JP6090870B2 - Vehicle transmission - Google Patents

Vehicle transmission Download PDF

Info

Publication number
JP6090870B2
JP6090870B2 JP2015123655A JP2015123655A JP6090870B2 JP 6090870 B2 JP6090870 B2 JP 6090870B2 JP 2015123655 A JP2015123655 A JP 2015123655A JP 2015123655 A JP2015123655 A JP 2015123655A JP 6090870 B2 JP6090870 B2 JP 6090870B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
shift
cylindrical portion
engaged
guide groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015123655A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017009008A (en
Inventor
昌夫 泉
昌夫 泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2015123655A priority Critical patent/JP6090870B2/en
Priority to CN201610377555.7A priority patent/CN106257090B/en
Publication of JP2017009008A publication Critical patent/JP2017009008A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6090870B2 publication Critical patent/JP6090870B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/085—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with more than one output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

本発明は、外周面に第１ガイド溝および第２ガイド溝が形成されたシフトドラムと、前記第１ガイド溝に摺動自在に嵌合する第１ガイドピンに接続された第１変速操作装置と、前記第２ガイド溝に摺動自在に嵌合する第２ガイドピンに接続された第２変速操作装置とを備え、前記シフトドラムの回転により前記第１変速操作装置および前記第２変速操作装置を駆動して変速を行う車両用変速装置に関する。   The present invention relates to a shift drum having a first guide groove and a second guide groove formed on the outer peripheral surface, and a first speed change operation device connected to a first guide pin slidably fitted in the first guide groove. And a second speed change operation device connected to a second guide pin slidably fitted in the second guide groove, and the first speed change operation device and the second speed change operation by rotation of the shift drum. The present invention relates to a vehicular transmission that drives a device to change gears.

ツインクラッチ式の変速機において、アクチュエータモータにより回転するシフトドラムの外周面に４本のガイド溝を形成し、各々のガイド溝に係合する４個のシフトフォークで４個の同期装置のスリーブを駆動することで、ニュートラルおよび１速変速段〜６速変速段を確立するものが、下記特許文献１により公知である。   In a twin-clutch transmission, four guide grooves are formed on the outer peripheral surface of a shift drum rotated by an actuator motor, and four synchronizer sleeves are formed by four shift forks engaged with each guide groove. Patent Document 1 listed below establishes neutral and first to sixth gears by driving.

特開２０１３−２０４７９１号公報JP 2013-204791 A

ところで、上記従来のものは、変速装置のシフトドラムの外周面に形成される４本のガイド溝が、相互に重なり合うことなくシフトドラムの軸方向に離間して配置されているため、シフトドラムの軸方向寸法を小型化する余地があった。シフトドラムの軸方向寸法を小型化するために、隣接する第１、第２ガイド溝を接近させて一部を重ね合わせることが考えられる。しかしながら、このようにすると、第１、第２ガイド溝の交差部において、第１ガイド溝に嵌合する第１ガイドピンが第２ガイド溝に不正に進入したり、第２ガイド溝に嵌合する第２ガイドピンが第１ガイド溝に不正に進入したりし、変速操作が正しく行われなくなる可能性がある。   By the way, in the above conventional one, the four guide grooves formed on the outer peripheral surface of the shift drum of the transmission are arranged apart from each other in the axial direction of the shift drum without overlapping each other. There was room to reduce the axial dimensions. In order to reduce the axial dimension of the shift drum, it is conceivable that the adjacent first and second guide grooves are brought close to each other and partially overlapped. However, when this is done, the first guide pin that fits into the first guide groove enters the second guide groove or fits into the second guide groove at the intersection of the first and second guide grooves. There is a possibility that the second guide pin to be improperly entered the first guide groove, and the speed change operation is not performed correctly.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、シフトドラムに形成された第１ガイド溝および第２ガイド溝を重ね合わせてシフトドラムの軸方向寸法を小型化することを可能にする目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object to make it possible to reduce the axial dimension of the shift drum by overlapping the first guide groove and the second guide groove formed on the shift drum. To do.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、外周面に第１ガイド溝および第２ガイド溝が形成されたシフトドラムと、前記第１ガイド溝に摺動自在に嵌合する第１ガイドピンに接続された第１変速操作装置と、前記第２ガイド溝に摺動自在に嵌合する第２ガイドピンに接続された第２変速操作装置とを備え、前記シフトドラムの回転により前記第１変速操作装置および前記第２変速操作装置を駆動して変速を行う車両用変速装置であって、前記第１ガイド溝の幅は前記第２ガイド溝の幅よりも大きく、前記第２ガイド溝の深さは前記第１ガイド溝の深さよりも大きく、前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝は一部において重なり合うことを特徴とする車両用変速装置が提案される。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a shift drum having a first guide groove and a second guide groove formed on the outer peripheral surface, and a slidable movement in the first guide groove. A first speed change operation device connected to the first guide pin to be fitted; and a second speed change operation device connected to the second guide pin to be slidably fitted in the second guide groove; A vehicular transmission that performs gear shifting by driving the first transmission operation device and the second transmission operation device by rotation of a drum, wherein a width of the first guide groove is larger than a width of the second guide groove. A vehicle transmission is proposed in which a depth of the second guide groove is larger than a depth of the first guide groove, and the first guide groove and the second guide groove partially overlap each other. .

尚、実施の形態のガイド溝Ｇ１およびガイド溝Ｇ５はそれぞれ本発明の第１ガイド溝および第２ガイド溝に対応し、実施の形態のガイドピンＰ１およびガイドピンＰ５はそれぞれ本発明の第１ガイドピンおよび第２ガイドピンに対応し、実施の形態の変速操作装置Ｓ１および変速操作装置Ｓ５は本発明の第１変速操作装置および第２変速操作装置に対応し、実施の形態の第１シフトドラムＳＤ１は本発明のシフトドラムに対応する。   The guide groove G1 and the guide groove G5 of the embodiment correspond to the first guide groove and the second guide groove of the present invention, respectively, and the guide pin P1 and the guide pin P5 of the embodiment are respectively the first guide of the present invention. Corresponding to the pin and the second guide pin, the shift operation device S1 and the shift operation device S5 of the embodiment correspond to the first shift operation device and the second shift operation device of the present invention, and the first shift drum of the embodiment SD1 corresponds to the shift drum of the present invention.

請求項１の構成によれば、車両用変速装置は、外周面に第１ガイド溝および第２ガイド溝が形成されたシフトドラムと、第１ガイド溝に摺動自在に嵌合する第１ガイドピンに接続された第１変速操作装置と、第２ガイド溝に摺動自在に嵌合する第２ガイドピンに接続された第２変速操作装置とを備え、シフトドラムの回転により第１変速操作装置および第２変速操作装置を駆動して変速を行う。第１ガイド溝および第２ガイド溝は一部において重なり合うので、第１ガイド溝および第２ガイド溝を重ならないように配置する場合に比べて、シフトドラムの軸方向寸法を小型化することができる。また第１ガイド溝の幅は第２ガイド溝の幅よりも大きく、第２ガイド溝の深さは第１ガイド溝の深さよりも大きいので、第１ガイド溝および第２ガイド溝の交差部において、第１ガイドピンが第１ガイド溝から第２ガイド溝に不正に進入したり、第２ガイドピンが第２ガイド溝から第１ガイド溝に不正に進入したりすることがなく、第１変速操作装置および第２変速操作装置の誤操作が防止される。   According to the configuration of the first aspect, the vehicle transmission includes a shift drum having a first guide groove and a second guide groove formed on the outer peripheral surface, and a first guide that is slidably fitted in the first guide groove. A first speed change operation device connected to the pin, and a second speed change operation device connected to the second guide pin that is slidably fitted in the second guide groove. The device and the second shift operation device are driven to perform a shift. Since the first guide groove and the second guide groove partially overlap each other, the axial dimension of the shift drum can be reduced as compared with the case where the first guide groove and the second guide groove are arranged so as not to overlap. . In addition, since the width of the first guide groove is larger than the width of the second guide groove, and the depth of the second guide groove is larger than the depth of the first guide groove, at the intersection of the first guide groove and the second guide groove. The first guide pin does not improperly enter the second guide groove from the first guide groove or the second guide pin does not improperly enter the first guide groove from the first guide groove. Incorrect operation of the operating device and the second speed change operating device is prevented.

変速機のスケルトン図。A skeleton diagram of a transmission. 図１の軸方向矢視図。FIG. 2 is an axial arrow view of FIG. 1. 各入力ギヤおよび各出力ギヤの歯数を示す図。The figure which shows the number of teeth of each input gear and each output gear. 各変速段のレシオおよび各変速段の公比を示す図。The figure which shows the ratio of each gear stage, and the common ratio of each gear stage. 摩擦クラッチおよびシンクロ装置の係合表。The engagement table of a friction clutch and a synchronizer. １速変速段→２速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential shift process of 1st gear stage-> 2nd gear stage. ２速変速段→３速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear shifting process of 2nd gear stage-> 3rd gear stage. ３速変速段→４速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential shift process of 3rd gear stage-> 4th gear stage. ４速変速段→５速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential speed change process of 4th gear stage-> 5th gear stage. ５速変速段→６速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential shift process of 5th gear stage-> 6th gear stage. ６速変速段→７速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear-shift process of 6th gear stage-> 7th gear stage. ７速変速段→８速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear shifting process of 7th gear stage-> 8th gear stage. ８速変速段→９速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential shift process of 8th gear stage-> 9th gear stage. ９速変速段→１０速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear-shift process of 9th gear stage-> 10th gear stage. １０速変速段→１１速変速段の順次変速過程の説明図。Explanatory drawing of the sequential gear-shift process of 10-speed gear stage-> 11-speed gear stage. リバース変速段→１速変速段の変速過程の説明図。Explanatory drawing of the speed change process of a reverse gear stage-> 1st gear stage. シフトドラムおよび変速操作装置を軸方向に見た概念図。The conceptual diagram which looked at the shift drum and the speed change operation apparatus to the axial direction. 図１７に対応する展開図。The expanded view corresponding to FIG. 変速操作装置Ｓ３の構造を示す図（中立位置）。The figure which shows the structure of transmission operation apparatus S3 (neutral position). 変速操作装置Ｓ３の作用説明図（右動位置）。Action | operation explanatory drawing (right movement position) of transmission operation apparatus S3. 変速操作装置Ｓ３の作用説明図（左動位置）。Action | operation explanatory drawing (left-hand movement position) of transmission operation device S3. 変速操作装置Ｓ１の構造を示す図（中立位置）。The figure which shows the structure of transmission operation apparatus S1 (neutral position). 変速操作装置Ｓ１の作用説明図（右動位置）。Action | operation explanatory drawing (right movement position) of transmission operation apparatus S1. 変速操作装置Ｓ１の作用説明図（左動位置）。Action | operation explanatory drawing (left-hand movement position) of transmission operation apparatus S1. 変速操作装置Ｓ５の構造を示す図（中立位置）。The figure which shows the structure of transmission operation apparatus S5 (neutral position). 変速操作装置Ｓ５の作用説明図（右動位置）。Action | operation explanatory drawing (right movement position) of transmission operation apparatus S5. 変速操作装置Ｓ５の作用説明図（左動位置）。Action | operation explanatory drawing (left-hand movement position) of transmission operation device S5. 第１シフトドラムの展開図。The development view of the 1st shift drum. 図２８の２９−２９線断面図。FIG. 29 is a sectional view taken along line 29-29 in FIG. 28. 第１シフトドラムの作用説明図。Action | operation explanatory drawing of a 1st shift drum.

以下、図１〜図３０に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１および図２に示すように、本実施の形態の前進１１段のトリプルクラッチ式の変速機Ｔは、エンジンＰに第３摩擦クラッチＣＬ３を介して接続された第３入力軸Ｉｍ３と、第３入力軸Ｉｍ３の外周に相対回転自在に嵌合してエンジンＰに第１摩擦クラッチＣＬ１を介して接続された第１入力軸Ｉｍ１と、第１入力軸Ｉｍ１の外周に相対回転自在に嵌合してエンジンＰに第２摩擦クラッチＣＬ２を介して接続された第２入力軸Ｉｍ２とを備える。第３入力軸Ｉｍ３は最内周に配置され、第２入力軸Ｉｍ２は最外周に配置され、第３入力軸Ｉｍ３および第２入力軸Ｉｍ２の中間に第１入力軸Ｉｍ１が配置される。第１摩擦クラッチＣＬ１、第２摩擦クラッチＣＬ２および第３摩擦クラッチＣＬ３は、第１入力軸Ｉｍ１、第２入力軸Ｉｍ２および第３入力軸Ｉｍ３の軸端とエンジンＰとの間に一纏めにして配置される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the eleven forward-stage triple clutch transmission T of the present embodiment includes a third input shaft Im3 connected to the engine P via a third friction clutch CL3, and a first input shaft Im3. The first input shaft Im1 connected to the engine P via the first friction clutch CL1 and fitted to the outer periphery of the three input shaft Im3, and the outer periphery of the first input shaft Im1 is fitted to the outer periphery of the first input shaft Im1. And a second input shaft Im2 connected to the engine P via a second friction clutch CL2. The third input shaft Im3 is disposed on the innermost periphery, the second input shaft Im2 is disposed on the outermost periphery, and the first input shaft Im1 is disposed between the third input shaft Im3 and the second input shaft Im2. The first friction clutch CL1, the second friction clutch CL2, and the third friction clutch CL3 are arranged together between the shaft ends of the first input shaft Im1, the second input shaft Im2, and the third input shaft Im3 and the engine P. Is done.

第１入力軸Ｉｍ１、第２入力軸Ｉｍ２および第３入力軸Ｉｍ３に対して第１出力軸Ｏｍ１および第２出力軸Ｏｍ２が平行に配置されており、第１出力軸Ｏｍ１の外周に第１副出力軸Ｏｓ１が相対回転自在に嵌合するとともに、第２出力軸Ｏｍ２の外周に第２副出力軸Ｏｓ２が相対回転自在に嵌合する。   The first output shaft Om1 and the second output shaft Om2 are arranged in parallel to the first input shaft Im1, the second input shaft Im2, and the third input shaft Im3, and the first sub shaft is arranged on the outer periphery of the first output shaft Om1. The output shaft Os1 is fitted so as to be relatively rotatable, and the second auxiliary output shaft Os2 is fitted to the outer periphery of the second output shaft Om2 so as to be relatively rotatable.

第１入力軸Ｉｍ１に第１入力ギヤＧｉ１が固設され、第２入力軸Ｉｍ２に第２入力ギヤＧｉ２が固設され、第３入力軸Ｉｍ３に第３入力ギヤＧｉ３および第４入力ギヤＧｉ４が固設される。   The first input gear Gi1 is fixed to the first input shaft Im1, the second input gear Gi2 is fixed to the second input shaft Im2, and the third input gear Gi3 and the fourth input gear Gi4 are fixed to the third input shaft Im3. It is fixed.

第１入力ギヤＧｉ１は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第１出力ギヤＧｏ１と、第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持した第５出力ギヤＧｏ５とに噛合し、第２入力ギヤＧｉ２は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第２出力ギヤＧｏ２と、第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持した第６出力ギヤＧｏ６とに噛合し、第３入力ギヤＧｉ３は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第３出力ギヤＧｏ３に噛合し、第４入力ギヤＧｉ４は、第１副出力軸Ｏｓ１に相対回転自在に支持した第４出力ギヤＧｏ４と第２副出力軸Ｏｓ２に相対回転自在に支持した第７出力ギヤＧｏ７とに噛合する。   The first input gear Gi1 meshes with a first output gear Go1 supported relatively rotatably on the first sub-output shaft Os1 and a fifth output gear Go5 supported relatively rotatably on the second sub-output shaft Os2. The second input gear Gi2 meshes with the second output gear Go2 supported relatively rotatably on the first sub output shaft Os1 and the sixth output gear Go6 supported rotatably relative to the second sub output shaft Os2. The third input gear Gi3 meshes with the third output gear Go3 supported relative to the first auxiliary output shaft Os1, and the fourth input gear Gi4 is supported relative to the first auxiliary output shaft Os1. It meshes with the fourth output gear Go4 and the seventh output gear Go7 that is rotatably supported by the second auxiliary output shaft Os2.

第１出力軸Ｏｍ１と第１副出力軸Ｏｓ１とは、シンクロ装置Ａ１により結合可能であり、第１出力ギヤＧｏ１はシンクロ装置Ｃ１を介して第１副出力軸Ｏｓ１に結合可能であり、第２出力ギヤＧｏ２はシンクロ装置Ｄ１を介して第１副出力軸Ｏｓ１に結合可能であり、第３出力ギヤＧｏ３はシンクロ装置Ｂ２を介して第１副出力軸Ｏｓ１に結合可能であり、第４出力ギヤＧｏ４はシンクロ装置Ｂ１を介して第１副出力軸Ｏｓ１に結合可能である。   The first output shaft Om1 and the first sub output shaft Os1 can be coupled by the synchronizer A1, the first output gear Go1 can be coupled to the first sub output shaft Os1 via the synchronizer C1, and the second The output gear Go2 can be coupled to the first sub output shaft Os1 via the sync device D1, and the third output gear Go3 can be coupled to the first sub output shaft Os1 via the sync device B2. Go4 can be coupled to the first auxiliary output shaft Os1 via the sync device B1.

第２出力軸Ｏｍ２と第２副出力軸Ｏｓ２とは、シンクロ装置Ａ２により結合可能であり、第５出力ギヤＧｏ５はシンクロ装置Ｃ２を介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能であり、第６出力ギヤＧｏ６はシンクロ装置Ｄ２を介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能であり、第７出力ギヤＧｏ７はシンクロ装置Ｅ１を介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能である。   The second output shaft Om2 and the second sub output shaft Os2 can be coupled by the synchronizer A2, and the fifth output gear Go5 can be coupled to the second sub output shaft Os2 via the synchronizer C2. The output gear Go6 can be coupled to the second auxiliary output shaft Os2 via the synchronization device D2, and the seventh output gear Go7 can be coupled to the second secondary output shaft Os2 via the synchronization device E1.

第１出力軸Ｏｍ１に固設した第１ファイナルドライブギヤＧｆ１と、第２出力軸Ｏｍ２に固設した第２ファイナルドライブギヤＧｆ２とが、左右の駆動輪Ｗ，Ｗに駆動力を配分するディファレンシャルギヤＧｄのケースに固設したファイナルドリブンギヤＧｆに噛合する。   A differential gear in which a first final drive gear Gf1 fixed to the first output shaft Om1 and a second final drive gear Gf2 fixed to the second output shaft Om2 distribute driving force to the left and right drive wheels W, W. It meshes with a final driven gear Gf fixed to the case of Gd.

リバース変速段を確立するために、第１副出力軸Ｏｓ１のエンジンＰ側の端部にリバースドライブギヤＧｒ１が固設され、このリバースドライブギヤＧｒ１に噛合するリバースドリブンギヤＧｒ２が第２副出力軸Ｏｓ２のエンジンＰ側の端部に相対回転自在に支持される。リバースドリブンギヤＧｒ２はシンクロ装置Ｅ２を介して第２副出力軸Ｏｓ２に結合可能である。   In order to establish the reverse gear position, a reverse drive gear Gr1 is fixed to the end of the first sub output shaft Os1 on the engine P side, and the reverse driven gear Gr2 meshing with the reverse drive gear Gr1 is connected to the second sub output shaft Os2. Of the engine P is supported so as to be relatively rotatable. The reverse driven gear Gr2 can be coupled to the second auxiliary output shaft Os2 via the synchronizer E2.

このような骨格を備えた変速機Ｔは、第１摩擦クラッチＣＬ１〜第３摩擦クラッチＣＬ３の選択的な係合と、シンクロ装置Ａ１〜シンクロ装置Ｅ２の選択的な係合との組み合わせにより最大で合計２５段の前進変速段を確立可能であるが、本実施の形態では、合計２５段の前進変速段のうちから合計１１段の前進変速段を選択して使用する。   The transmission T having such a skeleton has a maximum by combining the selective engagement of the first friction clutch CL1 to the third friction clutch CL3 and the selective engagement of the synchronization device A1 to the synchronization device E2. Although a total of 25 forward shift stages can be established, in the present embodiment, a total of 11 forward shift stages are selected and used from a total of 25 forward shift stages.

図１７および図１８に示すように、シンクロ装置Ａ１およびシンクロ装置Ａ２は共通の変速操作装置Ｓ１により相互に連動して操作され、シンクロ装置Ｂ１およびシンクロ装置Ｂ２は共通の変速操作装置Ｓ２により相互に連動して操作され、シンクロ装置Ｃ１およびシンクロ装置Ｃ２は共通の変速操作装置Ｓ３により相互に連動して操作され、シンクロ装置Ｄ１およびシンクロ装置Ｄ２は共通の変速操作装置Ｓ４により相互に連動して操作され、シンクロ装置Ｅ１およびシンクロ装置Ｅ２は共通の変速操作装置Ｓ５により相互に連動して操作される。   As shown in FIGS. 17 and 18, the synchro device A1 and the synchro device A2 are operated in conjunction with each other by a common shift operation device S1, and the synchro device B1 and the synchro device B2 are mutually connected by a common shift operation device S2. The synchronization device C1 and the synchronization device C2 are operated in conjunction with each other by a common transmission operation device S3, and the synchronization device D1 and the synchronization device D2 are operated in conjunction with each other by a common transmission operation device S4. The synchronizing device E1 and the synchronizing device E2 are operated in conjunction with each other by a common shift operation device S5.

変速操作装置Ｓ１、変速操作装置Ｓ２および変速操作装置Ｓ５は、第１モータＭ１で回転駆動される共通の第１シフトドラムＳＤ１により操作され、変速操作装置Ｓ３は第２モータＭ２で回転駆動される第２シフトドラムＳＤ２により操作され、変速操作装置Ｓ４は第３モータＭ３で回転駆動される第３シフトドラムＳＤ３により操作される。第１シフトドラムＳＤ１、第２シフトドラムＳＤ２および第３シフトドラムＳＤ３は展開図として図示されている。   The transmission operation device S1, the transmission operation device S2, and the transmission operation device S5 are operated by a common first shift drum SD1 that is rotationally driven by a first motor M1, and the transmission operation device S3 is rotationally driven by a second motor M2. Operated by the second shift drum SD2, the speed change operation device S4 is operated by the third shift drum SD3 that is rotationally driven by the third motor M3. The first shift drum SD1, the second shift drum SD2, and the third shift drum SD3 are shown as development views.

図３には、第１入力ギヤＧｉ１〜第４入力ギヤＧｉ４および第１出力ギヤＧｏ１〜第７出力ギヤＧｏ７の歯数と、それらのうちの相互に噛合するギヤの歯数比とが示される。図４（Ａ）および図４（Ｂ）には、上記歯数設定により達成される１速変速段〜１１速変速段のレシオと、隣接する変速段間の公比とが示されており、１速変速段〜１１速変速段のレシオが適切な間隔で配分されていることが分かる。   FIG. 3 shows the number of teeth of the first input gear Gi1 to the fourth input gear Gi4 and the first output gear Go1 to the seventh output gear Go7, and the gear ratio of the gears that mesh with each other. . FIG. 4 (A) and FIG. 4 (B) show the ratio of the first gear to the eleventh gear that is achieved by setting the number of teeth and the common ratio between the adjacent gears. It can be seen that the ratio of the first speed to the eleventh speed is distributed at appropriate intervals.

図５は第１摩擦クラッチＣＬ１〜第３摩擦クラッチＣＬ３およびシンクロ装置Ａ１〜シンクロ装置Ｅ２の係合表であり、リバース変速段およびニュートラル変速段を含む各変速段で係合する摩擦クラッチおよびシンクロ装置が○印で示される。   FIG. 5 is an engagement table of the first friction clutch CL1 to the third friction clutch CL3 and the synchronizer A1 to the synchronizer E2, and the friction clutch and the synchronizer that are engaged at each speed including the reverse speed and the neutral speed. Is indicated by a circle.

以下、１速変速段〜１１速変速段のトルクフローを順番に説明する。   Hereinafter, the torque flow from the first gear to the eleventh gear will be described in order.

＜１速変速段＞
１速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣＬ１が係合し、シンクロ装置Ａ１、シンクロ装置Ｂ２、シンクロ装置Ｃ２およびシンクロ装置Ｅ１が係合する。その結果、図６（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣＬ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→シンクロ装置Ｃ２→第２副出力軸Ｏｓ２→シンクロ装置Ｅ１→第７出力ギヤＧｏ７→第４入力ギヤＧｉ４→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→シンクロ装置Ｂ２→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ａ１→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <1st gear stage>
When the first gear is established, the first friction clutch CL1 is engaged, and the synchronization device A1, the synchronization device B2, the synchronization device C2, and the synchronization device E1 are engaged. As a result, as is clear from FIG. 6A, the driving force of the engine P is as follows: first friction clutch CL1, first input shaft Im1, first input gear Gi1, fifth output gear Go5, synchronizer C2, 2 sub output shaft Os2 → synchronizer E1 → seventh output gear Go7 → fourth input gear Gi4 → third input shaft Im3 → third input gear Gi3 → third output gear Go3 → synchronizer B2 → first sub output shaft Os1 It is transmitted to the drive wheels W and W through the path of the synchronizing device A1, the first output shaft Om1, the first final drive gear Gf1, the final driven gear Gf, and the differential gear Gd.

＜２速変速段＞
２速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣＬ２が係合し、シンクロ装置Ａ１、シンクロ装置Ｂ２、シンクロ装置Ｄ２およびシンクロ装置Ｅ１が係合する。その結果、図７（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣＬ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第６出力ギヤＧｏ６→シンクロ装置Ｄ２→第２副出力軸Ｏｓ２→シンクロ装置Ｅ１→第７出力ギヤＧｏ７→第４入力ギヤＧｉ４→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→シンクロ装置Ｂ２→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ａ１→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <2nd gear stage>
When the second gear is established, the second friction clutch CL2 is engaged, and the synchronization device A1, the synchronization device B2, the synchronization device D2, and the synchronization device E1 are engaged. As a result, as is apparent from FIG. 7A, the driving force of the engine P is as follows: second friction clutch CL2, second input shaft Im2, second input gear Gi2, sixth output gear Go6, synchronizer D2, second 2 sub output shaft Os2 → synchronizer E1 → seventh output gear Go7 → fourth input gear Gi4 → third input shaft Im3 → third input gear Gi3 → third output gear Go3 → synchronizer B2 → first sub output shaft Os1 It is transmitted to the drive wheels W and W through the path of the synchronizing device A1, the first output shaft Om1, the first final drive gear Gf1, the final driven gear Gf, and the differential gear Gd.

＜３速変速段＞
３速変速段の確立時には、第３摩擦クラッチＣＬ３が係合し、シンクロ装置Ａ１およびシンクロ装置Ｂ２が係合する。その結果、図８（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第３摩擦クラッチＣＬ３→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→シンクロ装置Ｂ２→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ａ１→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <3rd gear stage>
When the third speed is established, the third friction clutch CL3 is engaged, and the synchronization device A1 and the synchronization device B2 are engaged. As a result, as is apparent from FIG. 8A, the driving force of the engine P is such that the third friction clutch CL3 → the third input shaft Im3 → the third input gear Gi3 → the third output gear Go3 → the synchronizer B2 → the second. 1 sub output shaft Os1 → synchronizer A1 → first output shaft Om1 → first final drive gear Gf1 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W.

＜４速変速段＞
４速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣＬ１が係合し、シンクロ装置Ａ１およびシンクロ装置Ｃ１が係合する。その結果、図９（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣＬ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第１出力ギヤＧｏ１→シンクロ装置Ｃ１→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ａ１→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <4th gear>
When the fourth speed is established, the first friction clutch CL1 is engaged, and the synchronization device A1 and the synchronization device C1 are engaged. As a result, as is clear from FIG. 9A, the driving force of the engine P is as follows: first friction clutch CL1 → first input shaft Im1 → first input gear Gi1 → first output gear Go1 → synchronizer C1 → first 1 sub output shaft Os1 → synchronizer A1 → first output shaft Om1 → first final drive gear Gf1 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W.

＜５速変速段＞
５速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣＬ２が係合し、シンクロ装置Ａ１およびシンクロ装置Ｄ１が係合する。その結果、図１０（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣＬ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第２出力ギヤＧｏ２→シンクロ装置Ｄ１→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ａ１→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <5-speed shift stage>
When the fifth speed is established, the second friction clutch CL2 is engaged, and the synchronization device A1 and the synchronization device D1 are engaged. As a result, as apparent from FIG. 10 (A), the driving force of the engine P is such that the second friction clutch CL2 → second input shaft Im2 → second input gear Gi2 → second output gear Go2 → synchronizer D1 → first. 1 sub output shaft Os1 → synchronizer A1 → first output shaft Om1 → first final drive gear Gf1 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W.

＜６速変速段＞
６速変速段の確立時には、第３摩擦クラッチＣＬ３が係合し、シンクロ装置Ａ１およびシンクロ装置Ｂ１が係合する。その結果、図１１（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第３摩擦クラッチＣＬ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第４出力ギヤＧｏ４→シンクロ装置Ｂ１→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ａ１→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <6-speed shift stage>
When the sixth speed is established, the third friction clutch CL3 is engaged, and the synchronization device A1 and the synchronization device B1 are engaged. As a result, as apparent from FIG. 11A, the driving force of the engine P is such that the third friction clutch CL3 → the third input shaft Im3 → the fourth input gear Gi4 → the fourth output gear Go4 → the synchronizer B1 → the first. 1 sub output shaft Os1 → synchronizer A1 → first output shaft Om1 → first final drive gear Gf1 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W and W.

＜７速変速段＞
７速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣＬ１が係合し、シンクロ装置Ａ２およびシンクロ装置Ｃ２が係合する。その結果、図１２（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣＬ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→シンクロ装置Ｃ２→第２副出力軸Ｏｓ２→シンクロ装置Ａ２→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <7-speed gear stage>
When the seventh speed is established, the first friction clutch CL1 is engaged, and the synchronization device A2 and the synchronization device C2 are engaged. As a result, as is clear from FIG. 12A, the driving force of the engine P is as follows: first friction clutch CL1, first input shaft Im1, first input gear Gi1, fifth output gear Go5, synchronizer C2, 2 sub output shaft Os 2 → synchronizer A 2 → second output shaft Om 2 → second final drive gear Gf 2 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W, W.

＜８速変速段＞
８速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣＬ２が係合し、シンクロ装置Ａ２およびシンクロ装置Ｄ２が係合する。その結果、図１３（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣＬ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第６出力ギヤＧｏ６→シンクロ装置Ｄ２→第２副出力軸Ｏｓ２→シンクロ装置Ａ２→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <8-speed gear stage>
At the establishment of the eighth gear, the second friction clutch CL2 is engaged, and the synchronization device A2 and the synchronization device D2 are engaged. As a result, as is clear from FIG. 13A, the driving force of the engine P is as follows: the second friction clutch CL2, the second input shaft Im2, the second input gear Gi2, the sixth output gear Go6, the synchronizer D2, and the second. 2 sub output shaft Os 2 → synchronizer A 2 → second output shaft Om 2 → second final drive gear Gf 2 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W, W.

＜９速変速段＞
９速変速段の確立時には、第３摩擦クラッチＣＬ３が係合し、シンクロ装置Ａ２およびシンクロ装置Ｅ１が係合する。その結果、図１４（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第３摩擦クラッチＣＬ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第７出力ギヤＧｏ７→シンクロ装置Ｅ１→第２副出力軸Ｏｓ２→シンクロ装置Ａ２→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <9-speed gear stage>
When the ninth gear is established, the third friction clutch CL3 is engaged, and the synchronizing device A2 and the synchronizing device E1 are engaged. As a result, as is clear from FIG. 14A, the driving force of the engine P is such that the third friction clutch CL3 → the third input shaft Im3 → the fourth input gear Gi4 → the seventh output gear Go7 → the synchronizer E1 → the first. 2 sub output shaft Os 2 → synchronizer A 2 → second output shaft Om 2 → second final drive gear Gf 2 → final driven gear Gf → differential gear Gd is transmitted to the drive wheels W, W.

＜１０速変速段＞
１０速変速段の確立時には、第１摩擦クラッチＣＬ１が係合し、シンクロ装置Ａ２、シンクロ装置Ｂ２、シンクロ装置Ｃ１およびシンクロ装置Ｅ１が係合する。その結果、図１５（Ａ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣＬ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第１出力ギヤＧｏ１→シンクロ装置Ｃ１→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ｂ２→第３出力ギヤＧｏ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第７出力ギヤＧｏ７→シンクロ装置Ｅ１→第２副出力軸Ｏｓ２→シンクロ装置Ａ２→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <10-speed gear stage>
When the tenth speed is established, the first friction clutch CL1 is engaged, and the synchronization device A2, the synchronization device B2, the synchronization device C1, and the synchronization device E1 are engaged. As a result, as is apparent from FIG. 15A, the driving force of the engine P is as follows: first friction clutch CL1 → first input shaft Im1 → first input gear Gi1 → first output gear Go1 → synchronizer C1 → first 1 sub output shaft Os1 → synchronizer B2 → third output gear Go3 → third input gear Gi3 → third input shaft Im3 → fourth input gear Gi4 → seventh output gear Go7 → synchronizer E1 → second sub output shaft Os2 It is transmitted to the drive wheels W and W through the path of the synchronizing device A2, the second output shaft Om2, the second final drive gear Gf2, the final driven gear Gf, and the differential gear Gd.

＜１１速変速段＞
１１速変速段の確立時には、第２摩擦クラッチＣＬ２が係合し、シンクロ装置Ａ２、シンクロ装置Ｂ２、シンクロ装置Ｄ１およびシンクロ装置Ｅ１が係合する。その結果、図１５（Ｄ）から明らかなように、エンジンＰの駆動力は、第２摩擦クラッチＣＬ２→第２入力軸Ｉｍ２→第２入力ギヤＧｉ２→第２出力ギヤＧｏ２→シンクロ装置Ｄ１→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ｂ２→第３出力ギヤＧｏ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３入力軸Ｉｍ３→第４入力ギヤＧｉ４→第７出力ギヤＧｏ７→シンクロ装置Ｅ１→第２副出力軸Ｏｓ２→シンクロ装置Ａ２→第２出力軸Ｏｍ２→第２ファイナルドライブギヤＧｆ２→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。 <11-speed gear stage>
When the 11th speed is established, the second friction clutch CL2 is engaged, and the synchronization device A2, the synchronization device B2, the synchronization device D1, and the synchronization device E1 are engaged. As a result, as is apparent from FIG. 15D, the driving force of the engine P is as follows: the second friction clutch CL2, the second input shaft Im2, the second input gear Gi2, the second output gear Go2, the synchronizer D1, the second. 1 sub output shaft Os1 → synchronizer B2 → third output gear Go3 → third input gear Gi3 → third input shaft Im3 → fourth input gear Gi4 → seventh output gear Go7 → synchronizer E1 → second sub output shaft Os2 It is transmitted to the drive wheels W and W through the path of the synchronizing device A2, the second output shaft Om2, the second final drive gear Gf2, the final driven gear Gf, and the differential gear Gd.

以上のように、第１摩擦クラッチＣＬ１〜第３摩擦クラッチＣＬ３の係合およびシンクロ装置Ａ１〜シンクロ装置Ｅ２の係合を制御することで、１速変速段〜１１速変速段が確立する。   As described above, the first gear to the eleventh gear are established by controlling the engagement of the first friction clutch CL1 to the third friction clutch CL3 and the engagement of the synchro device A1 to the synchro device E2.

次に、１速変速段から１１速変速段へのアップシフトの順次変速の手順を説明する。   Next, the sequence of the upshift from the first gear to the eleventh gear will be described.

＜１速変速段→２速変速段＞
図６（Ａ）に示す１速変速段での走行状態から、図６（Ｂ）に示すシフト準備過程で、シンクロ装置Ｄ２を係合して第６出力ギヤＧｏ６を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、２速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣＬ２は未だ係合解除状態にあるため、１速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <1st gear stage → 2nd gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 6 (B) from the traveling state at the first speed gear stage shown in FIG. 6 (A), the synchronizer D2 is engaged to move the sixth output gear Go6 to the second auxiliary output shaft Os2. By combining, pre-shift to the second gear is performed. At this time, since the second friction clutch CL2 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the first gear. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図６（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣＬ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣＬ２を係合すると、１速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく２速変速段が確立する。そして図６（Ｄ）に示すシフト解除過程で、１速変速段で係合していたが２速変速段では不要なシンクロ装置Ｃ２を係合解除することで、２速変速段へのアップシフトを完了する。   When the first friction clutch CL1 is disengaged and the second friction clutch CL2 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 6 (C), torque transmission through the power transmission path of the first gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the second gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 6D, up-shifting to the second gear is achieved by releasing the synchronization device C2, which was engaged at the first gear, but unnecessary at the second gear. To complete.

＜２速変速段→３速変速段＞
２速変速段に対して３速変速段で新たに係合するシンクロ装置は存在しないため、図７（Ａ）に示す２速変速段での走行状態から図７（Ｂ）に示すシフト準備過程に移行するときには、特に操作は行われない。 <2nd gear stage → 3rd gear stage>
Since there is no synchronization device that newly engages with the second gear in the third gear, the shift preparation process shown in FIG. 7 (B) from the traveling state in the second gear shown in FIG. 7 (A). No particular operation is performed when shifting to.

図７（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第２摩擦クラッチＣＬ２を係合解除して第３摩擦クラッチＣＬ３を係合すると、２速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されるようになり、トルク抜けが発生することなく３速変速段が確立する。そして図７（Ｄ）に示すシフト解除過程で、２速変速段で係合していたが３速変速段では不要なシンクロ装置Ｄ２およびシンクロ装置Ｅ１を係合解除することで、２速変速段へのアップシフトを完了する。   When the second friction clutch CL2 is disengaged and the third friction clutch CL3 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 7C, torque transmission through the power transmission path of the second gear is not performed. Thus, the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, and the third gear is established without torque loss. In the shift release process shown in FIG. 7 (D), the second gear is engaged by releasing the synchronization device D2 and the synchronization device E1, which were engaged at the second gear, but unnecessary at the third gear. Complete upshift to

＜３速変速段→４速変速段＞
図８（Ａ）に示す３速変速段での走行状態から、図８（Ｂ）に示すシフト準備過程で、シンクロ装置Ｃ１を係合して第１出力ギヤＧｏ１を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、４速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第１摩擦クラッチＣＬ１は未だ係合解除状態にあるため、３速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第１副出力軸Ｏｓ１に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <3rd gear stage → 4th gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 8 (B) from the traveling state at the third speed gear stage shown in FIG. 8 (A), the synchronizing device C1 is engaged and the first output gear Go1 is moved to the first auxiliary output shaft Os1. By combining, pre-shifting to the fourth gear is performed. At this time, since the first friction clutch CL1 is still in the disengaged state, the first auxiliary output shaft Os1 to which the driving force is transmitted through the power transmission path of the third speed gear stage is simultaneously driven through the power transmission path indicated by the broken line. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図８（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第３摩擦クラッチＣＬ３を係合解除して第１摩擦クラッチＣＬ１を係合すると、３速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく４速変速段が確立する。そして図８（Ｄ）に示すシフト解除過程で、３速変速段で係合していたが４速変速段では不要なシンクロ装置Ｂ２を係合解除することで、４速変速段へのアップシフトを完了する。   When the third friction clutch CL3 is disengaged and the first friction clutch CL1 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 8C, torque transmission through the power transmission path of the third speed gear stage is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the fourth gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 8D, up-shifting to the fourth gear is achieved by releasing the synchronization device B2, which was engaged at the third gear, but is unnecessary at the fourth gear. To complete.

＜４速変速段→５速変速段＞
図９（Ａ）に示す４速変速段での走行状態から、図９（Ｂ）に示すシフト準備過程で、シンクロ装置Ｄ１を係合して第２出力ギヤＧｏ２を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、５速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣＬ２は未だ係合解除状態にあるため、４速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第１副出力軸Ｏｓ１に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <4th gear stage → 5th gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 9 (B) from the traveling state at the fourth speed shown in FIG. 9 (A), the synchronizer D1 is engaged and the second output gear Go2 is moved to the first auxiliary output shaft Os1. By combining, pre-shift to the fifth gear is performed. At this time, since the second friction clutch CL2 is still in the disengaged state, the first auxiliary output shaft Os1 to which the driving force is transmitted through the power transmission path of the fourth speed gear stage is simultaneously driven through the power transmission path indicated by the broken line. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図９（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣＬ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣＬ２を係合すると、４速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく５速変速段が確立する。そして図９（Ｄ）に示すシフト解除過程で、４速変速段で係合していたが５速変速段では不要なシンクロ装置Ｃ１を係合解除することで、５速変速段へのアップシフトを完了する。   When the first friction clutch CL1 is disengaged and the second friction clutch CL2 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 9C, torque transmission through the power transmission path of the fourth gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the fifth gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 9 (D), up-shifting to the fifth gear is achieved by disengaging the synchronizer C1 that was engaged at the fourth gear but not required at the fifth gear. To complete.

＜５速変速段→６速変速段＞
図１０（Ａ）に示す５速変速段での走行状態から、図１０（Ｂ）に示すシフト準備過程で、シンクロ装置Ｂ１を係合して第４出力ギヤＧｏ４を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、６速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第３摩擦クラッチＣＬ３は未だ係合解除状態にあるため、５速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第１副出力軸Ｏｓ１に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <5-speed shift stage → 6-speed shift stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 10 (B) from the traveling state at the fifth speed gear stage shown in FIG. 10 (A), the synchronizer B1 is engaged to move the fourth output gear Go4 to the first sub output shaft Os1. By combining, pre-shifting to the sixth gear is performed. At this time, since the third friction clutch CL3 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the first sub output shaft Os1 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the fifth gear. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１０（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第２摩擦クラッチＣＬ２を係合解除して第３摩擦クラッチＣＬ３を係合すると、５速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく６速変速段が確立する。そして図１０（Ｄ）に示すシフト解除過程で、５速変速段で係合していたが６速変速段では不要なシンクロ装置Ｄ１を係合解除することで、６速変速段へのアップシフトを完了する。   When the second friction clutch CL2 is disengaged and the third friction clutch CL3 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 10C, torque transmission through the power transmission path of the fifth gear is not performed. As a result, the 6th speed is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 10 (D), up-shifting to the 6th gear is achieved by releasing the synchronization device D1, which was engaged at the 5th gear, but is unnecessary at the 6th gear. To complete.

＜６速変速段→７速変速段＞
図１１（Ａ）に示す６速変速段での走行状態から、図１１（Ｂ）に示すシフト準備過程で、シンクロ装置Ａ２およびシンクロ装置Ｃ２を係合して第２副出力軸Ｏｓ２を第２出力軸Ｏｍ２に結合するとともに第５出力ギヤＧｏ５を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、７速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第１摩擦クラッチＣＬ１は未だ係合解除状態にあるため、６速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されているファイナルドリブンギヤＧｆに破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <6th gear shift stage → 7th gear shift stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 11 (B) from the running state at the 6th speed gear stage shown in FIG. 11 (A), the synchro device A2 and the sync device C2 are engaged and the second sub output shaft Os2 is set to the second position. By connecting to the output shaft Om2 and connecting the fifth output gear Go5 to the second auxiliary output shaft Os2, a pre-shift to the seventh speed gear stage is performed. At this time, since the first friction clutch CL1 is still in the disengaged state, the driving force is simultaneously transmitted through the power transmission path indicated by the broken line to the final driven gear Gf to which the driving power is transmitted through the power transmission path of the sixth gear. There is no risk that an interlock will occur.

図１１（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第３摩擦クラッチＣＬ３を係合解除して第１摩擦クラッチＣＬ１を係合すると、６速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく７速変速段が確立する。そして図１１（Ｄ）に示すシフト解除過程で、６速変速段で係合していたが７速変速段では不要なシンクロ装置Ａ１およびシンクロ装置Ｂ１を係合解除することで、７速変速段へのアップシフトを完了する。   When the third friction clutch CL3 is disengaged and the first friction clutch CL1 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 11C, torque transmission through the power transmission path of the sixth gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the seventh gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 11 (D), the 7th speed gear stage is engaged by releasing the synchronization of the sync device A1 and the sync device B1 that were engaged at the 6th speed gear stage but are not required at the 7th speed gear stage. Complete upshift to

＜７速変速段→８速変速段＞
図１２（Ａ）に示す７速変速段での走行状態から、図１２（Ｂ）に示すシフト準備過程で、シンクロ装置Ｄ２を係合して第６出力ギヤＧｏ６を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、８速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣＬ２は未だ係合解除状態にあるため、７速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <7th gear shift stage → 8th gear shift stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 12 (B) from the running state at the seventh speed gear stage shown in FIG. 12 (A), the synchronizer D2 is engaged to move the sixth output gear Go6 to the second auxiliary output shaft Os2. By combining, pre-shifting to the 8-speed gear stage is performed. At this time, since the second friction clutch CL2 is still in the disengaged state, the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted through the power transmission path of the seventh speed gear stage is simultaneously driven through the power transmission path indicated by the broken line. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１２（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣＬ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣＬ２を係合すると、７速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく８速変速段が確立する。そして図１２（Ｄ）に示すシフト解除過程で、７速変速段で係合していたが８速変速段では不要なシンクロ装置Ｃ２を係合解除することで、８速変速段へのアップシフトを完了する。   When the first friction clutch CL1 is disengaged and the second friction clutch CL2 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 12 (C), torque transmission through the power transmission path of the seventh gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the eighth gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 12 (D), up-shifting to the 8-speed shift stage is achieved by disengaging the synchronizer C2 that was engaged at the 7-speed shift stage but is unnecessary at the 8-speed shift stage. To complete.

＜８速変速段→９速変速段＞
図１３（Ａ）に示す８速変速段での走行状態から、図１３（Ｂ）に示すシフト準備過程で、シンクロ装置Ｅ１を係合して第７出力ギヤＧｏ７を第２副出力軸Ｏｓ２に結合することで、９速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第３摩擦クラッチＣＬ３は未だ係合解除状態にあるため、８速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <8th gear shift stage → 9th gear shift stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 13 (B) from the traveling state at the eighth speed gear stage shown in FIG. 13 (A), the synchronizer E1 is engaged to move the seventh output gear Go7 to the second auxiliary output shaft Os2. By performing the combination, a pre-shift to the ninth gear is performed. At this time, since the third friction clutch CL3 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the eighth gear. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１３（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第２摩擦クラッチＣＬ２を係合解除して第３摩擦クラッチＣＬ３を係合すると、８速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく９速変速段が確立する。そして図１３（Ｄ）に示すシフト解除過程で、８速変速段で係合していたが９速変速段では不要なシンクロ装置Ｄ２を係合解除することで、９速変速段へのアップシフトを完了する。   When the second friction clutch CL2 is disengaged and the third friction clutch CL3 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 13C, torque transmission through the power transmission path of the eighth gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the ninth gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 13 (D), up-shifting to the 9th speed stage is achieved by releasing the synchronization device D2 that is engaged at the 8th speed stage but is not necessary at the 9th speed stage. To complete.

＜９速変速段→１０速変速段＞
図１４（Ａ）に示す９速変速段での走行状態から、図１４（Ｂ）に示すシフト準備過程で、シンクロ装置Ｃ１およびシンクロ装置Ｂ２を係合して第１出力ギヤＧｏ１および第３出力ギヤＧｏ３を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、１０速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第１摩擦クラッチＣＬ１は未だ係合解除状態にあるため、９速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <9th gear stage → 10th gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 14 (B) from the running state at the ninth speed gear stage shown in FIG. 14 (A), the synchronizing device C1 and the synchronizing device B2 are engaged, and the first output gear Go1 and the third output. The gear Go3 is coupled to the first auxiliary output shaft Os1 to perform pre-shifting to the tenth speed gear stage. At this time, since the first friction clutch CL1 is still in the disengaged state, it is simultaneously driven by the power transmission path indicated by the broken line to the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted by the power transmission path of the ninth gear. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１４（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第３摩擦クラッチＣＬ３を係合解除して第１摩擦クラッチＣＬ１を係合すると、９速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく１０速変速段が確立する。そして図１４（Ｄ）に示すシフト解除過程では、不要なシンクロ装置は係合していないために特に操作を行うことなく、１０側変速段へのアップシフトを完了する。   When the third friction clutch CL3 is disengaged and the first friction clutch CL1 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 14 (C), torque transmission through the power transmission path of the ninth gear is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the 10th gear is established without torque loss. In the shift release process shown in FIG. 14D, since the unnecessary sync device is not engaged, the upshift to the 10th gear position is completed without any particular operation.

＜１０速変速段→１１速変速段＞
図１５（Ａ）に示す１０速変速段での走行状態から、図１５（Ｂ）に示すシフト準備過程で、シンクロ装置Ｄ１を係合して第２出力ギヤＧｏ２を第１副出力軸Ｏｓ１に結合することで、１１速変速段へのプリシフトを行う。このとき、第２摩擦クラッチＣＬ２は未だ係合解除状態にあるため、１０速変速段の動力伝達経路で駆動力が伝達されている第２副出力軸Ｏｓ２に破線で示す動力伝達経路で同時に駆動力が伝達されることはなく、インターロックが発生する虞はない。 <10th gear stage → 11th gear stage>
In the shift preparation process shown in FIG. 15 (B) from the traveling state at the 10th speed gear stage shown in FIG. 15 (A), the synchronizer D1 is engaged to move the second output gear Go2 to the first auxiliary output shaft Os1. By combining, pre-shift to the 11th speed gear stage is performed. At this time, since the second friction clutch CL2 is still in the disengaged state, the second auxiliary output shaft Os2 to which the driving force is transmitted through the power transmission path of the 10th speed gear stage is simultaneously driven through the power transmission path indicated by the broken line. No force is transmitted and there is no risk of interlocking.

図１５（Ｃ）に示すクラッチ切替過程で、第１摩擦クラッチＣＬ１を係合解除して第２摩擦クラッチＣＬ２を係合すると、１０速変速段の動力伝達経路によるトルク伝達が行われなくなり、新たに駆動力が実線で示す動力伝達経路で伝達されることで、トルク抜けが発生することなく１１速変速段が確立する。そして図１５（Ｄ）に示すシフト解除過程で、１０速変速段で係合していたが１１速変速段では不要なシンクロ装置Ｃ１を係合解除することで、１１速変速段へのアップシフトを完了する。   When the first friction clutch CL1 is disengaged and the second friction clutch CL2 is engaged in the clutch switching process shown in FIG. 15 (C), torque transmission through the power transmission path of the 10th speed gear stage is not performed. When the driving force is transmitted through the power transmission path indicated by the solid line, the 11th gear is established without torque loss. Then, in the shift release process shown in FIG. 15 (D), up-shifting to the 11th speed stage is achieved by releasing the synchronization device C1 that was engaged at the 10th speed stage but is unnecessary at the 11th speed stage. To complete.

以上のように、本実施の形態によれば、いわゆるクラッチｔｏクラッチ変速により、つまりプリシフトを行った状態で第１〜第３摩擦クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を掴み替えることにより、トルク抜けを発生させることなくアップシフトの順次変速を完了することができる。同様にして、クラッチｔｏクラッチ変速により、トルク抜けを発生させることなくダウンシフトの順次変速を完了することができる。   As described above, according to this embodiment, torque loss is generated by so-called clutch-to-clutch shift, that is, by gripping the first to third friction clutches CL1, CL2, CL3 in a state where pre-shifting is performed. The upshift sequential shift can be completed without any problem. Similarly, the downshift sequential shift can be completed without causing torque loss by the clutch-to-clutch shift.

次に、図１６に基づいてリバース変速段→１速変速段の切り替えの手順を説明する。リバース変速段の確立時には、図１６（Ａ）に示すように、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣＬ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→シンクロ装置Ｃ２→第２副出力軸Ｏｓ２→シンクロ装置Ｅ２→リバースドリブンギヤＧｒ２→リバースドライブギヤＧｒ１→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ａ１→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で逆回転となって駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。   Next, the procedure for switching from the reverse gear to the first gear will be described with reference to FIG. When the reverse gear is established, as shown in FIG. 16A, the driving force of the engine P is such that the first friction clutch CL1, the first input shaft Im1, the first input gear Gi1, the fifth output gear Go5, and the synchronizer. C2 → second sub output shaft Os2 → synchronizer E2 → reverse driven gear Gr2 → reverse drive gear Gr1 → first sub output shaft Os1 → synchronizer A1 → first output shaft Om1 → first final drive gear Gf1 → final driven gear Gf → The reverse rotation is transmitted along the path of the differential gear Gd and is transmitted to the drive wheels W and W.

続いて、図１６（Ｂ）に示すように、ニュートラル変速段で第１摩擦クラッチＣＬ１を係合解除するとともに、シンクロ装置Ｅ１を係合してシンクロ装置Ｅ２を係合解除するプリシフトを行った後に、図１６（Ｃ）に示すように、１速変速段で第１摩擦係合装置Ｃ１を再び係合する。その結果、エンジンＰの駆動力は、第１摩擦クラッチＣＬ１→第１入力軸Ｉｍ１→第１入力ギヤＧｉ１→第５出力ギヤＧｏ５→シンクロ装置Ｃ２→第２副出力軸Ｏｓ２→シンクロ装置Ｅ１→第７出力ギヤＧｏ７→第４入力ギヤＧｉ４→第３入力軸Ｉｍ３→第３入力ギヤＧｉ３→第３出力ギヤＧｏ３→シンクロ装置Ｂ２→第１副出力軸Ｏｓ１→シンクロ装置Ａ１→第１出力軸Ｏｍ１→第１ファイナルドライブギヤＧｆ１→ファイナルドリブンギヤＧｆ→ディファレンシャルギヤＧｄの経路で駆動輪Ｗ，Ｗに伝達される。   Subsequently, as shown in FIG. 16 (B), after the first friction clutch CL1 is disengaged at the neutral shift stage and the pre-shift is performed to engage the synchronizer E1 and disengage the synchronizer E2. As shown in FIG. 16C, the first friction engagement device C1 is engaged again at the first gear. As a result, the driving force of the engine P is as follows: first friction clutch CL1 → first input shaft Im1 → first input gear Gi1 → fifth output gear Go5 → synchronizer C2 → second auxiliary output shaft Os2 → synchronizer E1 → first. 7 output gear Go7 → 4th input gear Gi4 → 3rd input shaft Im3 → 3rd input gear Gi3 → 3rd output gear Go3 → sync device B2 → first sub output shaft Os1 → sync device A1 → first output shaft Om1 → It is transmitted to the drive wheels W and W through the path of the first final drive gear Gf1 → the final driven gear Gf → the differential gear Gd.

リバース変速段において、駆動力を伝達する必要のないシンクロ装置Ｂ２を敢えて係合する理由は、１速変速段で係合する必要があるシンクロ装置Ｂ２をリバース変速段で予め係合しておくことで、リバース変速段から１速変速段への変速を速やかに行うためである。   The reason why the sync device B2 that does not need to transmit driving force is intentionally engaged at the reverse gear is that the sync device B2 that needs to be engaged at the first gear is previously engaged at the reverse gear. This is because the shift from the reverse gear to the first gear is quickly performed.

次に、図１７〜図２１に基づいて、シンクロ装置Ｃ１およびシンクロ装置Ｃ２を操作する変速操作装置Ｓ３の構造および作用を説明する。   Next, based on FIGS. 17-21, the structure and effect | action of the speed change apparatus S3 which operates the synchronizer C1 and the synchronizer C2 are demonstrated.

図１７および図１８に示すように、第１副出力軸Ｏｓ１に設けられて第１出力ギヤＧｏ１を該第１副出力軸Ｏｓ１に結合するシンクロ装置Ｃ１と、第２副出力軸Ｏｓ２に設けられて第５出力ギヤＧｏ５を該第２副出力軸Ｏｓ２に結合するシンクロ装置Ｃ２とは、共通の変速操作装置Ｓ３により作動する。   As shown in FIG. 17 and FIG. 18, the synchro device C1 provided on the first sub output shaft Os1 and coupling the first output gear Go1 to the first sub output shaft Os1, and the second sub output shaft Os2. The synchronizer C2 that couples the fifth output gear Go5 to the second auxiliary output shaft Os2 is operated by a common speed change operation device S3.

図１９に示すように、変速操作装置Ｓ３は、シンクロ装置Ｃ１の第１スリーブ１１ａを操作する第１シフトフォーク１２ａと、シンクロ装置Ｃ２の第２スリーブ１１ｂを操作する第２シフトフォーク１２ｂとを備え、第１、第２シフトフォーク１２ａ，１２ｂは相互に連動して作動する。   As shown in FIG. 19, the speed change operation device S3 includes a first shift fork 12a that operates the first sleeve 11a of the synchronizer C1, and a second shift fork 12b that operates the second sleeve 11b of the synchronizer C2. The first and second shift forks 12a and 12b operate in conjunction with each other.

図５の係合表から明らかなように、シンクロ装置Ｃ１およびシンクロ装置Ｃ２は同時に係合することがなく、かつシンクロ装置Ｃ１は左動により係合し、シンクロ装置Ｃ２は右動により係合するため、それらを共通の第２シフトドラムＳＤ２で支障なく駆動することが可能となる。   As is apparent from the engagement table of FIG. 5, the sync device C1 and the sync device C2 are not engaged at the same time, and the sync device C1 is engaged by the left motion, and the sync device C2 is engaged by the right motion. Therefore, they can be driven by the common second shift drum SD2 without any trouble.

例えば、第１シフトフォーク１２ａを左動してシンクロ装置Ｃ１を係合するとき、第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂが単純に接続されていると仮定すると、第１シフトフォーク１２ａの左動に伴って第２シフトフォーク１２ｂも左動するが、第２シフトフォーク１２ｂに接続されたシンクロ装置Ｃ２は単に空動するだけで係合することはない。しかしながら、シンクロ装置Ｃ２が空動すると、その空動を許容するための無駄スペースが必要になり、その分だけ変速機Ｔの軸方向寸法が増加する問題がある。   For example, assuming that the first shift fork 12a and the second shift fork 12b are simply connected when the first shift fork 12a is moved to the left to engage the synchro device C1, the left of the first shift fork 12a The second shift fork 12b also moves to the left along with the movement, but the synchro device C2 connected to the second shift fork 12b simply moves idle and does not engage. However, if the synchronizing device C2 is idling, a wasteful space is required to allow the idling, and the axial dimension of the transmission T increases accordingly.

同様に、第２シフトフォーク１２ｂを右動してシンクロ装置Ｃ２を係合するとき、第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂが単純に接続されていると仮定すると、第２シフトフォーク１２ｂの右動に伴って第１シフトフォーク１２ａも右動するが、第１シフトフォーク１２ａに接続されたシンクロ装置Ｃ１は単に空動するだけで係合することはない。しかしながら、シンクロ装置Ｃ１が空動すると、その空動を許容するための無駄スペースが必要になり、その分だけ変速機Ｔの軸方向寸法が増加する問題がある。   Similarly, assuming that the first shift fork 12a and the second shift fork 12b are simply connected when the second shift fork 12b is moved rightward to engage the synchro device C2, the second shift fork 12b The first shift fork 12a also moves to the right along with the right movement, but the synchro device C1 connected to the first shift fork 12a simply moves idle and does not engage. However, when the synchro device C1 is idling, there is a need for a useless space for allowing the idling, and the axial dimension of the transmission T increases accordingly.

そこで、本実施の形態では、共通の第２シフトドラムＳＤ２で第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂを操作する場合に、一方のシフトフォークが作動したときに他方のシフトフォークの空動を防止することで、その空動を許容する無駄スペースを廃止して変速機Ｔの軸方向寸法を小型化するようになっている。   Therefore, in the present embodiment, when the first shift fork 12a and the second shift fork 12b are operated with the common second shift drum SD2, when one shift fork is activated, the other shift fork is caused to idle. By preventing this, the useless space allowing the idling is abolished, and the axial dimension of the transmission T is reduced.

即ち、ミッションケースに第１シフトロッド１４ａおよび第２シフトロッド１４ｂが固定されており、第１シフトロッド１４ａの外周に第１シフトフォーク１２ａが固定された第１円筒部１５ａが摺動自在に嵌合し、第２シフトロッド１４ｂの外周に第２シフトフォーク１２ｂが固定された第２円筒部１５ｂが摺動自在に嵌合する。また第１円筒部１５ａの外周に摺動自在に嵌合する第３円筒部１６ａと、第２円筒部１５ｂの外周に摺動自在に嵌合する第４円筒部１６ｂとが連結部材１７で連結され、その連結部材１７に植設したガイドピンＰ３が第２シフトドラムＳＤ２のガイド溝Ｇ３に係合する（図１８参照）。従って、第２シフトドラムＳＤ２を駆動すると、ガイド溝Ｇ３にガイドピンＰ３が案内されることで、連結部材１７、第３円筒部１６ａおよび第４円筒部１６ｂが一体に移動する。   That is, the first shift rod 14a and the second shift rod 14b are fixed to the transmission case, and the first cylindrical portion 15a having the first shift fork 12a fixed to the outer periphery of the first shift rod 14a is slidably fitted. The second cylindrical portion 15b, to which the second shift fork 12b is fixed, is slidably fitted to the outer periphery of the second shift rod 14b. Further, the third cylindrical portion 16a that is slidably fitted to the outer periphery of the first cylindrical portion 15a and the fourth cylindrical portion 16b that is slidably fitted to the outer periphery of the second cylindrical portion 15b are connected by the connecting member 17. Then, the guide pin P3 implanted in the connecting member 17 engages with the guide groove G3 of the second shift drum SD2 (see FIG. 18). Therefore, when the second shift drum SD2 is driven, the guide pin P3 is guided in the guide groove G3, so that the connecting member 17, the third cylindrical portion 16a, and the fourth cylindrical portion 16b move together.

第１シフトロッド１４ａには、第１円筒部１５ａの右端に当接して右動を規制する第１ストッパ１８ａが設けられ、第２シフトロッド１４ｂには第２円筒部１５ｂの左端に当接して左動を規制する第２ストッパ１８ｂが設けられる。また第１円筒部１５ａには、第３円筒部１６ａの左端に当接して左動を規制する第３ストッパ１９ａが設けられ、第２円筒部１５ｂには、第４円筒部１６ｂの右端に当接して右動を規制する第４ストッパ１９ｂが設けられる。ガイドピンＰ３が中立位置にあるとき、第１円筒部１５ａが第１ストッパ１８ａに当接し、第３円筒部１６ａが第３ストッパ１９ａに当接し、第２円筒部１５ｂが第２ストッパ１８ｂに当接し、第４円筒部１６ｂが第４ストッパ１９ｂに当接する。   The first shift rod 14a is provided with a first stopper 18a that abuts on the right end of the first cylindrical portion 15a to restrict the right movement, and the second shift rod 14b abuts on the left end of the second cylindrical portion 15b. A second stopper 18b that restricts leftward movement is provided. The first cylindrical portion 15a is provided with a third stopper 19a that abuts the left end of the third cylindrical portion 16a and restricts leftward movement, and the second cylindrical portion 15b is abutted against the right end of the fourth cylindrical portion 16b. A fourth stopper 19b that contacts and restricts the right movement is provided. When the guide pin P3 is in the neutral position, the first cylindrical portion 15a contacts the first stopper 18a, the third cylindrical portion 16a contacts the third stopper 19a, and the second cylindrical portion 15b contacts the second stopper 18b. The fourth cylindrical portion 16b comes into contact with the fourth stopper 19b.

第１シフトロッド１４ａの外周に形成された第１係合溝２０ａと、第３円筒部１６ａの内周に形成された第３係合溝２１ａとの間に、第１円筒部１５ａを径方向に貫通する第１貫通孔２２ａが位置しており、ガイドピンＰ３が中立位置にあるとき、第１係合溝２０ａ、第３係合溝２１ａおよび第１貫通孔２２ａに跨がるように第１ボール２３ａが収納される。また第２シフトロッド１４ｂの外周に形成された第２係合溝２０ｂと、第４円筒部１６ｂの内周に形成された第４係合溝２１ｂとの間に、第２円筒部１５ｂを径方向に貫通する第２貫通孔２２ｂが位置しており、ガイドピンＰ３が中立位置にあるとき、第２係合溝２０ｂ、第４係合溝２１ｂおよび第２貫通孔２２ｂに跨がるように第２ボール２３ｂが収納される。   Between the first engagement groove 20a formed on the outer periphery of the first shift rod 14a and the third engagement groove 21a formed on the inner periphery of the third cylinder portion 16a, the first cylinder portion 15a is arranged in the radial direction. When the first through hole 22a penetrating the first through hole 22a is located and the guide pin P3 is in the neutral position, the first through hole 22a extends across the first through groove 22a, the third engaging groove 21a, and the first through hole 22a. One ball 23a is stored. Further, the second cylindrical portion 15b has a diameter between the second engaging groove 20b formed on the outer periphery of the second shift rod 14b and the fourth engaging groove 21b formed on the inner periphery of the fourth cylindrical portion 16b. When the second through hole 22b penetrating in the direction is located and the guide pin P3 is in the neutral position, the second through hole 22b, the fourth engagement groove 21b, and the second through hole 22b are straddled. The second ball 23b is stored.

第１ボール２３ａの直径は、それが径方向外側に移動したときに第１係合溝２０ａから離脱し、それが径方向内側に移動したときに第３係合溝２１ａから離脱するように設定される。同様に、第２ボール２３ｂの直径は、それが径方向外側に移動したときに第２係合溝２０ｂから離脱し、それが径方向内側に移動したときに第４係合溝２１ｂから離脱するように設定される。   The diameter of the first ball 23a is set so that it disengages from the first engaging groove 20a when it moves radially outward and separates from the third engaging groove 21a when it moves radially inward. Is done. Similarly, the diameter of the second ball 23b is disengaged from the second engagement groove 20b when it moves radially outward, and is disengaged from the fourth engagement groove 21b when it moves radially inward. Is set as follows.

第１円筒部１５ａには第１ディテント機構２４ａが設けられており、第１ディテント機構２４ａにより第１円筒部１５ａは中立位置と、そこから左動した左動位置とで節度を持って停止可能である。第２円筒部１５ｂには第２ディテント機構２４ｂが設けられており、第２ディテント機構２４ｂにより第２円筒部１５ｂは中立位置と、そこから右動した右動位置とで節度を持って停止可能である。   The first cylindrical portion 15a is provided with a first detent mechanism 24a. The first detent mechanism 24a allows the first cylindrical portion 15a to be stopped with a moderation at a neutral position and a left-moving position moved leftward from the neutral position. It is. The second cylindrical portion 15b is provided with a second detent mechanism 24b, and the second detent mechanism 24b allows the second cylindrical portion 15b to be stopped with a moderation at a neutral position and a right-hand moving position moved rightward therefrom. It is.

以下、変速操作装置Ｓ３の作用を説明する。図１９に示すように、ガイドピンＰ３が中立位置にあるとき、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの第３ストッパ１９ａに当接し、第１円筒部１５ａは第１シフトロッド１４ａの第１ストッパ１８ａに当接し、第１シフトフォーク１２ａは中立位置にある。また第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの第４ストッパ１９ｂに当接し、第２円筒部１５ｂは第２シフトロッド１４ｂの第２ストッパ１８ｂに当接し、第２シフトフォーク１２ｂは中立位置にある。   Hereinafter, the operation of the speed change operation device S3 will be described. As shown in FIG. 19, when the guide pin P3 is in the neutral position, the third cylindrical portion 16a abuts on the third stopper 19a of the first cylindrical portion 15a, and the first cylindrical portion 15a is connected to the first shift rod 14a. The first shift fork 12a is in a neutral position. The fourth cylindrical portion 16b contacts the fourth stopper 19b of the second cylindrical portion 15b, the second cylindrical portion 15b contacts the second stopper 18b of the second shift rod 14b, and the second shift fork 12b is in the neutral position. is there.

この状態から、図２０に示すように、ガイドピンＰ３を一方向（図中右方向）に駆動すると、第１円筒部１５ａは第１ストッパ１８ａに当接して一方向への移動を阻止されているため、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの外周を摺動して一方向に空動する。このとき、第１ボール２３ａは空動する第３円筒部１６ａの第３係合溝２１ａから押し出され、第１円筒部１５ａの第１貫通孔２２ａおよび第１シフトロッド１４ａの第１係合溝２０ａに嵌合するため、第３円筒部１６ａの空動が許容される。よって、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａは移動せず、シンクロ装置Ｃ１は係合解除位置に維持される。   From this state, as shown in FIG. 20, when the guide pin P3 is driven in one direction (right direction in the figure), the first cylindrical portion 15a abuts against the first stopper 18a and is prevented from moving in one direction. Therefore, the third cylindrical portion 16a slides on the outer periphery of the first cylindrical portion 15a and idles in one direction. At this time, the first ball 23a is pushed out from the third engagement groove 21a of the third cylindrical portion 16a that idles, and the first through hole 22a of the first cylindrical portion 15a and the first engagement groove of the first shift rod 14a. Since it fits in 20a, the 3rd cylindrical part 16a is allowed to idle. Therefore, the first shift fork 12a integrated with the first cylindrical portion 15a does not move, and the synchro device C1 is maintained at the disengagement position.

一方、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの第４ストッパ１９ｂに当接しているため、一方向に移動する第４円筒部１６ｂに押された第２円筒部１５ｂが第２シフトロッド１４ｂの外周を摺動して一方向に移動し、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂが第２スリーブ１１ｂを一方向に駆動することで、シンクロ装置Ｃ２が係合する。このとき、第２ボール２３ｂは第２シフトロッド１４ｂの第２係合溝２０ｂから押し出され、第２円筒部１５ｂの第２貫通孔２２ｂおよび第４円筒部１６ｂの第４係合溝２１ｂに嵌合するため、第２円筒部１５ｂの一方向への移動が許容される、また第２ディテント機構２４ｂは第２シフトロッド１４ｂ上を一方向に１ピッチ移動することで、第２シフトフォーク１２ｂが右動位置に安定的に保持される。   On the other hand, since the fourth cylindrical portion 16b is in contact with the fourth stopper 19b of the second cylindrical portion 15b, the second cylindrical portion 15b pushed by the fourth cylindrical portion 16b moving in one direction becomes the second shift rod 14b. The second shift fork 12b integral with the second cylindrical portion 15b drives the second sleeve 11b in one direction, and the synchro device C2 is engaged. At this time, the second ball 23b is pushed out from the second engagement groove 20b of the second shift rod 14b and fits into the second through hole 22b of the second cylindrical portion 15b and the fourth engagement groove 21b of the fourth cylindrical portion 16b. Therefore, the second cylindrical portion 15b is allowed to move in one direction, and the second detent mechanism 24b moves one pitch in one direction on the second shift rod 14b, so that the second shift fork 12b It is stably held in the right movement position.

以上のように、ガイドピンＰ３を一方向に駆動すると、第１シフトフォーク１２ａが停止したまま、第２シフトフォーク１２ｂだけが一方向に移動し、シンクロ装置Ｃ１を非係合状態に維持したままシンクロ装置Ｃ２だけを係合することができる。これにより、第１シフトフォーク１２ａが一方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。   As described above, when the guide pin P3 is driven in one direction, only the second shift fork 12b moves in one direction while the first shift fork 12a is stopped, and the synchro device C1 is maintained in the non-engaged state. Only the synchronizer C2 can be engaged. As a result, a useless space in which the first shift fork 12a idles in one direction becomes unnecessary, and the axial dimension of the transmission T can be reduced.

この状態から、ガイドピンＰ３を他方向（図中左方向）に駆動すると、第１円筒部１５ａは第１ボール２３ａを介して第１シフトロッド１４ａの第１係合溝２０ａに結合されているため、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの外周を他方向に摺動し、第３ストッパ１９ａに当接する元位置へと復帰する。   When the guide pin P3 is driven in the other direction (left direction in the figure) from this state, the first cylindrical portion 15a is coupled to the first engagement groove 20a of the first shift rod 14a via the first ball 23a. Therefore, the third cylindrical portion 16a slides on the outer periphery of the first cylindrical portion 15a in the other direction and returns to the original position where it abuts on the third stopper 19a.

一方、第２円筒部１５ｂは第２ボール２３ｂを介して第４円筒部１６ｂと係合しているため、第４円筒部１６ｂに押された第２円筒部１５ｂが他方向に移動し、第２円筒部１５ｂが第２シフトロッド１４ｂの第２ストッパ１８ｂに当接する位置に復帰する。その結果、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂが他方向に移動することで、第２スリーブ１１ｂが中立位置に復帰してシンクロ装置Ｃ２が係合解除する。このとき、第２ディテント機構２４ｂは第２シフトロッド１４ｂ上を他方向に１ピッチ移動することで、第２シフトフォーク１２ｂが中立位置に安定的に保持される。   On the other hand, since the second cylindrical portion 15b is engaged with the fourth cylindrical portion 16b via the second ball 23b, the second cylindrical portion 15b pushed by the fourth cylindrical portion 16b moves in the other direction, The two cylindrical portions 15b return to a position where they abut against the second stopper 18b of the second shift rod 14b. As a result, when the second shift fork 12b integrated with the second cylindrical portion 15b moves in the other direction, the second sleeve 11b returns to the neutral position, and the synchronization device C2 is disengaged. At this time, the second detent mechanism 24b moves on the second shift rod 14b by one pitch in the other direction, so that the second shift fork 12b is stably held at the neutral position.

逆に、図２１に示すように、ガイドピンＰ３を他方向（図中左方向）に駆動すると、第２円筒部１５ｂは第２ストッパ１８ｂに当接して他方向への移動を阻止されているため、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの外周を摺動して他方向に空動する。このとき、第２ボール２３ｂは空動する第４円筒部１６ｂの第４係合溝２１ｂから押し出され、第２円筒部１５ｂの第２貫通孔２２ｂおよび第２シフトロッド１４ｂの第２係合溝２０ｂに嵌合するため、第４円筒部１６ｂの空動が許容される。よって、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂは移動せず、シンクロ装置Ｃ２は係合解除位置に維持される。   Conversely, as shown in FIG. 21, when the guide pin P3 is driven in the other direction (left direction in the figure), the second cylindrical portion 15b abuts against the second stopper 18b and is prevented from moving in the other direction. Therefore, the fourth cylindrical portion 16b slides on the outer periphery of the second cylindrical portion 15b and idles in the other direction. At this time, the second ball 23b is pushed out from the fourth engagement groove 21b of the fourth cylindrical portion 16b that idles, and the second through hole 22b of the second cylindrical portion 15b and the second engagement groove of the second shift rod 14b. Since it fits in 20b, the 4th cylindrical part 16b is allowed to idle. Therefore, the second shift fork 12b integrated with the second cylindrical portion 15b does not move, and the synchro device C2 is maintained at the disengagement position.

一方、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの第３ストッパ１９ａに当接しているため、他方向に移動する第３円筒部１６ａに押された第１円筒部１５ａが第１シフトロッド１４ａの外周を摺動して他方向に移動し、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａが第１スリーブ１１ａを他方向に駆動することで、シンクロ装置Ｃ１が係合する。このとき、第１ボール２３ａは第１シフトロッド１４ａの第１係合溝２０ａから押し出され、第１円筒部１５ａの第１貫通孔２２ａおよび第３円筒部１６ａの第３係合溝２１ａに嵌合するため、第１円筒部１５ａの他方向への移動が許容される、また第１ディテント機構２４ａは第１シフトロッド１４ａ上を他方向に１ピッチ移動することで、第１シフトフォーク１２ａが左動位置に安定的に保持される。   On the other hand, since the third cylindrical portion 16a is in contact with the third stopper 19a of the first cylindrical portion 15a, the first cylindrical portion 15a pushed by the third cylindrical portion 16a moving in the other direction is the first shift rod 14a. When the first shift fork 12a integrated with the first cylindrical portion 15a drives the first sleeve 11a in the other direction, the synchro device C1 is engaged. At this time, the first ball 23a is pushed out from the first engagement groove 20a of the first shift rod 14a and fitted into the first through hole 22a of the first cylindrical portion 15a and the third engagement groove 21a of the third cylindrical portion 16a. Therefore, the first cylindrical portion 15a is allowed to move in the other direction, and the first detent mechanism 24a moves one pitch in the other direction on the first shift rod 14a, so that the first shift fork 12a It is stably held in the left movement position.

以上のように、ガイドピンＰ３を他方向に駆動すると、第２シフトフォーク１２ｂが停止したまま、第１シフトフォーク１２ａだけが他方向に移動し、シンクロ装置Ｃ２を非係合状態に維持したまたシンクロ装置Ｃ１だけを係合することができる。これにより、第２シフトフォーク１２ｂが他方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。   As described above, when the guide pin P3 is driven in the other direction, only the first shift fork 12a moves in the other direction while the second shift fork 12b is stopped, and the synchronization device C2 is maintained in the non-engaged state. Only the synchronizer C1 can be engaged. Thereby, the useless space where the second shift fork 12b idles in the other direction becomes unnecessary, and the axial dimension of the transmission T can be reduced.

この状態から、ガイドピンＰ３を一方向（図中右方向）に駆動すると、第２円筒部１５ｂは第２ボール２３ｂを介して第２シフトロッド１４ｂの第２係合溝２０ｂに結合されているため、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの外周を一方向に摺動し、第４ストッパ１９ｂに当接する元位置へと復帰する。   When the guide pin P3 is driven in one direction (right direction in the figure) from this state, the second cylindrical portion 15b is coupled to the second engagement groove 20b of the second shift rod 14b via the second ball 23b. Therefore, the fourth cylindrical portion 16b slides in one direction on the outer periphery of the second cylindrical portion 15b and returns to the original position where it abuts on the fourth stopper 19b.

一方、第１円筒部１５ａは第１ボール２３ａを介して第３円筒部１６ａと係合しているため、第３円筒部１６ａに押された第１円筒部１５ａが一方向に移動し、第１円筒部１５ａが第１シフトロッド１４ａの第１ストッパ１８ａに当接する位置に復帰する。その結果、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａが一方向に移動することで、第１スリーブ１１ａが中立位置に復帰してシンクロ装置Ｃ１が係合解除する。このとき、第１ディテント機構２４ａは第１シフトロッド１４ａ上を一方向に１ピッチ移動することで、第１シフトフォーク１２ａが中立位置に安定的に保持される。   On the other hand, since the first cylindrical portion 15a is engaged with the third cylindrical portion 16a via the first ball 23a, the first cylindrical portion 15a pushed by the third cylindrical portion 16a moves in one direction, The one cylindrical portion 15a returns to a position where it contacts the first stopper 18a of the first shift rod 14a. As a result, when the first shift fork 12a integrated with the first cylindrical portion 15a moves in one direction, the first sleeve 11a returns to the neutral position, and the synchronization device C1 is disengaged. At this time, the first detent mechanism 24a moves one pitch in one direction on the first shift rod 14a, so that the first shift fork 12a is stably held at the neutral position.

以上のように、本実施の形態の変速操作装置Ｓ３によれば、第１シフトフォーク１２ａは中立位置から左動してシンクロ装置Ｃ１を係合するだけで中立位置から右動することはなく、第２シフトフォーク１２ｂは中立位置から右動してシンクロ装置Ｃ２を係合するだけで中立位置から左動することはないので、第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂの無駄ストロークを削減して変速機Ｔの軸方向寸法を小型化することができる。   As described above, according to the speed change operation device S3 of the present embodiment, the first shift fork 12a does not move to the right from the neutral position by merely moving to the left from the neutral position and engaging the synchro device C1. Since the second shift fork 12b moves to the right from the neutral position and engages the synchronizer C2 and does not move to the left from the neutral position, the wasteful stroke of the first shift fork 12a and the second shift fork 12b is reduced. Thus, the axial dimension of the transmission T can be reduced.

図１７および図１８に示すように、シンクロ装置Ｃ１およびシンクロ装置Ｃ２を操作する変速操作装置Ｓ３に隣接して配置される変速操作装置Ｓ４は、シンクロ装置Ｄ１およびシンクロ装置Ｄ２を操作するものであって、その構造および作用は変速操作装置Ｓ３と実質的に同じであり、連結部材１７に植設したガイドピンＰ４が第３シフトドラムＳＤ３のガイド溝Ｇ４に係合することで作動する。   As shown in FIGS. 17 and 18, the speed change device S4 disposed adjacent to the speed change device S3 for operating the sync device C1 and the sync device C2 operates the sync device D1 and the sync device D2. The structure and operation thereof are substantially the same as those of the speed change operation device S3, and the guide pin P4 implanted in the connecting member 17 is operated by engaging with the guide groove G4 of the third shift drum SD3.

但し、隣接して配置された変速操作装置Ｓ３および変速操作装置Ｓ４が相互に干渉するのを回避すべく、変速操作装置Ｓ３の第１シフトフォーク１２ａが第１円筒部１５ａの図中右端に設けられるのに対し、変速操作装置Ｓ４の第１シフトフォーク１２ａは第１円筒部１５ａの図中左端に設けられており、２個の第１シフトフォーク１２ａ，１２ａの間隔を接近させてシンクロ装置Ｃ１およびシンクロ装置Ｄ１の第１スリーブ１１ａ，１１ａへの係合を可能にしている。同様に、変速操作装置Ｓ３の第２シフトフォーク１２ｂが第２円筒部１５ｂの図中右端に設けられるのに対し、変速操作装置Ｓ４の第２シフトフォーク１２ｂは第２円筒部１５ｂの図中左端に設けられており、２個の第２シフトフォーク１２ｂ，１２ｂの間隔を接近させてシンクロ装置Ｃ２およびシンクロ装置Ｄ２の第２スリーブ１１ｂ，１１ｂへの係合を可能にしている。   However, the first shift fork 12a of the transmission operation device S3 is provided at the right end of the first cylindrical portion 15a in the drawing in order to avoid the interference between the transmission operation device S3 and the transmission operation device S4 arranged adjacent to each other. On the other hand, the first shift fork 12a of the speed change operation device S4 is provided at the left end of the first cylindrical portion 15a in the figure, and the synchronizing device C1 is made by approaching the distance between the two first shift forks 12a, 12a. Further, the synchronization device D1 can be engaged with the first sleeves 11a and 11a. Similarly, the second shift fork 12b of the speed change device S3 is provided at the right end of the second cylindrical portion 15b in the figure, whereas the second shift fork 12b of the speed change operation device S4 is the left end of the second cylindrical portion 15b in the figure. The two second shift forks 12b, 12b are made closer to each other so that the synchronization device C2 and the synchronization device D2 can be engaged with the second sleeves 11b, 11b.

図１７および図１８に示すように、残りの変速操作装置Ｓ１、変速操作装置Ｓ２および変速操作装置Ｓ５は、第１モータＭ１で回転駆動される共通の第１シフトドラムＳＤ１により操作されるもので、変速操作装置Ｓ１のガイドピンＰ１、変速操作装置Ｓ２のガイドピンＰ２および変速操作装置Ｓ５のガイドピンＰ５が、第１シフトドラムＳＤ１のガイド溝Ｇ１，Ｇ２，Ｇ５にそれぞれ嵌合する。   As shown in FIGS. 17 and 18, the remaining speed change operation device S1, speed change operation device S2, and speed change operation device S5 are operated by a common first shift drum SD1 that is rotationally driven by a first motor M1. The guide pin P1 of the speed change operation device S1, the guide pin P2 of the speed change operation device S2, and the guide pin P5 of the speed change operation device S5 are respectively fitted in the guide grooves G1, G2, G5 of the first shift drum SD1.

次に、図２２〜図２４に基づいてシンクロ装置Ａ１およびシンクロ装置Ａ２を操作する変速操作装置Ｓ１の構造および作用を説明する。変速操作装置Ｓ１の構造は、上述した第３、変速操作装置Ｓ３，Ｓ４の構造と実質的に同じであり、第１シフトフォーク１２ａがシンクロ装置Ａ１の第１スリーブ１１ａに係合し、第２シフトフォーク１２ｂがシンクロ装置Ａ２の第２スリーブ１１ｂに係合する。但し、変速操作装置Ｓ１が中立位置にあるとき、第１シフトフォーク１２ａにより作動するシンクロ装置Ａ１と、第２シフトフォーク１２ｂにより作動するシンクロ装置Ａ２とは共に係合状態にある。   Next, based on FIGS. 22-24, the structure and effect | action of the transmission operation apparatus S1 which operates the synchronizer A1 and the synchronizer A2 are demonstrated. The structure of the speed change operation device S1 is substantially the same as the structure of the third speed change operation devices S3 and S4 described above, and the first shift fork 12a is engaged with the first sleeve 11a of the synchronizer A1, and the second The shift fork 12b engages with the second sleeve 11b of the synchronizer A2. However, when the speed change operation device S1 is in the neutral position, the synchronizing device A1 operated by the first shift fork 12a and the synchronizing device A2 operated by the second shift fork 12b are both engaged.

図５の係合表から明らかなように、シンクロ装置Ａ１はリバース変速段から６速変速段まで連続して係合状態にあり、シンクロ装置Ａ２は７速変速段から１１速変速段まで連続して係合状態にあり、６速変速段と７速変速段との間で係合状態が切り替わる。この６速変速段と７速変速段との間の変速時にシンクロ装置Ａ１およびシンクロ装置Ａ２が共に係合解除すると、その間の駆動力の伝達が途切れてしまう問題があるが、本実施の形態では、６速変速段と７速変速段との間の変速過程で変速操作装置Ｓ１が中立位置になったときにシンクロ装置Ａ１およびシンクロ装置Ａ２が共に係合するため、駆動力の伝達が途切れることがない。   As is apparent from the engagement table of FIG. 5, the synchronizing device A1 is continuously engaged from the reverse gear to the sixth gear, and the synchronizing device A2 is continuously operated from the seventh gear to the eleventh gear. The engaged state is switched between the sixth speed gear and the seventh speed gear. If both the synchro device A1 and the synchro device A2 are disengaged at the time of shifting between the 6th speed shift stage and the 7th speed shift stage, there is a problem that transmission of driving force between them is interrupted. The transmission of the driving force is interrupted because the synchronizing device A1 and the synchronizing device A2 are engaged together when the speed change operation device S1 is in the neutral position during the speed change process between the 6th speed gear stage and the 7th speed speed stage. There is no.

図２３に示すように、変速操作装置Ｓ１を右動位置へと他方向（右側）に駆動すると、第３円筒部１６ａに押圧された第１円筒部１５ａと共に第１シフトフォーク１２ａが右動することで、シンクロ装置Ａ１が係合解除されるが、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂに対して空動するために第２シフトフォーク１２ｂは作動せず、シンクロ装置Ａ２は係合状態に維持される。この状態から変速操作装置Ｓ１を中立位置へと一方向（左側）に戻すと、第３円筒部１６ａにより第１円筒部１５ａおよび第１シフトフォーク１２ａが左動してシンクロ装置Ａ１が係合するが、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂに対して再び空動するために第２シフトフォーク１２ｂは作動せず、シンクロ装置Ａ２は係合状態に維持される。   As shown in FIG. 23, when the shift operating device S1 is driven to the right movement position in the other direction (right side), the first shift fork 12a moves to the right together with the first cylindrical portion 15a pressed by the third cylindrical portion 16a. As a result, the synchro device A1 is disengaged. However, since the fourth cylindrical portion 16b moves idly with respect to the second cylindrical portion 15b, the second shift fork 12b does not operate and the synchro device A2 is engaged. Maintained. When the shifting operation device S1 is returned to the neutral position in one direction (left side) from this state, the first cylindrical portion 15a and the first shift fork 12a are moved to the left by the third cylindrical portion 16a, and the synchronizing device A1 is engaged. However, since the fourth cylindrical portion 16b is idled again with respect to the second cylindrical portion 15b, the second shift fork 12b does not operate, and the synchronizing device A2 is maintained in the engaged state.

図２４に示すように、変速操作装置Ｓ１を左動位置へと一方向（左側）に駆動すると、第４円筒部１６ｂに押圧された第２円筒部１５ｂと共に第２シフトフォーク１２ｂが左動することで、シンクロ装置Ａ２が係合解除されるが、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａに対して空動するために第１シフトフォーク１２ａは作動せず、シンクロ装置Ａ１は係合状態に維持される。この状態から変速操作装置Ｓ１を中立位置へと他方向（右側）に戻すと、第４円筒部１６ｂにより第２円筒部１５ｂおよび第２シフトフォーク１２ｂが右動してシンクロ装置Ａ２が係合するが、第３円筒部１６ａは第２円筒部１５ｂに対して再び空動するために第１シフトフォーク１２ａは作動せず、シンクロ装置Ａ１は係合状態に維持される。   As shown in FIG. 24, when the shift operation device S1 is driven in one direction (left side) to the left movement position, the second shift fork 12b moves to the left together with the second cylindrical portion 15b pressed against the fourth cylindrical portion 16b. As a result, the synchronization device A2 is disengaged. However, since the third cylindrical portion 16a is idled with respect to the first cylindrical portion 15a, the first shift fork 12a does not operate, and the synchronization device A1 is engaged. Maintained. When the shifting operation device S1 is returned to the neutral position from this state in the other direction (right side), the second cylindrical portion 15b and the second shift fork 12b are moved to the right by the fourth cylindrical portion 16b, and the synchronizing device A2 is engaged. However, since the third cylindrical portion 16a is idled again with respect to the second cylindrical portion 15b, the first shift fork 12a does not operate, and the synchronizer A1 is maintained in the engaged state.

以上のように、ガイドピンＰ１を一方向に駆動すると、第１シフトフォーク１２ａが停止したまま、第２シフトフォーク１２ｂだけが一方向に移動し、シンクロ装置Ａ１を係合状態に維持したままシンクロ装置Ａ２だけを係合解除することができる。これにより、第１シフトフォーク１２ａが一方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。   As described above, when the guide pin P1 is driven in one direction, the first shift fork 12a is stopped, only the second shift fork 12b is moved in one direction, and the synchro device A1 is maintained in the engaged state. Only device A2 can be disengaged. As a result, a useless space in which the first shift fork 12a idles in one direction becomes unnecessary, and the axial dimension of the transmission T can be reduced.

同様に、ガイドピンＰ１を他方向に駆動すると、第２シフトフォーク１２ｂが停止したまま、第１シフトフォーク１２ａだけが他方向に移動し、シンクロ装置Ａ２を係合状態に維持したまたシンクロ装置Ａ１だけを係合解除することができる。これにより、第２シフトフォーク１２ｂが他方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。   Similarly, when the guide pin P1 is driven in the other direction, only the first shift fork 12a moves in the other direction while the second shift fork 12b is stopped, and the synchro device A2 is maintained in the engaged state. Only can be disengaged. Thereby, the useless space where the second shift fork 12b idles in the other direction becomes unnecessary, and the axial dimension of the transmission T can be reduced.

次に、図２５〜図２７に基づいてシンクロ装置Ｅ１およびシンクロ装置Ｅ２を操作する変速操作装置Ｓ５の構造および作用を説明する。変速操作装置Ｓ５の構造および作用は、上述した変速操作装置Ｓ１、変速操作装置Ｓ３および変速操作装置Ｓ４の構造および作用に類似するが、若干の相違がある。   Next, based on FIGS. 25-27, the structure and effect | action of the speed change apparatus S5 which operates the synchronizer E1 and the synchronizer E2 are demonstrated. The structure and operation of the speed change operation device S5 are similar to the structure and operation of the speed change operation device S1, the speed change operation device S3, and the speed change operation device S4 described above, but there are some differences.

図５の係合表から明らかなように、シンクロ装置Ｅ１およびシンクロ装置Ｅ２は同時に係合することがなく、かつシンクロ装置Ｅ１は左動により係合し、シンクロ装置Ｅ２は右動により係合するため、それらを共通のガイドピンＰ５で支障なく駆動することが可能となる。   As is apparent from the engagement table of FIG. 5, the synchronizing device E1 and the synchronizing device E2 are not engaged at the same time, and the synchronizing device E1 is engaged by the left movement, and the synchronizing device E2 is engaged by the right movement. Therefore, it is possible to drive them without trouble with the common guide pin P5.

図２５に示すように、変速操作装置Ｓ５は１本の第３シフトロッド１４ｃ上に配置されるもので、第３シフトロッド１４ｃの左側に第１円筒部１５ａ、第２円筒部１５ｂ、第１シフトフォーク１２ａ、第１ボール２３ａおよび第１ディテント機構２４ａが配置され、第３シフトロッド１４ｃの右側に第２円筒部１５ｂ、第４円筒部１６ｂ、第２シフトフォーク１２ｂ、第２ボール２３ｂおよび第２ディテント機構２４ｂが配置される。そして第３円筒部１６ａおよび第４円筒部１６ｂは連結部材１７で共通のガイドピンＰ５に接続され、第１シフトフォーク１２ａはシンクロ装置Ｅ１の第１スリーブ１１ａに接続され、第２シフトフォーク１２ｂはシンクロ装置Ｅ２の第２スリーブ１１ｂに接続される。   As shown in FIG. 25, the speed change operating device S5 is disposed on one third shift rod 14c, and on the left side of the third shift rod 14c, the first cylindrical portion 15a, the second cylindrical portion 15b, The shift fork 12a, the first ball 23a, and the first detent mechanism 24a are disposed, and the second cylindrical portion 15b, the fourth cylindrical portion 16b, the second shift fork 12b, the second ball 23b, and the second detent mechanism 24a are disposed on the right side of the third shift rod 14c. A 2 detent mechanism 24b is arranged. The third cylindrical portion 16a and the fourth cylindrical portion 16b are connected to the common guide pin P5 by the connecting member 17, the first shift fork 12a is connected to the first sleeve 11a of the synchronizer E1, and the second shift fork 12b is It is connected to the second sleeve 11b of the synchronizer E2.

以下、変速操作装置Ｓ５の作用を説明する。図２５に示すように、ガイドピンＰ５が中立位置にあるとき、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの第３ストッパ１９ａに当接し、第１円筒部１５ａは第３シフトロッド１４ｃの第１ストッパ１８ａに当接し、第１シフトフォーク１２ａは中立位置にある。また第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの第４ストッパ１９ｂに当接し、第２円筒部１５ｂは第３シフトロッド１４ｃの第２ストッパ１８ｂに当接し、第２シフトフォーク１２ｂは中立位置にある。   Hereinafter, the operation of the speed change operation device S5 will be described. As shown in FIG. 25, when the guide pin P5 is in the neutral position, the third cylindrical portion 16a abuts on the third stopper 19a of the first cylindrical portion 15a, and the first cylindrical portion 15a is connected to the third shift rod 14c. The first shift fork 12a is in a neutral position. The fourth cylindrical portion 16b contacts the fourth stopper 19b of the second cylindrical portion 15b, the second cylindrical portion 15b contacts the second stopper 18b of the third shift rod 14c, and the second shift fork 12b is in the neutral position. is there.

この状態から、図２６に示すように、ガイドピンＰ５を一方向（図中右方向）に駆動すると、第１円筒部１５ａは第１ストッパ１８ａに当接して一方向への移動を阻止されているため、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの外周を摺動して一方向に空動する。このとき、第１ボール２３ａは空動する第３円筒部１６ａの第３係合溝２１ａから押し出され、第１円筒部１５ａの第１貫通孔２２ａおよび第３シフトロッド１４ｃの第１係合溝２０ａに嵌合するため、第３円筒部１６ａの空動が許容される。よって、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａは移動せず、シンクロ装置Ｅ１は係合解除位置に維持される。   From this state, as shown in FIG. 26, when the guide pin P5 is driven in one direction (right direction in the figure), the first cylindrical portion 15a abuts against the first stopper 18a and is prevented from moving in one direction. Therefore, the third cylindrical portion 16a slides on the outer periphery of the first cylindrical portion 15a and idles in one direction. At this time, the first ball 23a is pushed out from the third engagement groove 21a of the third cylindrical portion 16a that idles, and the first through hole 22a of the first cylindrical portion 15a and the first engagement groove of the third shift rod 14c. Since it fits in 20a, the 3rd cylindrical part 16a is allowed to idle. Therefore, the first shift fork 12a integrated with the first cylindrical portion 15a does not move, and the synchro device E1 is maintained at the disengagement position.

一方、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの第４ストッパ１９ｂに当接しているため、一方向に移動する第４円筒部１６ｂに押された第２円筒部１５ｂが第３シフトロッド１４ｃの外周を摺動して一方向に移動し、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂが第２スリーブ１１ｂを一方向に駆動することで、シンクロ装置Ｅ２が係合する。このとき、第２ボール２３ｂは第３シフトロッド１４ｃの第２係合溝２０ｂから押し出され、第２円筒部１５ｂの第２貫通孔２２ｂおよび第４円筒部１６ｂの第４係合溝２１ｂに嵌合するため、第２円筒部１５ｂの一方向への移動が許容される、また第２ディテント機構２４ｂは第３シフトロッド１４ｃ上を一方向に１ピッチ移動することで、第２シフトフォーク１２ｂが右動位置に安定的に保持される。   On the other hand, since the fourth cylindrical portion 16b is in contact with the fourth stopper 19b of the second cylindrical portion 15b, the second cylindrical portion 15b pushed by the fourth cylindrical portion 16b moving in one direction becomes the third shift rod 14c. The second shift fork 12b integrated with the second cylindrical portion 15b drives the second sleeve 11b in one direction, and the synchro device E2 is engaged. At this time, the second ball 23b is pushed out from the second engagement groove 20b of the third shift rod 14c and fitted into the second through hole 22b of the second cylindrical portion 15b and the fourth engagement groove 21b of the fourth cylindrical portion 16b. Therefore, the second cylindrical portion 15b is allowed to move in one direction, and the second detent mechanism 24b moves one pitch in one direction on the third shift rod 14c. It is stably held in the right movement position.

以上のように、ガイドピンＰ５を一方向に駆動すると、第１シフトフォーク１２ａが停止したまま、第２シフトフォーク１２ｂだけが一方向に移動し、シンクロ装置Ｅ１を非係合状態に維持したままシンクロ装置Ｅ２だけを係合することができる。これにより、第１シフトフォーク１２ａが一方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。   As described above, when the guide pin P5 is driven in one direction, only the second shift fork 12b moves in one direction while the first shift fork 12a is stopped, and the synchro device E1 is maintained in the non-engaged state. Only the synchronizer E2 can be engaged. As a result, a useless space in which the first shift fork 12a idles in one direction becomes unnecessary, and the axial dimension of the transmission T can be reduced.

この状態から、ガイドピンＰ５を他方向（図中左方向）に駆動すると、第１円筒部１５ａは第１ボール２３ａを介して第３シフトロッド１４ｃの第１係合溝２０ａに結合されているため、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの外周を他方向に摺動し、第３ストッパ１９ａに当接する元位置へと復帰する。   From this state, when the guide pin P5 is driven in the other direction (left direction in the figure), the first cylindrical portion 15a is coupled to the first engagement groove 20a of the third shift rod 14c via the first ball 23a. Therefore, the third cylindrical portion 16a slides on the outer periphery of the first cylindrical portion 15a in the other direction and returns to the original position where it abuts on the third stopper 19a.

一方、第２円筒部１５ｂは第２ボール２３ｂを介して第４円筒部１６ｂと係合しているため、第４円筒部１６ｂに押された第２円筒部１５ｂが他方向に移動し、第２円筒部１５ｂが第３シフトロッド１４ｃの第２ストッパ１８ｂに当接する位置に復帰する。その結果、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂが他方向に移動することで、第２スリーブ１１ｂが中立位置に復帰してシンクロ装置Ｅ２が係合解除する。このとき、第２ディテント機構２４ｂは第３シフトロッド１４ｃ上を他方向に１ピッチ移動することで、第２シフトフォーク１２ｂが中立位置に安定的に保持される。   On the other hand, since the second cylindrical portion 15b is engaged with the fourth cylindrical portion 16b via the second ball 23b, the second cylindrical portion 15b pushed by the fourth cylindrical portion 16b moves in the other direction, The two cylindrical portions 15b return to a position where they abut against the second stopper 18b of the third shift rod 14c. As a result, when the second shift fork 12b integrated with the second cylindrical portion 15b moves in the other direction, the second sleeve 11b returns to the neutral position, and the synchronization device E2 is disengaged. At this time, the second detent mechanism 24b moves on the third shift rod 14c by one pitch in the other direction, so that the second shift fork 12b is stably held at the neutral position.

逆に、図２７に示すように、ガイドピンＰ５を他方向（図中左方向）に駆動すると、第２円筒部１５ｂは第２ストッパ１８ｂに当接して他方向への移動を阻止されているため、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの外周を摺動して他方向に空動する。このとき、第２ボール２３ｂは空動する第４円筒部１６ｂの第４係合溝２１ｂから押し出され、第２円筒部１５ｂの第２貫通孔２２ｂおよび第３シフトロッド１４ｃの第２係合溝２０ｂに嵌合するため、第４円筒部１６ｂの空動が許容される。よって、第２円筒部１５ｂと一体の第２シフトフォーク１２ｂは移動せず、シンクロ装置Ｅ２は係合解除位置に維持される。   On the other hand, as shown in FIG. 27, when the guide pin P5 is driven in the other direction (left direction in the figure), the second cylindrical portion 15b is in contact with the second stopper 18b and is prevented from moving in the other direction. Therefore, the fourth cylindrical portion 16b slides on the outer periphery of the second cylindrical portion 15b and idles in the other direction. At this time, the second ball 23b is pushed out from the fourth engaging groove 21b of the fourth cylindrical portion 16b that idles, and the second through hole 22b of the second cylindrical portion 15b and the second engaging groove of the third shift rod 14c. Since it fits in 20b, the 4th cylindrical part 16b is allowed to idle. Therefore, the second shift fork 12b integrated with the second cylindrical portion 15b does not move, and the synchro device E2 is maintained at the disengagement position.

一方、第３円筒部１６ａは第１円筒部１５ａの第３ストッパ１９ａに当接しているため、他方向に移動する第３円筒部１６ａに押された第１円筒部１５ａが第３シフトロッド１４ｃの外周を摺動して他方向に移動し、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａが第１スリーブ１１ａを他方向に駆動することで、シンクロ装置Ｅ１が係合する。このとき、第１ボール２３ａは第３シフトロッド１４ｃの第１係合溝２０ａから押し出され、第１円筒部１５ａの第１貫通孔２２ａおよび第３円筒部１６ａの第３係合溝２１ａに嵌合するため、第１円筒部１５ａの他方向への移動が許容される、また第１ディテント機構２４ａは第３シフトロッド１４ｃ上を他方向に１ピッチ移動することで、第１シフトフォーク１２ａが左動位置に安定的に保持される。   On the other hand, since the third cylindrical portion 16a is in contact with the third stopper 19a of the first cylindrical portion 15a, the first cylindrical portion 15a pushed by the third cylindrical portion 16a moving in the other direction becomes the third shift rod 14c. When the first shift fork 12a integrated with the first cylindrical portion 15a drives the first sleeve 11a in the other direction, the synchro device E1 is engaged. At this time, the first ball 23a is pushed out from the first engagement groove 20a of the third shift rod 14c and fits into the first through hole 22a of the first cylindrical portion 15a and the third engagement groove 21a of the third cylindrical portion 16a. Therefore, the first cylindrical portion 15a is allowed to move in the other direction, and the first detent mechanism 24a moves one pitch in the other direction on the third shift rod 14c, so that the first shift fork 12a It is stably held in the left movement position.

以上のように、ガイドピンＰ５を他方向に駆動すると、第２シフトフォーク１２ｂが停止したまま、第１シフトフォーク１２ａだけが他方向に移動し、シンクロ装置Ｅ２を非係合状態に維持したまたシンクロ装置Ｅ１だけを係合することができる。これにより、第２シフトフォーク１２ｂが他方向に空動する無駄スペースが不要になり、変速機Ｔの軸方向寸法の小型化が可能になる。   As described above, when the guide pin P5 is driven in the other direction, only the first shift fork 12a moves in the other direction while the second shift fork 12b is stopped, and the synchro device E2 is maintained in the non-engaged state. Only the synchronizer E1 can be engaged. Thereby, the useless space where the second shift fork 12b idles in the other direction becomes unnecessary, and the axial dimension of the transmission T can be reduced.

この状態から、ガイドピンＰ５を一方向（図中右方向）に駆動すると、第２円筒部１５ｂは第２ボール２３ｂを介して第３シフトロッド１４ｃの第２係合溝２０ｂに結合されているため、第４円筒部１６ｂは第２円筒部１５ｂの外周を一方向に摺動し、第４ストッパ１９ｂに当接する元位置へと復帰する。   From this state, when the guide pin P5 is driven in one direction (right direction in the figure), the second cylindrical portion 15b is coupled to the second engagement groove 20b of the third shift rod 14c via the second ball 23b. Therefore, the fourth cylindrical portion 16b slides in one direction on the outer periphery of the second cylindrical portion 15b and returns to the original position where it abuts on the fourth stopper 19b.

一方、第１円筒部１５ａは第１ボール２３ａを介して第３円筒部１６ａと係合しているため、第３円筒部１６ａに押された第１円筒部１５ａが一方向に移動し、第１円筒部１５ａが第３シフトロッド１４ｃの第１ストッパ１８ａに当接する位置に復帰する。その結果、第１円筒部１５ａと一体の第１シフトフォーク１２ａが一方向に移動することで、第１スリーブ１１ａが中立位置に復帰してシンクロ装置Ｅ１が係合解除する。このとき、第１ディテント機構２４ａは第３シフトロッド１４ｃ上を一方向に１ピッチ移動することで、第１シフトフォーク１２ａが中立位置に安定的に保持される。   On the other hand, since the first cylindrical portion 15a is engaged with the third cylindrical portion 16a via the first ball 23a, the first cylindrical portion 15a pushed by the third cylindrical portion 16a moves in one direction, The one cylindrical portion 15a returns to a position where it abuts on the first stopper 18a of the third shift rod 14c. As a result, when the first shift fork 12a integrated with the first cylindrical portion 15a moves in one direction, the first sleeve 11a returns to the neutral position, and the synchronization device E1 is disengaged. At this time, the first detent mechanism 24a moves by one pitch in one direction on the third shift rod 14c, so that the first shift fork 12a is stably held at the neutral position.

以上のように、本実施の形態の変速操作装置Ｓ５によれば、第１シフトフォーク１２ａは中立位置から左動してシンクロ装置Ｅ１を係合するだけで中立位置から右動することはなく、第２シフトフォーク１２ｂは中立位置から右動してシンクロ装置Ｅ２を係合するだけで中立位置から左動することはないので、第１シフトフォーク１２ａおよび第２シフトフォーク１２ｂの無駄ストロークを削減して変速機Ｔの軸方向寸法を小型化することができる。   As described above, according to the speed change operation device S5 of the present embodiment, the first shift fork 12a does not move to the right from the neutral position by merely moving to the left from the neutral position and engaging the synchro device E1. Since the second shift fork 12b moves rightward from the neutral position and engages the synchronizer E2 and does not move leftward from the neutral position, the wasteful strokes of the first shift fork 12a and the second shift fork 12b are reduced. Thus, the axial dimension of the transmission T can be reduced.

図１７および図１８に示すように、シンクロ装置Ｂ１およびシンクロ装置Ｂ２を操作する変速操作装置Ｓ２の構造は単純であり、ミッションケースに摺動自在に支持された第４シフトロッド１４ｄに固設した１個の第３シフトフォーク１２ｃがシンクロ装置Ｂ１およびシンクロ装置Ｂ２の共通のスリーブに係合する。第３シフトフォーク１２ｃに固設したガイドピンＰ２が第１シフトドラムＳＤ１のガイド溝Ｇ２に係合しており、第３シフトフォーク１２ｃが左動するとシンクロ装置Ｂ１が係合し、第３シフトフォーク１２ｃが右動するとシンクロ装置Ｂ２が係合する。   As shown in FIGS. 17 and 18, the structure of the speed change device S2 for operating the synchro device B1 and the synchro device B2 is simple, and is fixed to the fourth shift rod 14d supported slidably on the transmission case. One third shift fork 12c engages with a common sleeve of the synchronizing device B1 and the synchronizing device B2. The guide pin P2 fixed to the third shift fork 12c is engaged with the guide groove G2 of the first shift drum SD1, and when the third shift fork 12c is moved to the left, the synchronization device B1 is engaged, and the third shift fork When 12c moves to the right, the synchronizing device B2 is engaged.

以上のように、第１モータＭ１〜第３モータＭ３で第１シフトドラムＳＤ１〜第３シフトドラムＳＤ３を回転させると、ガイドピンＰ１〜Ｐ５がガイド溝Ｇ１〜ガイド溝Ｇ５に案内されて変速操作装置Ｓ１〜変速操作装置Ｓ５が作動し、シンクロ装置Ａ１〜シンクロ装置Ｅ２が図５の係合表に示す順序で係合および係合解除することで、所望の変速段を確立することができる。   As described above, when the first shift drum SD1 to the third shift drum SD3 are rotated by the first motor M1 to the third motor M3, the guide pins P1 to P5 are guided by the guide grooves G1 to G5, and the speed change operation is performed. The device S1 to the shift operation device S5 is operated, and the sync device A1 to the sync device E2 are engaged and disengaged in the order shown in the engagement table of FIG.

次に、図２８〜図３０に基づいて、変速操作装置Ｓ１、変速操作装置Ｓ２および変速操作装置Ｓ５を駆動する第１シフトドラムＳＤ１の構造および作用を説明する。   Next, the structure and operation of the first shift drum SD1 that drives the speed change operation device S1, the speed change operation device S2, and the speed change operation device S5 will be described with reference to FIGS.

図２８および図２９に示すように、第１シフトドラムＳＤ１のガイド溝Ｇ１およびガイド溝Ｇ５は一部が重なり合うように形成される。ガイド溝Ｇ１は幅Ｗａが大きくて深さＤａが小さく形成され、ガイド溝Ｇ５はガイド溝Ｇ１よりも幅Ｗｂが小さくて深さＤｂが大きく形成される。ガイド溝Ｇ１に係合するガイドピンＰ１の直径は幅Ｗａに等しく、その先端はガイド溝Ｇ１の底に達している。ガイド溝Ｇ５に係合するガイドピンＰ５の直径は幅Ｗｂに等しく、その先端はガイド溝Ｇ５の底に達している。幅Ｗｃおよび深さＤｃを有するガイド溝Ｇ２はガイド溝Ｇ１およびガイド溝Ｇ５から独立しており、そのガイド溝Ｇ２に係合するガイドピンＰ２の直径は幅Ｗｃに等しく、その先端はガイド溝Ｇ２の底に達している。   As shown in FIGS. 28 and 29, the guide groove G1 and the guide groove G5 of the first shift drum SD1 are formed so as to partially overlap each other. The guide groove G1 is formed with a large width Wa and a small depth Da, and the guide groove G5 is formed with a width Wb smaller than the guide groove G1 and a large depth Db. The diameter of the guide pin P1 engaged with the guide groove G1 is equal to the width Wa, and the tip of the guide pin P1 reaches the bottom of the guide groove G1. The diameter of the guide pin P5 engaged with the guide groove G5 is equal to the width Wb, and the tip of the guide pin P5 reaches the bottom of the guide groove G5. The guide groove G2 having the width Wc and the depth Dc is independent from the guide groove G1 and the guide groove G5. The diameter of the guide pin P2 engaged with the guide groove G2 is equal to the width Wc, and the tip thereof is the guide groove G2. Has reached the bottom.

図３０に示すように、第１シフトドラムＳＤ１は３１５°に亙って回転可能であり、起点（回転角０°）ではガイドピンＰ１およびガイドピンＰ５がそれぞれガイド溝Ｇ１およびガイド溝Ｇ５の一端部に位置しており、終点（回転角３１５°）ではガイドピンＰ１およびガイドピンＰ５がそれぞれガイド溝Ｇ１およびガイド溝Ｇ５の他端部に位置している。ガイド溝Ｇ１およびガイド溝Ｇ５は二つの交差部で重なるが、交差部において直径の大きいガイドピンＰ１が幅Ｗｂが小さいガイド溝Ｇ５に誤って嵌合することはなく、また交差部において長さが長いガイドピンＰ５が深さＤａが小さいガイド溝Ｇ１に誤って嵌合することはないため、ガイドピンＰ１はガイド溝Ｇ１に沿って確実に案内され、ガイドピンＰ５はガイド溝Ｇ５に沿って確実に案内される。   As shown in FIG. 30, the first shift drum SD1 is rotatable over 315 °, and at the starting point (rotation angle 0 °), the guide pin P1 and the guide pin P5 are one end of the guide groove G1 and the guide groove G5, respectively. The guide pin P1 and the guide pin P5 are located at the other end of the guide groove G1 and the guide groove G5, respectively, at the end point (rotation angle 315 °). The guide groove G1 and the guide groove G5 overlap at two intersecting portions, but the guide pin P1 having a large diameter at the intersecting portion is not erroneously fitted into the guide groove G5 having the small width Wb, and the length at the intersecting portion is not. Since the long guide pin P5 is not erroneously fitted into the guide groove G1 having the small depth Da, the guide pin P1 is reliably guided along the guide groove G1, and the guide pin P5 is surely aligned along the guide groove G5. Be guided to.

以上のように、ガイド溝Ｇ１、ガイド溝Ｇ２およびガイド溝Ｇ５を共通の第１シフトドラムＳＤ１に形成するだけでなく、ガイド溝Ｇ１およびガイド溝Ｇ５を軸方向に接近させて一部が重なり合うように形成したため、それらを重なり合わないように形成した場合に比べて、第１シフトドラムＳＤ１の軸方向寸法を小型化することができる。   As described above, not only the guide groove G1, the guide groove G2, and the guide groove G5 are formed in the common first shift drum SD1, but the guide groove G1 and the guide groove G5 are close to each other in the axial direction so as to partially overlap each other. Therefore, the axial dimension of the first shift drum SD1 can be reduced as compared with the case where they are formed so as not to overlap with each other.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明のシフトドラムが適用される変速機は、実施の形態のトリプルクラッチ式の変速機Ｔに限定されるものではない。   For example, the transmission to which the shift drum of the present invention is applied is not limited to the triple clutch transmission T of the embodiment.

Ｇ１ ガイド溝（第１ガイド溝）
Ｇ５ ガイド溝（第２ガイド溝）
Ｐ１ ガイドピン（第１ガイドピン）
Ｐ５ ガイドピン（第２ガイドピン）
Ｓ１ 変速操作装置（第１変速操作装置）
Ｓ５ 変速操作装置（第２変速操作装置）
ＳＤ１ 第１シフトドラム（シフトドラム） G1 guide groove (first guide groove)
G5 Guide groove (second guide groove)
P1 guide pin (first guide pin)
P5 Guide pin (second guide pin)
S1 speed change operation device (first speed change operation device)
S5 Speed change operation device (second speed change operation device)
SD1 1st shift drum (shift drum)

Claims (1)

外周面に第１ガイド溝（Ｇ１）および第２ガイド溝（Ｇ５）が形成されたシフトドラム（ＳＤ１）と、前記第１ガイド溝（Ｇ１）に摺動自在に嵌合する第１ガイドピン（Ｐ１）に接続された変速操作装置（Ｓ１）と、前記第２ガイド溝（Ｇ５）に摺動自在に嵌合する第２ガイドピン（Ｐ５）に接続された変速操作装置（Ｓ５）とを備え、前記シフトドラム（ＳＤ１）の回転により前記変速操作装置（Ｓ１）および前記変速操作装置（Ｓ５）を駆動して変速を行う車両用変速装置であって、
前記第１ガイド溝（Ｇ１）の幅は前記第２ガイド溝（Ｇ５）の幅よりも大きく、前記第２ガイド溝（Ｇ５）の深さは前記第１ガイド溝（Ｇ１）の深さよりも大きく、前記第１ガイド溝（Ｇ１）および前記第２ガイド溝（Ｇ５）は一部において重なり合うことを特徴とする車両用変速装置。 A shift drum (SD1) having a first guide groove (G1) and a second guide groove (G5) formed on the outer peripheral surface, and a first guide pin (slidably fitted in the first guide groove (G1)) A shift operation device (S1) connected to P1) and a shift operation device (S5) connected to a second guide pin (P5) slidably fitted in the second guide groove (G5). A transmission for a vehicle which performs a shift by driving the shift operation device (S1) and the shift operation device (S5) by rotation of the shift drum (SD1)
The width of the first guide groove (G1) is larger than the width of the second guide groove (G5), and the depth of the second guide groove (G5) is larger than the depth of the first guide groove (G1). The first and second guide grooves (G1) and (G5) partially overlap each other.
JP2015123655A 2015-06-19 2015-06-19 Vehicle transmission Expired - Fee Related JP6090870B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015123655A JP6090870B2 (en) 2015-06-19 2015-06-19 Vehicle transmission
CN201610377555.7A CN106257090B (en) 2015-06-19 2016-05-31 Transmission of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015123655A JP6090870B2 (en) 2015-06-19 2015-06-19 Vehicle transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017009008A JP2017009008A (en) 2017-01-12
JP6090870B2 true JP6090870B2 (en) 2017-03-08

Family

ID=57713579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015123655A Expired - Fee Related JP6090870B2 (en) 2015-06-19 2015-06-19 Vehicle transmission

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6090870B2 (en)
CN (1) CN106257090B (en)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57154548A (en) * 1981-03-12 1982-09-24 Kawasaki Heavy Ind Ltd 6-speed transmission shift mechanism
JPS5983852A (en) * 1982-11-04 1984-05-15 Kubota Ltd Driving device
ITMI20101556A1 (en) * 2010-08-17 2012-02-18 Automobili Lamborghini Spa 7-SPEED TRANSMISSION
JP4809493B1 (en) * 2010-09-28 2011-11-09 株式会社クボタ Power transmission device for tractor
CN102808903B (en) * 2011-06-01 2015-01-28 北京理工大学 Double-wet type direct gear shift mechanical speed change mechanism for high-speed vehicle
JP5914101B2 (en) * 2012-03-29 2016-05-11 本田技研工業株式会社 Shift control device for twin clutch type automatic transmission for motorcycle
CN103671852B (en) * 2012-09-13 2016-07-06 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 High gear box seal device and apply the high-speed gear box of this device
JP2014152880A (en) * 2013-02-12 2014-08-25 Aisin Ai Co Ltd Shift device of transmission for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017009008A (en) 2017-01-12
CN106257090A (en) 2016-12-28
CN106257090B (en) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4346483B2 (en) Twin clutch transmission
JP5384376B2 (en) Dual clutch automatic transmission
JP5783374B2 (en) Vehicle transmission
KR101500354B1 (en) Power transmission apparatus for vehicle
JP2013521449A (en) Dual clutch transmission shift device
JP2007285363A (en) Shift device of gear type automatic transmission
JP2009154610A (en) Multi-clutch type transmission
JP2010249303A (en) Constant mesh type transmission for vehicle
JP2009103268A (en) Gear noise prevention system for manual transmission
JP5142953B2 (en) transmission
KR20200043571A (en) Dual clutch transmission for vehicle
WO2013099840A1 (en) Transmission
JP6251161B2 (en) transmission
JP2015135174A (en) transmission
JP6090870B2 (en) Vehicle transmission
JP2007085436A (en) Gear type multi-stage transmission
JP2017008959A (en) Gear change device of transmission
JP6665567B2 (en) Multi-stage transmission
JP2008291893A (en) Dual clutch type transmission
JP2015102226A (en) Transmission
WO2015020201A1 (en) Twin-clutch-type transmission
JP2015172431A (en) transmission
JP2013160282A (en) Twin-clutch type transmission
JP2016136062A (en) Gear shift device
JP2013133838A (en) Transmission

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6090870

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees