JP6088914B2

JP6088914B2 - Walking mower

Info

Publication number: JP6088914B2
Application number: JP2013122750A
Authority: JP
Inventors: 木村　重則; 重則木村; 吉井　秀夫; 秀夫吉井; 宗平若林; 博紀斎藤
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2033-06-11
Also published as: JP2014239659A

Description

本発明は、農道や畦などで法面の雑草刈り、草地での牧草刈り等の草刈りを行う歩行型草刈機に関するものである。 The present invention relates to a walk-type mower that cuts weeds on a farm road, a fence, etc., and cuts grass on a grassland.

従来、歩行型草刈機として特許文献１に記載の草刈機がある。
この草刈機は、前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備えると共に、この走行機体の下面側に回転する刈刃によって草を刈る草刈部を備えていて、走行しながら草を刈るものである。
また、前記草刈機にあっては、走行機体の前後方向略中央部にエンジンとこのエンジンの動力を刈刃及び前後車輪に伝達する動力伝達機構を収容したミッションケースとが設けられている。 Conventionally, there is a mower described in Patent Document 1 as a walking mower.
This mowing machine includes a traveling machine body in which front and rear wheels are suspended in a pair of left and right wheels, and is provided with a grass cutting unit that cuts grass with a cutting blade that rotates on the lower surface side of the traveling machine body, and mows grass while traveling.
Further, in the mower, a transmission case that houses an engine and a power transmission mechanism that transmits the power of the engine to the cutting blades and the front and rear wheels is provided at a substantially central portion in the front-rear direction of the traveling machine body.

また、特許文献１には、草刈機の原動部として、エンジンの代わりに電動モータを採用してもよいことが記載されている。 Further, Patent Document 1 describes that an electric motor may be employed instead of an engine as a driving part of a mower.

特開２０１３−７８３３３号公報JP 2013-78333 A

草刈機の原動部として電動モータを採用する場合、電源用のバッテリ及び電動モータ制御用のモータコントローラが必要であるが、これらを走行機体に配置する場合、機器の配置バランスの良好化、機体重心の低重心化を図ることが要求される。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、機器の配置バランスが良好で、機体重心を低くできる歩行型草刈機を提供することを課題とする。 When an electric motor is used as the driving part of a mower, a battery for power supply and a motor controller for controlling the electric motor are required. It is required to lower the center of gravity.
Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide a walking mower that has a good arrangement balance of devices and can reduce the center of gravity of the body.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明は、走行しながら回転する刈刃によって草を刈る歩行型草刈機であって、前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備え、この走行機体の車輪の左右の輪距内に、走行機体の前後左右の略中央部に位置していて前記刈刃及び車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側であって且つ電動モータの上端より下方に位置する電源用のバッテリと、走行機体の前後他側に位置していて電動モータを制御するモータコントローラとを設け、前記バッテリを前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態で電動モータに近接配置し、前記走行機体にバッテリを装着するバッテリ装着部材を備え、このバッテリ装着部材は、バッテリ装入口が前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって斜め上方に開口していて、前記電動モータと反対側からバッテリを装脱自在であることを特徴とする。 The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
The present invention is a walking-type grass mower that cuts grass with a cutting blade that rotates while traveling, and includes a traveling machine body in which a pair of front and rear wheels are suspended left and right. An electric motor that drives the cutting blades and wheels, and is located at a substantially central portion of the front, rear, left, and right of the vehicle, a battery for power supply that is located on one side of the traveling machine body and below the upper end of the electric motor , A motor controller for controlling the electric motor located on the other side of the machine body, and the electric motor in a state in which the battery is laid obliquely inclined upwardly toward the outer side opposite to the electric motor in the front-rear direction closely disposed, a battery mounting member for mounting the battery on the vehicle body, the battery mounting member is open obliquely upward battery holding opening is toward the outer side opposite to the electric motor in the longitudinal direction If you are, wherein said is freely detachably attaching the battery from the electric motor opposite.

また、前記バッテリ装着部材は、前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜する上壁及び下壁と、前記上壁及び下壁の左部を連結する左壁と、前記上壁及び下壁の右部を連結する右壁と、前記上壁及び下壁の前部を連結する前面壁とを有する箱形に形成され、前記前面壁側には電気接続端子が設けられており、前記バッテリは、前記前面壁側に前記電気接続端子に接続される接続部を有し、前記接続部と反対側に取っ手を有することを特徴とする。
また、前記バッテリ装着部材の下壁の後方には、前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜し、バッテリ装着部材に対してバッテリを装脱する際のガイド面を形成するバッテリ載置台が設けられていることを特徴とする。
また、前記走行機体の前後方向略中央部で且つ車輪の左右の輪距内にミッションケースを設け、このミッションケースの上方に電動モータを固定すると共にミッションケースの下方に刈刃を設け、前記バッテリ及びモータコントローラを、ミッションケースと上下方向でオーバーラップするように配置したことを特徴とする。 The battery mounting member includes an upper wall and a lower wall that are inclined upward in the front-rear direction toward the outer side opposite to the electric motor, a left wall that connects a left portion of the upper wall and the lower wall, and It is formed in a box shape having a right wall that connects the right part of the upper wall and the lower wall, and a front wall that connects the front part of the upper wall and the lower wall, and an electrical connection terminal is provided on the front wall side. The battery has a connection portion connected to the electrical connection terminal on the front wall side, and a handle on the opposite side to the connection portion .
In addition, a guide surface is formed on the rear side of the lower wall of the battery mounting member so as to incline upward in the front-rear direction toward the outer side opposite to the electric motor and when the battery is inserted into and removed from the battery mounting member. A battery mounting table is provided.
In addition, a transmission case is provided in a substantially central portion in the front-rear direction of the traveling machine body and in the left and right wheel ranges of the wheels, an electric motor is fixed above the transmission case, and a cutting blade is provided below the transmission case, The motor controller is arranged so as to overlap the transmission case in the vertical direction.

また、前記電動モータ、バッテリ及びモータコントローラを上方から開閉自在にカバーする上部カバーと、バッテリを前後方向外方から開閉自在にカバーすると共に閉鎖時に上部カバーに係合することにより該上部カバーの開閉動作を固定するバッテリカバーとを設けたことを特徴とする。
また、前記上部カバーはバッテリ非配置側の下面側に支持具を有し、この支持具は、上部カバーのバッテリ配置側が上下揺動して該上部カバーが開閉動作するように、走行機体に形成されたスリットに差し込まれており、且つ上部カバーを開いた状態でスリットに対して支持具が抜き差し自在とされていることを特徴とする。 Further, the electric motor, and an upper cover that covers openably the battery and the motor controller from above, the opening and closing of the upper cover by engaging the upper cover when closed together to cover openably the battery from the front and rear outward A battery cover for fixing the operation is provided.
Further, the upper cover has a support on the lower surface side of the battery non-arrangement side, and this support is formed on the traveling body so that the battery arrangement side of the upper cover swings up and down and the upper cover opens and closes. The support tool can be freely inserted into and removed from the slit with the upper cover being opened.

本発明によれば、以下の効果を奏する。
本発明によれば、走行機体の前後左右の略中央部に電動モータを配置し、走行機体の前後一側にバッテリを電動モータに対して近接して配置し、バッテリ非配置側である走行機体の前後他側に電動モータ制御用のモータコントローラを設けることで、機器の配置バランスの良好化を図ることができる。 The present invention has the following effects.
According to the present invention , the electric motor is disposed in the substantially central portion of the traveling aircraft body in the front, rear, left, and right, the battery is disposed in proximity to the electric motor on one front and rear side of the traveling aircraft body, and the traveling aircraft body on the battery non-arrangement side. By providing a motor controller for controlling the electric motor on the other side before and after the device, it is possible to improve the arrangement balance of the devices.

また、バッテリを斜めに寝かせた状態で配置することで、バッテリを低い位置に配置することができ、草刈機の機体重心を低くすることができる。
また、バッテリを、前後方向外方側に向かって斜め上方に傾斜した傾斜方向でバッテリ装着部材に対して装脱自在とすることにより、バッテリを寝かせた状態に配置したものであっても、バッテリ装着部材に対するバッテリの装脱操作をスムーズに行うことができる。 Moreover, by arranging the battery in an inclined state, the battery can be arranged at a low position, and the body center of gravity of the mower can be lowered.
In addition, even if the battery is placed in a state in which the battery is laid down by making the battery attachable / detachable with respect to the battery mounting member in an inclined direction inclined obliquely upward toward the outer side in the front-rear direction, The battery can be smoothly attached to and detached from the attachment member.

また、バッテリ及びモータコントローラを、ミッションケースと上下方向でオーバーラップするように配置したことにより、さらなる機器の配置バランスの良好化、機体重心の低重心化を実現した電動式の歩行型草刈機を提供することができる。
また、バッテリカバーは閉鎖時に上部カバーに係合して該上部カバーの開閉動作を固定するよう構成されているので、構造の簡素化を図ることができる。 In addition, by arranging the battery and motor controller so as to overlap the mission case in the vertical direction, an electric walking mower that achieves further improved equipment placement balance and lower center of gravity of the aircraft Can be provided.
In addition, since the battery cover is configured to engage with the upper cover and fix the opening / closing operation of the upper cover when closed, the structure can be simplified.

また、上部カバー内部の清掃等のメンテナンスを行う場合に、上部カバーを上方揺動させて開き、この上部カバーを開いた状態で支持具をスリットから抜脱することにより上部カバーを簡単に取り外せる。また、上部カバー内部の清掃等のメンテナンスを行う場合に、上部カバーが邪魔にならずメンテナンスを容易に行うことができる。 Further, when performing maintenance such as cleaning the inside of the upper cover , the upper cover can be opened by swinging upward, and the upper cover can be easily removed by removing the support from the slit while the upper cover is open. In addition, when performing maintenance such as cleaning the inside of the upper cover, the upper cover does not get in the way and the maintenance can be easily performed.

歩行型草刈機の本体部分の概略側面断面図である。It is a schematic sectional side view of the main-body part of a walk-type mower. 歩行型草刈機の全体側面概略図である。It is a whole side schematic diagram of a walking type mower. 歩行型草刈機の全体平面概略図である。It is the whole plane schematic diagram of a walk-type mower. 歩行型草刈機の本体部分の概略正面断面図である。It is a schematic front sectional drawing of the main-body part of a walk-type mower. 走行機体の平面図である。It is a top view of a traveling body. バッテリ配置部分の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of a battery arrangement | positioning part. 上部カバーの斜視図である。It is a perspective view of an upper cover. 上部カバーの前部支持部の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the front part support part of an upper cover. バッテリカバーの斜視図である。It is a perspective view of a battery cover. バッテリカバーを閉じた状態の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the state which closed the battery cover. バッテリカバーを開いた状態の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the state which opened the battery cover.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２及び図３において、符号１は、農道や畦の法面を走行しながら該法面の草を刈り取り可能な歩行型草刈機を示している。
この歩行型草刈機１は、図２及び図３に示すように、前後車輪２，３を左右一対懸架した走行機体４と、この走行機体４に先端側が取付支持された操縦ハンドル５と、上下方向の軸芯回りに回転する刈刃６によって草を刈る草刈部７と、この草刈部７及び前後車輪２，３の駆動源である電動モータ８と、この電動モータ８の回転動力を草刈部７及び前後車輪２，３に伝達する動力伝達機構９を収容したミッションケース１０と、電源用のバッテリ１１と、電動モータ８制御用のモータコントローラ１２と、前記電動モータ８，バッテリ１１及びモータコントローラ１２等を上方からカバーする上部カバー１３と、バッテリ１１をカバーするバッテリカバー１４とを有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
2 and 3, reference numeral 1 denotes a walking type mower capable of cutting grass on a slope while traveling on a slope of a farm road or a fence.
As shown in FIGS. 2 and 3, this walking type mower 1 includes a traveling machine body 4 in which front and rear wheels 2, 3 are suspended in a pair, a steering handle 5 whose tip side is attached and supported on the traveling machine body 4, A mowing unit 7 that cuts grass with a cutting blade 6 that rotates about a direction axis, an electric motor 8 that is a driving source of the mowing unit 7 and the front and rear wheels 2 and 3, and a rotary mowing power of the electric motor 8. 7 and a power transmission mechanism 9 for transmitting to the front and rear wheels 2 and 3, a battery 11 for power supply, a motor controller 12 for controlling the electric motor 8, and the electric motor 8, battery 11 and motor controller. 12 includes an upper cover 13 that covers 12 and the like from above, and a battery cover 14 that covers the battery 11.

前記走行機体４は、図１、図４及び図５に示すように、左右のメインフレーム１６と、
左側のメインフレーム１６の左右方向外側に固定された伝動ケース１７と、右側のメインフレーム１６の左右方向外側に固定されたサイドプレート１８と、左右のメインフレーム１６の前部を連結する前連結プレート１９と、左右のメインフレーム１６の前後方向中央部分を連結する中央連結フレーム２０と、左右のメインフレーム１６の後部に設けられたバッテリ支持フレーム２１とを有する。 As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the traveling machine body 4 includes left and right main frames 16,
A transmission case 17 fixed to the outer side of the left main frame 16 in the left-right direction, a side plate 18 fixed to the outer side of the right main frame 16 in the left-right direction, and a front connection plate that connects the front portions of the left and right main frames 16 19, a central connection frame 20 that connects the center portions in the front-rear direction of the left and right main frames 16, and a battery support frame 21 provided at the rear of the left and right main frames 16.

左右のメインフレーム１６は、上壁１６ａと、この上壁１６ａの左右方向外端から下方に延出された縦壁１６ｂと、縦壁１６ｂの下端の前後方向中途部から左右方向外方に延出された延出壁１６ｃとを有する（図４参照）。
左右各メインフレーム１６の縦壁１６ｂの前端部は前上方に向けて傾斜状に形成され、縦壁１６ｂの後端部は後上方に向けて傾斜状に形成されている（図１参照）。 The left and right main frames 16 extend outward in the left-right direction from the upper wall 16a, the vertical wall 16b extending downward from the outer end in the left-right direction of the upper wall 16a, and the middle part in the front-rear direction at the lower end of the vertical wall 16b. It has the extended wall 16c extended (refer FIG. 4).
The front end of the vertical wall 16b of each of the left and right main frames 16 is inclined toward the front upper side, and the rear end of the vertical wall 16b is inclined toward the rear upper side (see FIG. 1).

図３に示すように、走行機体４の前端側に前車軸２２が左右方向に配置され、走行機体４の後端側に後車軸２３が左右方向に配置されている。前車軸２２の左右両端に前車輪２が一体回転自在に取り付けられ、後車軸２３の左右両端に後車輪３が一体回転自在に取り付けられている。前後の車軸２２，２３は、その左右両側がメインフレーム１６の縦壁１６ｂを貫通して該縦壁１６ｂに左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 3, the front axle 22 is arranged in the left-right direction on the front end side of the traveling machine body 4, and the rear axle 23 is arranged in the left-right direction on the rear end side of the traveling machine body 4. A front wheel 2 is attached to both left and right ends of the front axle 22 so as to be integrally rotatable, and a rear wheel 3 is attached to both left and right ends of the rear axle 23 so as to be integrally rotatable. The left and right axles 22 and 23 pass through the vertical wall 16b of the main frame 16 and are supported by the vertical wall 16b so as to be rotatable around a left and right axis.

前記前連結プレート１９は、その左右両側が左右のメインフレーム１６の上壁１６ａの上面に載置されて該上壁１６ａに固定されている。この前連結プレート１９の前端側には、前後方向に長い左右一対のスリット２４が走行機体４の左右方向中央から左右振り分け状に形成されている。また、前連結プレート１９の上面にはコントローラ取付ブラケット２５が固定され、このコントローラ取付ブラケット２５にモータコントローラ１２が後傾状に且つ前連結プレート１９から上方に離間させて取り付けられている。 The left and right sides of the front connection plate 19 are placed on the upper surfaces of the upper walls 16a of the left and right main frames 16, and are fixed to the upper walls 16a. On the front end side of the front connection plate 19, a pair of left and right slits 24 that are long in the front-rear direction are formed in a left-right distribution form from the center in the left-right direction of the traveling machine body 4. Further, a controller mounting bracket 25 is fixed to the upper surface of the front connection plate 19, and the motor controller 12 is mounted on the controller mounting bracket 25 so as to be inclined rearward and spaced upward from the front connection plate 19.

前記中央連結フレーム２０は、パイプ材を左方に開放状の平面視Ｖ字形に折曲してなり、この中央連結フレーム２０の右側は右側メインフレーム１６から右側方に突出しており、この突出部分にハンドル支持部２６が設けられ、このハンドル支持部２６に操縦ハンドル５の先端側が取付支持されている。
この操縦ハンドル５は、図２及び図３に示すように、中途部で折畳み可能に形成されたパイプ材からなるハンドル本体２７を有する。このハンドル本体２７の先端部にはヨーク部２８が設けられ、このヨーク部２８はハンドル支持部２６に縦軸２９回り及び横軸３０回り揺動自在に支持されている。操縦ハンドル５は、横軸３０回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされていると共に、縦軸２９回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされている。 The central connecting frame 20 is formed by bending the pipe material to the left in an open V-shape in plan view, and the right side of the central connecting frame 20 protrudes rightward from the right main frame 16. A handle support portion 26 is provided on the front end side of the steering handle 5 and supported on the handle support portion 26.
As shown in FIGS. 2 and 3, the steering handle 5 has a handle body 27 made of a pipe material that can be folded in the middle. A yoke portion 28 is provided at the distal end portion of the handle main body 27, and the yoke portion 28 is supported by the handle support portion 26 so as to be swingable about a vertical axis 29 and a horizontal axis 30. The steering handle 5 can be locked in stages to a plurality of swing positions around the horizontal axis 30 and can be locked in stages to a plurality of swing positions around the vertical axis 29.

ハンドル本体２７の手元部（遊端側）には、電源スイッチ３１、始動スイッチ３２、ハンドル部３３及び作業操作レバー３４を有する。電源スイッチ３１をオンすることによりバッテリ１１からモータコントローラ１２への電力供給が行われる。モータコントローラ１２から電動モータ８への制御電流は始動スイッチ３２をオンすることで供給するようになっている。ハンドル部３３は、パイプ材をＣ字状に折り曲げて形成され、ハンドル本体２７の手元部に固定されている。 The handle body 27 has a power switch 31, a start switch 32, a handle portion 33, and a work operation lever 34 on the hand side (the free end side). When the power switch 31 is turned on, power is supplied from the battery 11 to the motor controller 12. A control current from the motor controller 12 to the electric motor 8 is supplied by turning on the start switch 32. The handle portion 33 is formed by bending a pipe material into a C shape, and is fixed to the hand portion of the handle body 27.

作業操作レバー３４は、ハンドル部３３と相似形のＣ字状に形成され、ハンドル本体２７の手元部に上下揺動自在に設けられていて、ハンドル部３３に対して近接離反自在とされ、スプリングによってハンドル部３３から離反する方向に付勢されている。この作業操作レバー３４をハンドル部３３に近づけるように揺動することにより始動スイッチ３２が作動し、これにより、モータコントローラ１２から電動モータ８への制御電流が供給される。 The work operation lever 34 is formed in a C-shape similar to the handle portion 33, and is provided at the hand portion of the handle body 27 so as to be swingable up and down. Is biased away from the handle portion 33. The start switch 32 is actuated by swinging the work operation lever 34 closer to the handle portion 33, whereby a control current is supplied from the motor controller 12 to the electric motor 8.

また、ハンドル本体２７の中途部上面には、電動モータ８の回転数を無段階に切り換える回転数切換スイッチ３６が設けられている。この回転数切換スイッチ３６は、モータコントローラ１２に接続されている。
前記バッテリ支持フレーム２１は、前記サイドプレート１８と前記伝動ケース１７との間に配置され、図６に示すように、主フレーム３７とバッテリ載置台３８とを有する。 A rotation speed changeover switch 36 that switches the rotation speed of the electric motor 8 steplessly is provided on the upper surface of the middle part of the handle body 27. The rotation speed changeover switch 36 is connected to the motor controller 12.
The battery support frame 21 is disposed between the side plate 18 and the transmission case 17 and includes a main frame 37 and a battery mounting base 38 as shown in FIG.

前記主フレーム３７は、装着部材取付部３９と、取付壁部４０と、この取付壁部４０と装着部材取付部３９とを連結する連結壁部４１と、支持ステー４２とを有する。
装着部材取付部３９は、上壁３９ａと、この上壁３９ａの下方に間隔をおいて位置する下壁３９ｂと、上壁３９ａと下壁３９ｂの前端側を連結する前壁３９ｃとを有する。上壁３９ａ及び下壁３９ｂは後方に向けて上方傾斜状に形成され、前壁３９ｃは前傾状に形成されている。 The main frame 37 includes a mounting member mounting portion 39, a mounting wall portion 40, a connecting wall portion 41 that connects the mounting wall portion 40 and the mounting member mounting portion 39, and a support stay 42.
The mounting member attachment portion 39 includes an upper wall 39a, a lower wall 39b positioned below the upper wall 39a, and a front wall 39c that connects the front end side of the upper wall 39a and the lower wall 39b. The upper wall 39a and the lower wall 39b are formed to be inclined upward and the front wall 39c is formed to be inclined forward.

取付壁部４０は、左右のメインフレーム１６の前端側において、該左右メインフレーム１６の上壁１６ａ間にわたるように設けられて該上壁１６ａにボルト固定されている。
連結壁部４１は、取付壁部４０の前端と装着部材取付部３９の下壁３９ｂの後端とを連結している。
支持ステー４２は、装着部材取付部３９の前壁３９ｃの前面下端側に固定された固定部４２ａと、この固定部４２ａの下端の左右両側から前方側に延出されていてメインフレーム１６の上壁１６ａにボルト固定された取付部４２ｂとを有する。 The mounting wall portion 40 is provided on the front end side of the left and right main frames 16 so as to extend between the upper walls 16a of the left and right main frames 16, and is fixed to the upper walls 16a with bolts.
The connecting wall portion 41 connects the front end of the mounting wall portion 40 and the rear end of the lower wall 39b of the mounting member mounting portion 39.
The support stay 42 is fixed to the front lower end side of the front wall 39c of the mounting member mounting portion 39, and extends from the left and right sides of the lower end of the fixing portion 42a to the front side. And an attachment portion 42b fixed to the wall 16a by bolts.

バッテリ載置台３８は、上壁３８ａと、この上壁３８ａの左右両側から下方に延設された左右の側壁３８ｂとを有する。上壁３８ａは、後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。
また、バッテリ載置台３８の左右の側壁３８ｂの下端間に前記取付壁部４０が挿入され、該側壁３８ｂが該取付壁部４０に固定されている。 The battery mounting table 38 includes an upper wall 38a and left and right side walls 38b extending downward from the left and right sides of the upper wall 38a. The upper wall 38a is formed in an inclined shape that moves upward as it goes rearward.
The mounting wall 40 is inserted between the lower ends of the left and right side walls 38 b of the battery mounting table 38, and the side wall 38 b is fixed to the mounting wall 40.

このバッテリ支持フレーム２１に前記バッテリ１１が支持されている。このバッテリ１１は、充電量が少なくなると取り外されて充電器で充電する充電式のリチウムイオンバッテリ１１が採用されている。
また、このバッテリ１１は、その幅方向が左右方向に沿い、厚さ方向の一側面１１ａが上を向き、底部１１ｂが前を向き、且つ後方に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態に保持されている。また、バッテリ１１の頂部１１ｃには取っ手１１ｄが設けられ、この取っ手１１ｄは、バッテリ１１の配置状態での上部側に偏って位置して設けられている。 The battery 11 is supported on the battery support frame 21. The battery 11 employs a rechargeable lithium ion battery 11 that is removed and charged by a charger when the amount of charge decreases.
Further, the battery 11 is held in a state where the width direction thereof is along the left-right direction, one side surface 11a of the thickness direction faces upward, the bottom portion 11b faces frontward, and is inclined obliquely upwardly inclined rearward. Has been. In addition, a handle 11 d is provided on the top 11 c of the battery 11, and the handle 11 d is provided so as to be biased toward the upper side in the arrangement state of the battery 11.

前記バッテリ支持フレーム２１の装着部材取付部３９には、バッテリ１１の底部１１ｂ側が後方側から装入されて装着されるバッテリ装着部材４３が取付支持されている。このバッテリ装着部材４３は、上下左右及び前面が閉塞され且つ後方に開口する箱形に形成され、この後面の開口がバッテリ１１の底部１１ｂ側が装入されるバッテリ装入口４３ａとされている。このバッテリ装着部材４３は装着部材取付部３９の上下壁３９ａ，３９ｂ間で挟み込まれると共に、該バッテリ装着部材４３の前面壁４３ａが装着部材取付部３９の前壁３９ｃにネジ止めされていて、該バッテリ装着部材４３は後方に向けて上方傾斜状として装着部材取付部３９に取り付けられており、バッテリ装入口４３ａは後方に向かって斜め上方に向けて開口している。 A battery mounting member 43 is mounted and supported on the mounting member mounting portion 39 of the battery support frame 21 so that the bottom 11b side of the battery 11 is mounted from the rear side. The battery mounting member 43 is formed in a box shape whose upper, lower, left and right sides and front surface are closed and opened rearward, and the opening on the rear surface is a battery insertion port 43a into which the bottom 11b side of the battery 11 is inserted. The battery mounting member 43 is sandwiched between the upper and lower walls 39a and 39b of the mounting member mounting portion 39, and the front wall 43a of the battery mounting member 43 is screwed to the front wall 39c of the mounting member mounting portion 39. The battery mounting member 43 is attached to the mounting member mounting portion 39 as an upwardly inclined shape toward the rear, and the battery inlet 43a is opened obliquely upward toward the rear.

また、バッテリ装着部材４３の右側面はサイドプレート１８に接当し、左側面の下部は伝動ケース１７に接当している。
このバッテリ装着部材４３の内部の後面側下部には、バッテリ１１の底部１１ｂに設けられた接続部が接続される電気接続端子４４が設けられている。このバッテリ装着部材４３の後端部の上面側及び左側上部にはシール材４５を貼り付けるフランジ部４６が形成されている。 Further, the right side surface of the battery mounting member 43 is in contact with the side plate 18, and the lower part of the left side surface is in contact with the transmission case 17.
An electrical connection terminal 44 to which a connection part provided on the bottom part 11 b of the battery 11 is connected is provided at the lower part on the rear side inside the battery mounting member 43. A flange portion 46 to which a sealing material 45 is attached is formed on the upper surface side and the left upper portion of the rear end portion of the battery mounting member 43.

バッテリ１１のバッテリ装着部材４３から後方に突出した部分は、バッテリ載置台３８の上壁３８ａ上面に載置支持されている。このバッテリ載置台３８の上壁３８ａ上面は、バッテリ装着部材４３に対してバッテリ１１を装脱する際のガイド面とされる。
前記バッテリ１１を寝かせた状態で配置することで、バッテリ１１を低い位置に配置することができ、草刈機１の機体重心を低くすることができる。 A portion of the battery 11 that protrudes rearward from the battery mounting member 43 is placed and supported on the upper surface of the upper wall 38 a of the battery placement table 38. An upper surface of the upper wall 38 a of the battery mounting table 38 is a guide surface when the battery 11 is attached to and detached from the battery mounting member 43.
By disposing the battery 11 in the laid state, the battery 11 can be disposed at a low position, and the center of gravity of the body of the mower 1 can be lowered.

また、バッテリ１１をバッテリ装着部材４３に対して斜め上方に傾斜した傾斜方向で装脱自在とすることにより、バッテリ１１を寝かせた状態に配置したものであっても、バッテリ１１の着脱操作をスムーズに行うことができる。
図１に示すように、走行機体４の前後方向略中央部に前記ミッションケース１０が配置されており、該ミッションケース１０は走行機体４に取付支持されている。このミッションケース１０の上方に電動モータ８が配置固定され、ミッションケース１０の下方に草刈部７が配置されている。電動モータ８は、走行機体４の前後左右の略中央部に位置してい
る。ミッションケース１０の後方にバッテリ１１が位置し、ミッションケース１０の前方にモータコントローラ１２が位置し、これらバッテリ１１及びモータコントローラ１２はミッションケース１０と上下方向でオーバーラップするように位置している。 Moreover, even if the battery 11 is placed in a laid state by allowing the battery 11 to be detachable in an inclined direction inclined obliquely upward with respect to the battery mounting member 43, the battery 11 can be easily attached and detached. Can be done.
As shown in FIG. 1, the mission case 10 is disposed at a substantially central portion in the front-rear direction of the traveling machine body 4, and the mission case 10 is attached to and supported by the traveling machine body 4. The electric motor 8 is disposed and fixed above the mission case 10, and the mowing unit 7 is disposed below the mission case 10. The electric motor 8 is located at a substantially central part in the front, rear, left, and right of the traveling machine body 4. A battery 11 is located behind the mission case 10, a motor controller 12 is located in front of the mission case 10, and the battery 11 and the motor controller 12 are located so as to overlap the mission case 10 in the vertical direction.

また、バッテリ１１は、前後方向に関してミッションケース１０及び電動モータ８に近接して配置され、バッテリ１１の重心位置は、後車軸２３よりも前方（走行機体４の中心側）に位置する。また、モータコントローラ１２の重心位置は、前車軸２２よりも後方（走行機体４の中心側）に位置に位置する。
前記配置構成により、ミッションケース１０、電動モータ８、バッテリ１１、モータコントローラ１２及び草刈部７の配置バランスを良好にすることができる。 Further, the battery 11 is disposed in the vicinity of the transmission case 10 and the electric motor 8 in the front-rear direction, and the center of gravity of the battery 11 is located in front of the rear axle 23 (center side of the traveling machine body 4). The center of gravity of the motor controller 12 is located behind the front axle 22 (center side of the traveling machine body 4).
With the arrangement configuration, the arrangement balance of the mission case 10, the electric motor 8, the battery 11, the motor controller 12, and the mowing unit 7 can be improved.

なお、バッテリ１１をミッションケース１０の前方に配置し、モータコントローラ１２をミッションケース１０の後方に配置してもよい。
電動モータ８は、インバータ制御されるブラシレスモータ等の三相誘導電動機が採用されており、刈刃６の回転数及び回転方向等の制御はインバータ等を内蔵したモータコントローラ１２を介して行われる。この電動モータ８の出力軸４７は下方に突出状とされている。 The battery 11 may be disposed in front of the mission case 10 and the motor controller 12 may be disposed behind the mission case 10.
The electric motor 8 employs a three-phase induction motor such as a brushless motor that is controlled by an inverter, and the number of rotations and the direction of rotation of the cutting blade 6 are controlled via a motor controller 12 incorporating an inverter and the like. The output shaft 47 of the electric motor 8 protrudes downward.

草刈部７は、ミッションケース１０の下部に上下軸回りに回転自在に支持された刈刃駆動軸４８と、この刈刃駆動軸４８に取付固定された回転円板４９と、この回転円板４９に取り付けられた刈刃６とを有する。刈刃駆動軸４８は電動モータ８の出力軸４７と同芯状とされている。回転円板４９は、その中心部が刈刃駆動軸４８に固定されている。刈刃６は、回転円板４９の外周側にピンを介して回転可能に設けられている。 The mowing unit 7 includes a cutting blade drive shaft 48 that is rotatably supported around the vertical axis at the lower portion of the mission case 10, a rotating disk 49 that is attached and fixed to the cutting blade driving shaft 48, and the rotating disk 49. And a cutting blade 6 attached to the. The cutting blade drive shaft 48 is concentric with the output shaft 47 of the electric motor 8. The central portion of the rotating disk 49 is fixed to the cutting blade drive shaft 48. The cutting blade 6 is rotatably provided on the outer peripheral side of the rotating disk 49 via a pin.

図４に示すように、ミッションケース１０内の動力伝達機構９は、電動モータ８の出力軸４７から刈刃駆動軸４８に鉛直方向に動力伝達する刈刃系動力伝達経路５０と、この刈刃系動力伝達経路５０から分岐して前後車輪２，３に対して動力を伝達する走行系動力伝達経路５１とを有する。
刈刃系動力伝達経路５０は、電動モータ８の出力軸４７にカップリング５２を介して連結された伝動軸５３と、この伝動軸５３から刈刃駆動軸４８に動力を断接可能に伝達する刈刃クラッチ５４とからなる。 As shown in FIG. 4, the power transmission mechanism 9 in the transmission case 10 includes a cutting blade system power transmission path 50 that transmits power from the output shaft 47 of the electric motor 8 to the cutting blade drive shaft 48 in the vertical direction, and the cutting blade. A traveling system power transmission path 51 that branches from the system power transmission path 50 and transmits power to the front and rear wheels 2 and 3 is provided.
The cutting blade system power transmission path 50 transmits the power to the cutting blade drive shaft 48 from the transmission shaft 53 connected to the output shaft 47 of the electric motor 8 via the coupling 52 in a connectable manner. A cutting blade clutch 54 is provided.

走行系動力伝達経路５１は、前記伝動軸５３に固定されたウオームギヤ５６と、ウオームギヤ５６に噛合するウオームホイール５７と、このウオームホイール５７と噛合する伝動ギヤ５８と、この伝動ギヤ５８に伝達された動力を走行駆動軸５９に正転又は逆転させて伝達する前後進切替機構６０と、前記走行駆動軸５９とからなる。前後進切替機構６０は伝動ギヤ５８から走行駆動軸５９に伝達される動力を断続させる走行クラッチとしての機能を有する。また、走行駆動軸５９に伝達された動力は、伝動ケース１７内の伝動機構を介して前後の車軸２２，２３に伝達される。 The traveling system power transmission path 51 is transmitted to the worm gear 56 fixed to the transmission shaft 53, the worm wheel 57 meshing with the worm gear 56, the transmission gear 58 meshing with the worm wheel 57, and the transmission gear 58. The travel drive shaft 59 includes a forward / reverse switching mechanism 60 that transmits power to the travel drive shaft 59 by rotating it forward or backward. The forward / reverse switching mechanism 60 has a function as a traveling clutch that interrupts power transmitted from the transmission gear 58 to the traveling drive shaft 59. The power transmitted to the travel drive shaft 59 is transmitted to the front and rear axles 22 and 23 via the transmission mechanism in the transmission case 17.

前記走行機体４の前後には取っ手６２Ｆ，６２Ｒ（分草杆）が設けられている。前側の取っ手６２Ｆは、パイプ材をコ字形に折曲してなり、左右の端部が左右方向で同じ側にあるメインフレーム１６に固定されている。後側の取っ手６２Ｒは直管状のパイプ材によって形成され、走行機体４の後部に左右軸回りに上下揺動自在に支持された左右の揺動アーム６３の揺動端側を連結している。 Handles 62 </ b> F and 62 </ b> R (split pods) are provided before and after the traveling machine body 4. The front handle 62F is formed by bending a pipe material into a U-shape, and is fixed to the main frame 16 whose left and right ends are on the same side in the left-right direction. The rear handle 62R is formed of a straight pipe material, and connects the swing end side of the left and right swing arms 63 supported on the rear portion of the traveling machine body 4 so as to be swingable up and down around the left and right axis.

前後の取っ手６２Ｆ，６２Ｒは、草刈機１を持ち上げる際等に、握る部分として使われる。また、前後の取っ手６２Ｆ，６２Ｒは、草刈機１を前方又は後方に走行しながら草を刈る際に、該刈る草を進行方向に押し倒す役目をする。
左右の揺動アーム６３は、前後方向に長く形成され、その前端側が左右方向で同じ側にあるバッテリ載置台３８の側壁３８ｂの左右方向内側方に配置されている。この揺動アーム６３の前端側はボルトからなる支軸６４を介してバッテリ載置台３８の側壁３８ｂに左右方向の軸芯回りに回転自在に取り付けられており、これにより該揺動アーム６３は上下揺動自在とされている。したがって、後側の取っ手６２Ｒは左右揺動アーム６３の後端側を連結している。 The front and rear handles 62F and 62R are used as grip portions when the mower 1 is lifted. Further, the front and rear handles 62F and 62R serve to push down the mowed grass in the traveling direction when mowing the grass while running the mower 1 forward or backward.
The left and right swing arms 63 are formed long in the front-rear direction, and the front end side thereof is disposed on the inner side in the left-right direction of the side wall 38b of the battery mounting table 38 that is on the same side in the left-right direction. The front end side of the swing arm 63 is attached to a side wall 38b of the battery mounting table 38 via a support shaft 64 made of a bolt so as to be rotatable about a left and right axis. It can be swung freely. Therefore, the rear handle 62 </ b> R connects the rear end side of the left / right swing arm 63.

左右各揺動アーム６３の下縁側には、支軸６４と後側取っ手６２Ｒとの間に位置するストッパ６５が左右方向外方に延出形成されている。このストッパ６５がメインフレーム１
６の縦壁１６ｂの後端部上面の接当部６６に接当することにより、揺動アーム６３の下方揺動が規制される。
また、左右揺動アーム６３を上方揺動させたときに、バッテリ１１に係合するバッテリ押え６７が、左右揺動アーム６３にわたるように設けられている。 A stopper 65 located between the support shaft 64 and the rear handle 62R is formed on the lower edge side of each of the left and right swing arms 63 so as to extend outward in the left-right direction. This stopper 65 is the main frame 1
The vertical swing of the swing arm 63 is restricted by contacting the contact portion 66 on the upper surface of the rear end portion of the sixth vertical wall 16b.
Further, a battery presser 67 that is engaged with the battery 11 when the left / right swing arm 63 is swung upward is provided so as to cover the left / right swing arm 63.

このバッテリ押え６７は、側面視Ｌ字形の左右方向に長い長尺部材によって形成され、支軸６４と後側取っ手６２Ｒとの間において揺動アーム６３の上縁側に固定されている。また、このバッテリ押え６７は、揺動アーム６３を上方揺動させたときに、バッテリ１１の下側を向く面１１ｅと頂部１１ｃとの間のコーナー部分に係合（嵌合）し、バッテリ１１のバッテリ装着部材４３からの離脱を阻止する。 The battery retainer 67 is formed by a long member that is L-shaped in a side view and is long in the left-right direction, and is fixed to the upper edge side of the swing arm 63 between the support shaft 64 and the rear handle 62R. Further, when the swing arm 63 is swung upward, the battery presser 67 is engaged (fitted) with a corner portion between the surface 11e facing the lower side of the battery 11 and the top portion 11c. Is detached from the battery mounting member 43.

前記上部カバー１３は、図１で実線で示す状態が閉じ状態であり、該上部カバー１３は、この閉じ状態において、走行機体４の前端から後端にわたるように形成されており、バッテリ１１、モータコントローラ１２、電動モータ８、ミッションケース１０等を上方からカバーしている。図１において、仮想線は上部カバー１３の開き状態の前部側を示している。 In the closed state, the upper cover 13 is formed so as to extend from the front end to the rear end of the traveling machine body 4 in the closed state. The controller 12, the electric motor 8, the mission case 10 and the like are covered from above. In FIG. 1, the phantom lines indicate the front side of the upper cover 13 in the open state.

上部カバー１３は、図１及び図７に示すように、上壁６８と、左右の側壁６９とを有し、上壁６８の前後の略中央部分６８ａは、電動モータ８に対応して上方突出状とされている。該上壁６８の前部６８ｂは前方に行くに従って下方に移行するように形成され、後端部６８ｃはバッテリ１１の取っ手１１ｄの形状に沿った湾曲状に形成されている。また、上部カバー１３の上壁６８の後部には、湾曲状の後端部６８ｃの前側で且つ左右両側に位置する係合凹部７０が上方から下方に向けて凹むように形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 7, the upper cover 13 has an upper wall 68 and left and right side walls 69, and a substantially central portion 68 a before and after the upper wall 68 protrudes upward corresponding to the electric motor 8. It is made into a shape. The front portion 68b of the upper wall 68 is formed so as to move downward as it goes forward, and the rear end portion 68c is formed in a curved shape along the shape of the handle 11d of the battery 11. Further, an engaging recess 70 is formed in the rear portion of the upper wall 68 of the upper cover 13 so as to be recessed from the upper side to the lower side on the front side of the curved rear end portion 68c and on both the left and right sides.

また、上部カバー１３の上壁６８の左右係合凹部７０の間の部分７１は平坦状に形成されている。
上部カバー１３の左側の側壁６９は伝動ケース１７の上面に沿って形成され、上部カバー１３の右側の側壁６９はサイドプレート１８の上端側に左右方向でオーバーラップしている。 A portion 71 between the left and right engaging recesses 70 of the upper wall 68 of the upper cover 13 is formed in a flat shape.
The left side wall 69 of the upper cover 13 is formed along the upper surface of the transmission case 17, and the right side wall 69 of the upper cover 13 overlaps the upper end side of the side plate 18 in the left-right direction.

上部カバー１３の上壁６８の下面前端側には、支持具７３が取付固定されている。この支持具７３は、板材によって形成され、上部カバー１３の上壁６８の下面に重合されてボルト７４・ナット７５によって固定された取付壁７６と、この取付壁７６の左右両側から下方に延出された掛止壁７７とからなる。左右の各掛止部７７の下部はフック状に形成されたフック部７８とされている。 A support tool 73 is attached and fixed to the lower surface front end side of the upper wall 68 of the upper cover 13. The support member 73 is formed of a plate material, is superposed on the lower surface of the upper wall 68 of the upper cover 13, and is fixed to the mounting wall 76 by bolts 74 and nuts 75, and extends downward from the left and right sides of the mounting wall 76. And a retaining wall 77 formed. A lower portion of each of the left and right latching portions 77 is a hook portion 78 formed in a hook shape.

図８（ａ）に示すように、支持具７３のフック部７８は、上部カバー１３を閉じた状態において、走行機体４の前端側に形成されたスリット２４に差し込まれていて、該フック部７８の先端部７８ａが前連結プレート１９の下面に接当することにより、上部カバー１３の前部の上動及び後部の下動を規制している。また、該上部カバー１３を閉じた状態において、フック部７８の基部７８ｂがスリット２４内に位置することで、上部カバー１３の前後動を規制している。 As shown in FIG. 8A, the hook portion 78 of the support 73 is inserted into the slit 24 formed on the front end side of the traveling machine body 4 in a state where the upper cover 13 is closed, and the hook portion 78. The front end portion 78 a contacts the lower surface of the front connecting plate 19, thereby restricting the upper part of the upper cover 13 from moving upward and the rear part from moving downward. Further, when the upper cover 13 is closed, the base portion 78 b of the hook portion 78 is positioned in the slit 24, thereby restricting the back and forth movement of the upper cover 13.

また、図８（ｂ）に示すように、支持具７３は、上部カバー１３が閉じた状態からその後部（バッテリ１１配置側）が上動するように該上部カバー１３が前部回りに上方揺動することは許容している。したがって、上部カバー１３は、前部回りに上下揺動することで開閉動作する。また、図８（ｂ）に示すように、上部カバー１３を閉じた状態から上方揺動させることで、フック部７８がスリット２４から上方に抜脱可能となり、フック部７８をスリット２４から抜脱させることで上部カバー１３を取り外すことができる。したがって、上部カバー１３の内部の清掃が必要なときには、支持具７３のフック部７８をスリット２４から抜脱することにより、上部カバー１３を簡単に取り外すことができ、また、支持具７３のフック部７８をスリット２４に差し込むことにより、上部カバー１３を簡単に取り付けることができる。 Further, as shown in FIG. 8 (b), the support tool 73 swings upward around the front part so that the rear part (battery 11 arrangement side) moves upward from the state in which the upper cover 13 is closed. It is allowed to move. Therefore, the upper cover 13 opens and closes by swinging up and down around the front. Further, as shown in FIG. 8B, by swinging upward from the closed state of the upper cover 13, the hook portion 78 can be removed upward from the slit 24, and the hook portion 78 can be removed from the slit 24. By doing so, the upper cover 13 can be removed. Therefore, when the inside of the upper cover 13 needs to be cleaned, the upper cover 13 can be easily removed by removing the hook portion 78 of the support tool 73 from the slit 24, and the hook portion of the support tool 73 can be removed. The upper cover 13 can be easily attached by inserting 78 into the slit 24.

また、上部カバー１３は、閉じた状態でバッテリ装着部材４３のフランジ部４６に貼り付けられたシール材４５に接当し、バッテリ１１配置空間に刈草が侵入するのが防止されている。
図６に示すように、前記バッテリカバー１４は、バッテリ１１の後方に位置し、該バッ
テリ１１を後方からカバーする。 In addition, the upper cover 13 is in contact with a sealing material 45 attached to the flange portion 46 of the battery mounting member 43 in a closed state, thereby preventing the grass from entering the space where the battery 11 is disposed.
As shown in FIG. 6, the battery cover 14 is located behind the battery 11 and covers the battery 11 from the rear.

図９、図１０及び図１１に示すように、バッテリカバー１４の下部の左右両側には、揺動アーム６３に左右軸回りに揺動自在に支持される枢支部７９が設けられている。このバッテリカバー１４は、揺動アーム６３を上方揺動させてバッテリ押え６７をバッテリ１１に係合させた状態で前後に揺動させることにより開閉動作して、バッテリ配置空間を開閉する。 As shown in FIGS. 9, 10, and 11, on both the left and right sides of the lower portion of the battery cover 14, pivot portions 79 that are supported by the swing arm 63 so as to be swingable about the left and right axes are provided. The battery cover 14 is opened and closed by swinging the swing arm 63 upward and swinging back and forth while the battery retainer 67 is engaged with the battery 11 to open and close the battery placement space.

バッテリカバー１４を枢支する枢軸８０は、支軸６４と後側取っ手６２Ｒとの間で左右の揺動アーム６３にわたって且つ左右揺動アーム６３を連結するように設けられている。この枢軸８０がバッテリカバー１４の左右の枢支部７９を貫通することで、バッテリカバー１４が左右揺動アーム６３に枢支されている。
また、バッテリカバー１４の下部の左右両側には、前記枢支部７９の左右方向外方側に位置するアーム係合溝８１が下方開放状に形成され、このアーム係合溝８１に揺動アーム６３の中途部が挿脱自在に挿入可能とされている。 A pivot 80 that pivotally supports the battery cover 14 is provided so as to connect the left and right swing arms 63 across the left and right swing arms 63 between the support shaft 64 and the rear handle 62R. The pivot 80 passes through the left and right pivots 79 of the battery cover 14, so that the battery cover 14 is pivotally supported by the left and right swing arm 63.
In addition, on both the left and right sides of the lower part of the battery cover 14, arm engagement grooves 81 located on the outer side in the left-right direction of the pivot support 79 are formed in an open downward shape, and the swing arms 63 are formed in the arm engagement grooves 81. The middle part can be inserted in a removable manner.

バッテリカバー１４の背面壁８２の前面下部には、横リブ８３が左右方向に形成されていると共に、この横リブ８３から上下に延びる縦リブ８４がバッテリカバー１４の左右両側にそれぞれ複数（本実施形態では３つづつ）形成されている。
また、バッテリカバー１４の上壁８５の下面の左右方向中央側には、複数（本実施形態では９つ）のリブ壁８６が左右方向に並べて形成されている。 A horizontal rib 83 is formed in the left-right direction at the front lower portion of the back wall 82 of the battery cover 14, and a plurality of vertical ribs 84 extending vertically from the horizontal rib 83 are provided on both the left and right sides of the battery cover 14 (this embodiment). 3 in the form).
In addition, a plurality of (9 in this embodiment) rib walls 86 are formed side by side in the left-right direction on the center side in the left-right direction of the lower surface of the upper wall 85 of the battery cover 14.

また、バッテリカバー１４の上壁８５の下面の左右両側には、係合突部８７が下方突出状に形成されている。この係合突部８７は、バッテリカバー１４の上壁８５の下面の左右両側において、それぞれ左右方向に複数（本実施形態では３つ）並べて形成されている。
また、この係合突部８７は、揺動アーム６３を上方揺動させてバッテリ押え６７をバッテリ１１に係合させた状態で、バッテリカバー１４を枢軸８０回りに揺動させることで上部カバー１３の係合凹部７０に対して係脱自在であり、係合突部８７を係合凹部７０に係合させることで、上部カバー１３を固定することができると共にバッテリカバー１４の固定が行え、且つ揺動アーム６３を上方揺動させた位置に保持することができる。 Engagement protrusions 87 are formed to protrude downward on the left and right sides of the lower surface of the upper wall 85 of the battery cover 14. A plurality (three in this embodiment) of the engaging protrusions 87 are formed side by side on the left and right sides of the lower surface of the upper wall 85 of the battery cover 14.
Further, the engagement protrusion 87 swings the battery cover 14 about the pivot 80 in a state where the swing arm 63 is swung upward and the battery presser 67 is engaged with the battery 11, so that the upper cover 13 is swung. The engaging cover 70 can be freely engaged and disengaged, and by engaging the engaging protrusion 87 with the engaging recess 70, the upper cover 13 can be fixed and the battery cover 14 can be fixed. The swing arm 63 can be held in a position that is swung upward.

また、図６に示すように、係合突部８７を係合凹部７０に係合させた状態で、横リブ８３及び上側の縦リブ８４がバッテリ押え６７に背後から接当し、バッテリ押え６７を押さえる。また、係合突部８７を係合凹部７０に係合させた状態で、バッテリカバー１４の上部のリブ壁８６が上部カバー１３の後部の係合凹部７０間の部分７１に接当する。
また、バッテリカバー１４を前後に揺動して係合凹部７０に対して係合突部８７を係脱するときに、バッテリカバー１４及び上部カバー１３が弾性変形することにより、係合凹部７０に対して係合突部８７が係脱する（なお、バッテリカバー１４又は上部カバー１３の内の一方のみが弾性変形するようになっていてもよい）。これによって、上部カバー１３に対するバッテリカバー１４の係脱が容易に行え、操作性がよい。 Further, as shown in FIG. 6, with the engaging protrusion 87 engaged with the engaging recess 70, the horizontal rib 83 and the upper vertical rib 84 come into contact with the battery retainer 67 from behind, and the battery retainer 67. Hold down. In addition, the rib wall 86 on the upper portion of the battery cover 14 contacts the portion 71 between the engagement recesses 70 on the rear portion of the upper cover 13 with the engagement protrusion 87 engaged with the engagement recess 70.
Further, when the battery cover 14 is swung back and forth and the engagement protrusion 87 is engaged with and disengaged from the engagement recess 70, the battery cover 14 and the upper cover 13 are elastically deformed, so that the engagement recess 70 is On the other hand, the engagement protrusion 87 is engaged and disengaged (only one of the battery cover 14 and the upper cover 13 may be elastically deformed). Thereby, the battery cover 14 can be easily engaged and disengaged with respect to the upper cover 13, and the operability is good.

また、図１１に示すように、バッテリカバー１４は、枢軸８０回りに後方に揺動させた際に、アーム係合溝８１の上面８１ａが揺動アーム６３に接当することにより、その後方への揺動が規制される。
前記構成の草刈機にあっては、バッテリ１１を上部カバー１３及びバッテリカバー１４内に配置することで、バッテリ１１を雨水及びほこりから保護することができる。 As shown in FIG. 11, when the battery cover 14 is swung rearward about the pivot 80, the upper surface 81 a of the arm engagement groove 81 comes into contact with the swinging arm 63, thereby moving the battery cover 14 to the rear. Is controlled.
In the mower configured as described above, the battery 11 can be protected from rainwater and dust by disposing the battery 11 in the upper cover 13 and the battery cover 14.

また、バッテリ１１を取り外すには、バッテリカバー１４を後方に揺動させて係合突部８７を係合凹部７０から離脱させると共に後側取っ手６２Ｒ及び揺動アーム６３と共にバッテリカバー１４を下方に降ろし、上部カバー１３を開けることにより、バッテリ１１を取り外すことができ、バッテリ１１をカバーで覆ったものであっても、簡単にバッテリ１１を取り外すことができる。 In order to remove the battery 11, the battery cover 14 is swung backward to disengage the engaging projection 87 from the engaging recess 70, and the battery cover 14 is lowered downward together with the rear handle 62R and the swing arm 63. The battery 11 can be removed by opening the upper cover 13, and the battery 11 can be easily removed even if the battery 11 is covered with a cover.

また、バッテリ１１を装着するには、バッテリ１１をバッテリ装着部材４３に装入すると共に上部カバー１３を閉じ、後側取っ手６２Ｒを把持して左右揺動アーム６３を引き上げてバッテリ押え６７をバッテリ１１に係合すると共にバッテリカバー１４を前方揺動して係合突部８７を係合凹部７０に係合させることにより、簡単にバッテリ１１を固定することができる。 In order to mount the battery 11, the battery 11 is inserted into the battery mounting member 43, the upper cover 13 is closed, the rear handle 62R is gripped, and the left and right swing arm 63 is pulled up so that the battery presser 67 is By engaging the battery cover 14 forward and engaging the engaging protrusion 87 with the engaging recess 70, the battery 11 can be easily fixed.

なお、前記構成において、係合突部８７を上部カバー１３に設け、係合凹部７０をバッテリカバー１４に設けてもよい。 In the above configuration, the engagement protrusion 87 may be provided on the upper cover 13 and the engagement recess 70 may be provided on the battery cover 14.

２前車輪
３後車輪
６刈刃
８電動モータ
１０ミッションケース
１１バッテリ
１２モータコントローラ
１３上部カバー
１４バッテリカバー
２４スリット
４３バッテリ装着部材
４３ａバッテリ装入口
７３支持具 2 Front wheel 3 Rear wheel 6 Cutting blade 8 Electric motor 10 Mission case 11 Battery 12 Motor controller 13 Upper cover 14 Battery cover 24 Slit 43 Battery attachment member 43a Battery inlet 73 Support tool

Claims

走行しながら回転する刈刃によって草を刈る歩行型草刈機であって、
前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備え、この走行機体の車輪の左右の輪距内に、走行機体の前後左右の略中央部に位置していて前記刈刃及び車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側であって且つ電動モータの上端より下方に位置する電源用のバッテリと、走行機体の前後他側に位置していて電動モータを制御するモータコントローラとを設け、前記バッテリを前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態で電動モータに近接配置し、
前記走行機体にバッテリを装着するバッテリ装着部材を備え、このバッテリ装着部材は、バッテリ装入口が前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって斜め上方に開口していて、前記電動モータと反対側からバッテリを装脱自在であることを特徴とする歩行型草刈機。 A walking type mower that cuts grass with a cutting blade that rotates while traveling,
An electric motor provided with a traveling machine body in which a pair of front and rear wheels are suspended left and right, and located in a substantially central part of the traveling machine body in the front and rear, left and right of the wheels of the traveling machine body and driving the cutting blade and the wheel; A battery for power supply located on one side of the front and back sides of the traveling machine body and below the upper end of the electric motor; and a motor controller located on the other side of the running machine body and controlling the electric motor. Is placed close to the electric motor in a state of being slanted and slanted upwardly toward the outer side opposite to the electric motor in the front-rear direction ,
The battery mounting member includes a battery mounting member that mounts a battery on the traveling machine body. The battery mounting member has a battery charging opening that opens obliquely upward toward an outer side opposite to the electric motor in the front-rear direction. A walk-type mowing machine characterized in that the battery can be freely attached and detached from the opposite side .

前記バッテリ装着部材は、前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜する上壁及び下壁と、前記上壁及び下壁の左部を連結する左壁と、前記上壁及び下壁の右部を連結する右壁と、前記上壁及び下壁の前部を連結する前面壁とを有する箱形に形成され、前記前面壁側には電気接続端子が設けられており、
前記バッテリは、前記前面壁側に前記電気接続端子に接続される接続部を有し、前記接続部と反対側に取っ手を有することを特徴とする請求項１に記載の歩行型草刈機。 The battery mounting member includes an upper wall and a lower wall that are inclined upward in the front-rear direction toward an outer side opposite to the electric motor, a left wall that connects a left portion of the upper wall and the lower wall, and the upper wall And a right wall that connects the right part of the lower wall and a front wall that connects the front part of the upper wall and the lower wall, and an electrical connection terminal is provided on the front wall side. ,
2. The walking mower according to claim 1, wherein the battery has a connection portion connected to the electrical connection terminal on the front wall side, and a handle on a side opposite to the connection portion .

前記バッテリ装着部材の下壁の後方には、前後方向で電動モータと反対側の外方側に向かって上方傾斜し、バッテリ装着部材に対してバッテリを装脱する際のガイド面を形成するバッテリ載置台が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の歩行型草刈機。 A battery that is inclined upwardly toward the outer side opposite to the electric motor in the front-rear direction behind the lower wall of the battery mounting member and forms a guide surface when the battery is inserted into and removed from the battery mounting member The walking mower according to claim 2 , further comprising a mounting table .

前記走行機体の前後方向略中央部で且つ車輪の左右の輪距内にミッションケースを設け、このミッションケースの上方に電動モータを固定すると共にミッションケースの下方に刈刃を設け、
前記バッテリ及びモータコントローラを、ミッションケースと上下方向でオーバーラップするように配置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歩行型草刈機。 A mission case is provided in a substantially central part in the front-rear direction of the traveling machine body and in the left and right wheel ranges of the wheel, and an electric motor is fixed above the mission case and a cutting blade is provided below the mission case.
The walking type mower according to any one of claims 1 to 3, wherein the battery and the motor controller are arranged so as to overlap the transmission case in the vertical direction.

前記電動モータ、バッテリ及びモータコントローラを上方から開閉自在にカバーする上部カバーと、バッテリを前後方向外方から開閉自在にカバーすると共に閉鎖時に上部カバーに係合することにより該上部カバーの開閉動作を固定するバッテリカバーとを設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の歩行型草刈機。 An upper cover that covers the electric motor, the battery, and the motor controller so that they can be opened and closed from above, and a battery that can be opened and closed from outside in the front-rear direction and engages with the upper cover when closed, thereby opening and closing the upper cover. The walking type mower according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a battery cover to be fixed.

前記上部カバーはバッテリ非配置側の下面側に支持具を有し、
この支持具は、上部カバーのバッテリ配置側が上下揺動して該上部カバーが開閉動作するように、走行機体に形成されたスリットに差し込まれており、且つ上部カバーを開いた状態でスリットに対して支持具が抜き差し自在とされていることを特徴とする請求項５に記載の歩行型草刈機。 The upper cover has a support on the lower surface side of the battery non-arrangement side,
This support is inserted into a slit formed in the traveling machine body so that the battery placement side of the upper cover swings up and down and the upper cover opens and closes, and the upper cover is opened with respect to the slit. The walk-type mower according to claim 5 , wherein the support is freely removable.