであり、気体供給装置である送気装置３１と、所定の観察用気体である炭酸ガスが液化して貯留されている管腔用ガスボンベ（以下、ボンベと称す）３２と、送気チューブ３３と、を有して主に構成されている。
The
前記送気装置３１には、高圧コネクタ３１ａと、送気用コネクタ３１ｃとが設けられている。前記送気用コネクタ３１ｃには送気チューブ３３の一端部が連結され、この送気チューブ３３の他端部は前記光源装置２２に接続される内視鏡コネクタ２６ａの送気用コネクタ２６ｃに連結されている。なお、前記送気チューブ３３はシリコンやテフロン（登録商標）で形成されている。
The
前記ボンベ３２から延出される高圧ガス用チューブ３４は、前記送気装置３１に設けられている高圧コネクタ３１ａに連結されている。
A high-
前記システムコントローラ４は、手術システム１全体を一括して制御を行う。システムコントローラ４には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル６及び集中操作パネル７や、光源装置２２、ＣＣＵ２３、送気装置３１が双方向通信を行えるように接続されている。
The
前記モニタ５の画面上にはＣＣＵ２３から出力される映像信号を受けて、内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。前記集中表示パネル６には液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。前記集中表示パネル６はシステムコントローラ４に接続されている。したがって、表示画面上に前記被写体の内視鏡画像とともに、内視鏡周辺装置を有する場合にはこの内視鏡周辺装置の動作状態を集中表示させることが可能になっている。
An endoscopic image of a subject captured by the
前記集中操作パネル７は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部（図示せず）とで構成されている。前記集中操作パネル７の表示部には、内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって表示させた操作スイッチを操作する操作機能とを有している。
The
つまり、集中操作パネル７がシステムコントローラ４に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、表示されている内視鏡周辺装置に対応する操作スイッチを直接操作した場合と同様の操作を行える。すなわち、集中操作パネル７上で、内視鏡周辺装置の各種操作或いは設定等を遠隔的に行える。
That is, since the
カート８には、周辺装置である光源装置２２、ＣＣＵ２３及び送気装置３１と、システムコントローラ４と、モニタ５と、集中表示パネル６と、集中操作パネル７とボンベ３２等が搭載されている。
The
なお、本実施例の前記手術システム１においては、前記内視鏡システム２の他に、患者１０の腹腔鏡下外科手術を行うための、光源装置１１、ＣＣＵ１２や図示しない硬性内視鏡、内視鏡用カメラで構成される第２の内視鏡システム及び内視鏡周辺装置である電気メス装置１３等を備えても良い。
In the
次に、前記送気装置３１の構成を図２乃至図４を参照しながら参照しながら説明する。 図２に示すように、前記送気装置３１の前面下側には、電源スイッチ３５と、スイッチ５０と、送気用コネクタ３１ｃとが設けられている。
前記電源スイッチ３５は、前記送気装置３１の電源をオン／オフ操作するための操作スイッチである。前記スイッチ５０は、前記送気装置３１による送気をオン／オフ切替えるように操作するための操作スイッチである。前記送気用コネクタ３１ｃは、前記内視鏡コネクタ２６ａからの送気チューブ３３の一端部が連結される。
Next, the configuration of the
The
また、前記送気装置３１の前面上側には、ガス残量表示部４３が設けられている。このガス残量表示部４３は、ボンベ３２内の炭酸ガスの残量を表示する。
A gas remaining
図３に示すように、前記送気装置３１の背面下側には、高圧コネクタ３１ａと、電源コネクタ３６とが設けられている。前記高圧コネクタ３１ａには、前記したようにボンベ３２から延出される高圧ガス用チューブ３４が連結される。前記電源コネクタ３６は、前記送気装置３１に電源を供給するための図示しない電源ケーブルのコネクタが連結される。
As shown in FIG. 3, a high-
また、前記送気装置３１の背面上側には、時間設定操作部４９が設けられている。この時間設定操作部４９は、後述するタイマー機能を用いて前記送気装置３１の動作時間を設定するための操作スイッチである。
A time setting
例えば、前記時間設定操作部４９は、図３に示すように、“タイマー機能ＯＦＦ”と、“１５ｍｉｎ”と、“３０ｍｉｎ”との３段階式のスイッチであり、レバー４９ａをスライドさせることによって前記３つのいずれか１つを設定することができるようになっている。
For example, as shown in FIG. 3, the time setting
なお、前記“タイマー機能ＯＦＦ”とは、タイマー機能を用いないモードである。また、タイマー機能実行の際の前記“１５ｍｉｎ”と、“３０ｍｉｎ”とは、例えば、前記送気装置３１を用いる術者の熟練度に応じて設定されるが、これらの動作時間に限定されることはなく、任意に設定可能である。
The “timer function OFF” is a mode in which the timer function is not used. Further, the “15 min” and “30 min” at the time of executing the timer function are set, for example, according to the skill level of the operator who uses the
また、前記時間設定操作部４９は、スライド方式のスイッチを用いて構成したが、これに限定されることはなく、例えば、摘みを回転させて前記動作時間の設定が自在に調節可能なボリューム式のスイッチを用いて構成しても良い。
In addition, the time setting
前記時間設定操作部４９により設定されるタイマー機能を用いて動作時間の設定可能な送気装置３１の内部構成を図４に示す。
図４に示すように、前記送気装置３１は、減圧部４０と、切換え手段である開閉バルブ４１と、圧力計測部４２と、ガス残量表示部４３と、駆動部４４と、制御手段である管腔送気制御部（以下、制御部と称す）４５と、告知手段である告知部４８と、時間設定操作部４９と、スイッチ５０と、を有している。
前記送気装置３１の高圧コネクタ３１ａには、前記ボンベ３２から延出される高圧ガス用チューブ３４が連結され、この高圧ガス用チューブ３４を介して前記ボンベ２２からの炭酸ガスが供給されるようになっている。そして、前記高圧コネクタ３１ａには送気管路３１ｂが連結されており、この送気管路３１ｂは前記減圧部４０及び圧力計測部４２に連通している。また、送気管路３１ｂは、前記減圧部４０、前記開閉バルブを介して送気用コネクタ３１ｃに連通している。
FIG. 4 shows an internal configuration of the
As shown in FIG. 4, the
A high-
前記圧力計測部４２は、ボンベ３２から気化された供給された炭酸ガスの圧力を測定し、測定結果を前記ガス残量表示部４３に出力する。前記ガス残量表示部４３は、図２に示すように、前記圧力計測部４２からの測定結果に基づき、ボンベ３２内の炭酸ガスの残量を表示する。
The
前記減圧部４０は、前記高圧コネクタ３１ａを介して供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。
前記開閉バルブ４１は、前記駆動部４４から出力される駆動信号に基づいて開閉動作する。このことにより、前記開閉バルブ４１の出力側の送気流量が調整されるようになっている。前記開閉バルブ４１の出力は、送気管路３１ｂを介して送気用コネクタ３１ｃに供給される。
The
The open /
前記駆動部４４は、後述する制御部４５からの制御信号に基づき前記開閉バルブ４１を開閉動作するための駆動信号を生成し、この駆動信号を供給することによって前記開閉バルブ４１の開閉動作を制御する。
The
前記駆動部４４、前記告知部４８、前記時間設定操作部４９及び前記スイッチ５０は、前記制御部４５に電気的に接続されている。
The
前記告知部４８は、例えば音声を発するスピーカ、あるいは表示部、あるいはスピーカーと表示部とを組み合わせて構成されたもので、前記制御部４５の制御によって例えば送気装置３１の動作時間の完了（停止状態）を音声及び又は音声によって術者等に告知するためのものである。
The
前記時間設定操作部４９は、前記したように設定された動作時間の設定信号を前記制御部４５のタイマー４７に出力する。また、前記スイッチ５０は、送気装置３１による送気をオン／オフ切替えるよう制御するためのスイッチ信号を前記制御部４５の判断制御部４６に出力する。
The time setting
前記制御部４５は、前記送気装置３１全体の動作を制御するもので、前記判断制御部４６と、タイマー４７と、を有している。
The
前記タイマー４７は、図示はしないがタイマーカウンタを有し、このタイマーカウンタを用いて前記時間設定操作部４９からの設定信号に基づく動作時間（設定時間）をカウントすると同時に、このカウントしたカウント値（時間情報）を前記判断制御部４６に出力する。
また、前記タイマー４７は、前記判断制御部４６による制御によって前記タイマーカウンタによるカウントがリセットされるようになっている。
Although not shown, the
The
前記判断制御部４６には、前記スイッチ５０からのスイッチ信号と、前記タイマー４７からの時間情報とが入力される。この判断制御部４６は、図示しない記憶部に記憶された後述するプログラム（図６参照）に基づき、前記タイマー４７からの時間情報を用いて、告知部４８の告知制御や駆動部４４を介する開閉バルブ４１の開閉制御、またタイマー４７におけるタイマーカウントのリセット制御等を行う。
The
例えば、前記判断制御部４６は、スイッチ５０からのスイッチ信号が入力されると、前記開閉バルブ４１を開状態にするように駆動部４４を制御すると同時に、前記タイマー４７のタイマーカウンタのカウントを開始させる。
そして、前記判断制御部４６は、供給されるタイマー４７のカウント値（時間情報）と前記時間設定操作部４９により設定された動作時間（設定時間）との比較を行いながら前記カウント値がこの動作時間に到達すると、告知部４８を駆動して音声及び又は表示によって術者等に、送気装置３１の動作停止の旨を告知すると同時に、開閉バルブ４１を閉状態にするように駆動部４４を制御する。
For example, when the switch signal from the
The
このことにより、管腔内に導入された内視鏡による観察や手術が終わった後に、送気装置３１による送気を予め設定された所定の動作時間で停止させることが可能となり、前記送気・送水ボタン２５ａが開状態であっても、ガスボンベ内に貯留されている炭酸ガスが無駄に流れつづけることが防止される。
This makes it possible to stop the air supply by the
次に、前記構成の手術システム１に設けられている送気装置３１による管腔への炭酸ガスの供給動作について図５ないし図８を参照しながら説明する。
本実例の手術システム１に備えられている送気装置３１においては、電源を投入すると、前記判断制御部４６は、図６に示すプログラムを起動する。
Next, the operation of supplying carbon dioxide gas to the lumen by the
In the
図６に示すように、前記判断制御部４６は、ステップＳ１の処理により前記送気装置３１を送気可能な待機状態にし、続くステップＳ２の判断処理により送気スイッチ（スイッチ）５０から供給されるスイッチ信号からこのスイッチ５０がＯＮであるか否かを判断する。この場合、スイッチ５０がＯＮでない（スイッチ信号が“Ｌレベル”のとき：図５参照）と判断した場合には、処理を前記ステップＳ１に戻し、スイッチ５０がＯＮされるまで待機する。
As shown in FIG. 6, the
スイッチ５０がＯＮである（スイッチ信号が“Ｈレベル”のとき：図５参照）と判断すると、図５に示す時刻ｔＳにおいて、判断制御部４６は、続くステップＳ３の処理により、開閉バルブ４１を開くように駆動部４４を制御して炭酸ガスを管腔内に送気する。
If it is determined that the
この場合、前記送気装置３１の送気用コネクタ３１ｃからの炭酸ガスは、送気チューブ３３、前記内視鏡コネクタ２６ａ内の送気管路（図示せず）、ユニバーサルコード２６内の送気管路、上流側送気管路２１ａ（図５参照）を介して操作部２５に設けられている送気・送水ボタン２５ａが配設される送気・送水ボタン用シリンダ（以下、送気・送水シリンダと称す）２５ｃに到達する。
In this case, the carbon dioxide gas from the
ここで、送気・送水ボタン２５ａに設けられている孔部２５ｄが開放状態である場合には、図７に示すように、炭酸ガスは図中の矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃに示すように孔部２５ｄから外部に噴出されるリーク状態になる。
Here, when the hole 25d provided in the air /
一方、図８に示すように術者の手指で送気・送水ボタン２５ａに設けられている孔部２５ｄが塞がれている場合においては、上流側送気管路２１ａを介して送気された炭酸ガスは、図中の矢印ａ、矢印ｄ、矢印ｅに示すように孔部２５ｄから外部に漏れ出ることなく屈曲管２５ｅを介して下流側送気管路２１ｂに供給される。このことによって、炭酸ガスがノズルを介して管腔内に送気される管腔内炭酸ガス送気状態になる。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the hole 25d provided in the air /
なお、符号２１ｃは上流側送水管路、符号２１ｄは下流側送水管路、符号２５ｆは逆止弁、符号２５ｇ、符号２５ｈはパッキン及び符号２５ｉはスプリングである。
また、図８に示す状態において、送気・送水ボタン２５ａをスプリング２５ｉの付勢力に抗して所定量押し下げると、逆止弁２５ｆ及びパッキン２５ｇ、２５ｈの位置が移動して、上流側送水管路２１ｃと、下流側送水管路２１ｄとが連通した状態になる。
Further, in the state shown in FIG. 8, when the air /
前記判断制御部４６は、前記ステップＳ３の処理を完了した後、続くステップＳ４の処理にてタイマー４７におけるタイマーカウンタのカウントを開始するように制御する。
The
そして、前記判断制御部４６は、続くステップＳ５の判断処理により、前記タイマー４７から供給されるタイマー４７のカウント値（時間情報）と、予め前記時間設定操作部４９により設定された動作時間（図５に示す設定時間ＴＬ）との比較を行い、前記カウント値がこの設定時間に到達したか否かを判断する。
Then, the
この場合、前記判断制御部４６は、前記カウント値が前記設定時間ＴＬに到達してないと判断した場合には、続くステップＳ６の判断処理にてスイッチ５０がＯＦＦであるか否かを判断し、スイッチ５０がＯＦＦでない場合は前記ステップＳ５に処理を戻し、ＯＦＦである場合には後述するステップＳ８に処理を移行する。
In this case, when it is determined that the count value has not reached the set time TL, the
一方、前記ステップＳ５の判断処理において、前記カウント値が前記設定時間に到達したものと判断した場合には、前記判断制御部４６は、図５に示す時間ｔＹにおいて、ステップＳ７の処理により、告知部４８を駆動して音声及び又は表示によって術者等に、送気装置３１の動作停止の旨を告知する。このことにより、予め設定された設定時間ＴＬに到達し、送気装置３１の送気が自動停止する旨を術者等に告知することができる。
On the other hand, when it is determined in the determination process of step S5 that the count value has reached the set time, the
そして、前記判断制御部４６は、時間ｔＹにおいて、続くステップＳ８の処理により、開閉バルブ４１を閉状態にするように駆動部４４を制御する。すなわち、前記送気装置１による送気が停止する。
Then, at time tY, the
このことにより、前記送気・送水ボタン２５ａが開状態（図７に示すように術者が前記送気・送水ボタン２５ａの孔部２５ｄを塞いでない状態）である場合に、この送気・送水ボタン２５ａを介して炭酸ガスが無駄に流れ続けることを防止できる。
Thus, when the air /
続いて、前記判断制御部４６は、続くステップＳ９の処理により、タイマー４７におけるタイマーカウントのリセット信号を前記タイマー４７に出力することで、このタイマー４７のカウントを停止し、ゼロリセットするように制御し、処理を前記ステップＳ１に戻す。
Subsequently, the
したがって、本実施例によれば、前記したような制御を行うことにより、送気装置３１による送気を、送気開始から予め設定された設定時間ＴＬ経過後に自動停止させることが可能となるので、管腔内に導入された内視鏡２１による観察や手術が終わった後の送気装置のスイッチの切り忘れが防止できると同時に、ガスボンベ内に貯留されている炭酸ガスが前記送気・送水ボタン２５ａから無駄に流れつづけることを防止できる。
Therefore, according to the present embodiment, by performing the control as described above, the air supply by the
ところで、前記実施例１の送気装置３１では、予め設定される設定時間は、例えば大腸内視鏡検査を行う場合の術者の熟練度に応じて設定されるが、術者によっては必ずしも前記設定時間ＴＬ内に観察や処置を終えるとき限らない。本発明は、この点についても改良がなされており、このような実施例を下記に示す。
By the way, in the
図９乃至図１１は本発明の実施例２に係り、図９は実施例２の送気装置の構成例を説明するブロック図、図１０は送気装置の作用を説明するタイミングチャート、図１１は送気装置の制御例を示すフローチャートである。なお、図９乃至図１１は、前記実施例１と同様の構成要素及び処理内容については同一の符号及びステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。 FIGS. 9 to 11 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the air supply device of the second embodiment, FIG. 10 is a timing chart illustrating the operation of the air supply device, and FIG. These are the flowcharts which show the example of control of an air_supply apparatus. 9 to 11, the same components and processing contents as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and step S numbers, and the description thereof is omitted, and only different portions are described.
本実施例の手術システムの全体構成は、前記実施例１における図１の構成と略同様であるが、この手術システム１に用いられる送気装置３１の構成が異なっている。
The overall configuration of the surgical system of the present embodiment is substantially the same as the configuration of FIG. 1 in the first embodiment, but the configuration of an
図９に示すように、前記送気装置３１は、図４の構成と略同様であるが、さらに、流量計測部５１と、前記制御部４５内に設けられる比較演算部５２及び記憶部５３と、を有している。
As shown in FIG. 9, the
前記流量計測部５１は、例えば流量センサであって、開閉バルブ４１と送気用コネクタ３１ｃとの間の送気管路３１ｂに連通するように配置されている。
前記流量計測部５１は、前記送気用コネクタ３１ｃに供給されていく炭酸ガスの流量を検出し、検出結果を前記比較演算部５２に出力する。
The flow
The flow
前記記憶部５３は、任意に設定可能な例えば流量閾値ＶＬ（図１０参照）を記憶している。なお、前記閾値ＶＬは、例えば送気装置３１の前面に前記閾値ＶＬを設定可能な操作部を設け、この操作部によって任意に設定し前記記憶部５３に記憶させることが可能である。
The
前記比較演算部５２は、前記記憶部５３からの前記流量閾値ＶＬを読み出し、読み出したこの流量閾値ＶＬと、前記流量計測部５１からの検出結果である流量計測値との比較を行うように演算処理し、比較結果を前記制御部４５の判断制御部４６に出力する。
The
すなわち、前記比較演算部５２による比較演算処理は、流量計測値と前記閾値ＶＬとの比較を行うことによって送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技の有無を判定するためのものであり、これによって、タイマー４７のカウント開始タイミングを導くようにしている。
That is, the comparison calculation process by the
つまり、前記判断制御部４６は、前記比較演算部５２からの比較結果において、前記流量計測値が前記閾値ＶＬよりも大きい場合には送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われていないものと判断し、前記タイマー４７におけるタイマーカウンタのカウントを行う。
That is, in the comparison result from the
一方、前記判断制御部４６は、前記流量計測値が前記閾値ＶＬよりも小さい場合には送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われているものと判断し、前記タイマー４７におけるタイマーカウンタのカウントのリセットを行う。すなわち、前記タイマー４７のカウントがリセットされることにより、前記タイマー４７のカウント開始タイミングが決定されることになる。
On the other hand, if the flow rate measurement value is smaller than the threshold value VL, the
このことにより、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われていない場合にはタイマー４７はカウントし、一方、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われている場合にはタイマー４７のカウントがリセットされることになるので、前記設定時間ＴＬをカウントするタイマー４７のカウント開始タイミングを自動的に変更できる。
As a result, the
これにより、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われている間は、送気停止されることはなく、また、全体的な送気装置３１の動作時間が延長されることで、前記設定時間ＴＬ内に手技が終わらなくても、送気装置３１による送気が停止されることもない。また、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われなくなって設定時間ＴＬ１経過後に、強制的に送気を停止することができる。
As a result, while the procedure such as observation by operating the air /
なお、実施例２において、図１０に示す設定時間ＴＬ１は、例えば前記時間設定操作部４９を用いて任意に設定可能であり、例えば５分等の時間で設定されるようになっている。 その他の構成は、前記実施例１と同様である。
In the second embodiment, the set time TL1 shown in FIG. 10 can be arbitrarily set using, for example, the time setting
次に、本実施例の手術システム１に設けられている送気装置３１による管腔への炭酸ガスの供給動作について図１０及び図１１を参照しながら説明する。なお、図１０においては、開閉バルブ４１の開閉状態、術者の送気・送水ボタン２５ａのボタン操作、流量計測値及び流量閾値ＶＬ、リセット信号及びタイマー４７のＯＮ／ＯＦＦ状態の各タイミングが示されている。
Next, the operation of supplying carbon dioxide gas to the lumen by the
本実例の手術システム１に備えられている送気装置３１においては、電源を投入すると、前記判断制御部４６は、図示しない記憶部に記憶された図１１に示すプログラムを起動する。
In the
図１１に示すように、実施例２のプログラムは、前記実施例１のプログラム（図６参照）において前記ステップＳ４と前記ステップＳ５との処理の間に、ステップＳ２０の判断処理及びステップＳ２１の処理が設けられており、その他の処理手順、処理内容については実施例１と同様である。 As shown in FIG. 11, the program of the second embodiment is the same as the determination process of step S20 and the process of step S21 between the processes of step S4 and step S5 in the program of the first embodiment (see FIG. 6). The other processing procedures and processing contents are the same as those in the first embodiment.
したがって、前記判断制御部４６は、図１１に示すように、前記実施例１と同様に前記ステップＳ１、前記ステップＳ２を介して前記ステップＳ３の処理により、図１０に示す時刻ｔＳにおいて、開閉バルブ４１を開くように駆動部４４を制御して炭酸ガスを管腔内に送気する。そして、ステップＳ４の処理によりタイマー４７のカウントを開始させる。
Therefore, as shown in FIG. 11, the
そして、前記判断制御部４６は、実施例２で新たに付加されたステップＳ２０の判断処理により、前記比較演算部５２によって前記記憶部５３から読み出した前記流量閾値ＶＬと前記流量計測部５１からの検出結果である流量計測値との比較を行うように演算処理させる。
Then, the
この場合、前記判断制御部４６は、前記比較演算部５２からの比較結果において、前記流量計測値が前記閾値ＶＬよりも大きい場合には送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われていないものと判断し、カウンタ４７によるカウントを開始するとともに次のステップＳ５に処理を移行する。逆に、前記流量計測値が前記閾値ＶＬよりも小さい場合には送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われているものと判断し、ステップＳ２１に処理を移行する。
In this case, when the flow rate measurement value is larger than the threshold value VL in the comparison result from the
前記ステップＳ２１の処理では、前記ステップＳ２０の判断処理において、前記流量計測値が前記閾値ＶＬよりも小さいと判断した場合であるので、前記判断制御部４６は、図１０に示す時間ｔ１（時間ｔ２、時間ｔ３、時間ｔＹ）において、タイマー４７におけるタイマーカウントのリセット信号を前記タイマー４７に出力することで、このタイマー４７のカウントを停止してゼロリセットするように制御して前記ステップＳ５に処理を移行する。
In the process of step S21, since it is determined in the determination process of step S20 that the flow rate measurement value is smaller than the threshold value VL, the
以降の処理は、前記実施例１と同様に前記ステップＳ５によるタイマー４７のカウント値と設定時間ＴＬ１（図１０参照）との比較を行い、比較結果に応じて前記ステップＳ６の判定処理、あるいは前記ステップＳ７の告知部４８による告知制御処理が行われる。
In the subsequent processing, the count value of the
前記ステップＳ６の処理では、判断制御部４６は、前記カウント値が前記設定時間ＴＬ１に到達してないと判断した場合であるので、スイッチ５０がＯＦＦであるか否かを判断し、スイッチ５０がＯＦＦでない場合は前記ステップＳ５に処理を戻し、ＯＦＦである場合には前記ステップＳ８に処理を移行する。
In the process of step S6, the
一方、前記ステップＳ７により告知部４８により告知制御処理がなされた後、前記判断制御部４６は、前記実施例１と同様に、図１０に示す時間ｔＹにおいて、ステップＳ８の処理により、開閉バルブ４１を閉状態にするように駆動部４４を制御する。
すなわち、時間ｔ３において、最終的に送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われてないものと検知され、これに伴いタイマー４７がリセットされた時間ｔ４から、前記設定時間ＴＬ１（例えば５分）経過後に、前記送気装置１による送気が停止することになる。
On the other hand, after the notification control process is performed by the
That is, at time t3, it is finally detected that a procedure such as observation by operating the air /
したがって、本実施例によれば、前記設定時間ＴＬ１をカウントするタイマー４７のカウント開始タイミングを自動的に変更できることにより、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われている間は、送気停止されることはなく、また、全体的な送気装置３１の動作時間が延長されることで、前記設定時間ＴＬ内に手技が終わらなくても、送気装置３１による送気が停止されることもない。
Therefore, according to the present embodiment, the count start timing of the
また、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われなくなって設定時間ＴＬ１経過後に、強制的に送気を停止することができるので、前記実施例１と同様にガスボンベ内に貯留されている炭酸ガスが前記送気・送水ボタン２５ａから無駄に流れつづけることを防止できる。
Further, since the operation such as observation by the operation of the air /
なお、前記実施例２における送気装置３１では、送気・送水している間、送気・送水ボタン２５ａからリークしている間の流量は、内視鏡２１の種類によって依存する。そのため、同じ流量閾値ＶＬでは、誤判断してしまう虞れがある。
そこで、このような誤判断を防止するために、前記実施例２の送気装置３１は、後述する変形例１及び変形例２に示すように構成しても良い。図１２乃至図１６を参照しながら前記実施例２における前記送気装置３１の変形例１及び変形例２を説明する。
In the
Therefore, in order to prevent such a misjudgment, the
図１２及び図１３は前記変形例１を説明するもので、図１２は変形例１の送気装置の背面図、図１３は変形例１の送気装置内部の構成例を説明するブロック図である。なお、図１２及び図１３は、前記実施例２と同様な構成要素については同一の符号を付して異なる部分のみを説明する。 FIGS. 12 and 13 illustrate the first modification. FIG. 12 is a rear view of the air feeding device according to the first modification. FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example inside the air feeding device according to the first modification. is there. In FIG. 12 and FIG. 13, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different portions will be described.
図１２及び図１３に示すように、変形例１の送気装置３１は、前記実施例２における構成に加えて、流量閾値入力部５４を設けている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
前記流量閾値入力部５４は、図１２に示すように、送気装置３１の背面側の前記時間設定操作部４９近傍に設けられている。前記流量閾値入力部５４は、流量閾値が大小異なる例えば５段階のレベルを切替え可能な５段階式のスイッチであり、レバー５４ａをスライドさせることによって前記５つのいずれか１つのレベルの流量閾値を設定することができるようになっている。
As shown in FIG. 12, the flow rate threshold
例えば、前記５段階のレベルは、予め使用可能な内視鏡２１の種類に合わせて予め設定された大小異なる“レベル１”〜“レベル５”までの流量閾値であり、“レベル１”は最も値の小さな流量閾値であり、“レベル５”は最も値の大きな流量閾値となっている。
For example, the five levels are flow rate thresholds ranging from “
そして、前記流量閾値入力部５４は、操作されることにより設定されたレベルの流量閾値を前記記憶部５３に出力して記憶される。すなわち、前記実施例２の比較演算部５２で用いられる流量閾値ＶＬは、前記流量閾値入力部５４により設定された流量閾値となる。
The flow rate threshold
なお、前記流量閾値入力部５４は、使用される内視鏡２１に応じて予め決められた流量閾値範囲内において、レバーのスライド操作によって任意に設定可能な可変抵抗型のスイッチでも良い。
その他の構成は、前記実施例２と同様である。
The flow rate threshold
Other configurations are the same as those of the second embodiment.
前記変形例１の送気装置３１は、前記実施例２の送気装置と略同様の制御方法（図１１に示すプログラム）で動作するが、前記ステップＳ２０の判断処理においては、比較演算部５２によって前記流量閾値入力部５４にて設定された流量閾値ＶＬが用いられて流量計測値との比較判断処理が行われる。それ以外の処理内容は、前記処理内容と同様である。
The
したがって、この変形例１によれば、前記実施例２の効果に加え、使用される内視鏡２１に応じた流量閾値を設定することができるので、送気・送水ボタン２５の操作の有無の誤判断を防止することが可能となり、内視鏡２１の種類に応じた精度の良い送気停止制御を行うことができる。
Therefore, according to the first modification, in addition to the effect of the second embodiment, a flow rate threshold value can be set according to the
図１４乃至図１１６は前記変形例２を説明するもので、図１４は変形例２の送気装置を有する内視鏡システムの構成例を示す構成図、図１５は変形例２の送気装置の背面図、図１６は変形例２の送気装置内部及び光源装置の構成例を説明するブロック図である。なお、図１４乃至図１６は、前記実施例２と同様な構成要素については同一の符号を付して異なる部分のみを説明する。 FIGS. 14 to 116 illustrate the second modification. FIG. 14 is a configuration diagram showing a configuration example of an endoscope system having the air feeding apparatus according to the second modification. FIG. 15 is a diagram illustrating the air feeding apparatus according to the second modification. FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of the inside of the air supply device and the light source device according to the second modification. 14 to 16, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different portions will be described.
前記変形例１では内視鏡２１に応じた流量閾値ＶＬを流量閾値入力部５４を介して入力したのに対し、変形例２の送気装置３１は、光源装置２２から接続される内視鏡２１の種類に基づく流量閾値を検出して取り込み、前記内視鏡２１に応じた流量閾値ＶＬを設定するようにしている。
In the first modification, the flow rate threshold value VL corresponding to the
図１４及び図１５に示すように、変形例２の送気装置３１の背面側には、光源装置２２と電気的に接続して通信を行うための接続コネクタ３１ｄが設けられている。この接続コネクタ３１ｄには、接続ケーブル５５の一端部に設けたコネクタ(図示せず）が接続される。この接続ケーブル５５の他端部は、光源装置２２に設けられたコネクタ２２ａに接続されるようになっている。
As shown in FIGS. 14 and 15 , a connection connector 31 d for connecting to the
変形例２に用いられる内視鏡２１は、図示はしないが、内視鏡２１の種別を示すＩＤ信号を送信可能なＩＤ信号発生部を有している。このＩＤ信号発生部は内視鏡２１を前記光源装置２２に内視鏡コネクタ２６ａを介して接続された際に、前記ＩＤ信号を光源装置２２側に送信する。
Although not shown, the
前記光源装置２２には、図１６に示すように、前記ＩＤ信号を受信する内視鏡種別部２２Ａが設けられている。この内視鏡種別部２２Ａは、受信した前記ＩＤ信号に基づいて接続された内視鏡２１の種別を判別するとともに、判別した内視鏡２１に基づく流量閾値を図示しない流量閾値テーブルを用いて決定し、決定した流量閾値を接続ケーブル５５を介して送気装置３１側に送信する。
As shown in FIG. 16, the
前記送気装置３１は、前記接続コネクタ３１ｄに電気的に接続される通信部５６を有している。この通信部５６は、前記光源装置２２側から送信された流量閾値を接続ケーブル５５、接続コネクタ３１ｄを介して受信し、前記変形例１と同様に記憶部５３に出力する。
The
このことにより、送気装置３１は、前記変形例１にて内視鏡２１に応じて流量閾値を流量閾値入力部５４を用いて取得したが、変形例２では内視鏡２１を光源装置２２に接続するだけで、接続された内視鏡２１に応じた流量閾値を自動的に取得することができることになる。
その他の構成は、前記実施例２と同様である。
また、前記変形例２の送気装置３１の制御方法は、前記変形例２と同様である。
Thus, the
Other configurations are the same as those of the second embodiment.
The control method of the
したがって、この変形例２によれば、前記変形例１の効果に加え、使用される内視鏡２１に応じた流量閾値を入力操作することなく自動的に取得することができるので、変形例１よりも簡単に内視鏡２１に応じた流量閾値を設定できる。
Therefore, according to the second modification, in addition to the effects of the first modification, the flow rate threshold value corresponding to the
図１７乃至図１９は本発明の実施例３に係り、図１７は実施例３の送気装置の構成例を説明するブロック図、図１８は送気装置の作用を説明するタイミングチャート、図１９は送気装置の制御例を示すフローチャートである。なお、図１７乃至図１８は、前記実施例２と同様の構成要素及び処理内容については同一の符号及びステップＳ番号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。 FIGS. 17 to 19 relate to the third embodiment of the present invention, FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration example of the air supply device of the third embodiment, FIG. 18 is a timing chart illustrating the operation of the air supply device, and FIG. These are flowcharts which show the example of control of an air_supply apparatus. In FIGS. 17 to 18, the same components and processing contents as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals and step S numbers, and the description thereof is omitted. Only different portions will be described.
本実施例の手術システム１に用いられる送気装置３１は、図１７に示すように、前記実施例２における図９の構成と略同様であるが、前記比較演算部５２による比較演算処理内容が異なる。
As shown in FIG. 17, the
なお、前記記憶部５３は、前記比較演算部５２による比較演算処理を行うのに必要な正の流量閾値ＲＬ及び負の流量閾値−ＲＬを記憶している。
The
前記比較演算部５２は、予め設定された設定時間前の流量計測値と現在の流量計測値とを用いて、単位時間（前記設定時間に相当）の流量変化量を算出し、この算出された単位時間の流量変化量と、前記記憶部５３から読み出した前記流量閾値ＲＬ、−ＲＬ（絶対値）との比較を行うように演算処理し、比較結果を前記制御部４５の判断制御部４６に出力する。
The
すなわち、前記比較演算部５２による比較演算処理は、単位時間の流量変化量と前記流量閾値ＲＬ、−ＲＬとの比較を行うことによって送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技の有無を精度良く判定するためのものであり、これによって、タイマー４７のカウント開始タイミング（開始時期）を導くようにしている。
That is, the comparison calculation processing by the
つまり、前記判断制御部４６は、前記比較演算部５２からの比較結果において、前記単位時間の流量変化量が前記流量閾値ＲＬ、−ＲＬ（絶対値）よりも大きい場合には送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われているものと判断し、前記タイマー４７におけるタイマーカウンタのリセットを行う。すなわち、前記タイマー４７のカウントがリセットされることにより、前記タイマー４７のカウント開始タイミングが決定されることになる。
In other words, the
なお、図１８に示すように単位時間のマイナスの流量変化量は、例えば送気状態から送気・送水ボタン２５ａ操作された場合に送気動作が行われることによって送気流量が減少することを意味している。したがって、このマイナスの流動変化量に対して比較を行うための流量閾値が前記流量閾値−ＲＬとなり、前記流量閾値ＲＬ、−ＲＬの絶対値を用いるようになっている。
As shown in FIG. 18, the negative flow rate change amount per unit time indicates that, for example, when the air supply /
一方、前記判断制御部４６は、前記単位時間の流量変化量が前記流量閾値ＲＬ、−ＲＬ（絶対値）よりも小さい（ゼロに等しい場合もある）場合には送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われてないものと判断し、前記タイマー４７におけるタイマーカウンタのカウントを行う。
On the other hand, when the flow rate change amount in the unit time is smaller than the flow rate threshold values RL and -RL (absolute value) (may be equal to zero), the
このことにより、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われている場合にはタイマー４７はリセットし、一方、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われてない場合にはタイマー４７のカウントされることになるので、前記設定時間ＴＬをカウントするタイマー４７のカウント開始タイミング（開始時期）を自動的に変更できる。
As a result, the
これにより、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われている間は、送気停止されることはなく、また、全体的な送気装置３１の動作時間が延長されることで、前記設定時間ＴＬ内に手技が終わらなくても、送気装置３１による送気が停止されることもない。また、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われなくなって設定時間ＴＬ１経過後に、強制的に送気を停止することができる。さらに、前記実施例２の変形例１、変形例２ように内視鏡２１の種類に応じた流量閾値を取得せずとも、精度良く判断制御部４６による比較判断処理を行うことが可能となる。
As a result, while the procedure such as observation by operating the air /
なお、実施例３において、図１８に示す設定時間ＴＬ１は、前記実施例２と同様に例えば前記時間設定操作部４９を用いて任意に設定可能であり、例えば５分等の時間で設定されるようになっている。
その他の構成は、前記実施例２と同様である。
In the third embodiment, the set time TL1 shown in FIG. 18 can be arbitrarily set using, for example, the time setting
Other configurations are the same as those of the second embodiment.
次に、本実施例の手術システム１に設けられている送気装置３１による管腔への炭酸ガスの供給動作について図１８及び図１９を参照しながら説明する。なお、図１８においては、開閉バルブ４１の開閉状態、術者の送気・送水ボタン２５ａのボタン操作、流量計測値、単位時間の変化量（流量変化量）及び流量閾値ＲＬ、−ＲＬ、リセット信号及びタイマー４７のＯＮ／ＯＦＦ状態の各タイミングが示されている。
Next, the operation of supplying carbon dioxide gas to the lumen by the
本実例の手術システム１に備えられている送気装置３１においては、電源を投入すると、前記判断制御部４６は、図示しない記憶部に記憶された図１９に示すプログラムを起動する。
In the
図１９に示すように、実施例３のプログラムは、前記実施例２のプログラム（図１１参照）において前記ステップＳ４と前記ステップＳ５との間の前記ステップＳ２０の判断処理及びステップＳ２１の処理に替えて、ステップＳ３０の処理、ステップＳ３１の判断処理及びステップＳ３２の処理を設けており、その他の処理手順、処理内容については実施例２と同様である。 As shown in FIG. 19, the program of the third embodiment is replaced with the determination process of step S20 and the process of step S21 between step S4 and step S5 in the program of the second embodiment (see FIG. 11). In addition, the processing in step S30, the determination processing in step S31, and the processing in step S32 are provided, and other processing procedures and processing contents are the same as those in the second embodiment.
したがって、前記判断制御部４６は、図１９に示すように、前記実施例２と同様に前記ステップＳ１、前記ステップＳ２を介して前記ステップＳ３の処理により、図１９に示す時刻ｔＳにおいて、開閉バルブ４１を開くように駆動部４４を制御して炭酸ガスを管腔内に送気する。そして、ステップＳ４の処理によりタイマー４７のカウントを開始させる。
Accordingly, as shown in FIG. 19, the
そして、前記判断制御部４６は、実施例３で新たに付加されたステップＳ３０の処理により、前記比較演算部５２を制御して、に対し予め設定された設定時間前の流量計測値と、現在の流量計測値とを用いて、単位時間（前記設定時間に相当）の流量変化量を算出させる。
Then, the
その後、前記判断制御部４６は、続くステップＳ３１の判断処理により、前記比較演算部５２によって前記ステップＳ３０にて算出された単位時間の流量変化量と、前記記憶部５３から読み出した前記流量閾値ＲＬ、−ＲＬ（絶対値）との比較を行うように演算処理させる。
Thereafter, the
この場合、前記判断制御部４６は、前記比較演算部５２からの比較結果において、前記単位時間の流量変化量が前記流量閾値ＲＬ、−ＲＬよりも小さい場合には送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われているものと判断し、カウンタ４７によるカウントを開始するとともに次のステップＳ５に処理を移行する。一方、前記単位時間の流量変化量が前記流量閾値ＲＬ、−ＲＬ（絶対値）よりも大きい場合には送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われてないものと判断し、ステップＳ３１に処理を移行する。
In this case, when the flow rate change amount per unit time is smaller than the flow rate threshold values RL and -RL in the comparison result from the
前記ステップＳ３１の処理では、前記実施例２におけるステップＳ２１の処理（図１１参照）と同様に、前記判断制御部４６は、図１８に示す時間ｔ１（時間ｔ２、時間ｔ３、時間ｔＹ）において、タイマー４７におけるタイマーカウントのリセット信号を前記タイマー４７に出力することで、このタイマー４７のカウントを停止してゼロリセットするように制御して前記ステップＳ５に処理を移行する。
In the process of step S31, as in the process of step S21 in the second embodiment (see FIG. 11), the
以降の処理は、前記実施例１と同様に前記ステップＳ５によるタイマー４７のカウント値と設定時間ＴＬ１（図１８参照）との比較を行い、比較結果に応じて前記ステップＳ６の判定処理、あるいは前記ステップＳ７の告知部４８による告知制御処理が行われる。
In the subsequent processing, the count value of the
前記ステップＳ６の処理では、判断制御部４６は、前記カウント値が前記設定時間ＴＬ１に到達してないと判断した場合であるので、スイッチ５０がＯＦＦであるか否かを判断し、スイッチ５０がＯＦＦでない場合は前記ステップＳ５に処理を戻し、ＯＦＦである場合には前記ステップＳ８に処理を移行する。
In the process of step S6, the
一方、前記ステップＳ７により告知部４８により告知制御処理がなされた後、前記判断制御部４６は、前記実施例２と同様に、図１８に示す時間ｔＹにおいて、ステップＳ８の処理により、開閉バルブ４１を閉状態にするように駆動部４４を制御する。
すなわち、時間ｔ３において、最終的に送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われてないものと検知され、これに伴いタイマー４７がリセットされた時間ｔ４から、前記設定時間ＴＬ１（例えば５分）経過後に、前記送気装置１による送気が停止することになる。
On the other hand, after the notification control process is performed by the
That is, at time t3, it is finally detected that a procedure such as observation by operating the air /
したがって、本実施例によれば、前記設定時間ＴＬ１をカウントするタイマー４７のカウント開始タイミングを自動的に変更できることにより、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われている間は、送気停止されることはなく、また、全体的な送気装置３１の動作時間が延長されることで、前記設定時間ＴＬ内に手技が終わらなくても、送気装置３１による送気が停止されることもない。
Therefore, according to the present embodiment, the count start timing of the
また、送気・送水ボタン２５ａ操作による観察等の手技が行われなくなって設定時間ＴＬ１経過後に、強制的に送気を停止することができるので、前記実施例２と同様にガスボンベ内に貯留されている炭酸ガスが前記送気・送水ボタン２５ａから無駄に流れつづけることを防止できる。
さらに、前記実施例２の変形例１、変形例２ように内視鏡２１の種類に応じた流量閾値を取得せずとも、精度良く判断制御部４６による比較判断処理を行うことが可能となる。
Further, since the operation such as observation by the operation of the air /
Further, the comparison control process by the
なお、本発明は、以上述べた実施例及び変形例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
１…手術システム、
２…内視鏡システム、
３…送気システム、
４…システムコントローラ、
５…モニタ、
６…集中表示パネル、
７…集中操作パネル、
２１…内視鏡、
２１ａ…上流側送気管路、
２１ｂ…下流側送気管路、
２２…ボンベ、
２２…光源装置、
２３…ＣＣＵ、
２４…挿入部、
２５…操作部、
２５ａ…送気・送水ボタン、
２５ｄ…孔部、
２６…ユニバーサルコード、
３１…送気装置、
３１ａ…高圧コネクタ、
３１ｂ…送気管路、
３１ｃ…送気用コネクタ、
３１ｅ…排気口、
３２…ボンベ、
３３…送気チューブ、
３４…高圧ガス用チューブ、
４０…減圧部、
４１…開閉バルブ、
４２…圧力計測部、
４３…ガス残量表示部、
４４…駆動部、
４５…制御部、
４６…判断制御部、
４７…タイマー、
４８…告知部、
４９…時間設定操作部、
５０…送気スイッチ
５１…流量計測部、
５２…比較演算部、
５３…記憶部。
1 ... Surgery system
2. Endoscope system,
3 ... Air supply system,
4 ... System controller,
5 ... Monitor,
6 ... Centralized display panel,
7 ... Centralized operation panel,
21 ... Endoscope,
21a: upstream air supply line,
21b ... downstream air supply line,
22 ...
22 ... Light source device,
23 ... CCU,
24 ... insertion part,
25 ... operation unit,
25a ... air / water button,
25d ... hole,
26 ... Universal code,
31 ... Air supply device,
31a ... high-pressure connector,
31b ... air supply line,
31c: Connector for air supply,
31e ... exhaust port,
32 ... bomb,
33 ... Air supply tube,
34 ... Tube for high pressure gas,
40 ... decompression part,
41. Open / close valve,
42 ... Pressure measuring section,
43. Gas remaining amount display section,
44 ... drive unit,
45. Control unit,
46 ... judgment control part,
47 ... Timer,
48 ... Notification Department,
49. Time setting operation section,
50 ...
52 ... Comparison calculation unit,
53. Storage unit.
Claims (1)
前記送気手段を送気状態又は送気停止状態に切り換える切換え手段と、
前記送気手段による動作時間を計測する時間計測手段と、
前記送気管路内に送気される前記気体の流量を測定する流量計測手段と、
前記流量計測手段からの計測結果に基づき前記時間計測手段による前記動作時間の計測の開始時期を演算処理する比較演算手段と、
前記切換え手段を制御して前記送気手段を送気状態にしてから、前記比較演算手段からの演算結果に基づく計測の開始時期で前記時間計測手段による前記動作時間の計測を開始し、前記時間計測手段により計測された前記動作時間が予め設定された設定時間に到達した際に、前記送気手段を送気状態から送気停止状態に切換えるように前記切換え手段を制御する制御手段と、
を具備し、
前記比較演算手段は、前記流量計測手段による計測結果を用いて予め決められた単位時間の流量変化量を算出するとともに、この算出結果と設定した閾値とを比較し、この比較結果に基づき前記時間計測手段による前記動作時間の計測の開始時期を演算処理することを特徴とする送気装置。 An air supply means for supplying gas via an air supply line of an endoscope capable of supplying air to a patient's body cavity;
Switching means for switching the air supply means to an air supply state or an air supply stop state;
Time measuring means for measuring the operating time by the air supply means;
A flow rate measuring means for measuring a flow rate of the gas supplied into the air supply pipeline;
Comparison operation means for calculating the start time of measurement of the operation time by the time measurement means based on the measurement result from the flow rate measurement means,
After controlling the switching means to bring the air supply means into the air supply state, the time measurement means starts measuring the operation time at the measurement start time based on the calculation result from the comparison calculation means, and the time Control means for controlling the switching means to switch the air supply means from an air supply state to an air supply stop state when the operation time measured by the measurement means reaches a preset set time;
Comprising
The comparison calculation means calculates a flow rate change amount in a predetermined unit time using a measurement result by the flow rate measurement means, compares the calculation result with a set threshold value, and based on the comparison result, calculates the time. An air-feeding device characterized by processing the start time of the measurement of the operation time by the measuring means .
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