JP6093628B2 - 表面性状測定機およびその表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザの手動操作に基づく情報を表示する表面性状測定機およびその表示制御方法に関する。

被測定物（ワーク）の状態量を測定する測定システムとして、機械的な測定部に動作制御およびデータの演算処理を行うコンピュータシステムを接続し、その表示部にシステムの動作状態や測定結果等を表示することがなされている（特許文献１参照）。
なかでも、輪郭測定機、表面粗さ測定機および真円度測定機を含む表面性状測定機においては、統計的なデータ処理が必須であり、コンピュータシステムによる演算および表示が行われる（特許文献２参照）。

測定システムにおける動作状態や測定結果などの表示項目は多数ある。
限られた画面で多くの項目を表示しようとすると、個々の表示が小さくなって視認性が悪くなる。
これに対し、ユーザの操作により画面表示する内容を切り替えることも行われている（特許文献３参照）。

ところで、前述した特許文献２の表面性状測定機などでは、測定にあたって測定部のスタイラス等とワークとの相対位置を適切に調整しておく必要がある。
このような調整は、測定部に設置された各種の調整ノブやハンドルを、ユーザが手動で操作することにより行われる。

測定システムによっては、表示部にスタイラス等の現在位置を表示させ、ユーザが表示を見ながら調整ノブ等の操作を行うようにしている。
特許文献１の画像測定装置では、ユーザが調整値を入力することで、測定システムが調整のための移動操作をユーザにガイドすることができる。

特開２００６−１９４９０９号公報 特開２００７−１７０８６２号公報 特開２０００−９４５９号公報

しかし、前述した特許文献１では、ユーザが調整値を入力する操作が必須であり、また数値およびワークの状態を探りながら最適状態に設定するという調整にはそぐわない。
一方、特許文献２のように、各軸座標値が常時表示されていれば、この表示数値を見つつ測定部を手動操作することができる。
しかし、前述のように画面表示が小さい場合、画面と測定部とが離れていると座標値等の表示が見えづらい。
ここで、特許文献３のように、ユーザが画面表示を切り替える技術を利用すれば、調整に関連する状態量等の操作情報を一時的に拡大表示することもできる。
しかし、ユーザが調整の都度、拡大表示等する操作情報を選択し、表示を切り替えることが必要となり、調整時の煩雑さが避けられない。

本発明の目的は、煩雑な操作なしに、調整に関連する情報の表示切り替えが可能な表面性状測定機およびその表示制御方法を提供することにある。

本発明の表面性状測定機は、検出器によって被測定物の表面性状を測定する表面性状測定機であって、表示器と、前記検出器を所望位置に移動させるために手動操作される操作部と、前記表示器の表示を制御する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記操作部に対する前記検出器を移動させるための手動操作を検出する操作検出部と、前記操作検出部によって前記操作部の手動操作が検出された場合に、前記検出器を移動させるための手動操作のサポート情報を前記表示器に強調表示させる強調表示部とによって構成されることを特徴とする。

このような本発明によれば、操作検出部での検出に基づいてサポート情報を表示器に表示することで、ユーザが調整の都度、強調表示等する情報を選択し、表示を切り替える必要をなくすことができ、また、サポート情報を画面に強調表示することで、視認性を向上できる。従って、煩雑な操作なしに、調整に関連する情報の表示切り替えができる。
サポート情報は、例えば、操作部の手動操作の操作量や、手動操作により変化する他の物理量、検出器、被測定物等の撮像画像やグラフィックなどのユーザによる手動操作を補助するための情報である。

本発明では、前記表示制御部は、前記強調表示部による強調表示をさせた後、前記操作検出部が前記操作部の手動操作を検出しない状態で、所定時間が経過したときは、前記表示器の表示を元に戻すことが望ましい。
このような本発明によれば、画面上の強調表示が一瞬で終了されることがなく、所定時間はこの表示器での強調表示を視認することができ、かつ、元の表示に戻す手間を省くことができる。

本発明では、前記検出器の位置を検出する位置検出器をさらに備え、前記操作検出部は、該表面性状測定機がアイドル状態にあり且つ前記位置検出器からの検出結果に基づいて所定以上の変位がある場合に、前記操作部に対する前記検出器を移動させるための手動操作を検出することが望ましい。
ここで、表面性状測定機のアイドル状態とは、表面性状測定機が何かの操作待ちにある状態を意味する。具体的には、Ｚ軸方向の自動降下、Ｘ軸方向の測定動作、測定後の各軸のリターン動作等の一連の測定に関する動作、ボタン、ジョイスティック等によるマニュアル的な軸移動動作やスタイラスチェンジを行うための移動動作などを行っていない状態を意味する。
このような本発明によれば、アイドル状態にない表面性状測定機の通常動作を検出することなく、アイドル状態にある表面性状測定機の操作部に対する検出器を移動させるための手動操作を検出することができる。

本発明では、前記サポート情報は、前記検出器の位置情報であることが望ましい。
このような本発明によれば、サポート情報としての検出器の位置情報が強調表示部により表示器に強調表示されることで、ユーザが検出器の位置を直接的に視認することができる。

本発明では、前記強調表示は、拡大表示であることが望ましい。
このような本発明によれば、表示器と操作部とが離れていても、拡大表示されたサポート情報を容易に視認できる。

本発明の表示制御方法は、被測定物の表面性状を測定するための検出器と、前記検出器を所望位置に移動させるために手動操作される操作部と、表示器とを備えた表面性状測定機の表示制御方法であって、前記操作部に対する前記検出器を移動させるための手動操作を検出するステップと、前記操作部に対する前記検出器を移動させるための手動操作を検出したときに、前記検出器を移動させるための手動操作のサポート情報を前記表示器に強調表示させるステップとを有することを特徴とする。
このような本発明の方法によれば、前述した本発明の表面性状測定機で説明した効果を得ることができる。

本発明によれば、煩雑な操作なしに、調整に関連する情報の表示切り替えが可能な表面性状測定機および表示制御方法を提供できる。

本発明の一実施形態に係る表面性状測定機を示す正面図。 前記実施形態を備えた表面性状測定機の構成例を示すブロック図。 前記実施形態の表示制御部による処理手順を示すフロー図。 前記実施形態の通常時の表示画面を示す模式図。 前記実施形態の操作時の表示画面の動作を示す模式図。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
〔本実施形態の構成〕
図１には、本発明に係る表面性状測定機１が示されている。
表面性状測定機１は、ベース２と、ベース２に載置され上面にワークＷを載置するステージ３と、ステージ３上のワークＷの表面の性状を検出する検出器４と、検出器４を操作により移動させる移動機構５とを備えている。
さらに、表面性状測定機１は、前述のベース２、ステージ３、検出器４および移動機構５とは別体で、検出器４からの検出情報や移動機構５の動作情報などの各種情報を表示する表示器６と、検出器４、移動機構５および表示器６を動作させる制御装置７とを備えている。

検出器４は、ワークＷの表面に接触されるスタイラス４１と、Ｘスライダ５４２に吊り下げ支持された検出器本体４２と、この検出器本体４２に揺動可能に支持された先端にスタイラス４１を有するアーム４３と、このアーム４３の揺動量を検出する検出部（図示省略）とから構成されている。

移動機構５は、ベース２の上面に立設されたコラム５１と、コラム５１に設けられたＺスライダ５２と、Ｚスライダ５２をＺ軸方向（上下方向）へ移動させるＺ軸駆動機構５３と、Ｚスライダ５２に設けられ検出器４をＸ軸方向へ移動させるＸ軸駆動機構５４とを備える。本実施形態では、Ｘ軸方向はＺ軸方向に対して交差する水平方向の一方向である。

また、移動機構５は、Ｚ軸駆動機構５３を手動操作で移動させるためのＺ軸調整ノブ５５と、Ｘ軸駆動機構５４を手動操作で移動させるためのＸ軸調整ノブ５６とを備える。Ｚ軸調整ノブ５５およびＸ軸調整ノブ５６は、検出器４を所望位置に移動させるために手動操作される操作部１０を構成している。
このように構成される操作部１０は、ユーザの手動操作により検出器４の位置を機械的に移動させるものであり、例えば、手動操作モードに移るためやアイドル状態に移るために操作されるようなボタンなどは含まない。

Ｚ軸駆動機構５３は、図示省略されるが、例えば、Ｚ軸方向に延びたボールねじ軸と、このボールねじ軸に螺合されたナット部材とを有する送りねじ機構と、このナット部材に装着されたＺスライダ５２のＺ軸方向位置を検出する位置検出器としてのＺ軸位置検出器５３３（図２参照）とを備える。Ｚ軸位置検出器５３３は、検出器４のＺ軸方向の位置検出情報としての検出結果を制御装置７に送るように構成される。
送りねじ機構は、前述に加えて、駆動源としてのモータと、このモータの回転をボールねじ軸に伝達する回転伝達機構とによって構成される。
Ｚ軸調整ノブ５５は、前述のボールねじの一端に装着され、Ｚスライダ５２の送りねじ機構の回転手動操作によりこのボールねじ軸を回転させるように構成される。

Ｘ軸駆動機構５４は、Ｚスライダ５２に固定された駆動機構本体５４１と、駆動機構本体５４１にガイドレール（図示省略）を介してＸ軸方向へ移動可能に設けられたＸスライダ５４２と、Ｘスライダ５４２のＸ軸方向位置を検出する位置検出器としてのＸ軸位置検出器５４３（図２参照）と、Ｘスライダ５４２をガイドレールに沿って移動させる送り機構（図示省略）とを備える。Ｘ軸位置検出器５４３は、検出器４のＸ軸方向の位置検出情報としての検出結果を制御装置７に送るように構成される。

Ｘスライダ５４２の送り機構は、図示省略するが、例えば、駆動機構本体５４１にガイドレールと平行に設けられＸスライダ５４２に螺合された送りねじ軸と、駆動源としてのモータと、このモータの回転を送りねじ軸に伝達する回転伝達機構とによって構成される。回転伝達機構は、例えば、歯車列や、ベルトおよびプーリなどの機構によって構成される。
Ｘ軸調整ノブ５６は、前述の送りねじ軸の一端に装着され、Ｘスライダ５４２の送り機構の回転手動操作により前述の送りねじ軸を回転させるように構成される。

表示器６は、表示器本体６０と、表示器本体６０に設けられた画面６１とを備え、制御装置７に接続されている。この表示器６は、制御装置７からの制御指令に従って各種情報を画面６１に表示する。

制御装置７は、検出器４、移動機構５、表示器６、マウスやキーボード、ジョイスティックなどの入力装置８および各データを読み出し可能に記憶する記憶装置９に接続される。この制御装置７は、ＣＰＵ（中央処理装置）などを有するパーソナルコンピュータ等によって構成され、予め記録されたプログラムに基づいて、検出器４、移動機構５、表示器６および記憶装置９の動作を制御する。

制御装置７は、図２に示すように、検出器４、移動機構５および表示器６の動作制御を行う制御部７１と、各動作に対応した各部状態量、測定値などの各種情報に関連する表示器６の表示を制御する表示制御部７２とを備えている。制御部７１および表示制御部７２は、記憶装置９に読み出しおよび実行可能に記憶されたプログラムおよび各データによって各々構成される。

制御部７１は、検出器４のワークＷに対する位置合わせをする際の入力装置８の入力操作に基づくＺ軸駆動機構５３のモータおよびＸ軸駆動機構５４のモータの動作を制御する。
また、制御部７１は、検出器４がワークＷの表面をスタイラス４１でなぞって測定する際の検出器４、移動機構５および表示器６の動作を制御する。

表示制御部７２は、操作部１０の手動操作を検出する操作検出部７２１と、制御部７１の制御指令に基づく前述の各動作に対応した各種情報の通常表示６１１（図４および図５左側参照）を表示器６に表示させる通常表示部７２２と、検出器４を手動操作によって所望位置に移動させるためのサポート情報の強調表示６１２（図５右側参照）を表示器６に表示させる強調表示部７２３とによって構成される。

操作検出部７２１は、検出器４を移動させるためにユーザにより操作部１０が手動操作されたことを検出して、通常表示６１１と強調表示６１２とを切り替えるための構成である。そのため、操作検出部７２１は、サンプリング処理Ｓ１と、状態判定処理Ｓ２と、変化判定処理Ｓ３と、時間判定処理Ｓ４とを行うように構成される（図３参照）。

サンプリング処理Ｓ１では、軸座標データをサンプリングする。サンプリング処理Ｓ１では、操作検出部７２１がＺ軸位置検出器５３３からの位置検出情報およびＸ軸位置検出器５４３からの位置検出情報の少なくとも何れかを受けると、これらの位置検出情報をサンプリングする。このサンプリングにより、Ｚ軸座標データおよびＸ軸座標データは生成される。

状態判定処理Ｓ２では、表面性状測定機１がアイドル状態にあるか否かを判定する。状態判定処理Ｓ２では、位置検出情報がサンプリングされると、表面性状測定機１がアイドル状態にあるか否かを判定する。アイドル状態にあると判定した場合には変化判定処理Ｓ３を実行させ、また、アイドル状態にないと判定した場合には、時間判定処理Ｓ４を実行させる。
ここで、表面性状測定機１のアイドル状態とは、本実施形態では、制御部７１の制御指令により検出器４または移動機構５が測定、移動などの動作を行っていない状態を意味する。従って、制御部７１が何らの制御指令を発しておらず、且つ、検出器４および移動機構５が動作していないときはアイドル状態である。

変化判定処理Ｓ３では、サンプリングされた軸座標データに変化があるか否かを判定する。変化判定処理Ｓ３では、状態判定処理Ｓ２で表面性状測定機１がアイドル状態にあると判定された場合に、サンプリングされたＸ軸座標データおよびＺ軸座標データの少なくとも何れかに所定の閾値を超えた変化があるか否かを判定する。前述の変化がないと判定した場合には時間判定処理Ｓ４を実行させ、また、前述の変化があると判定した場合には強調表示部７２３に強調表示６１２を実行させる。

時間判定処理Ｓ４では、強調表示部７２３による強調表示６１２がされた後、所定時間が経過したか否かを判定する。
ここで、前述の所定時間のカウントは、変化判定処理Ｓ３で所定の閾値の変化があると判定されたとき以降かつ時間判定処理Ｓ４で所定時間が経過したか否かが判定される前に、開始される。この所定時間のカウントは、変化判定処理Ｓ３で所定の閾値の変化があると判定される毎に更新され、新たに開始される。時間判定処理Ｓ４では、前述の所定時間が経過したと判定した場合には、通常表示部７２２に通常表示６１１を実行させる。
また、時間判定処理Ｓ４では、前述の所定時間が経過していないと判定した場合には、強調表示部７２３に強調表示６１２を実行させる。

これらのサンプリング処理Ｓ１、状態判定処理Ｓ２、変化判定処理Ｓ３および時間判定処理Ｓ４により、操作検出部７２１はユーザの操作部１０に対する検出器４を移動させるための手動操作の有無を検出し、検出結果に基づいて通常表示６１１と強調表示６１２との表示切り替えを行うことができる。

通常表示部７２２は、表面性状測定機１が通常動作を実行している場合、および、操作検出部７２１の時間判定処理Ｓ４で所定時間を経過したと判定された場合に、通常表示６１１を実行する通常表示処理Ｓ５を行うように構成されている。

通常表示６１１は、表面性状測定機１の通常動作時の各動作に対応した各種情報を表示するものであり、記憶装置９に記憶された画面表示フォーマットの情報に基づいて設定される。
通常表示６１１には、図４に示すように、上段に日付表示６１Ａおよび状態表示６１Ｂが配置され、その下の行に現在の測定条件表示６１Ｃが配置され、測定条件表示６１Ｃの右側にＺ軸およびＸ軸の座標値を表示する軸座標表示６１Ｄが配置される。
通常表示６１１の中上段には測定値を波形表示する測定波形表示６１Ｅが配置され、その左側には検出器４のレベルを表示する検出器レベル表示６１Ｆが配置されている。

通常表示６１１の中下段には測定値を統計した演算結果としての「Ｒａ」値、「Ｒｑ」値および「Ｒｚ」値を示す演算結果表示６１Ｇが配置されている。
日付表示６１Ａおよび状態表示６１Ｂの左側には、「ホーム」の図形が表記されたボタン６１Ｈと、「Ａ」と表記されたボタン６１Ｉが配置される。軸座標表示６１Ｄの下方には、複数のファンクションボタン６１Ｊが縦一列に配置され、下段には、ファンクションボタン６１Ｋが横一列に配置されている。

測定条件表示６１Ｃには、現在の測定条件の設定情報が表示される。軸座標表示６１Ｄでは、Ｚ軸位置検出器５３３からの位置検出情報がＺ軸座標データとして、Ｘ軸位置検出器５４３からの位置検出情報がＸ軸座標データとしてそれぞれ数値化され、座標値として各々表示される。ボタン６１Ｈが選択されたときには、通常表示６１１を終了してホーム画面表示（図示省略）に戻る。ファンクションボタン６１Ｊおよびファンクションボタン６１Ｋの何れかが選択されたときには、その何れかに割り当てられた処理をする。

このように、通常表示６１１では、通常動作時の各動作に対応した各種情報が一括表示される。しかし、限られたサイズの一つの画面６１内に各種情報が表示されるため、各種情報が比較的小さく表示される。

強調表示部７２３は、操作検出部７２１の変化判定処理Ｓ３で閾値を超えた変化があると判定された場合に、図５右側に示すサポート情報の強調表示６１２を実行する強調表示処理Ｓ６を行うように構成されている。
強調表示６１２は、操作部１０の操作があったときにその操作パラメータをサポート情報として強調して表示するものであり、記憶装置９に記憶された画面表示フォーマットの情報に基づいて設定される。

強調表示６１２では、図５右側に示すように、軸座標表示６１Ｄが拡大表示される。この拡大表示は、例えば、通常表示６１１中の軸座標表示６１Ｄの部分が画面６１の中央に拡大されるアニメーション処理とされている。
なお、強調表示６１２が終了して通常表示６１１に戻される際にも、強調表示６１２が元の軸座標表示６１Ｄの部分に縮小して戻るアニメーション処理がなされる。

〔本実施形態の動作〕
以上の表面性状測定機１は、次の通りに動作する。
まず、ユーザはワークＷをステージ３上に載置し、次に、入力装置８を操作して制御装置７を動作させる。このように動作される制御装置７の制御部７１は、その制御指令に基づいてＺ軸駆動機構５３およびＸ軸駆動機構５４を動作させ、検出器４のスタイラス４１をワークＷの表面の測定部位に対して移動させる。

このような表面性状測定機１の制御部７１の制御指令に基づく通常動作時には、表示制御部７２により通常表示６１１が画面６１に表示される。
詳しくは、表面性状測定機１の通常動作時には、表示制御部７２では、図３のフロー図に沿って、サンプリング処理Ｓ１、状態判定処理Ｓ２、時間判定処理Ｓ４および通常表示処理Ｓ５が順次実行される。これは、状態判定処理Ｓ２で表面性状測定機１がアイドル状態にないと判定され、次の時間判定処理Ｓ４で所定時間が経過したと判定されることによる。従って、通常表示処理Ｓ５が実行され、表示器６の画面６１に通常表示６１１が表示される。

次に、表面性状測定機１の通常動作終了後のアイドル状態時に、ユーザが操作部１０を手動操作すると、表示制御部７２は、前述した通常表示６１１から強調表示６１２に切り替える。
詳しくは、操作部１０の手動操作時には、表示制御部７２では、図３のフロー図に沿って、サンプリング処理Ｓ１、状態判定処理Ｓ２、変化判定処理Ｓ３および強調表示処理Ｓ６が順次実行される。
ユーザがＺ軸調整ノブ５５およびＸ軸調整ノブ５６の少なくとも何れかを手動操作すると、サンプリング処理Ｓ１で手動操作に応じた軸座標データがサンプリングされる。
軸座標データがサンプリングされると、次の状態判定処理Ｓ２でアイドル状態にあると判定され、次の変化判定処理Ｓ３でサンプリングされた軸座標データの変化の所定の閾値を超えた変化があるか否かが判定される。この所定の閾値を超えた変化があると判定されると、強調表示処理Ｓ６が実行され、前述の通常表示６１１が強調表示６１２に切り替わる。

次に、ユーザが操作部１０の手動操作を終了すると、表示制御部７２は、前述した直前の強調表示６１２を所定時間継続する。
詳しくは、前述の所定時間が経過するまでの間は、表示制御部７２では、図３のフロー図に沿って、サンプリング処理Ｓ１、状態判定処理Ｓ２、変化判定処理Ｓ３、時間判定処理Ｓ４および強調表示処理Ｓ６が順次実行される。
ユーザがＺ軸調整ノブ５５およびＸ軸調整ノブ５６の手動操作を終了した場合には、サンプリング処理Ｓ１で手動操作終了に応じた軸座標データがサンプリングされる。次の状態判定処理Ｓ２でアイドル状態にあると判定されると、次の変化判定処理Ｓ３で所定の閾値を超えた変化がないと判定され、時間判定処理Ｓ４が実行される。
この時間判定処理Ｓ４で所定時間が経過していないと判定される限り、強調表示処理Ｓ６が実行され、表示制御部７２は、画面６１上の強調表示６１２を続行する。
なお、前述の状態判定処理Ｓ２でアイドル状態にないと判定されるときは、本実施形態では、変化判定処理Ｓ３はスキップされ、時間判定処理Ｓ４および強調表示処理Ｓ６が前述同様に順次実行される。

次に、前述の所定時間が経過すると、表示制御部７２は、強調表示６１２を通常表示６１１に切り替える。
詳しくは、前述の所定時間経過後には、表示制御部７２では、図３のフロー図に沿って、サンプリング処理Ｓ１、状態判定処理Ｓ２、変化判定処理Ｓ３、時間判定処理Ｓ４および通常表示処理Ｓ５が順次実行される。
サンプリング処理Ｓ１で操作終了に応じた軸座標データがサンプリングされ、次の状態判定処理Ｓ２でアイドル状態にあると判定されると、次の変化判定処理Ｓ３で所定の閾値を超えた変化がないと判定され、時間判定処理Ｓ４が実行される。
この時間判定処理Ｓ４では、前述した所定時間が経過したと判定され、通常表示処理Ｓ５が実行され、強調表示６１２から通常表示６１１に復元する。
通常表示６１１への復元後、表示制御部７２による前述した各処理はループされる。
なお、前述の状態判定処理Ｓ２でアイドル状態にないと判定されるときは、本実施形態では、変化判定処理Ｓ３はスキップされ、時間判定処理Ｓ４および通常表示処理Ｓ５が順次実行される。従って、前述同様に所定時間が経過したと判定されて通常表示処理Ｓ５が実行され、表示制御部７２は、画面６１上の強調表示６１２を通常表示６１１に復元する。

以上の表示制御部７２による画面６１上の表示のもとで、ユーザはスタイラス４１の位置調整を行う。
そして、位置調整の完了後には、ユーザは入力装置８を操作し、制御部７１の制御指令に基づいてＸ軸駆動機構５４を動作させ、スタイラス４１をワークＷの表面の測定部位に沿ってなぞらせ、これに伴うスタイラス４１の揺動量からワークＷの表面の性状を測定する。この測定情報も、通常動作時として各表示形式に変換されて画面６１上に通常表示６１１として表示される。

〔本実施形態の効果〕
このような本実施形態においては、以下のような効果が得られる。
本実施形態によれば、操作検出部７２１での検出に基づいてサポート情報を表示器６の画面６１に表示することで、ユーザが調整の都度、強調表示等する情報を選択し、表示を切り替える必要をなくすことができる。また、ユーザの必要に応じてサポート情報の強調表示６１２をすることで、視認性が向上できて便宜である。従って、煩雑な操作なしに、調整に関連する情報の表示切り替えができる。

本実施形態では、強調表示部７２３による強調表示６１２をさせた後、操作検出部７２１が操作部１０の手動操作を検出しない状態で、所定時間が経過したときは、表示器６の表示を元に戻すため、画面６１上の強調表示６１２が一瞬で終了されることがなく、所定時間はこの強調表示６１２を視認することができる。また、操作検出部７２１が操作部１０の手動操作を検出しなかったときに元の画面表示を復元するため、必要なときにだけ、手動操作に応じた画面６１上の強調表示６１２を行うことができ、かつ、元の画面表示を切り替え操作等により復元する手間を省くことができる。

本実施形態では、操作検出部７２１が、表面性状測定機１がアイドル状態にあると判定し且つＺ軸位置検出器５３３およびＸ軸位置検出器５４３からの検出結果に基づいて所定以上の変位があると判定することで、アイドル状態にない表面性状測定機１の通常動作を検出することなく、アイドル状態にない表面性状測定機１の操作部１０に対する検出器４を移動させるための手動操作を検出することができる。

本実施形態では、サポート情報が検出器４の位置情報、具体的にはＺ軸およびＸ軸の座標値とすることで、このサポート情報を強調表示部７２３により強調表示６１２として表示器６に表示することができる。これにより、ユーザが検出器４の位置を直接的に視認することができる。

本実施形態では、強調表示６１２が拡大表示によって具現化されるために、画面６１とＺ軸調整ノブ５５およびＸ軸調整ノブ５６とが離れて配置されていても、画面６１上で拡大表示されたサポート情報を遠くから容易に視認できる。

本実施形態の表面性状測定機１を用いた表示制御方法では、操作部１０に対する検出器４を移動させるための手動操作を検出するステップと、このステップで前述の手動操作を検出したときに、サポート情報を表示器６に強調して表示させるステップとを有するため、ユーザが調整の都度、強調表示等する情報を選択し、表示を切り替える必要をなくすことができる。また、ユーザの必要に応じてサポート情報を画面６１に強調表示６１２をすることで、視認性が向上できて便宜である。従って、煩雑な操作なしに、調整に関連する情報の表示切り替えができる。

〔変形例〕
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での変形等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、表示制御部７２は、前述の構成に加えて、操作検出部７２１で検出された操作に関連する情報を選択する選択部（図示省略）を備えていてもよい。
選択部は、操作検出部７２１で軸座標データに閾値を超えた変化があると判定された場合に、この判定対象となった軸座標データに対応する各種情報（サポート情報を含む）を選択する。

例えば、操作検出部７２１でＺ軸座標データおよびＸ軸座標データのうちの何れか一方のみに変化があると判定された場合には、選択部は、その一方のみの軸座標データに対応する情報のみを選択する。このように選択された情報は、強調表示部７２３の処理を経て画面６１に強調表示６１２として表示される。
このような処理を行う選択部は、例えば、強調表示部７２３がＺ軸座標値とＸ軸座標値とを個別に画面６１に強調表示６１２として表示するように構成される場合に特に有効である。

前記実施形態では、Ｚ軸およびＸ軸の座標値を表示する軸座標表示６１Ｄを強調表示６１２として表示させるが、これに限定されず、例えば、検出器４やワークＷ等を撮像するＣＣＤなどの撮像装置を備えている場合には、これによる撮像画像をサポート情報とし、表示器６に強調表示６１２として表示させてもよい。

前記実施形態では、強調表示部７２３は、強調表示６１２としての拡大表示にアニメーション処理を利用していたが、これに限定されず、例えば、フェード処理、ワイプ処理や瞬時に画面切り替えを行う処理などの既知の画面切り替え処理を利用してもよい。

前記実施形態では、強調表示部７２３は、強調表示６１２として拡大表示を行わせるが、これに限定されず、例えば、強調表示対象の数値などを太字表示し、また、これを色つき表示してもよい。

前記実施形態では、移動機構５は、Ｚ軸駆動機構５３およびＸ軸駆動機構５４を備えているが、これに限定されず、例えばこれらの駆動機構に加えて、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に直交するＹ軸方向に検出器４を移動させるＹ軸駆動機構（図示省略）を更に備えていてもよい。
このようなＹ軸駆動機構には、操作部１０を構成するＹ軸調整ノブ（図示省略）と、位置検出器としてのＹ軸位置検出器（図示省略）とが設けられていてもよい。表示制御部７２は、前述のＺ軸調整ノブ５５およびＸ軸調整ノブ５６の操作と同様に処理して、Ｙ軸調整ノブの操作に応じて画面６１上にＹ軸座標値を含む強調表示６１２を行ってもよい。
Ｙ軸駆動機構は、例えば、ベース２とステージ３との間に介在されてもよい。この場合は、検出器４の位置は、ワークＷに対する相対的な位置として検出、処理される。また、検出器４を傾斜させるために所定軸回りに回転させる回転機構を設けてもよい。この場合、検出器４の位置は、この回転機構の回転角度として検出、処理される。また、上記以外の移動軸であっても、検出器４または検出器４のワークＷに対する相対位置を移動させるものであれば本発明を適用可能であることは言うまでもない。

前記実施形態では、通常表示６１１から強調表示６１２への表示切り替えは、Ｚ軸調整ノブ５５およびＸ軸調整ノブ５６の手動の操作をトリガーとして行われるが、これに限定されない。例えば、軸移動ボタン、ジョイスティック、ジョグシャトルつまみ等の手動の操作をトリガーとして行われてもよい。この場合、表面性状測定機１では、これらの操作部１０がユーザに手動操作されている間（例えば軸移動ボタンであれば、該ボタンが押圧され続けている間）はモータが駆動されて検出器４が移動され続け、ユーザが手動操作を止めると検出器４の移動も停止される。

前記実施形態では、状態判定処理Ｓ２でアイドル状態にないと判定された場合には、変化判定処理Ｓ３をスキップして時間判定処理Ｓ４に移行するが、これに限定されず、例えば、図３に点線で示すように、変化判定処理Ｓ３および時間判定処理Ｓ４をスキップして通常表示処理Ｓ５に移行してもよい。この場合には、表面性状測定機１がアイドル状態でなくなったときには、強調表示６１２は速やかに通常表示６１１に切り替えられる。

本発明は、被測定物の表面性状を測定する表面性状測定機であって、検出器の位置調整等のためにユーザが表示を参照しつつ手動操作する表面性状測定機および同様の機能を有する機器に利用できる。

１…表面性状測定機、２…ベース、３…ステージ、４…検出器、５…移動機構、６…表示器、７…制御装置、８…入力装置、９…記憶装置、１０…操作部、４１…スタイラス、４３…アーム、５３…Ｚ軸駆動機構、５４…Ｘ軸駆動機構、５５…Ｚ軸調整ノブ、５６…Ｘ軸調整ノブ、６１…画面、７１…制御部、７２…表示制御部、５３３…Ｚ軸位置検出器、５４３…Ｘ軸位置検出器、７２１…操作検出部、７２２…通常表示部、７２３…強調表示部、Ｗ…ワーク。

Claims (6)

1. 検出器によって被測定物の表面性状を測定する表面性状測定機であって、表示器と、前記検出器を所望位置に移動させるために手動操作される操作部と、前記表示器の表示を制御する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記操作部に対する前記検出器を移動させるための手動操作を検出する操作検出部と、前記操作検出部によって前記操作部の手動操作が検出された場合に、前記検出器を移動させるための手動操作のサポート情報を前記表示器に強調表示させる強調表示部とによって構成されることを特徴とする表面性状測定機。
2. 請求項１に記載された表面性状測定機において、
   前記表示制御部は、前記強調表示部による強調表示をさせた後、前記操作検出部が前記操作部の手動操作を検出しない状態で、所定時間が経過したときは、前記表示器の表示を元に戻すことを特徴とする表面性状測定機。
3. 請求項１または請求項２に記載された表面性状測定機において、
   前記検出器の位置を検出する位置検出器をさらに備え、前記操作検出部は、該表面性状測定機がアイドル状態にあり且つ前記位置検出器からの検出結果に基づいて所定以上の変位がある場合に、前記操作部に対する前記検出器を移動させるための手動操作を検出することを特徴とする表面性状測定機。
4. 請求項１から請求項３の何れかに記載された表面性状測定機において、
   前記サポート情報は、前記検出器の位置情報であることを特徴とする表面性状測定機。
5. 請求項１から請求項４の何れかに記載された表面性状測定機において、
   前記強調表示は、拡大表示であることを特徴とする表面性状測定機。
6. 被測定物の表面性状を測定するための検出器と、前記検出器を所望位置に移動させるために手動操作される操作部と、表示器とを備えた表面性状測定機の表示制御方法であって、
   前記操作部に対する前記検出器を移動させるための手動操作を検出するステップと、前記操作部に対する前記検出器を移動させるための手動操作を検出したときに、前記検出器を移動させるための手動操作のサポート情報を前記表示器に強調表示させるステップとを有することを特徴とする表面性状測定機の表示制御方法。