JP6094172B2 - 電動機の制御装置、及び方法 - Google Patents
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Description
上述した実施形態においては、モータ103の移動(ストローク)量と、モータ103の発熱量と、を考慮して、モータ103の摩耗状態を導出する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、モータ103の移動(ストローク)量と、モータ103の発熱量と、を組み合わせて、モータ103の摩耗状態を導き出すことに制限するものではない。そこで、変形例1では、モータ103の移動(ストローク)量から、モータ103の摩耗状態を導き出す例について説明する。なお、本変形例は、実施形態と同様の構成で実現可能として、構成の説明を省略する。
変形例2では、モータ103の発熱から、モータ103の摩耗状態を導き出す例について説明する。なお、本変形例は、実施形態と同様の構成で実現可能として、構成の説明を省略する。
Claims (5)
- ブラシ付き回転電動機に通電している電流値を検出する電流値検出部と、
前記ブラシ付き回転電動機の移動量を検出する移動量検出部と、
前記ブラシ付き回転電動機の発熱に基づいてブラシの摩耗に影響を与える度合いを示した影響係数を取得する取得部と、
前記電流値と前記移動量と前記影響係数とに基づいて、前記ブラシ付き回転電動機に設けられたブラシの摩耗量を算出する摩耗量算出部と、
前記摩耗量算出部により算出された前記摩耗量が所定の閾値を超えた場合に、超えた旨を出力する出力部と、
前記出力部が出力を行う原因となった前記ブラシ付き回転電動機の使用を限定して、前記ブラシ付き回転電動機のブラシの摩耗量を低減させる制御を行う制御部と、
を備える電動機の制御装置。 - 前記摩耗量算出部は、前記電流値と前記移動量と前記影響係数との乗算結果に基づいて、前記摩耗量を算出する、
請求項1に記載の電動機の制御装置。 - 前記取得部は、前記電流値を積算した電流積算値を算出する際に、前記ブラシ付き回転電動機に通電していない場合に、当該電流積算値に対して減算を行い、当該電流積算値に基づいた前記影響係数を取得する、
請求項1又は2に記載の電動機の制御装置。 - 前記電流積算値と、当該電流積算値の場合に推定される前記ブラシ付き回転電動機の発熱による前記影響係数と、を対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記取得部は、前記電流積算値と、前記記憶部で対応付けられている前記影響係数を取得する、
請求項3に記載の電動機の制御装置。 - ブラシ付き回転電動機に通電している電流値を検出する電流値検出ステップと、
前記ブラシ付き回転電動機の移動量を検出する移動量検出ステップと、
前記ブラシ付き回転電動機の発熱に基づいてブラシの摩耗に影響を与える度合いを示した影響係数を取得する取得ステップと、
前記電流値と前記移動量と前記影響係数とに基づいて、前記ブラシ付き回転電動機に設けられたブラシの摩耗量を算出する摩耗量算出ステップと、
前記摩耗量算出ステップにより算出された前記摩耗量が所定の閾値を超えた場合に、超えた旨を出力する出力ステップと、
前記出力ステップが出力を行う原因となった前記ブラシ付き回転電動機の使用を限定して、前記ブラシ付き回転電動機のブラシの摩耗量を低減させる制御を行う制御ステップと、
を含む電動機の制御方法。
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JP2012259032A JP6094172B2 (ja) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 電動機の制御装置、及び方法 |
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JP2012259032A JP6094172B2 (ja) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 電動機の制御装置、及び方法 |
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JP2014107946A JP2014107946A (ja) | 2014-06-09 |
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