JP6034752B2 - 歩行型草刈機 - Google Patents
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Description
この草刈機は、前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備えると共に、この走行機体の下面側に回転する刈刃によって草を刈る草刈部を備えていて、走行しながら草を刈るものである。
また、前記草刈機にあっては、走行機体の前後方向略中央部にエンジンとこのエンジンの動力を刈刃及び前後車輪に伝達する動力伝達機構を収容したミッションケースとが設けられている。
本発明では、車輪によって走行可能に支持された走行機体に、草を刈る刈刃と、該刈刃及び前記車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側に配置された電源用のバッテリと、このバッテリが前後方向外方側から装脱自在に装入されて保持されるバッテリ装着部材と、上下揺動自在で且つ上方揺動した位置に保持可能な揺動アームとを設け、前記揺動アームに、該揺動アームを上方揺動した位置でバッテリに係脱自在に係合して該バッテリのバッテリ装着部材からの離脱を阻止するバッテリ押えを設け、前記電動モータ及びバッテリを上方からカバーする上部カバーと、前記バッテリを前後方向外方からカバーするバッテリカバーとを設け、前記バッテリにバッテリ押えを係合させた状態で、バッテリカバーが上部カバーに対して係脱自在であり且つバッテリカバーを上部カバーに係合させることで、揺動アームを上方揺動位置に保持するように、バッテリカバーを揺動アームに支持したことを特徴とする。
本発明によれば、バッテリ装着部材にバッテリを装入した後、揺動アームを上方揺動させてバッテリ押えをバッテリに係合し、この揺動アームを上方揺動した位置で保持することにより簡単にバッテリの固定が行え、また、揺動アームを、その上方揺動位置での保持を解除して下方揺動させることで簡単にバッテリの固定解除が行える。
また、揺動アームを上方揺動してバッテリ押えをバッテリに係合し、この状態でバッテリカバーを上部カバーに係合することで、バッテリの固定、揺動アームの上方揺動位置での保持及びバッテリカバーの固定が行え、操作性がよい。
また、上部カバーを閉じた状態でバッテリカバーを閉じると、上部カバー及びバッテリカバーの少なくとも一方の弾性変形により係合突部が係合凹部に係合し、上部カバーとバッテリカバーの固定が行われる。これにより、上部カバー及びバッテリカバーの固定及び固定解除を簡単に行える。
図2及び図3において、符号1は、農道や畦の法面を走行しながら該法面の草を刈り取り可能な歩行型草刈機を示している。
この歩行型草刈機1は、図2及び図3に示すように、前後車輪2,3を左右一対懸架した走行機体4と、この走行機体4に先端側が取付支持された操縦ハンドル5と、上下方向の軸芯回りに回転する刈刃6によって草を刈る草刈部7と、この草刈部7及び前後車輪2,3の駆動源である電動モータ8と、この電動モータ8の回転動力を草刈部7及び前後車輪2,3に伝達する動力伝達機構9を収容したミッションケース10と、電源用のバッテリ11と、電動モータ8制御用のモータコントローラ12と、前記電動モータ8,バッテリ11及びモータコントローラ12等を上方からカバーする上部カバー13と、バッテリ
11をカバーするバッテリカバー14とを有する。
左右各メインフレーム16の縦壁16bの前端部は前上方に向けて傾斜状に形成され、縦壁16bの後端部は後上方に向けて傾斜状に形成されている(図1参照)。
この操縦ハンドル5は、図2及び図3に示すように、中途部で折畳み可能に形成されたパイプ材からなるハンドル本体27を有する。このハンドル本体27の先端部にはヨーク部28が設けられ、このヨーク部28はハンドル支持部26に縦軸29回り及び横軸30回り揺動自在に支持されている。操縦ハンドル5は、横軸30回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされていると共に、縦軸29回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされている。
前記バッテリ支持フレーム21は、前記サイドプレート18と前記伝動ケース17との間に配置され、図6に示すように、主フレーム37とバッテリ載置台38とを有する。
装着部材取付部39は、上壁39aと、この上壁39aの下方に間隔をおいて位置する下壁39bと、上壁39aと下壁39bの前端側を連結する前壁39cとを有する。上壁39a及び下壁39bは後方に向けて上方傾斜状に形成され、前壁39cは前傾状に形成されている。
連結壁部41は、取付壁部40の前端と装着部材取付部39の下壁39bの後端とを連結している。
支持ステー42は、装着部材取付部39の前壁39cの前面下端側に固定された固定部42aと、この固定部42aの下端の左右両側から前方側に延出されていてメインフレーム16の上壁16aにボルト固定された取付部42bとを有する。
また、バッテリ載置台38の左右の側壁38bの下端間に前記取付壁部40が挿入され、該側壁38bが該取付壁部40に固定されている。
また、このバッテリ11は、その幅方向が左右方向に沿い、厚さ方向の一側面11aが上を向き、底部11bが前を向き、且つ後方に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態に保持されている。また、バッテリ11の頂部11cには取っ手11dが設けられ、この取っ手11dは、バッテリ11の配置状態での上部側に偏って位置して設けられている。
このバッテリ装着部材43の内部の後面側下部には、バッテリ11の底部11bに設けられた接続部が接続される電気接続端子44が設けられている。このバッテリ装着部材43の後端部の上面側及び左側上部にはシール材45を貼り付けるフランジ部46が形成されている。
前記バッテリ11を寝かせた状態で配置することで、バッテリ11を低い位置に配置することができ、草刈機1の機体重心を低くすることができる。
図1に示すように、走行機体4の前後方向略中央部に前記ミッションケース10が配置されており、該ミッションケース10は走行機体4に取付支持されている。このミッショ
ンケース10の上方に電動モータ8が配置固定され、ミッションケース10の下方に草刈部7が配置されている。電動モータ8は、走行機体4の前後左右の略中央部に位置している。ミッションケース10の後方にバッテリ11が位置し、ミッションケース10の前方にモータコントローラ12が位置し、これらバッテリ11及びモータコントローラ12はミッションケース10と上下方向でオーバーラップするように位置している。
前記配置構成により、ミッションケース10、電動モータ8、バッテリ11、モータコントローラ12及び草刈部7の配置バランスを良好にすることができる。
電動モータ8は、インバータ制御されるブラシレスモータ等の三相誘導電動機が採用されており、刈刃6の回転数及び回転方向等の制御はインバータ等を内蔵したモータコントローラ12を介して行われる。この電動モータ8の出力軸47は下方に突出状とされている。
刈刃系動力伝達経路50は、電動モータ8の出力軸47にカップリング52を介して連結された伝動軸53と、この伝動軸53から刈刃駆動軸48に動力を断接可能に伝達する刈刃クラッチ54とからなる。
左右の揺動アーム63は、前後方向に長く形成され、その前端側が左右方向で同じ側にあるバッテリ載置台38の側壁38bの左右方向内側方に配置されている。この揺動アーム63の前端側はボルトからなる支軸64を介してバッテリ載置台38の側壁38bに左右方向の軸芯回りに回転自在に取り付けられており、これにより該揺動アーム63は上下揺動自在とされている。したがって、後側の取っ手62Rは左右揺動アーム63の後端側を連結している。
また、左右揺動アーム63を上方揺動させたときに、バッテリ11に係合するバッテリ押え67が、左右揺動アーム63にわたるように設けられている。
上部カバー13の左側の側壁69は伝動ケース17の上面に沿って形成され、上部カバー13の右側の側壁69はサイドプレート18の上端側に左右方向でオーバーラップしている。
ている。
図6に示すように、前記バッテリカバー14は、バッテリ11の後方に位置し、該バッテリ11を後方からカバーする。
また、バッテリカバー14の下部の左右両側には、前記枢支部79の左右方向外方側に位置するアーム係合溝81が下方開放状に形成され、このアーム係合溝81に揺動アーム63の中途部が挿脱自在に挿入可能とされている。
また、バッテリカバー14の上壁85の下面の左右方向中央側には、複数(本実施形態では9つ)のリブ壁86が左右方向に並べて形成されている。
また、この係合突部87は、揺動アーム63を上方揺動させてバッテリ押え67をバッテリ11に係合させた状態で、バッテリカバー14を枢軸80回りに揺動させることで上部カバー13の係合凹部70に対して係脱自在であり、係合突部87を係合凹部70に係合させることで、上部カバー13を固定することができると共にバッテリカバー14の固定が行え、且つ揺動アーム63を上方揺動させた位置に保持することができる。
また、バッテリカバー14を前後に揺動して係合凹部70に対して係合突部87を係脱するときに、バッテリカバー14及び上部カバー13が弾性変形することにより、係合凹部70に対して係合突部87が係脱する(なお、バッテリカバー14又は上部カバー13の内の一方のみが弾性変形するようになっていてもよい)。これによって、上部カバー13に対するバッテリカバー14の係脱が容易に行え、操作性がよい。
前記構成の草刈機にあっては、バッテリ11を上部カバー13及びバッテリカバー14内に配置することで、バッテリ11を雨水及びほこりから保護することができる。
て係合突部87を係合凹部70に係合させることにより、簡単にバッテリ11を固定することができる。
3 後車輪
4 走行機体
6 刈刃
8 電動モータ
11 バッテリ
13 上部カバー
14 バッテリカバー
43 バッテリ装着部材
62R 取っ手
63 揺動アーム
67 バッテリ押え
70 係合凹部
87 係合突部
Claims (4)
- 車輪によって走行可能に支持された走行機体に、草を刈る刈刃と、該刈刃及び前記車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側に配置された電源用のバッテリと、このバッテリが前後方向外方側から装脱自在に装入されて保持されるバッテリ装着部材と、上下揺動自在で且つ上方揺動した位置に保持可能な揺動アームとを設け、
前記揺動アームに、該揺動アームを上方揺動した位置でバッテリに係脱自在に係合して該バッテリのバッテリ装着部材からの離脱を阻止するバッテリ押えを設け、
前記電動モータ及びバッテリを上方からカバーする上部カバーと、前記バッテリを前後方向外方からカバーするバッテリカバーとを設け、
前記バッテリにバッテリ押えを係合させた状態で、バッテリカバーが上部カバーに対して係脱自在であり且つバッテリカバーを上部カバーに係合させることで、揺動アームを上方揺動位置に保持するように、バッテリカバーを揺動アームに支持したことを特徴とする歩行型草刈機。 - 前記上部カバーのバッテリ配置側が上下揺動して該上部カバーが開閉動作するように、該上部カバーのバッテリ非配置側を走行機体に係合し、上部カバーを閉じた状態でバッテリカバーを該上部カバーに係合させることで該上部カバーの開閉動作が固定されることを特徴とする請求項1に記載の歩行型草刈機。
- 前記バッテリカバーを揺動アームに揺動開閉自在に支持し、上部カバー又はバッテリカバーの一方に係合凹部を設けると共に他方に該係合凹部に係脱自在に係合する係合突部を設け、上部カバーを閉じた状態でバッテリカバーを閉じることで、上部カバー及びバッテリカバーの少なくとも一方の弾性変形により係合突部が係合凹部に係合することを特徴とする請求項2に記載の歩行型草刈機。
- 車輪によって走行可能に支持された走行機体に、草を刈る刈刃と、該刈刃及び前記車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側に配置された電源用のバッテリと、このバッテリが前後方向外方側から装脱自在に装入されて保持されるバッテリ装着部材と、上下揺動自在で且つ上方揺動した位置に保持可能な揺動アームとを設け、
前記揺動アームに、該揺動アームを上方揺動した位置でバッテリに係脱自在に係合して該バッテリのバッテリ装着部材からの離脱を阻止するバッテリ押えを設け、
前記揺動アームは走行機体の左右両側に設けられ、この左右揺動アームの揺動端側を、走行機体を持ち上げるための取っ手によって連結したことを特徴とする歩行型草刈機。
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