JP6093857B2 - 経路探索装置、端末装置及び経路探索方法 - Google Patents
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Description
110A … 制御ユニット(探索部、検索部、算出部、生成部)
110C … 制御ユニット(探索部、検索部、算出部、生成部)
130 … 音出力ユニット(提示部)
140 … 表示ユニット(提示部)
300 … 端末装置
320 … 無線通信ユニット(受信部)
400 … サーバ装置(経路探索装置)
700 … 経路探索装置
750 … 探索部
760 … 検索部
770 … 算出部(第1算出部、第2算出部)
780 … 生成部
790 … 提示部
810 … 端末装置
811 … 送信部
812 … 受信部
820 … 経路探索装置
まず、本発明の第1実施形態を、図1を参照して説明する。
図1には、第1実施形態に係る経路探索装置700の構成がブロック図にて示されている。この経路探索装置700は、電気エネルギを駆動用のエネルギの全部として利用する移動体MV(例えば、電気自動車)内に配置される。
次に、上記の経路探索装置700の構成について、説明する。
上記のように構成された経路探索装置700の動作について、経路探索処理及び経路探索処理結果に基づく提示情報を生成処理に、主に着目して説明する。
かかる第1経路の探索に際して、第1実施形態では、探索部750は、まず、「検索充電レーン」に関する情報に基づいて、検索充電スポットでの充電を行うことなく、第2所定量のエネルギ(例えば、満充電の20%)を残しつつ、出発位置から到達可能な検索充電レーンが存在するか否かの第2判定を行う。そして、探索部750は、第2判定の結果が肯定的である場合には、当該到達可能な充電レーンを、給電用充電レーン候補として抽出する。ここで、抽出される給電用充電レーン候補としては、暫定経路上に存在するものに限られない。また、「第2所定量」は、今後の走行のために充電しておくことが望ましいとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定めされる。
かかる第2経路の探索処理に際して、第1実施形態では、探索部750は、「検索充電スポット」に関する情報に基づいて、充電レーンでの充電を行うことなく、第2所定量のエネルギを残しつつ、出発位置から到達可能な検索充電スポットが存在するか否かの第3判定を行う。そして、探索部750は、第3判定の結果が肯定的である場合には、当該到達可能な充電スポットを、給電用充電スポット候補として抽出する。ここで、抽出される給電用充電スポット候補としては、暫定経路上に存在するものに限られない。
次に、本発明の第2実施形態を、図2を参照して説明する。
図2には、第2実施形態に係る端末装置810及び経路探索装置820の構成がブロック図にて示されている。図2に示されるように、端末装置810は、移動体MV内に配置され、移動体MVに装備されたバッテリ910及びECU920と接続されている。そして、端末装置810と経路探索装置820とは、ネットワーク850を介して、通信可能となっている。
図2に示されるように、端末装置810は、入力部710と、位置検出部720と、取得部740Bと、提示部790とを備えている。また、端末装置810は、送信部811と、受信部812とを備えている。
図2に示されるように、経路探索装置820は、記録部730と、取得部740Cと、探索部750と、検索部760と、算出部770、生成部780とを備えている。また、経路探索装置820は、受信部821と、送信部822とを備えている。
上記のように構成された端末装置810と経路探索装置820とが協働して実行する経路探索処理及び経路探索処理結果に基づく提示情報を生成処理に、主に着目して説明する。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
まず、本発明の第1実施例を、図3〜図13を主に参照して説明する。
図3には、第1実施例に係る経路探索装置100の概略的な構成がブロック図にて示されている。この経路探索装置100は、上述した第1実施形態の経路探索装置700(図1参照)の一態様となっている。
次に、上記の経路探索装置100の構成について、説明する。
以上のようにして構成された経路探索装置100の動作について、制御ユニット110Aによる充電レーンによる充電を優先した「第1経路」及び充電スポットによる充電を優先した「第2経路」の探索処理、並びに、第1経路及び第2経路に関する提示情報の提示処理に、主に着目して説明する。
次に、上述したステップS15における「有料利用経路探索処理」について説明する。
次いで、上述したステップS32における「充電レーンを利用した有料利用経路探索処理1」について説明する。
次に、上述したステップS46における「次検索充電レーンを利用した経路探索」について説明する。
次いで、上述したステップS33における「充電レーンを利用した有料利用経路探索処理2」について説明する。
引き続き、上述したステップS35における「充電スポットを利用した有料利用経路探索処理1」について説明する。
次に、上述したステップS66における「次検索充電スポットを利用した経路探索」について説明する。
次いで、上述したステップS36における「充電スポットを利用した有料利用経路探索処理2」について説明する。
次いで、上述したステップS19における「有料回避経路探索処理」について説明する。
次に、上述したステップS20において生成された第1経路(その1〜その3)及び第2経路(その1〜その3)に関する提示情報の表示ユニット140への表示例を示す。
次に、本発明の第2実施例を、図14〜図16を主に参照して説明する。この第2実施例は、上述した第2実施形態(図2参照)の一態様となっている。
図14には、第2実施例に係る端末装置300、及び、サーバ装置400の配置関係が示されている。なお、端末装置300は、第2実施形態における端末装置810の一態様であり、サーバ装置400は、第2実施形態における経路探索装置820の一態様である。
図15には、端末装置300の概略的な構成がブロック図にて示されている。図15に示されるように、端末装置300は、上述した第1実施例の経路探索装置100と比べて、制御ユニット110Aに代えて制御ユニット110Bを備える点、記憶ユニット120Aに代えて記憶ユニット310を備える点、無線通信ユニット320を備える点が異なっている。ここで、無線通信ユニット320は、上述した送信部811及び受信部812の機能を果たすようになっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
図16には、サーバ400の概略的な構成がブロック図にて示されている。図16に示されるように、サーバ装置400は、制御ユニット110Cと、記憶ユニット120Cと、外部通信ユニット410とを備えている。
以上のようにして構成された端末装置300とサーバ装置400とが協働して実行する第1経路及び第2経路の探索処理、並びに、第1経路及び第2経路に関する提示情報の提示処理に、主に着目して説明する。
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
Claims (8)
- 移動体の走行時に前記移動体のバッテリに充電可能な充電レーン及び前記移動体の停止時に前記バッテリに充電を行う充電スポットを検索する検索部と;
前記充電レーンによる充電を優先した目的地までの第1経路を探索する探索部と;を備え、
前記探索部は、前記充電スポットでの充電を行うことなく到達可能な充電レーンが存在しない場合、現時点のエネルギ残量で到達可能な給電用充電スポットを利用して一番近い充電レーンまで走行するのに必要な分のバッテリ充電を行う充電計画を立てる、
ことを特徴とする経路探索装置。 - 前記第1経路及び前記充電スポットによる充電を優先した前記目的地までの第2経路に関する提示情報を生成する生成部を更に備え、
前記探索部は、前記第2経路を更に探索する、
ことを特徴とする請求項1に記載の経路探索装置。 - 前記第1経路及び前記第2経路のそれぞれについての充電料金を算出する第1算出部を更に備え、
前記生成部は、前記第1算出部によって算出された前記第1経路及び前記第2経路のそれぞれについての充電料金に関する提示情報を更に生成する、
ことを特徴とする請求項2に記載の経路探索装置。 - 前記第1経路及び前記第2経路のそれぞれについて、前記目的地までの予定到着時刻及び予定所要時間の少なくとも一方を算出する第2算出部を更に備え、
前記生成部は、前記第2算出部によって算出された前記第1経路による前記目的地への予定到着時刻及び前記目的地までの予定所要時間の少なくとも一方に関する提示情報、及び、前記第2経路による前記目的地への予定到着時刻及び前記目的地までの予定所要時間の少なくとも一方に関する提示情報を更に生成する、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の経路探索装置。 - バッテリを保有する移動体に配置される端末装置であって、
前記移動体の走行時に前記バッテリに充電可能な充電レーンによる充電を優先して探索された第1経路に関する提示情報を受信する受信部と;
前記受信部により受信された提示情報を提示する提示部と;を備え、
前記第1経路の探索に際して、充電スポットでの充電を行うことなく到達可能な充電レーンが存在しない場合には、現時点のエネルギ残量で前記移動体が到達可能な給電用充電スポットが抽出され、前記給電用充電スポットを利用して一番近い充電レーンまで走行するのに必要な分のバッテリ充電を行う充電計画が計画される、
ことを特徴とする端末装置。 - 検索部と、探索部とを備える経路探索装置において使用される経路探索方法であって、
前記検索部が、移動体の走行時に前記移動体のバッテリに充電可能な充電レーン及び前記移動体の停止時に前記バッテリに充電を行う充電スポットを検索する検索工程と;
前記探索部が、前記充電レーンによる充電を優先した目的地までの経路を探索する探索工程と;を備え、
前記探索工程では、前記探索部が前記充電スポットでの充電を行うことなく到達可能な充電レーンが存在しない場合、現時点のエネルギ残量で到達可能な給電用充電スポットを利用して一番近い充電レーンまで走行するのに必要な分のバッテリ充電を行う充電計画を立てる、
ことを特徴とする経路探索方法。 - 目的地までの経路を探索する経路探索装置が有するコンピュータに、請求項6に記載の経路探索方法を実行させる、ことを特徴とする経路探索プログラム。
- 目的地までの経路を探索する経路探索装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項7に記載の経路探索プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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