JP6088914B2 - 歩行型草刈機 - Google Patents
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Description
この草刈機は、前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備えると共に、この走行機体の下面側に回転する刈刃によって草を刈る草刈部を備えていて、走行しながら草を刈るものである。
また、前記草刈機にあっては、走行機体の前後方向略中央部にエンジンとこのエンジンの動力を刈刃及び前後車輪に伝達する動力伝達機構を収容したミッションケースとが設けられている。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、機器の配置バランスが良好で、機体重心を低くできる歩行型草刈機を提供することを課題とする。
本発明は、走行しながら回転する刈刃によって草を刈る歩行型草刈機であって、前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備え、この走行機体の車輪の左右の輪距内に、走行機体の前後左右の略中央部に位置していて前記刈刃及び車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側であって且つ電動モータの上端より下方に位置する電源用のバッテリと、走行機体の前後他側に位置していて電動モータを制御するモータコントローラとを設け、前記バッテリを前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態で電動モータに近接配置し、前記走行機体にバッテリを装着するバッテリ装着部材を備え、このバッテリ装着部材は、バッテリ装入口が前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって斜め上方に開口していて、前記電動モータと反対側からバッテリを装脱自在であることを特徴とする。
また、前記バッテリ装着部材の下壁の後方には、前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜し、バッテリ装着部材に対してバッテリを装脱する際のガイド面を形成するバッテリ載置台が設けられていることを特徴とする。
また、前記走行機体の前後方向略中央部で且つ車輪の左右の輪距内にミッションケースを設け、このミッションケースの上方に電動モータを固定すると共にミッションケースの下方に刈刃を設け、前記バッテリ及びモータコントローラを、ミッションケースと上下方向でオーバーラップするように配置したことを特徴とする。
また、前記上部カバーはバッテリ非配置側の下面側に支持具を有し、この支持具は、上部カバーのバッテリ配置側が上下揺動して該上部カバーが開閉動作するように、走行機体に形成されたスリットに差し込まれており、且つ上部カバーを開いた状態でスリットに対して支持具が抜き差し自在とされていることを特徴とする。
本発明によれば、走行機体の前後左右の略中央部に電動モータを配置し、走行機体の前後一側にバッテリを電動モータに対して近接して配置し、バッテリ非配置側である走行機体の前後他側に電動モータ制御用のモータコントローラを設けることで、機器の配置バランスの良好化を図ることができる。
また、バッテリを、前後方向外方側に向かって斜め上方に傾斜した傾斜方向でバッテリ装着部材に対して装脱自在とすることにより、バッテリを寝かせた状態に配置したものであっても、バッテリ装着部材に対するバッテリの装脱操作をスムーズに行うことができる。
また、バッテリカバーは閉鎖時に上部カバーに係合して該上部カバーの開閉動作を固定するよう構成されているので、構造の簡素化を図ることができる。
図2及び図3において、符号1は、農道や畦の法面を走行しながら該法面の草を刈り取り可能な歩行型草刈機を示している。
この歩行型草刈機1は、図2及び図3に示すように、前後車輪2,3を左右一対懸架した走行機体4と、この走行機体4に先端側が取付支持された操縦ハンドル5と、上下方向の軸芯回りに回転する刈刃6によって草を刈る草刈部7と、この草刈部7及び前後車輪2,3の駆動源である電動モータ8と、この電動モータ8の回転動力を草刈部7及び前後車輪2,3に伝達する動力伝達機構9を収容したミッションケース10と、電源用のバッテリ11と、電動モータ8制御用のモータコントローラ12と、前記電動モータ8,バッテリ11及びモータコントローラ12等を上方からカバーする上部カバー13と、バッテリ11をカバーするバッテリカバー14とを有する。
左側のメインフレーム16の左右方向外側に固定された伝動ケース17と、右側のメインフレーム16の左右方向外側に固定されたサイドプレート18と、左右のメインフレーム16の前部を連結する前連結プレート19と、左右のメインフレーム16の前後方向中央部分を連結する中央連結フレーム20と、左右のメインフレーム16の後部に設けられたバッテリ支持フレーム21とを有する。
左右各メインフレーム16の縦壁16bの前端部は前上方に向けて傾斜状に形成され、縦壁16bの後端部は後上方に向けて傾斜状に形成されている(図1参照)。
この操縦ハンドル5は、図2及び図3に示すように、中途部で折畳み可能に形成されたパイプ材からなるハンドル本体27を有する。このハンドル本体27の先端部にはヨーク部28が設けられ、このヨーク部28はハンドル支持部26に縦軸29回り及び横軸30回り揺動自在に支持されている。操縦ハンドル5は、横軸30回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされていると共に、縦軸29回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされている。
前記バッテリ支持フレーム21は、前記サイドプレート18と前記伝動ケース17との間に配置され、図6に示すように、主フレーム37とバッテリ載置台38とを有する。
装着部材取付部39は、上壁39aと、この上壁39aの下方に間隔をおいて位置する下壁39bと、上壁39aと下壁39bの前端側を連結する前壁39cとを有する。上壁39a及び下壁39bは後方に向けて上方傾斜状に形成され、前壁39cは前傾状に形成されている。
連結壁部41は、取付壁部40の前端と装着部材取付部39の下壁39bの後端とを連結している。
支持ステー42は、装着部材取付部39の前壁39cの前面下端側に固定された固定部42aと、この固定部42aの下端の左右両側から前方側に延出されていてメインフレーム16の上壁16aにボルト固定された取付部42bとを有する。
また、バッテリ載置台38の左右の側壁38bの下端間に前記取付壁部40が挿入され、該側壁38bが該取付壁部40に固定されている。
また、このバッテリ11は、その幅方向が左右方向に沿い、厚さ方向の一側面11aが上を向き、底部11bが前を向き、且つ後方に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態に保持されている。また、バッテリ11の頂部11cには取っ手11dが設けられ、この取っ手11dは、バッテリ11の配置状態での上部側に偏って位置して設けられている。
このバッテリ装着部材43の内部の後面側下部には、バッテリ11の底部11bに設けられた接続部が接続される電気接続端子44が設けられている。このバッテリ装着部材43の後端部の上面側及び左側上部にはシール材45を貼り付けるフランジ部46が形成されている。
前記バッテリ11を寝かせた状態で配置することで、バッテリ11を低い位置に配置することができ、草刈機1の機体重心を低くすることができる。
図1に示すように、走行機体4の前後方向略中央部に前記ミッションケース10が配置されており、該ミッションケース10は走行機体4に取付支持されている。このミッションケース10の上方に電動モータ8が配置固定され、ミッションケース10の下方に草刈部7が配置されている。電動モータ8は、走行機体4の前後左右の略中央部に位置してい
る。ミッションケース10の後方にバッテリ11が位置し、ミッションケース10の前方にモータコントローラ12が位置し、これらバッテリ11及びモータコントローラ12はミッションケース10と上下方向でオーバーラップするように位置している。
前記配置構成により、ミッションケース10、電動モータ8、バッテリ11、モータコントローラ12及び草刈部7の配置バランスを良好にすることができる。
電動モータ8は、インバータ制御されるブラシレスモータ等の三相誘導電動機が採用されており、刈刃6の回転数及び回転方向等の制御はインバータ等を内蔵したモータコントローラ12を介して行われる。この電動モータ8の出力軸47は下方に突出状とされている。
刈刃系動力伝達経路50は、電動モータ8の出力軸47にカップリング52を介して連結された伝動軸53と、この伝動軸53から刈刃駆動軸48に動力を断接可能に伝達する刈刃クラッチ54とからなる。
左右の揺動アーム63は、前後方向に長く形成され、その前端側が左右方向で同じ側にあるバッテリ載置台38の側壁38bの左右方向内側方に配置されている。この揺動アーム63の前端側はボルトからなる支軸64を介してバッテリ載置台38の側壁38bに左右方向の軸芯回りに回転自在に取り付けられており、これにより該揺動アーム63は上下揺動自在とされている。したがって、後側の取っ手62Rは左右揺動アーム63の後端側を連結している。
6の縦壁16bの後端部上面の接当部66に接当することにより、揺動アーム63の下方揺動が規制される。
また、左右揺動アーム63を上方揺動させたときに、バッテリ11に係合するバッテリ押え67が、左右揺動アーム63にわたるように設けられている。
上部カバー13の左側の側壁69は伝動ケース17の上面に沿って形成され、上部カバー13の右側の側壁69はサイドプレート18の上端側に左右方向でオーバーラップしている。
図6に示すように、前記バッテリカバー14は、バッテリ11の後方に位置し、該バッ
テリ11を後方からカバーする。
また、バッテリカバー14の下部の左右両側には、前記枢支部79の左右方向外方側に位置するアーム係合溝81が下方開放状に形成され、このアーム係合溝81に揺動アーム63の中途部が挿脱自在に挿入可能とされている。
また、バッテリカバー14の上壁85の下面の左右方向中央側には、複数(本実施形態では9つ)のリブ壁86が左右方向に並べて形成されている。
また、この係合突部87は、揺動アーム63を上方揺動させてバッテリ押え67をバッテリ11に係合させた状態で、バッテリカバー14を枢軸80回りに揺動させることで上部カバー13の係合凹部70に対して係脱自在であり、係合突部87を係合凹部70に係合させることで、上部カバー13を固定することができると共にバッテリカバー14の固定が行え、且つ揺動アーム63を上方揺動させた位置に保持することができる。
また、バッテリカバー14を前後に揺動して係合凹部70に対して係合突部87を係脱するときに、バッテリカバー14及び上部カバー13が弾性変形することにより、係合凹部70に対して係合突部87が係脱する(なお、バッテリカバー14又は上部カバー13の内の一方のみが弾性変形するようになっていてもよい)。これによって、上部カバー13に対するバッテリカバー14の係脱が容易に行え、操作性がよい。
前記構成の草刈機にあっては、バッテリ11を上部カバー13及びバッテリカバー14内に配置することで、バッテリ11を雨水及びほこりから保護することができる。
3 後車輪
6 刈刃
8 電動モータ
10 ミッションケース
11 バッテリ
12 モータコントローラ
13 上部カバー
14 バッテリカバー
24 スリット
43 バッテリ装着部材
43a バッテリ装入口
73 支持具
Claims (6)
- 走行しながら回転する刈刃によって草を刈る歩行型草刈機であって、
前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備え、この走行機体の車輪の左右の輪距内に、走行機体の前後左右の略中央部に位置していて前記刈刃及び車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側であって且つ電動モータの上端より下方に位置する電源用のバッテリと、走行機体の前後他側に位置していて電動モータを制御するモータコントローラとを設け、前記バッテリを前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態で電動モータに近接配置し、
前記走行機体にバッテリを装着するバッテリ装着部材を備え、このバッテリ装着部材は、バッテリ装入口が前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって斜め上方に開口していて、前記電動モータと反対側からバッテリを装脱自在であることを特徴とする歩行型草刈機。 - 前記バッテリ装着部材は、前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜する上壁及び下壁と、前記上壁及び下壁の左部を連結する左壁と、前記上壁及び下壁の右部を連結する右壁と、前記上壁及び下壁の前部を連結する前面壁とを有する箱形に形成され、前記前面壁側には電気接続端子が設けられており、
前記バッテリは、前記前面壁側に前記電気接続端子に接続される接続部を有し、前記接続部と反対側に取っ手を有することを特徴とする請求項1に記載の歩行型草刈機。 - 前記バッテリ装着部材の下壁の後方には、前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜し、バッテリ装着部材に対してバッテリを装脱する際のガイド面を形成するバッテリ載置台が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の歩行型草刈機。
- 前記走行機体の前後方向略中央部で且つ車輪の左右の輪距内にミッションケースを設け、このミッションケースの上方に電動モータを固定すると共にミッションケースの下方に刈刃を設け、
前記バッテリ及びモータコントローラを、ミッションケースと上下方向でオーバーラップするように配置したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の歩行型草刈機。 - 前記電動モータ、バッテリ及びモータコントローラを上方から開閉自在にカバーする上部カバーと、バッテリを前後方向外方から開閉自在にカバーすると共に閉鎖時に上部カバーに係合することにより該上部カバーの開閉動作を固定するバッテリカバーとを設けたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の歩行型草刈機。
- 前記上部カバーはバッテリ非配置側の下面側に支持具を有し、
この支持具は、上部カバーのバッテリ配置側が上下揺動して該上部カバーが開閉動作するように、走行機体に形成されたスリットに差し込まれており、且つ上部カバーを開いた状態でスリットに対して支持具が抜き差し自在とされていることを特徴とする請求項5に記載の歩行型草刈機。
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