JP6098138B2 - 電動ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態では、EPB−ECUをESC−ECUと一体化して1つのECUにした場合の電動ブレーキ制御装置について説明する。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、電動ブレーキ制御装置におけるEPB−ECUをEPB10のアクチュエータ11の駆動回路と一体化したスマートアクチュエータとした場合について説明する。なお、本実施形態の電動ブレーキ制御装置における個々の構成において、第1実施形態と同様の部分については説明を省略し、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第2実施形態に対してECU内での電源供給の形態を変更する場合について説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態も、第3実施形態と同様に、電源供給制御部90を備えるものであるが、第3実施形態に対してEPB−ECU70の機能の一部をバネ上に備えるようにしている点において相違している。その他の点については、第3実施形態と同様であるため、第3実施形態と異なる部分について説明する。
本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態では、第3実施形態に対してEPB−ECU70の制御演算部71への電源供給経路を駆動部72やアクチュエータ11の駆動に用いる電源供給経路と別系統にする場合について説明する。その他の点については、第3実施形態と同様であるため、第3実施形態と異なる部分について説明する。
上記各実施形態では、車両の作動スイッチとして、エンジン車両などを考慮したIG−SW41を例に挙げたが、電気車両やハイブリッド車両においては例えばプッシュスタートスイッチとなる。
Claims (8)
- 車両に対して駐車ブレーキ力を発生させる電動パーキングブレーキ(10)を制御する機能と、サービスブレーキにおける制動力を制御する機能とを共に備えた1つの電子制御装置(20)と、
前記電動パーキングブレーキ(10)のアクチュエータ(11)を駆動して駐車ブレーキ力を発生させて車輪をロックするロック動作を行わせるロックスイッチ(31a、31b)と、前記アクチュエータ(11)を駆動して前記駐車ブレーキ力を解除して車輪をリリースするリリース動作を行わせるリリーススイッチ(32a、32b)と、前記ロックスイッチ(31a、31b)および前記リリーススイッチ(32a、32b)の操作状態であるスイッチ操作状態を検出し、該スイッチ操作状態に応じて前記ロック動作もしくは前記リリース動作を行わせることを示すデータをシリアル通信にて出力するスイッチ状態出力部(38)と、を備えた操作スイッチ(30)と、
前記車両に備えられたシリアル通信を行う通信バス(21)と、を備え、
前記通信バス(21)を介して前記電子制御装置(20)と前記操作スイッチ(30)における前記スイッチ状態出力部(38)とが接続されており、前記操作スイッチ(30)の出力するデータが前記通信バス(21)を通じて前記電子制御装置(20)に入力され、該データに基づいて、前記電子制御装置(20)が前記アクチュエータ(11)を制御し、
前記スイッチ状態出力部(38)は、前記スイッチ操作状態の検出に加えて、車両の作動スイッチ(41)がオフされている状態で前記ロックスイッチ(31a、31b)が操作されたときに前記電子制御装置(20)に対して該電子制御装置(20)をウェイクアップさせる要求の出力を行う機能を有していることを特徴とする電動ブレーキ制御装置。 - 前記スイッチ状態出力部(38)は、
電源(40)からの電源供給のオンオフを制御する電源リレー(38a)と、
前記電源リレー(38a)がオンされているときに前記電源(40)からの電源供給に基づいて所定の動作電圧を生成する電源回路(38b)と、
前記動作電圧に基づいて駆動させられ、前記スイッチ状態を検知すると共に該スイッチ状態を示すデータを出力する演算手段であるCPU(38c)と、
前記CPU(38c)に示すデータを前記シリアル通信のプロトコルにして前記通信バス(21)に出力する通信手段(38d)と、
前記作動スイッチ(41)がオンされたとき、前記作動スイッチ(41)がオフのときに前記ロックスイッチ(31a、31b)が操作されたとき、もしくは、前記ロック動作もしくは前記リリース動作の際に、前記電源リレー(38a)にて前記電源(40)からの電源供給をオンさせるリレー制御部(38f)と、を有していることを特徴とする請求項1に記載の電動ブレーキ制御装置。 - 車両に対して駐車ブレーキ力を発生させる電動パーキングブレーキ(10)を駆動する駆動部(72)を有し、少なくとも該駆動部(72)が前記電動パーキングブレーキ(10)のアクチュエータ(11)と一体化された第1電子制御装置(70)と、
前記電動パーキングブレーキ(10)のアクチュエータ(11)を駆動して駐車ブレーキ力を発生させて車輪をロックするロック動作を行わせるロックスイッチ(31a、31b)と、前記アクチュエータ(11)を駆動して前記駐車ブレーキ力をリリースするリリース動作を行わせるリリーススイッチ(32a、32b)と、前記ロックスイッチ(31a、31b)および前記リリーススイッチ(32a、32b)の操作状態であるスイッチ操作状態を検出し、該スイッチ操作状態に応じて前記ロック動作もしくは前記リリース動作を行わせることを示すデータをシリアル通信にて出力するスイッチ状態出力部(38)と、を備えた操作スイッチ(30)と、
前記車両に備えられたシリアル通信を行う通信バス(21)と、を備え、
前記通信バス(21)を介して前記第1電子制御装置(70)と前記操作スイッチ(30)における前記スイッチ状態出力部(38)が接続されており、前記操作スイッチ(30)の出力するデータが前記通信バス(21)を通じて前記第1電子制御装置(70)に入力され、該データに基づいて、前記第1電子制御装置(70)が前記アクチュエータ(11)を制御し、
前記スイッチ状態出力部(38)は、前記スイッチ操作状態の検出に加えて、車両の作動スイッチ(41)がオフされている状態で前記ロックスイッチ(31a、31b)が操作されたときに前記第1電子制御装置(70)に対して該第1電子制御装置(70)をウェイクアップさせる要求の出力を行う機能を有していることを特徴とする電動ブレーキ制御装置。 - 前記スイッチ状態出力部(38)は、
電源(40)からの電源供給のオンオフを制御する電源リレー(38a)と、
前記電源リレー(38a)がオンされているときに前記電源(40)からの電源供給に基づいて所定の動作電圧を生成する電源回路(38b)と、
前記動作電圧に基づいて駆動させられ、前記スイッチ状態を検知すると共に該スイッチ状態を示すデータを出力する演算手段(38c)と、
前記CPU(38c)に示すデータを前記シリアル通信のプロトコルにして前記通信バス(21)に出力する通信手段(38d)と、
前記作動スイッチ(41)がオンされたとき、前記作動スイッチ(41)がオフのときに前記ロックスイッチ(31a、31b)が操作されたとき、もしくは、前記ロック動作もしくは前記リリース動作の際に、前記電源リレー(38a)にて前記電源(40)からの電源供給をオンさせるリレー制御部(38f)と、を有していることを特徴とする請求項3に記載の電動ブレーキ制御装置。 - 前記アクチュエータ(11)および前記第1電子制御装置(70)における少なくとも前記駆動部(72)が前記車両のバネ下に配置され、
前記車両のバネ上において、前記電源(40)から前記アクチュエータ(11)および前記駆動部(72)への電源供給経路に、該電源供給経路のオンオフを制御する電源供給制御部(90)が備えられていることを特徴とする請求項3または4に記載の電動ブレーキ制御装置。 - 前記電源(40)から前記アクチュエータ(11)および前記駆動部(72)への電源供給経路と、前記電源(40)から前記第1電子制御装置(70)における前記駆動部(72)を制御する制御演算部(71)への電源供給経路とが別系統とされ、各系統の電源供給経路にヒューズ(26a、26b)が備えられていると共に、前記制御演算部(71)への電源供給経路に備えられた前記ヒューズ(26b)の方が前記アクチュエータ(11)および前記駆動部(72)への電源供給経路に備えられる前記ヒューズ(26a)よりも小容量とされていることを特徴とする請求項3から5のいずれか一項に記載の電動ブレーキ制御装置。
- 車両に対して駐車ブレーキ力を発生させる電動パーキングブレーキ(10)を駆動する駆動部(72)を有し、少なくとも該駆動部(72)が前記電動パーキングブレーキ(10)のアクチュエータ(11)と一体化された第1電子制御装置(70)と、
前記電動パーキングブレーキ(10)のアクチュエータ(11)を駆動して駐車ブレーキ力を発生させて車輪をロックするロック動作を行わせるロックスイッチ(31a、31b)と、前記アクチュエータ(11)を駆動して前記駐車ブレーキ力をリリースするリリース動作を行わせるリリーススイッチ(32a、32b)と、前記ロックスイッチ(31a、31b)および前記リリーススイッチ(32a、32b)の操作状態であるスイッチ操作状態を検出し、該スイッチ操作状態に応じて前記ロック動作もしくは前記リリース動作を行わせることを示すデータをシリアル通信にて出力するスイッチ状態出力部(38)と、を備えた操作スイッチ(30)と、
前記車両に備えられたシリアル通信を行う通信バス(21)と、を備え、
前記通信バス(21)を介して前記第1電子制御装置(70)と前記操作スイッチ(30)における前記スイッチ状態出力部(38)が接続されており、前記操作スイッチ(30)の出力するデータが前記通信バス(21)を通じて前記第1電子制御装置(70)に入力され、該データに基づいて、前記第1電子制御装置(70)が前記アクチュエータ(11)を制御し、
前記アクチュエータ(11)および前記第1電子制御装置(70)における少なくとも前記駆動部(72)が前記車両のバネ下に配置され、
前記車両のバネ上において、前記電源(40)から前記アクチュエータ(11)および前記駆動部(72)への電源供給経路に、該電源供給経路のオンオフを制御する電源供給制御部(90)が備えられていることを特徴とする電動ブレーキ制御装置。 - 車両に対して駐車ブレーキ力を発生させる電動パーキングブレーキ(10)を駆動する駆動部(72)を有し、少なくとも該駆動部(72)が前記電動パーキングブレーキ(10)のアクチュエータ(11)と一体化された第1電子制御装置(70)と、
前記電動パーキングブレーキ(10)のアクチュエータ(11)を駆動して駐車ブレーキ力を発生させて車輪をロックするロック動作を行わせるロックスイッチ(31a、31b)と、前記アクチュエータ(11)を駆動して前記駐車ブレーキ力をリリースするリリース動作を行わせるリリーススイッチ(32a、32b)と、前記ロックスイッチ(31a、31b)および前記リリーススイッチ(32a、32b)の操作状態であるスイッチ操作状態を検出し、該スイッチ操作状態に応じて前記ロック動作もしくは前記リリース動作を行わせることを示すデータをシリアル通信にて出力するスイッチ状態出力部(38)と、を備えた操作スイッチ(30)と、
前記車両に備えられたシリアル通信を行う通信バス(21)と、を備え、
前記通信バス(21)を介して前記第1電子制御装置(70)と前記操作スイッチ(30)における前記スイッチ状態出力部(38)が接続されており、前記操作スイッチ(30)の出力するデータが前記通信バス(21)を通じて前記第1電子制御装置(70)に入力され、該データに基づいて、前記第1電子制御装置(70)が前記アクチュエータ(11)を制御し、
前記電源(40)から前記アクチュエータ(11)および前記駆動部(72)への電源供給経路と、前記電源(40)から前記第1電子制御装置(70)における前記駆動部(72)を制御する制御演算部(71)への電源供給経路とが別系統とされ、各系統の電源供給経路にヒューズ(26a、26b)が備えられていると共に、前記制御演算部(71)への電源供給経路に備えられた前記ヒューズ(26b)の方が前記アクチュエータ(11)および前記駆動部(72)への電源供給経路に備えられる前記ヒューズ(26a)よりも小容量とされていることを特徴とする電動ブレーキ制御装置。
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