JP6093244B2 - Double-side coating system - Google Patents

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Description

本発明は、基材を搬送しながらこの基材の両面に塗工液を連続的に塗工する両面塗工システムに関する。   The present invention relates to a double-sided coating system that continuously coats a coating liquid on both sides of a substrate while conveying the substrate.

特許文献１には、長尺の基材（集電体）をロールツーロール方式で搬送しながらバックアップロールで支持し、この基材をバックアップロールとこれに対向して配置されたダイコータとの間隙を通過させ、その過程でダイコータにより基材の表面に活物質を含む塗工液を塗工して活物質層を形成するダイ塗工型の塗工システム（極板の製造装置）が開示されている。   In Patent Document 1, a long base material (current collector) is supported by a backup roll while being conveyed by a roll-to-roll method, and this base material is supported by a gap between the backup roll and a die coater disposed opposite thereto. A die coating type coating system (electrode plate manufacturing device) is disclosed in which an active material layer is formed by applying a coating liquid containing an active material on the surface of a substrate by a die coater in the process. ing.

この塗工システムでは、バックアップロールに供給される基材の端部位置を走行ライン制御センサにて測定した後、測定された端部位置と基準位置とのズレ幅を検出し、このズレ幅だけダイコータのノズル位置を基材の進行方向に対して垂直方向に移動させることにより、基材の端部と活物質層の端部との距離を一定に保持するようにしている。   In this coating system, after measuring the edge position of the base material supplied to the backup roll with the travel line control sensor, the deviation width between the measured edge position and the reference position is detected, and only this deviation width is detected. By moving the nozzle position of the die coater in the direction perpendicular to the traveling direction of the substrate, the distance between the end of the substrate and the end of the active material layer is kept constant.

特許文献１に開示のようなダイ塗工方式の塗工システムでは、バックアップロールで基材の片面を支持しながらその支持箇所に対応する基材の反対面にダイコータで塗工液を塗工するため、基材の片面を塗工した後に塗工済みの面を乾燥させないと、その反対面を塗工するに際して基材をバックアップロールで支持できない。そのため、基材の両面に塗工を施す場合には、基材の片面を塗工した後にその塗工済みの面を乾燥させてから基材を一旦巻き取り、次いで基材の反対面を塗工する方法が一般的である。   In the coating system of the die coating system as disclosed in Patent Document 1, a coating liquid is applied with a die coater on the opposite surface of the base material corresponding to the support location while supporting one side of the base material with a backup roll. Therefore, if the coated surface is not dried after coating one surface of the substrate, the substrate cannot be supported by the backup roll when the opposite surface is coated. Therefore, when applying to both sides of the substrate, after coating one side of the substrate, the coated surface is dried, and then the substrate is wound once and then the opposite side of the substrate is applied. The method of crafting is common.

特開２００３−２４２９６９号公報JP 2003-242969 A

しかし、上記のように基材を片面の塗工後に一旦巻き取る方法で基材の両面に塗工を施す場合には、基材を一旦巻き取る手間に加え、基材を片面ずつ塗工する度に乾燥させることになるため、ある程度時間を要する乾燥工程を２度に亘って行う必要があり、処理効率が悪く、量産性に劣る。   However, when coating on both sides of the substrate by the method of winding the substrate once after coating on one side as described above, in addition to the trouble of winding the substrate once, the substrate is coated on each side. Therefore, it is necessary to carry out a drying process that requires a certain amount of time twice, so that the processing efficiency is poor and the mass productivity is poor.

また、基材の片面だけを塗工した後に乾燥させると、これに起因して基材の幅方向における両端部にカールやシワが発生する場合がある。この場合、特許文献１に開示の塗工システムを用いて片面塗工済みの基材の反対面を塗工しても、基材の端部に生じたカールやシワの具合に応じて走行ライン制御センサで測定される基材の端部位置が変わるため、基材の幅方向のずれに応じたエッジ位置の変化を正確には検出できない。その結果、基材の両面に塗工液を位置精度良く塗工できず、基材の両面で未塗工部の寸法が合わなくなる。   Moreover, when only one side of the base material is coated and then dried, curling and wrinkling may occur at both ends in the width direction of the base material. In this case, even if the opposite surface of the substrate that has been coated on one side using the coating system disclosed in Patent Document 1 is applied, the travel line depends on the degree of curl or wrinkle that has occurred at the end of the substrate. Since the end position of the base material measured by the control sensor changes, the change in the edge position according to the shift in the width direction of the base material cannot be detected accurately. As a result, the coating liquid cannot be applied with high positional accuracy on both surfaces of the base material, and the dimensions of the uncoated part do not match on both surfaces of the base material.

さりとて、基材を一旦巻き取らずに基材の両面に連続塗工できるようにダイ塗工型の塗工システムを構築するとなると、乾燥工程を行う装置を２台配置しなければならならず、依然として量産性に劣る上にシステム全体が大型化するという問題がある。   As soon as the die coating type coating system is constructed so that the substrate can be continuously coated on both sides of the substrate without winding up the substrate once, two devices for performing the drying process must be arranged, There is still a problem that the entire system becomes large in addition to being inferior in mass productivity.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、基材の両面に塗工液を位置精度よく塗工できると共に、量産性に優れた全体としてコンパクトな両面塗工システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to be able to apply the coating liquid on both surfaces of the base material with high positional accuracy, and to achieve both mass productivity and compact overall. It is to provide a coating system.

上記の目的を達成するために、この発明では、基材の両面を塗工する各塗工装置にグラビアキス塗工型の塗工装置を採用し、これら両方の塗工装置を基材の搬送に伴う幅方向のずれに対応させてそれぞれ移動させるようにした。   In order to achieve the above object, the present invention adopts a gravure coating type coating device for each coating device that coats both sides of the substrate, and transports both of these coating devices to the substrate. It was made to move according to the shift in the width direction accompanying each.

具体的には、本発明は、基材を搬送しながらこの基材の両面に塗工液を連続的に塗工する両面塗工システムを対象とし、以下の解決手段を講じたものである。   Specifically, the present invention is directed to a double-sided coating system that continuously applies a coating solution to both sides of a base material while conveying the base material, and has taken the following solution.

すなわち、本発明の一態様は、長尺の基材をロールツーロール方式で搬送する複数のガイドローラと、複数のガイドローラによって搬送される基材の両面に対して、この基材の幅方向における両端側に未塗工部を残すように塗工液をそれぞれ塗工する第１塗工装置及び第２塗工装置と、両面に塗工液が塗工された基材を乾燥させる乾燥機と、を備える。基材は、金属箔の両面に対し電池用の活物質層が当該金属箔の幅方向における未形成部を残した状態で両面にそれぞれ形成されてなる。第１塗工装置及び第２塗工装置は、各々、複数のガイドローラのうち隣り合うガイドローラの間に位置し、活物質層を覆うように難燃材を含む塗工液を塗工するグラビアキス塗工型の塗工装置である。 That is, according to one embodiment of the present invention, the width direction of the base material with respect to both the plurality of guide rollers that transport the long base material in a roll-to-roll manner and the base material that is transported by the plurality of guide rollers First and second coating devices for coating the coating liquid so as to leave uncoated portions on both ends of the dryer, and a dryer for drying the substrate coated with the coating liquid on both sides And comprising. The base material is formed on both sides of the active material layer for the battery on both sides of the metal foil, leaving an unformed part in the width direction of the metal foil. Each of the first coating device and the second coating device is located between adjacent guide rollers among the plurality of guide rollers, and applies a coating liquid containing a flame retardant so as to cover the active material layer. It is a gravure kiss coating type coating apparatus.

そして、本発明の一態様は、第１塗工装置及び第２塗工装置を基材の幅方向に移動させる移動機構と、少なくとも基材の搬送方向における第１塗工装置及び第２塗工装置よりも上流側の位置で基材の幅方向におけるエッジの位置を検出するエッジ検出手段と、基材の正規位置での走行時における基材のエッジの基準位置に対してエッジ検出手段で検出された基材のエッジの検出位置がずれたときに、移動機構を駆動させることで第１塗工装置及び第２塗工装置を基材のエッジ位置のずれに追随するように移動させるコントローラと、をさらに備えることを特徴とする。   And one mode of the present invention is a moving mechanism for moving the first coating device and the second coating device in the width direction of the substrate, and the first coating device and the second coating at least in the conveyance direction of the substrate. Edge detection means that detects the position of the edge in the width direction of the substrate at a position upstream from the device, and detection by the edge detection means relative to the reference position of the edge of the substrate when running at the normal position of the substrate A controller that moves the first coating device and the second coating device so as to follow the shift of the edge position of the base material by driving the moving mechanism when the detection position of the edge of the base material is shifted. Are further provided.

この本発明の一態様では、グラビアキス塗工型の第１塗工装置及び第２塗工装置によって基材の両面に塗工液がそれぞれ塗工される。グラビアキス塗工型の第１塗工装置及び第２塗工装置は、各々、ガイドローラの間に位置し、基材の塗工を施す面とは反対側の面をバックアップロールで支持しないで基材の表面に塗工液を塗工する装置であるので、基材の両面に連続的に塗工を施すことができる。これにより、基材を片面ずつ塗工する度に乾燥させる必要がなくなるので、基材の両面に塗工液を塗工した後にその基材の塗工済みの両面を１台の乾燥機でまとめて乾燥させることができ、塗工システム全体の大きさをコンパクトにできる。さらに、乾燥工程を２度に亘って行う必要がないことから、量産性を向上させることができる。   In one aspect of the present invention, the coating liquid is applied to both surfaces of the substrate by the gravure kiss coating type first coating device and the second coating device, respectively. The gravure kiss coating type first coating device and the second coating device are located between the guide rollers, and do not support the surface opposite to the surface on which the base material is coated with the backup roll. Since it is an apparatus which applies a coating liquid to the surface of a base material, it can coat continuously on both surfaces of a base material. This eliminates the need for drying each time the base material is applied one side at a time, so after applying the coating solution on both sides of the base material, the coated surfaces of the base material are combined with a single dryer. The overall size of the coating system can be made compact. Furthermore, since it is not necessary to perform a drying process twice, mass productivity can be improved.

また、本発明の一態様によると、エッジ検出手段により、基材の搬送方向における第１塗工装置及び第２塗工装置よりも上流側の位置で基材の幅方向におけるエッジの位置が検出される。このとき、本発明の一態様では、基材の片面だけを塗工した後に乾燥させることをしないので、基材の幅方向における端部にカールやシワが発生することが抑えられている。したがって、この基材の端部は平坦な状態にあるので、エッジ検出手段により基材の幅方向のずれに応じたエッジ位置の変化を正確に検出することができる。そして、本発明の一態様では、基材のエッジの検出位置が基準位置に対してずれたときに、コントローラによって移動機構が駆動されて、第１塗工装置及び第２塗工装置が基材のエッジ位置のずれに追随するように移動するので、これら両塗工装置により基材の両面に塗工液を位置精度良く塗工することができる。これにより、基材の両面で未塗工部の寸法を正確に合わせて、難燃材を含む塗工液で活物質層を確実に覆うことができる。その結果、塗工液を乾燥させてなる耐熱保護層を位置精度良く形成することができ、品質の良い電池用の電極材を得ることができる。 Moreover, according to one aspect of the present invention, the edge detection unit detects the position of the edge in the width direction of the base material at a position upstream of the first coating device and the second coating device in the base material transport direction. Is done. At this time, in one embodiment of the present invention, since only one side of the base material is applied and not dried, the occurrence of curling and wrinkling at the end in the width direction of the base material is suppressed. Accordingly, since the end portion of the base material is in a flat state, a change in the edge position according to the shift in the width direction of the base material can be accurately detected by the edge detection means. In one aspect of the present invention, when the detection position of the edge of the base material is deviated from the reference position, the movement mechanism is driven by the controller so that the first coating device and the second coating device become the base material. since movement of the to follow the displacement of the edge position, Ru can be positioned accurately apply the coating liquid on both surfaces of the substrate by these two coating devices. Thereby, the dimension of an uncoated part can be match | combined correctly on both surfaces of a base material, and an active material layer can be reliably covered with the coating liquid containing a flame retardant. As a result, the heat-resistant protective layer formed by drying the coating liquid can be formed with high positional accuracy, and a high-quality electrode material for a battery can be obtained.

本発明の一態様の両面塗工システムにおいて、第１塗工装置と第２塗工装置とは基材の搬送方向に距離をあけて配置されていてもよい。この場合には、エッジ検出手段が、基材の搬送方向における第１塗工装置及び第２塗工装置よりも上流側の位置で基材のエッジの位置を検出する第１エッジ検出器と、第１塗工装置と第２塗工装置との間で基材のエッジの位置を検出する第２エッジ検出器と、を備え、コントローラが、第１塗工装置及び第２塗工装置のうち基材の搬送方向における上流側に位置する塗工装置を第１エッジ検出器で検出された基材のエッジの検出位置に基づいて移動させ、第１塗工装置及び第２塗工装置のうち基材の搬送方向における下流側に位置する塗工装置を第２エッジ検出器で検出された基材のエッジの検出位置に基づいて移動させることが好ましい。   In the double-sided coating system of one aspect of the present invention, the first coating device and the second coating device may be arranged at a distance in the substrate transport direction. In this case, the edge detection means detects a position of the edge of the base material at a position upstream of the first coating device and the second coating device in the transport direction of the base material, and A second edge detector that detects the position of the edge of the substrate between the first coating device and the second coating device, and the controller is one of the first coating device and the second coating device. Based on the detection position of the edge of the base material detected by the first edge detector, the coating device located on the upstream side in the transport direction of the base material is moved out of the first coating device and the second coating device. It is preferable to move the coating apparatus located on the downstream side in the conveyance direction of the base material based on the detection position of the edge of the base material detected by the second edge detector.

このような構成では、第１塗工装置及び第２塗工装置のうち基材の搬送方向における下流側に位置する一方の塗工装置を、第１塗工装置と第２塗工装置との間で第２エッジ検出器により検出した基材のエッジ位置に基づいて移動させるので、上流側に位置する他方の塗工装置で基材に塗工を施すことの影響により基材が幅方向にずれても、下流側に位置する塗工装置をその基材のずれに追随するように移動させることができる。これにより、エッジ検出手段が１つのエッジ検出器であってこの１つのエッジ検出器で検出された基材のエッジ位置に基づき第１塗工装置及び第２塗工装置の両方を移動させる場合に比べて、基材の両面で未塗工部の寸法をより正確に合わせることができる。上記構成は、上流側に位置する塗工装置が螺旋状に延びる複数本の斜線彫刻溝を外周面に有するグラビアロール（斜線グラビア版）を回転させて基材の表面に塗工液を塗工する装置である場合に、当該塗工装置による塗工に伴って基材が幅方向にずれ易いため、特に有効である。 In such a configuration, one of the first coating device and the second coating device located on the downstream side in the conveyance direction of the substrate is the same as the first coating device and the second coating device. Since the base material is moved based on the edge position of the base material detected by the second edge detector, the base material is moved in the width direction due to the effect of coating the base material with the other coating device located on the upstream side. Even if it shifts, the coating apparatus located on the downstream side can be moved so as to follow the shift of the base material. Thereby, when the edge detection means is one edge detector and both the first coating device and the second coating device are moved based on the edge position of the base material detected by the one edge detector. In comparison, the dimensions of the uncoated part can be more accurately matched on both surfaces of the substrate. In the above configuration, the coating device located on the upstream side rotates a gravure roll (slant gravure plate) having a plurality of oblique engraving grooves extending in a spiral shape on the outer surface to apply the coating liquid onto the surface of the substrate. This is particularly effective because the base material easily shifts in the width direction with application by the application apparatus .

ところで、電池用の電極材における活物質層は、高密度化のニーズがあることから、その形成後にプレス工程によって圧縮される。このため、活物質層が形成された金属箔はプレス工程で幅方向や長さ方向に不均一に延ばされることとなり、金属箔の幅方向における端部が基材の長さ方向に波打つように湾曲した状態となる場合がある。この場合には、何ら対策を講じていないと、基材の端部における湾曲状態の具合に応じてエッジ検出手段で検出される基材のエッジ位置が変わってしまい、基材の幅方向のずれに応じたエッジ位置の変化を正確には検出できないおそれがある。 In time the active material layer in the electrode material for batteries, since there is a need for high density is compressed by a pressing process after its formation. For this reason, the metal foil on which the active material layer is formed is unevenly extended in the width direction and the length direction in the pressing process, so that the end in the width direction of the metal foil undulates in the length direction of the substrate. There may be a curved state. In this case, if no measures are taken, the edge position of the substrate detected by the edge detection means changes depending on the state of the curved state at the end of the substrate, and the deviation in the width direction of the substrate There is a possibility that the change of the edge position according to the frequency cannot be detected accurately.

このことから、本発明の一態様の両面塗工システムは、エッジ検出手段により基材のエッジを検出する位置に対して基材の搬送方向における上流側手前に、基材の幅方向における両端部のみをそれぞれ支持する一対の端部支持ローラをさらに備えることが好ましい。   From this, the double-sided coating system according to one aspect of the present invention has both end portions in the width direction of the substrate before the upstream side in the conveyance direction of the substrate with respect to the position where the edge of the substrate is detected by the edge detection means. It is preferable to further include a pair of end portion supporting rollers for supporting only each of them.

このように基材のエッジを検出する位置の手前で一対の支持ローラにより基材の幅方向における両端部を支持していれば、支持ローラの接触により基材の両端部をなるべく平坦な状態にして基材のエッジを検出する位置、つまりエッジ検出手段に基材を送ることができ、基材のエッジ位置が基材の端部における湾曲状態の具合に応じて変わることを抑え、エッジ検出手段により基材の幅方向のずれに応じたエッジ位置の変化を正確に検出することができる。   Thus, if both ends in the width direction of the substrate are supported by the pair of support rollers before the position where the edge of the substrate is detected, the both ends of the substrate are made as flat as possible by the contact of the support rollers. The edge detection means can detect the edge of the base material, that is, the base material can be sent to the edge detection means, and the edge detection means suppresses the edge position of the base material from changing according to the state of the curved state at the edge of the base material. Thus, it is possible to accurately detect a change in the edge position according to the shift in the width direction of the base material.

本発明の一態様によれば、基材の両面に塗工液を位置精度よく塗工できると共に、量産性に優れた全体としてコンパクトな両面塗工システムを実現することができる。   According to one aspect of the present invention, a coating liquid can be applied to both surfaces of a substrate with high positional accuracy, and an overall compact double-side coating system excellent in mass productivity can be realized.

図１は、本発明の実施形態１に係る両面塗工システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a double-sided coating system according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、本発明の実施形態１に係る塗工ゾーンの概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a coating zone according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態１に係る塗工装置の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the coating apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態１に係る塗工ゾーンのシステム構成を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a system configuration of a coating zone according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態１で処理対象とする基材の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a base material to be processed in Embodiment 1 of the present invention. 図６は、本発明の実施形態１に係る両面塗工システムで塗工を施した基材の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a base material coated with the double-sided coating system according to Embodiment 1 of the present invention. 図７は、本発明の実施形態１の変形例に係る両面塗工システムの塗工ゾーンの一部及びその手前の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a part of the coating zone of the double-sided coating system according to a modification of the first embodiment of the present invention and a front side thereof. 図８は、本発明の実施形態２に係る塗工ゾーンの概略構成を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of a coating zone according to Embodiment 2 of the present invention. 図９は、本発明の実施形態２に係る塗工ゾーンのシステム構成を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a system configuration of a coating zone according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、或いはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.

《発明の実施形態１》
この実施形態１では、基材の両面に対して塗工液を片面ずつ塗工する２つの塗工装置の位置を、１つのエッジ検出器で検出された基材の幅方向におけるエッジの位置に基づき、基材の搬送に伴う幅方向のずれに対応させてそれぞれ移動させる両面塗工システムについて説明する。 Embodiment 1 of the Invention
In the first embodiment, the positions of the two coating apparatuses that coat the coating liquid on both sides of the base material one side at a position of the edge in the width direction of the base material detected by one edge detector. Based on this, a double-sided coating system that moves each corresponding to the shift in the width direction accompanying the conveyance of the substrate will be described.

本実施形態の両面塗工システム１の概略構成を図１に示す。両面塗工システム１は、図１に示すように、長尺の基材１００をロールツーロール方式で搬送しながら、搬送中の基材１００の両面１００ａ，１００ｂに塗工液をそれぞれ塗工した後に乾燥させる一連の処理を連続実行するシステムである。基材１００は、柔軟なシート状の部材であり、芯材にロール状に巻かれた状態で両面塗工システム１にセットされる。   A schematic configuration of the double-sided coating system 1 of the present embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the double-sided coating system 1 applied the coating liquid to both sides 100a and 100b of the substrate 100 being conveyed while conveying the long substrate 100 in a roll-to-roll manner. This is a system for continuously executing a series of processes to be dried later. The base material 100 is a flexible sheet-like member, and is set in the double-sided coating system 1 in a state of being wound around a core material in a roll shape.

本実施形態で処理対象とする基材１００の断面構造を図５に示す。基材１００は、図５に示すように、例えば、金属箔１０１の両面に電池用の活物質層１０２が予めそれぞれ形成されて構成されている。活物質層１０２は、基材１００の幅方向における両端側に未形成部分、つまり金属箔１０１の露出部分を同じ幅で残した状態に形成されている。本実施形態の両面塗工システム１は、このような基材１００の両面１００ａ，１００ｂに対し、活物質層１０２を覆うと共に幅方向における両端側に未塗工部１００ｃを残すように難燃材を含む塗工液を塗工して、耐熱保護層１０３を形成する（図６参照）。   FIG. 5 shows a cross-sectional structure of the base material 100 to be processed in this embodiment. As shown in FIG. 5, the base material 100 is configured, for example, by previously forming an active material layer 102 for a battery on both surfaces of a metal foil 101. The active material layer 102 is formed in a state where unformed portions, that is, exposed portions of the metal foil 101 are left with the same width on both ends in the width direction of the base material 100. The double-sided coating system 1 of the present embodiment covers the active material layer 102 on both sides 100a and 100b of such a base material 100 and leaves a non-coated part 100c on both end sides in the width direction. Is applied to form a heat-resistant protective layer 103 (see FIG. 6).

両面塗工システム１は、図１に示すように、巻出し装置２、巻取り装置３、複数のガイドローラ４ａ，４ｂ，４ｃ、第１塗工装置５ａ、第２塗工装置５ｂ、移動用アクチュエータ６、エッジ検出器７、センターポジション検出器８、端部把持装置９、フローティングドライヤー１０、及びコントローラ１１を備えている。   As shown in FIG. 1, the double-side coating system 1 includes an unwinding device 2, a winding device 3, a plurality of guide rollers 4a, 4b, 4c, a first coating device 5a, a second coating device 5b, and a moving device. An actuator 6, an edge detector 7, a center position detector 8, an end gripping device 9, a floating dryer 10, and a controller 11 are provided.

コントローラ１１は、制御プログラムなどの各種ソフトウェアと、これらソフトウェアを実装したコンピュータなどのハードウェアとで構成されており、両面塗工システム１の全体を総合的に制御している。すなわち、巻出し装置２、巻取り装置３、第１塗工装置５ａ、第２塗工装置５ｂ、移動用アクチュエータ６、端部把持装置９、フローティングドライヤー１０の動作は、コントローラ１１によって制御される（図４参照）。   The controller 11 includes various software such as a control program and hardware such as a computer in which these software is installed, and comprehensively controls the entire double-side coating system 1. That is, the operations of the unwinding device 2, the winding device 3, the first coating device 5a, the second coating device 5b, the moving actuator 6, the end gripping device 9, and the floating dryer 10 are controlled by the controller 11. (See FIG. 4).

巻出し装置２は、ロール状の基材１００を支持すると共に基材１００を巻き出す支持部２ａと、この支持部２ａに同期して基材１００を所定の速度と張力で送り出す上流側送り機構２ｂとを有している。上流側送り機構２ｂは、基材１００の両面を挟み込む一対の送出ローラ２ｃを有し、これら一対の送出ローラ２ｃを互いに逆方向に回転させることにより、基材１００を一定の速度と張力で送り出す。   The unwinding device 2 supports the roll-shaped base material 100 and unwinds the base material 100, and an upstream feed mechanism that feeds the base material 100 at a predetermined speed and tension in synchronization with the support portion 2a. 2b. The upstream feed mechanism 2b has a pair of delivery rollers 2c that sandwich both surfaces of the substrate 100, and feeds the substrate 100 at a constant speed and tension by rotating the pair of delivery rollers 2c in opposite directions. .

巻出し装置２から送り出された基材１００は、互いに平行な姿勢に設置された回転自在な複数のガイドローラ４ａ，４ｂ，４ｃに支持されながら搬送され、塗装及び乾燥が行われる処理ゾーン１ａを経て、巻取り装置３に巻き取られる。処理ゾーン１ａの前半には、塗工処理が行われる塗工ゾーン１ｂが位置し、処理ゾーン１ａの後半には、乾燥処理が行われる乾燥ゾーン１ｃが位置している。   The base material 100 fed from the unwinding device 2 is conveyed while being supported by a plurality of rotatable guide rollers 4a, 4b, 4c installed in parallel to each other, and passes through a processing zone 1a where coating and drying are performed. Then, it is wound up by the winding device 3. A coating zone 1b where the coating process is performed is located in the first half of the processing zone 1a, and a drying zone 1c where the drying process is performed is located in the latter half of the processing zone 1a.

巻取り装置３は、基材１００をロール状に巻き取ると共に支持する支持部３ａと、この支持部３ａに同期して処理ゾーン１ａから基材１００を引き込む下流側送り機構３ｂとを有し、巻出し装置２と連動して作動する。下流側送り機構３ｂは、基材Ｓの両面を挟み込む一対の引込ローラ３ｃを有し、これら一対の引込ローラ３ｃを互いに逆方向に回転させることにより、基材１００を一定の速度で巻取り装置３の支持部３ａ側に引き込み、この支持部３ａにセットされた芯材に巻き付けていく。   The winding device 3 includes a support portion 3a that winds and supports the substrate 100 in a roll shape, and a downstream-side feed mechanism 3b that draws the substrate 100 from the processing zone 1a in synchronization with the support portion 3a. It operates in conjunction with the unwinding device 2. The downstream feed mechanism 3b has a pair of drawing rollers 3c that sandwich both surfaces of the substrate S, and rotates the pair of drawing rollers 3c in opposite directions, thereby winding the substrate 100 at a constant speed. 3 is drawn to the support portion 3a side and wound around the core set on the support portion 3a.

塗工ゾーン１ｂの概略構成を図２に示す。塗工ゾーン１ｂには、図２に示すように、第１ガイドローラ４ａ、第２ガイドローラ４ｂ、第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂが配置されており、これら各ガイドローラ４ａ，４ｂ及び各塗工装置５ａ，５ｂは、システム全体をコンパクトに構成するための配置を採っている。   A schematic configuration of the coating zone 1b is shown in FIG. As shown in FIG. 2, a first guide roller 4a, a second guide roller 4b, a first coating device 5a, and a second coating device 5b are arranged in the coating zone 1b, and each of these guide rollers 4a. 4b and the coating apparatuses 5a and 5b are arranged to make the entire system compact.

具体的には、第１ガイドローラ４ａ及び第２ガイドローラ４ｂは、鉛直方向（上下方向）に互いに間隔をあけて基材１００の搬送方向における上流側から下流側に向かってこの順に配置されており、基材１００に対して同じ面（以下、第２塗工面という）１００ｂ側に位置している。基材１００は、これら両ガイドローラ４ａ，４ｂに第２塗工面１００ｂが接することにより、第１ガイドローラ４ａ及び第２ガイドローラ４ｂとの間を、鉛直方向を上向きに走行するように案内される。   Specifically, the first guide roller 4a and the second guide roller 4b are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the base material 100 with a space in the vertical direction (vertical direction). It is located on the same surface (hereinafter referred to as the second coating surface) 100b side with respect to the substrate 100. The base material 100 is guided so as to travel vertically upward between the first guide roller 4a and the second guide roller 4b when the second coating surface 100b is in contact with both the guide rollers 4a and 4b. The

第１塗工装置５ａは、第１ガイドローラ４ａと第２ガイドローラ４ｂとの間に位置しており、これら両ガイドローラ４ａ，４ｂの間を走行する基材１００を介して第１ガイドローラ４ａ及び第２ガイドローラ４ｂとは反対側に配置されている。この第１塗工装置５ａは、第１ガイドローラ４ａと第２ガイドローラ４ｂとの間を張力が付与された緊張状態で走行する基材１００の片面、つまり第２塗工面１００ｂとは反対側の面（以下、第１塗工面という）１００ａに側方から接しており、その第１塗工面１００ａに塗工液を塗工する。   The first coating device 5a is located between the first guide roller 4a and the second guide roller 4b, and the first guide roller via the base material 100 that travels between the two guide rollers 4a and 4b. 4a and the 2nd guide roller 4b are arrange | positioned on the opposite side. The first coating device 5a is provided on one side of the base material 100 that travels in a tensioned state between the first guide roller 4a and the second guide roller 4b, that is, on the side opposite to the second coating surface 100b. The surface (hereinafter referred to as the first coating surface) 100a is in contact with the side from the side, and the coating liquid is applied to the first coating surface 100a.

基材１００は、第２ガイドローラ４ｂに巻き掛けられることにより、張力が付与された緊張状態で略鉛直方向から略水平方向に案内される。第１塗工面１００ａは、第２ガイドローラ４ｂに接しないため、第１塗工装置５ａで塗工した塗工液が乾燥していなくても、第２ガイドローラ４ｂで基材１００を支持しながら案内できる。   The base material 100 is guided from a substantially vertical direction to a substantially horizontal direction in a tensioned state by being wound around the second guide roller 4b. Since the first coating surface 100a does not contact the second guide roller 4b, the substrate 100 is supported by the second guide roller 4b even when the coating liquid applied by the first coating device 5a is not dried. You can guide while.

第２塗工装置５ｂは、基材１００の搬送方向における第２ガイドローラ４ｂよりも下流側に位置し、第２ガイドローラ４ｂに巻き掛けられて略水平方向に延びる基材１００の下側、つまり基材１００に対して第１ガイドローラ４ａ及び第２ガイドローラ４ｂと同じ側に配置されている。この第２塗工装置５ｂは、第２ガイドローラ４ｂから略水平方向に張力が付与された緊張状態で走行する基材１００の第２塗工面１００ｂに下方から接しており、その第２塗工面１００ｂに塗工液を塗工する。   The second coating device 5b is located on the downstream side of the second guide roller 4b in the conveyance direction of the base material 100, and is wound around the second guide roller 4b and below the base material 100 extending in the substantially horizontal direction. That is, it is disposed on the same side as the first guide roller 4a and the second guide roller 4b with respect to the base material 100. The second coating device 5b is in contact with the second coating surface 100b of the base material 100 that travels in a tensioned state in which tension is applied in a substantially horizontal direction from the second guide roller 4b, and the second coating surface. A coating liquid is applied to 100b.

この両面塗工システム１では、第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂに、いずれも同じ塗工装置（以下、包括的に塗工装置という）５が用いられている。塗工装置５の構成を、第２塗工装置５ｂを例にして図３に示す。   In this double-sided coating system 1, the same coating device (hereinafter referred to as a comprehensive coating device) 5 is used for both the first coating device 5a and the second coating device 5b. The configuration of the coating apparatus 5 is shown in FIG. 3 by taking the second coating apparatus 5b as an example.

塗工装置５は、図３に示すように、グラビアキス塗工型の塗工装置５であり、小径グラビアロール１５及び塗工液供給部３０を備えている。グラビアキス塗工型の塗工装置５は、基材１００の塗工を施す面とは反対側の面をバックアップロールで支持しないで基材１００の表面に塗工液を塗工する装置である。これにより、本実施形態の両面塗工システム１は、基材１００の両面１００ａ，１００ｂに連続的に塗工を施すことができる。   As shown in FIG. 3, the coating apparatus 5 is a gravure coating type coating apparatus 5, and includes a small-diameter gravure roll 15 and a coating liquid supply unit 30. The gravure coating type coating apparatus 5 is an apparatus that coats the surface of the base material 100 without supporting the surface opposite to the surface on which the base material 100 is coated with a backup roll. . Thereby, the double-sided coating system 1 of this embodiment can apply | coat continuously to both surfaces 100a and 100b of the base material 100. FIG.

小径グラビアロール１５は、基材１００の幅よりも長い円柱状の部材であり、図示しない支持部材に回転可能に支持されている。この小径グラビアロール１５は、基材１００の走行に連動した回転速度で、回転軸Ｊを中心に、所定の回転方向に回転するように制御される。小径グラビアロール１５の回転方向は、正転及び逆転のいずれでもよく、使用条件に応じて任意に設定できる。本実施形態では、例えば、小径グラビアロール１５の回転方向が、基材１００との接触位置Ｐにおいて、基材１００の走行方向とは逆向きに設定されている（リバース方式）。   The small-diameter gravure roll 15 is a columnar member that is longer than the width of the base material 100, and is rotatably supported by a support member (not shown). The small-diameter gravure roll 15 is controlled so as to rotate about a rotation axis J in a predetermined rotation direction at a rotation speed interlocked with the travel of the substrate 100. The rotation direction of the small-diameter gravure roll 15 may be either forward rotation or reverse rotation, and can be arbitrarily set according to use conditions. In the present embodiment, for example, the rotation direction of the small-diameter gravure roll 15 is set to be opposite to the traveling direction of the base material 100 at the contact position P with the base material 100 (reverse method).

小径グラビアロール１５の外径Ｄは、４５ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲内に設定されている。小径グラビアロール１５の外周面には、塗工液を保持するための所定パターンのセルが設けられた塗布部１６が設けられている。セルは、格子や斜線などの彫刻溝からなる。塗布部１６は、基材１００の塗工領域Ｒに対応した幅を有し、その塗工領域Ｒに対応して位置決めされている。この塗布部１６には、塗工液供給部３０から塗工液が供給される。   The outer diameter D of the small diameter gravure roll 15 is set within a range of 45 mm to 150 mm. On the outer peripheral surface of the small-diameter gravure roll 15, there is provided an application unit 16 provided with cells having a predetermined pattern for holding the coating liquid. The cell is composed of engraving grooves such as a lattice and diagonal lines. The application unit 16 has a width corresponding to the coating region R of the base material 100 and is positioned corresponding to the coating region R. A coating liquid is supplied to the coating unit 16 from a coating liquid supply unit 30.

塗工液供給部３０は、小径グラビアロール１５に沿って延びるように小径グラビアロール１５に隣接して配置されていて、細長い角柱の外観形状を呈している。この塗工液供給部３０は、チャンバ−３１、ドクターブレード３２、及びシールブレード３３を備えている。   The coating liquid supply unit 30 is disposed adjacent to the small-diameter gravure roll 15 so as to extend along the small-diameter gravure roll 15, and has an elongated prismatic external shape. The coating liquid supply unit 30 includes a chamber 31, a doctor blade 32, and a seal blade 33.

チャンバ−３１は、図２及び図３に示すように、小径グラビアロール１５が位置する前方に解放されたコ字状の縦断面を有する細長いメインケース３６と、このメインケース３６の両端に取り付けられるサイドカバー３７とを有している。このチャンバ−３１の内部には、図３に示すように塗工液を貯留する液溜め部３８が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the chamber 31 is attached to both ends of the elongate main case 36 having a U-shaped vertical cross section that is released forward where the small-diameter gravure roll 15 is located, and the main case 36. And a side cover 37. Inside the chamber 31 is formed a liquid reservoir 38 for storing the coating liquid as shown in FIG.

メインケース３６は、小径グラビアロール１５に対向して配置される細長い帯板形状の後壁部３６ａと、この後壁部３６ａの上下方向における両端縁から互いに平行に小径グラビアロール１５に向かって突出する上壁部３６ｂ及び下壁部３６ｃとを有している。上壁部３６ｂ及び下壁部３６ｃは、互いに同じ寸法の細長い帯板形状をしている。サイドカバー３７は、図２に示すように、メインケース３６の各側端部に締結して固定され、メインケース３６の側端部を塞いでいる。サイドカバー３７における小径グラビアロール１５側の側縁には、円弧状のシール部３７ａが設けられている。このシール部３７ａは、小径グラビアロール１５の外周面に密接させた状態で固定されている。   The main case 36 protrudes toward the small-diameter gravure roll 15 in parallel with each other from both ends of the rear wall portion 36a in the vertical direction of the elongated wall plate 36a disposed in opposition to the small-diameter gravure roll 15. And an upper wall portion 36b and a lower wall portion 36c. The upper wall part 36b and the lower wall part 36c are in the shape of an elongated strip having the same dimensions. As shown in FIG. 2, the side cover 37 is fastened and fixed to each side end portion of the main case 36 and closes the side end portion of the main case 36. An arc-shaped seal portion 37 a is provided on the side edge of the side cover 37 on the small-diameter gravure roll 15 side. The seal portion 37a is fixed in close contact with the outer peripheral surface of the small-diameter gravure roll 15.

メインケース３６の後壁部３６ａには、図示しない送液配管及び返液配管が接続されている。チャンバ−３１内の液溜め部３８は、これら両配管を介して、塗工液を貯留する貯留タンクと連通していて、これら両配管及び貯留タンクと共に塗工液の循環路を構成している。そして、塗工装置５の作動時には、図示しないポンプの駆動により塗工液を循環路に循環させることで、送液配管及び返液配管を通じて貯留タンクから液溜め部３８に塗工液が供給される。   A liquid supply pipe and a liquid return pipe (not shown) are connected to the rear wall portion 36a of the main case 36. The liquid reservoir 38 in the chamber 31 communicates with a storage tank that stores the coating liquid via these two pipes, and constitutes a circulation path for the coating liquid together with these two pipes and the storage tank. . When the coating apparatus 5 is operated, the coating liquid is circulated through the circulation path by driving a pump (not shown), so that the coating liquid is supplied from the storage tank to the liquid reservoir 38 through the liquid supply pipe and the liquid return pipe. The

ドクターブレード３２は、図３に示すように、一方の長辺部分に刃先が形成された細長い刃物状の部材である。このドクターブレード３２の他方の長辺部分は、チャンバ−３１の上壁部３６ｂの突出端に対し、支持バー３９で押さえ付けた状態でボルト止めにより取り付けられている。上壁部３６ｂの突出端面は、下壁部３６ｃ側の端がそれとは反対側の端よりも相対的に大きく突出した傾斜面に形成されている。それにより、刃先のあるドクターブレード３２の先端側が、小径グラビアロール１５に向かって斜め下方に延びている。このドクターブレード３２の先端は、小径グラビアロール１５の塗布部１６に密接している。   As shown in FIG. 3, the doctor blade 32 is an elongated blade-like member having a blade edge formed on one long side portion. The other long side portion of the doctor blade 32 is attached to the protruding end of the upper wall portion 36b of the chamber 31 by bolting while being pressed by the support bar 39. The protruding end surface of the upper wall portion 36b is formed as an inclined surface in which the end on the lower wall portion 36c side protrudes relatively larger than the end on the opposite side. Thereby, the front end side of the doctor blade 32 with the cutting edge extends obliquely downward toward the small-diameter gravure roll 15. The tip of the doctor blade 32 is in close contact with the application part 16 of the small diameter gravure roll 15.

シールブレード３３は、ドクターブレード３２と同様な部材であり、チャンバ−３１の下壁部３６ｃの突出端に対し、支持バー３９で押さえ付けた状態でボルト止めにより取り付けられている。下壁部３６ｃの突出端面は、上壁部３６ｂ側の端がそれとは反対側の端よりも相対的に大きく突出した傾斜面に形成されている。それにより、刃先のあるシールブレード３３の先端側が、小径グラビアロール１５に向かって斜め上方に延びている。このシールブレード３３の先端も、小径グラビアロール１５の塗布部１６に密接している。   The seal blade 33 is a member similar to the doctor blade 32, and is attached to the protruding end of the lower wall portion 36c of the chamber 31 by bolting while being pressed by the support bar 39. The protruding end surface of the lower wall portion 36c is formed as an inclined surface in which the end on the upper wall portion 36b side protrudes relatively larger than the opposite end. Thereby, the front end side of the sealing blade 33 with the cutting edge extends obliquely upward toward the small-diameter gravure roll 15. The tip of the seal blade 33 is also in close contact with the application portion 16 of the small diameter gravure roll 15.

このように、メインケース３６の両側端がサイドカバー３７で塞がれると共に、これら両サイドカバー３７のシール部３７ａ、ドクターブレード３２及びシールブレード３３が小径グラビアロール１５に密接していることで、チャンバ−３１内の液溜め部３８は密閉された状態になっている。これにより、塗工装置５は、小径グラビアロール１５と塗工液供給部３０とを略水平方向に並べた横置きが可能になっている。   As described above, both side ends of the main case 36 are closed by the side covers 37, and the seal portions 37a, the doctor blades 32, and the seal blades 33 of both the side covers 37 are in close contact with the small-diameter gravure roll 15. The liquid reservoir 38 in the chamber 31 is in a sealed state. Thereby, the coating apparatus 5 can be placed horizontally with the small-diameter gravure roll 15 and the coating liquid supply unit 30 arranged in a substantially horizontal direction.

塗工装置５を横置きした場合、液溜め部３８は常に塗工液が充満した状態に保持されるので、その液溜め部３８内の塗工液が、小径グラビアロール１５の塗布部１６に常に供給されると共に、この塗布部１６が接する基材１００の表面に安定して供給される。また、塗工液供給部３０は、塗工装置５を横置きした状態で、小径グラビアロール１５よりも上下方向に小さく、小径グラビアロール１５の後方に収まるサイズに形成されている。   When the coating apparatus 5 is placed horizontally, the liquid reservoir 38 is always kept in a state where the coating liquid is filled, so that the coating liquid in the liquid reservoir 38 is applied to the application part 16 of the small-diameter gravure roll 15. While being always supplied, it is stably supplied to the surface of the base material 100 with which the coating part 16 contacts. The coating liquid supply unit 30 is smaller than the small-diameter gravure roll 15 in the vertical direction and is sized to fit behind the small-diameter gravure roll 15 in a state where the coating apparatus 5 is placed horizontally.

具体的には、横置きした塗工装置５を小径グラビアロール１５の回転軸Ｊの方向から見たとき、上壁部３６ｂ、支持バー３９、ボルトなどを含めた塗工液供給部３０の最上端は、小径グラビアロール１５の上端に接する接線Ｔｕよりも下方に位置し、且つ、下壁部３６ｃ、支持バー３９及びボルトなどを含めた塗工液供給部３０の最下端は、小径グラビアロール１５の下端に接する接線Ｔｌよりも上方に位置している。すなわち、塗工液供給部３０の最下端及び最上端の双方は、小径グラビアロール１５の下端及び上端に接する一対の接線Ｔｕ，Ｔｌの間に隙間を隔てて位置している。   Specifically, when the horizontally-applied coating device 5 is viewed from the direction of the rotation axis J of the small-diameter gravure roll 15, the uppermost portion of the coating liquid supply unit 30 including the upper wall portion 36b, the support bar 39, bolts, and the like. The upper end is located below a tangent Tu that is in contact with the upper end of the small-diameter gravure roll 15, and the lowermost end of the coating liquid supply unit 30 including the lower wall portion 36c, the support bar 39, and bolts is the small-diameter gravure roll. 15 is located above the tangent line Tl that is in contact with the lower end of 15. That is, both the lowermost end and the uppermost end of the coating liquid supply unit 30 are positioned with a gap between a pair of tangents Tu and Tl that are in contact with the lower end and the upper end of the small-diameter gravure roll 15.

このような塗工液供給部３０を備えた塗工装置５は、横置きすることで、小径グラビアロール１５の塗工液供給部３０とは反対側に充分なスペースを確保できる。このことを利用して、図２に示すように、第２塗工装置５ｂは、基材１００の搬送方向における第２ガイドローラ４ｂの下流側近傍に設置されている。他方、第１塗工装置５ａも、基材１００の搬送方向における第２ガイドローラ４ｂの上流側近傍に設置されている。   The coating apparatus 5 provided with such a coating liquid supply unit 30 can secure a sufficient space on the side opposite to the coating liquid supply unit 30 of the small-diameter gravure roll 15 by being placed horizontally. Utilizing this fact, as shown in FIG. 2, the second coating device 5 b is installed in the vicinity of the downstream side of the second guide roller 4 b in the conveyance direction of the base material 100. On the other hand, the 1st coating apparatus 5a is also installed in the upstream vicinity of the 2nd guide roller 4b in the conveyance direction of the base material 100. FIG.

第１塗工装置５ａと第２塗工装置５ｂとは、第２ガイドローラ４ｂの上流側及び下流側の両側に隣接して位置し、両者の基材１００との接触位置Ｐが近い上に、第２ガイドローラ４ｂが互いの間に位置している。このため、基材１００が搬送に伴って幅方向にずれたとしても、その影響を効果的に抑制できる。   The 1st coating apparatus 5a and the 2nd coating apparatus 5b are located adjacent to both the upstream and downstream sides of the second guide roller 4b, and the contact position P with both base materials 100 is close. The second guide rollers 4b are located between each other. For this reason, even if the base material 100 shifts in the width direction with conveyance, the influence can be effectively suppressed.

そして、本実施形態の両面塗工システム１は、これら第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂを基材１００の搬送に伴う幅方向のずれに対応して移動させる構成を有している。これら第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂを移動させるためのシステム構成を図４に示す。   And the double-sided coating system 1 of this embodiment has the structure which moves these 1st coating apparatuses 5a and 2nd coating apparatuses 5b corresponding to the shift | offset | difference of the width direction accompanying conveyance of the base material 100. Yes. FIG. 4 shows a system configuration for moving the first coating device 5a and the second coating device 5b.

第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂには、図４に示すように、移動用アクチュエータ６がそれぞれ連結されている。移動用アクチュエータ６は、例えば、動力源となるサーボモータと、このサーボモータにより駆動されるボールねじ機構などで構成されていて、コントローラ１１からの指令に応じて第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂを基材１００の幅方向に移動させる。この移動用アクチュエータ６は、本発明の移動機構を構成している。   As shown in FIG. 4, a moving actuator 6 is connected to each of the first coating device 5a and the second coating device 5b. The moving actuator 6 includes, for example, a servo motor serving as a power source and a ball screw mechanism driven by the servo motor, and the first coating device 5a and the second coating device 5 according to a command from the controller 11. The coating device 5b is moved in the width direction of the substrate 100. This moving actuator 6 constitutes the moving mechanism of the present invention.

さらに、これら第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂよりも基材１００の搬送方向における上流側であって第１ガイドローラ４ａの近傍位置には、エッジ検出器７が設置されている。エッジ検出器７は、基材１００の幅方向におけるエッジの位置を検出するセンサであって、検出した基材１００のエッジ位置を示す信号をコントローラ１１に送信する。エッジ検出器７は、本発明のエッジ検出手段を構成している。このエッジ検出器７には、例えば、基材１００の幅方向における端部を介して発信された超音波を受信することで基材のエッジ位置を検出する超音波式の位置検出センサが好適に用いられる。   Further, an edge detector 7 is installed at a position upstream of the first coating device 5a and the second coating device 5b in the conveying direction of the base material 100 and in the vicinity of the first guide roller 4a. . The edge detector 7 is a sensor that detects the position of the edge in the width direction of the substrate 100, and transmits a signal indicating the detected edge position of the substrate 100 to the controller 11. The edge detector 7 constitutes the edge detection means of the present invention. For the edge detector 7, for example, an ultrasonic position detection sensor that detects an edge position of the base material by receiving an ultrasonic wave transmitted through an end portion in the width direction of the base material 100 is preferably used. Used.

そして、コントローラ１１は、移動用アクチュエータ６の駆動を制御する移動機構制御部１２を有している。移動機構制御部１２は、エッジ検出器７で検出された基材１００のエッジの検出位置を示す信号を受信し、この検出位置が、基材１００の正規位置での走行時における基材１００のエッジの基準位置に対してずれたときに、移動用アクチュエータ６を駆動させて、第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂを基材１００のエッジ位置のずれに追随するように移動させる。これによって、第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂにより基材１００の両面に塗工液を位置精度よく塗工することができる。   The controller 11 includes a moving mechanism control unit 12 that controls driving of the moving actuator 6. The movement mechanism control unit 12 receives a signal indicating the detection position of the edge of the base material 100 detected by the edge detector 7, and this detection position of the base material 100 when traveling at the normal position of the base material 100. When the edge deviates from the reference position of the edge, the moving actuator 6 is driven to move the first coating device 5a and the second coating device 5b so as to follow the displacement of the edge position of the substrate 100. . Thereby, the coating liquid can be applied to both surfaces of the substrate 100 with high positional accuracy by the first coating device 5a and the second coating device 5b.

また、塗工ゾーン１ｂには、移動用アクチュエータ６で移動させた第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂの位置を初期設定の位置に戻すためのセンターポジション検出器８が設置されている。このセンターポジション検出器８は、第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂが初期設定の位置に位置することを検出するセンサであって、これら両塗工装置５ａ，５ｂの位置を示す信号をコントローラ１１の移動機構制御部１２に送信する。移動機構制御部１２は、ユーザーによって第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂを初期設定の位置に戻す指令が図示しない操作パネルを介して入力された場合に、センターポジション検出器８からの信号に基づき、移動用アクチュエータ６を駆動させて、両塗工装置５ａ，５ｂを初期設定の位置に移動させる。   In the coating zone 1b, a center position detector 8 is installed for returning the positions of the first coating device 5a and the second coating device 5b moved by the moving actuator 6 to the initial positions. Yes. The center position detector 8 is a sensor that detects that the first coating device 5a and the second coating device 5b are positioned at the initial setting positions, and indicates the positions of both the coating devices 5a and 5b. The signal is transmitted to the moving mechanism control unit 12 of the controller 11. When the user inputs a command to return the first coating device 5a and the second coating device 5b to the initial setting positions via an operation panel (not shown), the movement mechanism control unit 12 Based on this signal, the moving actuator 6 is driven to move both the coating devices 5a and 5b to the initial positions.

上記塗工ゾーン１ｂにて両面に塗工が施された基材１００は、乾燥ゾーン１ｃにおいて、直ちにフローティングドライヤー１０に搬入されて、乾燥処理が行われる。   The substrate 100 coated on both sides in the coating zone 1b is immediately carried into the floating dryer 10 in the drying zone 1c and subjected to a drying process.

フローティングドライヤー１０は、公知の横長な乾燥機であり、走行する基材１００を搬送しながら乾燥させることができる。フローティングドライヤー１０の内部には、上下各方向からドライエアーを基材１００に向けて吹き付ける送風機１０ａが、上下で互い違いに設置されている。フローティングドライヤー１０の上流側の端部には、基材１００が送り込まれる搬入口１０ｂが形成され、下流側の端部には、基材１００を搬出する搬出口１０ｃが形成されている。   The floating dryer 10 is a known horizontally long dryer, and can be dried while transporting the traveling substrate 100. Inside the floating dryer 10, blowers 10 a that blow dry air from above and below toward the base material 100 are alternately installed up and down. A carry-in port 10b into which the base material 100 is fed is formed at the upstream end of the floating dryer 10, and a carry-out port 10c for carrying out the base material 100 is formed at the downstream end.

フローティングドライヤー１０の外側で搬出口１０ｃの近傍には、第３ガイドローラ４ｃが設置されている。この第３ガイドローラ４ｃは、フローティングドライヤー１０の搬出口１０ｃから搬出された基材１００を支持すると共に巻取り装置３へと案内する。   A third guide roller 4c is installed outside the floating dryer 10 and in the vicinity of the carry-out port 10c. The third guide roller 4 c supports the base material 100 carried out from the carry-out port 10 c of the floating dryer 10 and guides it to the winding device 3.

他方、第２塗工装置５ｂとフローティングドライヤー１０との間においてフローティングドライヤー１０の搬入口１０ｂの近傍には、端部把持装置９が設置されている。   On the other hand, between the second coating device 5 b and the floating dryer 10, an end gripping device 9 is installed in the vicinity of the carry-in port 10 b of the floating dryer 10.

端部把持装置９は、基材１００の両端にある未塗工部１００ｃをそれぞれ挟持する一対の把持機構９ａで構成されている。各把持機構９ａは、回転自在な上下一対のニップローラ９ｂを有し、これら一対のニップローラ９ｂで基材１００の未塗工部１００ｃを上下から挟み込む。   The end gripping device 9 is composed of a pair of gripping mechanisms 9 a that sandwich the uncoated portions 100 c at both ends of the base material 100. Each gripping mechanism 9a has a pair of rotatable upper and lower nip rollers 9b, and the pair of nip rollers 9b sandwich the uncoated portion 100c of the substrate 100 from above and below.

このように、端部把持装置９で基材１００両端側の未塗工部１００ｃを挟持することにより、フローティングドライヤー１０に安定して基材１００を送り込みながら、フローティングドライヤー１０の内部で基材１００がばたつくことの影響が第２塗工装置５ｂに及ぶのを抑制できる。   In this way, by holding the uncoated portions 100 c on both ends of the base material 100 with the end gripping device 9, while the base material 100 is stably fed to the floating dryer 10, the base material 100 is inside the floating dryer 10. It can suppress that the influence of fluttering reaches the 2nd coating apparatus 5b.

さらに、フローティングドライヤー１０及び端部把持装置９を第２塗工装置５ｂに隣接して配置することが可能になり、そうすることで、端部把持装置９と第２ガイドローラ４ｂとの協働により、基材１００と第２塗工装置５ｂとの接触状態を安定させることができる。したがって、第２塗工装置５ｂの塗工状態の安定化が図れる上に、両面塗工システム１の全体をコンパクトに構成することができる。   Furthermore, it becomes possible to arrange the floating dryer 10 and the end gripping device 9 adjacent to the second coating device 5b, so that the end gripping device 9 and the second guide roller 4b cooperate. Thereby, the contact state of the base material 100 and the 2nd coating apparatus 5b can be stabilized. Therefore, the coating state of the second coating device 5b can be stabilized, and the entire double-side coating system 1 can be configured compactly.

−実施形態１の効果−
この実施形態１によると、第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂにグラビアキス塗工型の塗工装置を採用しているので、基材１００の両面１００ａ，１００ｂに連続的に塗工を施すことができる。そして、基材１００を片面ずつ塗工する度に乾燥させず、基材１００の両面に塗工を施した後にその基材１００の塗工済みの両面１００ａ，１００ｂを１台のフローティングドライヤーでまとめて乾燥させるので、塗工システム１全体の大きさをコンパクトに構成することができる。さらに、乾燥工程が１度で済むから、量産性を向上させることができる。 -Effect of Embodiment 1-
According to the first embodiment, since the gravure kiss coating type coating device is adopted for the first coating device 5a and the second coating device 5b, the coating is continuously applied to both surfaces 100a and 100b of the substrate 100. Can be applied. Then, after the base material 100 is applied to both sides of the base material 100 without drying each time the base material 100 is applied one side at a time, the coated surfaces 100a and 100b of the base material 100 are combined with one floating dryer. Therefore, the entire size of the coating system 1 can be made compact. Furthermore, since the drying process only needs to be performed once, mass productivity can be improved.

また、この実施形態１によると、基材１００の片面だけを塗工した後に乾燥させることをしないので、基材１００の幅方向における端部にカールやシワが発生することが抑えられる。したがって、エッジ検出器７により基材１００の幅方向のずれに応じたエッジ位置の変化を正確に検出することができる。そして、基材１００のエッジの検出位置が基準位置に対してずれたときに、移動用アクチュエータ６が駆動されて、第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂが基材１００のエッジ位置のずれに追随するように移動するので、これら両塗工装置５ａ，５ｂにより、基材１００の両面１００ａ，１００ｂに塗工液を位置精度良く塗工することができ、その結果、基材１００の両面１００ａ，１００ｂで未塗工部１００ｃの寸法を正確に合わせることができる。   Moreover, according to this Embodiment 1, since it does not dry after apply | coating only the single side | surface of the base material 100, it can suppress that a curl and a wrinkle generate | occur | produce in the edge part in the width direction of the base material 100. Therefore, the edge detector 7 can accurately detect a change in the edge position according to the shift in the width direction of the substrate 100. When the detection position of the edge of the substrate 100 is deviated from the reference position, the moving actuator 6 is driven, and the first coating device 5a and the second coating device 5b are moved to the edge position of the substrate 100. The two coating devices 5a and 5b can apply the coating liquid to both surfaces 100a and 100b of the base material 100 with high positional accuracy. As a result, the base material 100 is moved. The dimensions of the uncoated portion 100c can be accurately adjusted by the both surfaces 100a and 100b.

−実施形態１の変形例−
上記実施形態１の変形例を図７に示す。図７は、本変形例に係る両面塗工システム１の塗工ゾーン１ｂの一部及びその手前の構成図である。両面塗工システム１は、図７に示すように、エッジ検出器７により基材１００のエッジを検出する位置に対して基材１００の搬送方向における上流側手前に、基材１００の幅方向における両端部、つまり活物質層１０２の未形成部のみをそれぞれ支持する一対の端部支持ローラ１３をさらに備えることが好ましい。 -Modification of Embodiment 1-
A modification of the first embodiment is shown in FIG. FIG. 7 is a configuration diagram of a part of the coating zone 1b of the double-sided coating system 1 according to the present modification and a front side thereof. As shown in FIG. 7, the double-side coating system 1 is arranged in the width direction of the base material 100 before the upstream side in the transport direction of the base material 100 with respect to the position where the edge detector 7 detects the edge of the base material 100. It is preferable to further include a pair of end portion supporting rollers 13 that respectively support both end portions, that is, only the unformed portion of the active material layer 102.

このように基材１００のエッジを検出する位置の手前で一対の端部支持ローラ１３により基材１００の幅方向における両端部を支持していれば、基材１００が活物質層１０２の形成後にプレス工程によって圧縮されることでその幅方向における端部が長さ方向に波打つように湾曲した状態となっていても、端部支持ローラ１３の接触により基材１００がその両端部をなるべく平坦な状態にして基材１００のエッジを検出する位置、つまりエッジ検出器７に送られる。これにより、基材１００のエッジ位置が基材１００の端部における湾曲状態の具合に応じて変わることを抑え、エッジ検出器７により基材１００の幅方向のずれに応じたエッジ位置の変化をより正確に検出することができる。   Thus, if the both ends in the width direction of the base material 100 are supported by the pair of end support rollers 13 before the position where the edge of the base material 100 is detected, the base material 100 is formed after the active material layer 102 is formed. Even if the end portion in the width direction is curved so as to wave in the length direction by being compressed by the pressing process, the base material 100 is made as flat as possible by the contact of the end support roller 13. The state is sent to the edge detector 7 where the edge of the substrate 100 is detected, that is, the edge detector 7. Thereby, it is suppressed that the edge position of the base material 100 changes according to the state of the curved state in the edge part of the base material 100, and the edge position according to the shift | offset | difference of the width direction of the base material 100 is changed by the edge detector 7. More accurate detection is possible.

《発明の実施形態２》
この実施形態２では、第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂの位置を、別々のエッジ検出器で検出された基材１００の幅方向におけるエッジの位置に基づき、基材１００の搬送に伴う幅方向のずれに対応させてそれぞれ移動させる両面塗工システム１について説明する。 << Embodiment 2 of the Invention >>
In the second embodiment, the positions of the first coating device 5a and the second coating device 5b are conveyed based on the position of the edge in the width direction of the substrate 100 detected by separate edge detectors. The double-sided coating system 1 that is moved corresponding to the shift in the width direction accompanying the above will be described.

なお、本実施形態では、塗工ゾーン１ｂの構成が上記実施形態１と異なる他は両面塗工システム１について上記実施形態１と同様に構成されているので、構成の異なる塗工ゾーン１ｂの構成についてのみ説明し、同一の構成箇所は図１〜図３に基づく上記実施形態１の説明に譲ることにして、その詳細な説明を省略する。   In the present embodiment, except that the configuration of the coating zone 1b is different from that of the first embodiment, the double-sided coating system 1 is configured in the same manner as in the first embodiment, and therefore the configuration of the coating zone 1b having a different configuration. Only the same components will be described, and the same components will be left to the description of the first embodiment based on FIGS.

本実施形態の両面塗工システム１の塗工ゾーン１ｂの概略構成を図８に、該塗工ゾーン１ｂのシステム構成を図９にそれぞれ示す。この両面塗工システム１の塗工ゾーン１ｂには、図８に示すように、塗工装置５ａ，５ｂ毎にエッジ検出器７ａ，７ｂが設けられている。具体的には、第１エッジ検出器７ａ及び第２エッジ検出器７ｂの２つのエッジ検出器が基材１００の搬送方向における上流側から下流側に向かってこの順に設置されている。これら第１エッジ検出器７ａ及び第２エッジ検出器７ｂには、超音波式の位置検出センサが好適に用いられる。第１エッジ検出器７ａ及び第２エッジ検出器７ｂは、本発明のエッジ検出手段を構成している。また、センターポジション検出器８も、塗工装置５ａ，５ｂ毎に設けられている。   FIG. 8 shows a schematic configuration of the coating zone 1b of the double-side coating system 1 of the present embodiment, and FIG. 9 shows a system configuration of the coating zone 1b. In the coating zone 1b of the double-sided coating system 1, as shown in FIG. 8, edge detectors 7a and 7b are provided for the respective coating devices 5a and 5b. Specifically, the two edge detectors of the first edge detector 7 a and the second edge detector 7 b are installed in this order from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the base material 100. For the first edge detector 7a and the second edge detector 7b, ultrasonic position detection sensors are preferably used. The first edge detector 7a and the second edge detector 7b constitute edge detection means of the present invention. A center position detector 8 is also provided for each of the coating devices 5a and 5b.

第１エッジ検出器７ａは、基材１００の搬送方向における第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂよりも上流側の位置であって第１ガイドローラ４ａの上流側近傍に設置されていて、この位置での基材１００の幅方向におけるエッジの位置を検出する。他方、第２エッジ検出器７ｂは、第１塗工装置５ａと第２塗工装置５ｂとの間、より具体的には第２ガイドローラ４ｂと第２塗工装置５ｂとの間に設置されていて、この位置での基材１００の幅方向におけるエッジの位置を検出する。   The first edge detector 7a is located upstream of the first coating device 5a and the second coating device 5b in the conveyance direction of the substrate 100 and in the vicinity of the upstream side of the first guide roller 4a. Thus, the position of the edge in the width direction of the substrate 100 at this position is detected. On the other hand, the second edge detector 7b is installed between the first coating device 5a and the second coating device 5b, more specifically, between the second guide roller 4b and the second coating device 5b. The position of the edge in the width direction of the base material 100 at this position is detected.

そして、コントローラ１１は、図９に示すように、第１塗工装置５ａの移動用アクチュエータ６の駆動を制御する第１移動機構制御部１２ａと、第２塗工装置５ｂの移動用アクチュエータ６の駆動を制御する第２移動機構制御部１２ｂとを有している。第１移動機構制御部１２ａは、第１エッジ検出器７ａで検出された基材１００のエッジの検出位置が基準位置に対してずれたときに、第１塗工装置５ａを、これに連結された移動用アクチュエータ６を駆動させることでその基材１００のエッジ位置のずれに追随するように移動させる。また、第２移動機構制御部１２ｂは、第２エッジ検出器７ｂで検出された基材１００のエッジの検出位置が基準位置に対してずれたときに、第２塗工装置５ｂを、これに連結された移動用アクチュエータ６を駆動させることでその基材１００のエッジ位置のずれに追随するように移動させる。   Then, as shown in FIG. 9, the controller 11 includes a first moving mechanism control unit 12a that controls driving of the moving actuator 6 of the first coating device 5a, and a moving actuator 6 of the second coating device 5b. And a second moving mechanism control unit 12b that controls driving. When the detection position of the edge of the substrate 100 detected by the first edge detector 7a is deviated from the reference position, the first movement mechanism control unit 12a is connected to the first coating device 5a. The moving actuator 6 is driven to move so as to follow the shift of the edge position of the substrate 100. In addition, the second moving mechanism control unit 12b sets the second coating device 5b to the second coating device 5b when the detection position of the edge of the base material 100 detected by the second edge detector 7b is shifted from the reference position. By driving the connected moving actuator 6, the moving actuator 6 is moved so as to follow the shift of the edge position of the substrate 100.

−実施形態２の効果−
本実施形態の両面塗工システム１では、第１塗工装置５ａと第２塗工装置５ｂとの間で第２エッジ検出器７ｂにより検出した基材１００のエッジ位置に基づいて第２塗工装置５ｂを移動させるので、第１塗工装置５ａで基材１００に塗工を施すことの影響により基材１００が幅方向にずれても、第２塗工装置５ｂをその基材１００のずれに追随するように移動させることができる。これにより、エッジ検出手段が１つのエッジ検出器７であってこの１つのエッジ検出器７で検出された基材１００のエッジ位置に基づき第１塗工装置５ａ及び第２塗工装置５ｂの両方を移動させる場合に比べて、基材１００の両面で未塗工部１００ｃの寸法をより正確に合わせることができる。 -Effect of Embodiment 2-
In the double-side coating system 1 of the present embodiment, the second coating is performed based on the edge position of the substrate 100 detected by the second edge detector 7b between the first coating device 5a and the second coating device 5b. Since the apparatus 5b is moved, even if the base material 100 is displaced in the width direction due to the effect of applying the coating to the base material 100 by the first coating apparatus 5a, the second coating apparatus 5b is displaced from the base material 100. Can be moved to follow. Thereby, the edge detection means is one edge detector 7, and both the first coating device 5a and the second coating device 5b are based on the edge position of the substrate 100 detected by the one edge detector 7. As compared with the case of moving the substrate, the dimensions of the uncoated portion 100c can be more accurately matched on both surfaces of the base material 100.

このような構成は、第１塗工装置５ａの小径グラビアロール１５が螺旋状に延びる複数本の斜線彫刻溝を外周面に有する、いわゆる斜線グラビア版である場合に、当該塗工装置５ａによる塗工に伴って基材１００が幅方向にずれ易いため、特に有効である。   In such a configuration, when the small-diameter gravure roll 15 of the first coating apparatus 5a is a so-called oblique gravure plate having a plurality of oblique engraving grooves extending spirally on the outer peripheral surface, the coating by the coating apparatus 5a is performed. This is particularly effective because the base material 100 is easily displaced in the width direction along with the work.

なお、上記実施形態１及び２では、第１塗工装置５ａが基材１００の搬送方向における上流側に、第２塗工装置５ｂが基材１００の搬送方向における下流側にそれぞれ設置されているとしたが、本発明はこれに限らず、第２塗工装置５ｂが基材１００の搬送方向における下流側に、第１塗工装置５ａが基材１００の搬送方向における下流側にそれぞれ設置されていても構わない。   In the first and second embodiments, the first coating device 5 a is installed on the upstream side in the transport direction of the base material 100, and the second coating device 5 b is installed on the downstream side in the transport direction of the base material 100. However, the present invention is not limited to this, and the second coating device 5b is installed on the downstream side in the transport direction of the base material 100, and the first coating device 5a is installed on the downstream side in the transport direction of the base material 100. It does not matter.

また、上記実施形態１ではエッジ検出器７に、上記実施形態２では第１エッジ検出器７ａ及び第２エッジ検出器７ｂに超音波式の位置検出センサがそれぞれ好適に用いられるとしたが、本発明はこれに限らず、これらエッジ検出器７、第１エッジ検出器７ａ及び第２エッジ検出器７ｂとしては、赤外線式やエアー式の位置検出センサをそれぞれ採用することも可能である。   In the first embodiment, ultrasonic position detection sensors are preferably used for the edge detector 7 and in the second embodiment, the first edge detector 7a and the second edge detector 7b. The invention is not limited to this, and as the edge detector 7, the first edge detector 7a, and the second edge detector 7b, it is also possible to adopt infrared type or air type position detection sensors, respectively.

さらに、上記実施形態１の変形例の両面塗工システム１においてエッジ検出器７による基材１００のエッジを検出する位置の上流側手前に設置された一対の端部支持ローラ１３は、上記実施形態２の両面塗工システム１において、第１エッジ検出器７ａ及び第２エッジ検出器７ｂによる基材１００のエッジを検出する位置の上流側手前にそれぞれ設置されていてもよい。   Further, in the double-sided coating system 1 according to the modified example of the first embodiment, the pair of end support rollers 13 installed on the upstream side of the position where the edge detector 7 detects the edge of the substrate 100 is the above-described embodiment. In the two-sided coating system 1, the two-side coating system 1 may be installed upstream of the position where the first edge detector 7 a and the second edge detector 7 b detect the edge of the substrate 100.

その他、上記実施形態１及び２では、処理対象とする基材１００として金属箔１０１の両面に活物質層１０２がそれぞれ形成されたものを例に挙げたが、本発明はこれに限らず、基材１００が活物質層１０２の形成されていない金属箔１０１であって、両面塗工システム１が、この基材１００の両面に対して活物質を含む塗工液を塗工した後に乾燥させることで活物質層１０２を形成するものであってもよい。また、両面塗工システム１は、その他の基材１００に対して塗工を施すものであっても構わない。   In addition, in Embodiments 1 and 2 described above, the base material 100 to be processed has been exemplified in which the active material layers 102 are formed on both surfaces of the metal foil 101. However, the present invention is not limited thereto, and The material 100 is a metal foil 101 on which the active material layer 102 is not formed, and the double-sided coating system 1 applies a coating solution containing the active material to both sides of the base material 100 and then dries it. The active material layer 102 may be formed. Moreover, the double-sided coating system 1 may apply to other base materials 100.

以上説明したように、本発明は、基材を搬送しながらこの基材の両面に塗工液をそれぞれ塗工する両面塗工システムについて有用であり、特に、基材の両面に塗工液を位置精度良く塗工できると共に、量産性に優れ、全体としてコンパクトであることが要望される両面塗工システムに適している。   As described above, the present invention is useful for a double-sided coating system in which the coating liquid is applied to both sides of the base material while conveying the base material, and in particular, the coating liquid is applied to both sides of the base material. It is suitable for a double-sided coating system that can be applied with high positional accuracy, has excellent mass productivity, and is compact as a whole.

１ 両面塗工システム
４ａ，４ｂ，４ｃ 第１〜第３ガイドローラ
５ａ 第１塗工装置
５ｂ 第２塗工装置
６ エッジ検出器（エッジ検出手段）
６ａ 第１エッジ検出器（エッジ検出手段）
６ｂ 第２エッジ検出器（エッジ検出手段）
７ 移動用アクチュエータ（移動機構）
９ フローティングドライヤー（乾燥機）
１１ コントローラ
１３ 端部支持ローラ
１００ 基材
１０１ 金属箔
１０２ 活物質層
１００ｃ 未塗工部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Double-side coating system 4a, 4b, 4c 1st-3rd guide roller 5a 1st coating apparatus 5b 2nd coating apparatus 6 Edge detector (edge detection means)
6a First edge detector (edge detection means)
6b Second edge detector (edge detection means)
7 Actuator for movement (movement mechanism)
9 Floating dryer (dryer)
11 Controller 13 End Support Roller 100 Base Material 101 Metal Foil 102 Active Material Layer 100c Uncoated Part

Claims (3)

金属箔の両面に対し電池用の活物質層が当該金属箔の幅方向における両端側に未形成部を残した状態でそれぞれ形成されてなる長尺の基材をロールツーロール方式で搬送する複数のガイドローラと、
各々前記複数のガイドローラのうち隣り合うガイドローラの間に位置し、前記複数のガイドローラによって搬送される基材の両面に対して、前記活物質層を覆うように、且つ前記基材の幅方向における両端側に未塗工部を残すように、難燃材を含む塗工液をそれぞれ塗工するグラビアキス塗工型の第１塗工装置及び第２塗工装置と、
両面に塗工液が塗工された前記基材を乾燥させる乾燥機と、
前記第１塗工装置及び第２塗工装置を前記基材の幅方向に移動させる移動機構と、
少なくとも前記基材の搬送方向における前記第１塗工装置及び第２塗工装置よりも上流側の位置で前記基材の幅方向におけるエッジの位置を検出するエッジ検出手段と、
前記基材の正規位置での走行時における前記基材のエッジの基準位置に対して前記エッジ検出手段で検出された前記基材のエッジの検出位置がずれたときに、前記移動機構を駆動させることで前記第１塗工装置及び第２塗工装置を前記基材のエッジ位置のずれに追随するように移動させるコントローラと、を備える
ことを特徴とする両面塗工システム。 A plurality of roll-to-roll systems for transporting long base materials each formed with an active material layer for a battery on both sides of the metal foil with unformed portions left on both ends in the width direction of the metal foil Guide rollers,
Each of the plurality of guide rollers is located between adjacent guide rollers, covers the active material layer with respect to both surfaces of the substrate conveyed by the plurality of guide rollers , and the width of the substrate. A gravure kiss coating type first coating device and a second coating device, each of which is coated with a coating liquid containing a flame retardant so as to leave uncoated portions on both ends in the direction,
A dryer for drying the base material coated with the coating liquid on both sides;
A moving mechanism for moving the first coating device and the second coating device in the width direction of the substrate;
Edge detection means for detecting the position of the edge in the width direction of the base material at a position upstream of at least the first coating device and the second coating device in the transport direction of the base material;
When the detected position of the edge of the base material detected by the edge detecting means is deviated from the reference position of the edge of the base material when the base material is traveling at the normal position, the moving mechanism is driven. And a controller that moves the first coating device and the second coating device so as to follow the shift of the edge position of the base material. 請求項１に記載された両面塗工システムにおいて、
前記第１塗工装置と前記第２塗工装置とは前記基材の搬送方向に距離をあけて配置され、
前記エッジ検出手段は、前記基材の搬送方向における前記第１塗工装置及び第２塗工装置よりも上流側の位置で前記基材のエッジの位置を検出する第１エッジ検出器と、前記第１塗工装置と前記第２塗工装置との間で前記基材のエッジの位置を検出する第２エッジ検出器と、を備え、
前記コントローラは、前記第１塗工装置及び第２塗工装置のうち前記基材の搬送方向における上流側に位置する塗工装置を前記第１エッジ検出器で検出された前記基材のエッジの検出位置に基づいて移動させ、前記第１塗工装置及び第２塗工装置のうち前記基材の搬送方向における下流側に位置する塗工装置を前記第２エッジ検出器で検出された前記基材のエッジの検出位置に基づいて移動させる
ことを特徴とする両面塗工システム。 In the double-side coating system according to claim 1,
The first coating device and the second coating device are arranged at a distance in the transport direction of the base material,
The edge detection means includes a first edge detector that detects a position of an edge of the base material at a position upstream of the first coating device and the second coating device in the transport direction of the base material; A second edge detector for detecting the position of the edge of the substrate between the first coating device and the second coating device;
The controller is configured to detect an edge of the base material detected by the first edge detector in the first coating device and the second coating device, the coating device located upstream in the transport direction of the base material. The base detected by the second edge detector is moved on the basis of the detection position, and the first coating device and the second coating device are located on the downstream side in the transport direction of the substrate. A double-sided coating system that is moved based on a detection position of an edge of a material. 請求項１又は２に記載された両面塗工システムにおいて、
前記エッジ検出手段により前記基材のエッジを検出する位置に対して前記基材の搬送方向における上流側手前に、前記基材の幅方向における両端部のみをそれぞれ支持する一対の端部支持ローラをさらに備える
ことを特徴とする両面塗工システム。 In the double-sided coating system according to claim 1 or 2 ,
A pair of end support rollers that respectively support only both ends in the width direction of the base material before the upstream side in the transport direction of the base material with respect to a position where the edge of the base material is detected by the edge detection means. A double-sided coating system further comprising:
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