JP2005301643A - Traffic information generation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の速度や時刻などの車両情報を検出するプローブカーから収集したこれらプローブ情報（車両情報）に基づいて交通情報を生成する交通情報生成システムに関する。 The present invention relates to a traffic information generation system that generates traffic information based on probe information (vehicle information) collected from a probe car that detects vehicle information such as vehicle speed and time.
従来の交通情報生成システムとして、次のものが知られている。すなわち、従来知られている交通情報生成システムは、プローブ情報を所定時間ごとに、また一部が重複するように区切った移動群に変換する変換手段と、移動群の平均速度が所定速度範囲内であるという条件を満たすか判別すると共に、この条件がどの移動群まで連続して満たされるか判別する判別手段と、移動群が所定速度範囲内である区間の開始時と終了時の位置をそれぞれ渋滞の開始点と終端点とし、渋滞長、及び、渋滞通過時間をそれぞれ出力する出力手段とを備えたものである（例えば、特許文献１参照）。 The following are known as conventional traffic information generation systems. That is, a conventionally known traffic information generation system includes a conversion unit that converts probe information into a moving group that is divided at predetermined time intervals so as to partially overlap, and an average speed of the moving group is within a predetermined speed range. And a determination means for determining to which moving group the condition is continuously satisfied, and a position at the start and end of a section in which the movement group is within a predetermined speed range, respectively. It is provided with output means for outputting the traffic jam length and the traffic jam transit time as the traffic jam start point and terminal point (see, for example, Patent Document 1).
したがって、この構成により、プローブ情報を所定時間ごとに、また一部が重複するように区切って移動群を設定し、設定したこの移動群の平均速度が所定速度以下であるかどうかを判別し、次に、この条件がどの移動群まで連続して満たすかを判定し、所定速度以下である区間の開始時と終了時の位置をそれぞれ渋滞の開始点と終端点として、渋滞長及び渋滞通過時間を出力することができる。 Therefore, with this configuration, probe information is set every predetermined time, and a moving group is set by dividing the probe information so as to partially overlap, and it is determined whether the set average speed of the moving group is equal to or lower than a predetermined speed. Next, it is determined to which moving group this condition is continuously satisfied, and the traffic jam length and traffic jam transit time are set with the start and end positions of the traffic speed section below the predetermined speed as the traffic jam start and end points, respectively. Can be output.
このように、従来の交通情報生成システムでは、プローブ情報を移動群に区切って平均車速を算出することにより、前方車両の左折、右折、進路変更や信号以外での歩行者の横断などに伴う一時的な車両の停止や、それら一時的な停止後に伴う一時的な加速などの渋滞とは関わらない要因を平滑化することで、渋滞長及び渋滞通過時間の算出から除去することができる。
しかしながら、このような従来の交通情報生成システムでは、渋滞情報の空間的な詳細度を上げるために平均車速の算出間隔を狭くすると、渋滞とは関わらない要因により、渋滞や混雑のムラができてしまうことになり、また、渋滞とは関わらない要因を平滑化するために平均車速の算出間隔を広く取ると、渋滞末尾を正確に検出することができないという問題があった。 However, in such a conventional traffic information generation system, if the calculation interval of the average vehicle speed is narrowed in order to increase the spatial detail of the traffic jam information, the traffic jam and the unevenness of congestion are caused by factors not related to the traffic jam. In addition, if the calculation interval of the average vehicle speed is wide in order to smooth the factors that are not related to the traffic jam, there is a problem that the tail of the traffic jam cannot be detected accurately.
また、従来の交通情報生成システムでは、渋滞度の算出単位を一定時間ごとに設定しているため、地域ごと、時間ごとにおよそ４０〜１５０秒の範囲で設定されている信号機制御サイクルによる停車を渋滞と誤判定してしまう可能性があり、正確な判定が困難であるという問題点があった。 In addition, in the conventional traffic information generation system, the unit for calculating the degree of traffic congestion is set at regular intervals, so the vehicle is stopped by a traffic light control cycle that is set within a range of approximately 40 to 150 seconds for each region and time. There is a possibility that it is misjudged as a traffic jam, and there is a problem that accurate judgment is difficult.
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で渋滞を正確に判定できる交通情報生成システムを提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a traffic information generation system capable of accurately determining a traffic jam with a simple configuration.
本発明の交通情報生成システムは、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を車両情報から得た車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算
出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えた構成を有する。
The traffic information generation system of the present invention sets vehicle information collection means for collecting vehicle information including information on the position and time of the vehicle, and sets a calculation unit for calculating traffic congestion information of the vehicle according to the vehicle speed obtained from the vehicle information. Congestion information calculation unit setting means, and traffic information generation means for calculating the average vehicle speed for each calculation unit set by the congestion information calculation unit setting means and outputting the congestion information.
この構成により、車速が遅い場合、つまり渋滞時は、渋滞情報算出単位を短くし、車速が早い場合、つまり閑散時は、渋滞情報算出単位を長くすることで、車速に応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号待ちなどの渋滞とは関わらない要因を平滑化しつつ、渋滞末尾を正確に特定することができる。 This configuration shortens the traffic information calculation unit when the vehicle speed is slow, that is, when there is traffic, and increases the traffic information calculation unit when the vehicle speed is fast, that is, when it is quiet, so that the optimal calculation unit according to the vehicle speed. Can generate traffic jam information, and can accurately identify the end of the traffic jam while smoothing factors that are not related to traffic jams such as waiting for traffic lights.
また、本発明の交通情報生成システムは、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、信号機の制御サイクルに関する情報を格納した信号制御データ格納手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を信号制御データ格納手段に格納された信号機の制御サイクルに応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えた構成を有する。 The traffic information generation system according to the present invention includes vehicle information collection means for collecting vehicle information including information on the position and time of the vehicle, signal control data storage means for storing information on the control cycle of the traffic light, and traffic congestion of the vehicle. A traffic jam information calculation unit setting means for setting a calculation unit for calculating information according to the control cycle of the traffic light stored in the signal control data storage means, and an average of the vehicle for each calculation unit set by the traffic jam information calculation unit setting means It has a configuration including traffic information generating means for calculating vehicle speed and outputting traffic information.
この構成により、車両情報が収集された場所、時間における信号機制御サイクルが短い場合は、渋滞情報算出単位を短くし、信号機制御サイクルが長い場合は、渋滞情報算出単位を長くすることで、信号機制御サイクルに応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号機制御サイクルの地域、時間による差のために、信号待ちを渋滞と誤判定することを未然に防止することができる。 With this configuration, when the traffic signal control cycle at the place and time when the vehicle information is collected is short, the traffic information calculation unit is shortened, and when the traffic signal control cycle is long, the traffic information control unit is lengthened, thereby controlling the traffic signal. Congestion information can be generated in an optimal calculation unit according to the cycle, and it is possible to prevent erroneous determination of signal waiting as traffic jam due to differences in traffic signal control cycle area and time.
さらに、本発明の交通情報生成システムは、車両に搭載された車載機と、車載機との間で通信可能なセンタ局とを備え、車載機は、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報をセンタ局に送信する送信手段を有し、センタ局は、車載機からの車両情報を収集する車両情報収集手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を車両情報から得た車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを有した構成からなる。 Furthermore, the traffic information generation system of the present invention includes an in-vehicle device mounted on a vehicle and a center station that can communicate with the in-vehicle device, and the in-vehicle device includes vehicle information including information on the position and time of the vehicle. According to the vehicle speed obtained from the vehicle information, the vehicle information collecting means for collecting the vehicle information from the vehicle-mounted device, and the calculation unit for calculating the traffic congestion information of the vehicle. Consists of a configuration having traffic information calculation unit setting means for setting, and traffic information generation means for calculating the average vehicle speed for each calculation unit set by the traffic information calculation unit setting means and outputting the traffic information.
この構成により、車載機で車両の位置と時間に関する車両情報を取得してセンタ局に送信し、センタ局で車載機から得られた車両情報を基に渋滞情報を出力することができ、特別なインフラを必要とすることなく、渋滞情報を適切に提供できる。 With this configuration, vehicle information related to the position and time of the vehicle can be acquired by the in-vehicle device and transmitted to the center station, and traffic information can be output based on the vehicle information obtained from the in-vehicle device at the center station. Traffic information can be provided appropriately without the need for infrastructure.
また、本発明の交通情報生成システムは、車両に搭載された車載機と、車載機との間で通信可能なセンタ局とを備え、車載機は、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報をセンタ局に送信する送信手段を有し、センタ局は、車載機からの車両情報を収集する車両情報収集手段と、信号機の制御サイクルに関する情報を格納した信号制御データ格納手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を信号制御データ格納手段に格納された信号機の制御サイクルに応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを有した構成からなる。 The traffic information generation system of the present invention includes an in-vehicle device mounted on a vehicle and a center station that can communicate with the in-vehicle device, and the in-vehicle device includes vehicle information including information on the position and time of the vehicle. Transmitting to the center station, the center station collecting vehicle information from the vehicle-mounted device, signal control data storing means for storing information on the control cycle of the traffic light, and vehicle congestion A traffic jam information calculation unit setting means for setting a calculation unit for calculating information according to the control cycle of the traffic light stored in the signal control data storage means, and an average of the vehicle for each calculation unit set by the traffic jam information calculation unit setting means It has a configuration having traffic information generating means for calculating vehicle speed and outputting traffic information.
この構成により、車載機で車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を取得してセンタ局に送信し、センタ局で車載機から得られた車両情報に基づいて、信号制御データ格納手段に格納された信号機制御サイクルに応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号機制御サイクルの地域差、時間差のために信号待ちを渋滞と誤判定することを、特別なインフラを必要とすることなく未然に防止することができる。 With this configuration, the vehicle information including information on the position and time of the vehicle is acquired by the in-vehicle device, transmitted to the center station, and stored in the signal control data storage means based on the vehicle information obtained from the in-vehicle device by the center station. Traffic congestion information can be generated in the optimal calculation unit according to the traffic signal control cycle, and a special infrastructure is required to misjudg signal traffic as traffic congestion due to regional differences and time differences in the traffic light control cycle. This can be prevented without doing so.
また、本発明の交通情報生成システムは、車両に搭載された車載機と、車載機との間で通信可能なセンタ局とを備え、車載機は、車両の渋滞情報を算出する算出単位を車両の車
速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段と、渋滞情報生成手段で生成された渋滞情報をセンタ局に送信する送信手段とを有し、センタ局は、車載機から送信された渋滞情報を地図情報と関連付けて出力する交通情報出力手段とを有することを特徴とする交通情報生成システム。
In addition, the traffic information generation system of the present invention includes an in-vehicle device mounted on a vehicle and a center station that can communicate with the in-vehicle device, and the in-vehicle device uses a vehicle as a calculation unit for calculating traffic congestion information of the vehicle. Traffic congestion information calculation unit setting means that is set according to the vehicle speed, traffic congestion information generation means that calculates the average vehicle speed for each calculation unit set by the traffic congestion information calculation unit setting means, and outputs the traffic congestion information, and traffic congestion information A transmission unit that transmits the traffic information generated by the generation unit to the center station, and the center station has a traffic information output unit that outputs the traffic information transmitted from the in-vehicle device in association with the map information. A featured traffic information generation system.
この構成により、車載機において、車速に応じた渋滞情報の算出単位を設定し、算出単位ごとに平均車速を算出して渋滞情報を出力し、センタ局に送信するため、センタ局ではその渋滞情報を地図情報に関連付けて出力するだけでよく、センタ局の構成を極力簡単にすることができるという作用を有する。 With this configuration, in the in-vehicle device, the calculation unit of traffic jam information is set according to the vehicle speed, the average vehicle speed is calculated for each calculation unit, the traffic jam information is output, and transmitted to the center station. Need only be output in association with the map information, and the configuration of the center station can be simplified as much as possible.
また、本発明の交通情報生成システムは、渋滞情報に、渋滞長、渋滞通過時間の少なくとも1つを含む構成を有する。 The traffic information generation system of the present invention has a configuration in which the traffic jam information includes at least one of a traffic jam length and a traffic jam transit time.
この構成により、渋滞長、又は、渋滞通過時間の少なくとも一方を容易に知ることができる。 With this configuration, it is possible to easily know at least one of the traffic jam length or the traffic jam transit time.
本発明の交通情報生成システムは、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を車両情報から求めた車速に応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えた構成を有したものであり、車速が遅い場合は、渋滞情報算出単位を短くし、車速が早い場合は、渋滞情報算出単位を長くすることで、車速に応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号待ちなどの渋滞とは関わらない要因を平滑化しつつ、渋滞末尾を正確に特定できるという効果を有する。 The traffic information generation system of the present invention sets vehicle information collection means for collecting vehicle information including information on the position and time of the vehicle, and sets a calculation unit for calculating traffic congestion information of the vehicle according to the vehicle speed obtained from the vehicle information. Congestion information calculation unit setting means, and a congestion information generation means for calculating the average vehicle speed of each vehicle for each calculation unit set by the congestion information calculation unit setting means and outputting the congestion information When the vehicle speed is slow, the congestion information calculation unit is shortened.When the vehicle speed is fast, the congestion information calculation unit is lengthened, so that the congestion information can be generated with the optimal calculation unit according to the vehicle speed. This has the effect of accurately identifying the end of the traffic jam while smoothing factors that are not related to the traffic jam such as waiting.
また、本発明の交通情報生成システムは、車両の位置と時間に関する情報を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、信号機の制御サイクルに関する情報を格納した信号制御データ格納手段と、車両の渋滞情報を算出する算出単位を信号制御データ格納手段に格納された信号機の制御サイクルに応じて設定する渋滞情報算出単位設定手段と、渋滞情報算出単位設定手段で設定された算出単位ごとに車両の平均車速を算出して渋滞情報を出力する渋滞情報生成手段とを備えた構成を有したものであり、プローブ情報が収集された場所、時間における信号機制御サイクルが短い場合は、渋滞情報算出単位を短くし、信号機制御サイクルが長い場合は、渋滞情報算出単位を長くすることで、信号機制御サイクルに応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、信号機制御サイクルの地域差、時間差による渋滞の誤判定を未然に防止することができるという効果を有する。 The traffic information generation system according to the present invention includes vehicle information collection means for collecting vehicle information including information on the position and time of the vehicle, signal control data storage means for storing information on the control cycle of the traffic light, and traffic congestion of the vehicle. A traffic jam information calculation unit setting means for setting a calculation unit for calculating information according to the control cycle of the traffic light stored in the signal control data storage means, and an average of the vehicle for each calculation unit set by the traffic jam information calculation unit setting means It has a configuration with traffic information generation means that calculates the vehicle speed and outputs traffic information.If the traffic light control cycle is short at the location and time where the probe information was collected, the traffic information calculation unit should be shortened. However, if the traffic light control cycle is long, the traffic congestion information calculation unit is lengthened, so that the traffic congestion information is calculated in the optimum calculation unit according to the traffic light control cycle It can be generated, an effect that regional differences in traffic control cycle, an erroneous determination of the traffic jam due to the time difference can be prevented.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における交通情報生成システムの概略構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a traffic information generation system according to Embodiment 1 of the present invention.
なお、以降の説明において、ある時間における少なくとも自車位置情報を含む車両情報を一定時間または一定距離の間車載機において蓄積したものをプローブ情報と言い、プローブ情報をセンタ局に送信できる車載機を搭載した車両をプローブカーと言う。 In the following description, what is stored in the in-vehicle device for at least a certain time or a certain distance in the in-vehicle device at a certain time is referred to as probe information, and the in-vehicle device that can transmit the probe information to the center station. The mounted vehicle is called a probe car.
図１は、このプローブカーに搭載した車載機１と、センタ局２とを含めた交通情報生成
システムの構成を示している。
FIG. 1 shows the configuration of a traffic information generation system including an in-vehicle device 1 and a center station 2 mounted on the probe car.
図１において、車載機１は、ＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ情報受信部１１と、車速パルスなどによりプローブカーの車速を検出する車速センサ１２と、プローブ情報をセンタ局２に送信したり、センタ局２からの交通情報を受信したりする通信部１３と、これらを制御する制御部１４とを備えている。 In FIG. 1, an in-vehicle device 1 transmits a GPS information receiving unit 11 that receives GPS information from a GPS satellite 3, a vehicle speed sensor 12 that detects a vehicle speed of a probe car by a vehicle speed pulse, and the like, and transmits probe information to the center station 2. And a communication unit 13 that receives traffic information from the center station 2 and a control unit 14 that controls them.
そして、センタ局２は、車載機１との間で情報の受送信を行ない、車載機１からのプローブ情報を収集したり、車載機１からの要求に基づいて交通情報を送信したりする交通情報通信部２１と、受信したプローブ情報より渋滞情報を生成する交通情報処理部２２と、生成された渋滞情報を格納する交通情報データベース２４と、地図データベース２３とを備えている。 The center station 2 receives and transmits information to and from the in-vehicle device 1, collects probe information from the in-vehicle device 1, and transmits traffic information based on a request from the in-vehicle device 1. An information communication unit 21, a traffic information processing unit 22 that generates traffic information from the received probe information, a traffic information database 24 that stores the generated traffic information, and a map database 23 are provided.
尚、交通情報処理部２２は、地図データベース２４を参照し、受信したプローブ情報の位置を特定するプローブ情報位置特定部３１と、車速に応じて渋滞情報を算出するための単位を変更する渋滞情報算出単位設定部３２と、各々の渋滞情報算出単位における平均車速を算出して渋滞情報を生成する渋滞情報生成部３３と、生成された渋滞情報を地図上の位置に関連付けて交通情報データベース２４に出力する渋滞情報出力部３４とを備えている。 The traffic information processing unit 22 refers to the map database 24, and includes a probe information position specifying unit 31 that specifies the position of the received probe information, and traffic information that changes a unit for calculating traffic information according to the vehicle speed. A calculation unit setting unit 32, a traffic information generating unit 33 that generates average traffic speed in each traffic information calculation unit to generate traffic information, and the traffic information generated in the traffic information database 24 in association with the position on the map. And a traffic jam information output unit 34 for outputting.
次に、このように構成された本発明の実施の携帯における交通情報生成システムについて、その動作を詳細に説明する。 Next, the operation of the portable traffic information generation system configured as described above according to the present invention will be described in detail.
車載機１では、車速センサ１２で検出された車速パルス情報から車速情報が算出される。そして、算出された車速情報と、ＧＰＳ情報受信部１１によって取得された自車位置情報とが一定期間蓄積され、予め定められた任意のタイミングで通信部１３よりセンタ局２に送信される。ただし、車速情報は、車速センサ１２からからの車速パルス情報によらないで、ＧＰＳ情報より算出しても良い。この場合には、車速センサ１２は、特別に必要としない。また、通信手段は、少なくとも携帯電話、光ビーコン、デジタルＭＣＡのいずれかの１つの通信手段を含むものとする。 In the in-vehicle device 1, vehicle speed information is calculated from vehicle speed pulse information detected by the vehicle speed sensor 12. Then, the calculated vehicle speed information and the own vehicle position information acquired by the GPS information receiving unit 11 are accumulated for a certain period and transmitted from the communication unit 13 to the center station 2 at a predetermined arbitrary timing. However, the vehicle speed information may be calculated from the GPS information without depending on the vehicle speed pulse information from the vehicle speed sensor 12. In this case, the vehicle speed sensor 12 is not particularly required. The communication means includes at least one communication means of a mobile phone, an optical beacon, or a digital MCA.
図２は、センタ局２で渋滞情報を生成する場合の動作を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation when the center station 2 generates traffic jam information.
センタ局２では、車載機１から送信されたプローブ情報を、まず、車両情報収集部２１で受信し（Ｓ１０）、それを交通情報処理部２２に供給する。交通情報処理部２２では、受信したプローブ情報をプローブ情報位置特定部３１に供給し、ここで、地図データベース２３を参照し、プローブ情報の位置を特定する（Ｓ１１）。そして、その後、渋滞情報算出単位設定部３２において、プローブ情報の車速に応じて渋滞情報算出単位の設定が行われる（Ｓ１２）。 In the center station 2, the probe information transmitted from the in-vehicle device 1 is first received by the vehicle information collecting unit 21 (S 10) and supplied to the traffic information processing unit 22. The traffic information processing unit 22 supplies the received probe information to the probe information position specifying unit 31, and specifies the position of the probe information with reference to the map database 23 (S11). Thereafter, the traffic information calculation unit setting unit 32 sets the traffic information calculation unit according to the vehicle speed of the probe information (S12).
図３は、渋滞情報算出単位の設定をどのように行うか、それを概念的に示したものである。図３において、４１は、車載機１から受信したプローブ情報をグラフ化したものであり、ある車両の時間と車速の関係を示している。そして、４２は、予め定めた速度の閾値Ｖｔｈ、４３は、高速度域における渋滞度の算出間隔、４４は、低速度域における渋滞度の算出間隔、４５は、算出間隔の中での平均車速をそれぞれ示している。 FIG. 3 conceptually shows how to set the congestion information calculation unit. In FIG. 3, 41 is a graph of the probe information received from the in-vehicle device 1 and shows the relationship between the time of a certain vehicle and the vehicle speed. 42 is a predetermined speed threshold Vth, 43 is a calculation interval of the congestion level in the high speed range, 44 is a calculation interval of the congestion level in the low speed range, and 45 is an average vehicle speed in the calculation interval. Respectively.
一般に、車速が遅い場合は、車両は、車が群を構成して走行するため個体差が出にくく、渋滞算出区間を狭くしても誤差が出にくい。逆に、車速が早い場合は、閑散状態であるため、各車両が比較的自由に走行し、個体差によるばらつきが顕著に表れるため、渋滞算出区間を広くする必要がある。このことを利用して、例えば、プローブ情報４１に関して
、一定車速Ｖｔｈ以下の場合は、４４に示すように、渋滞算出区間を短く設定し、一定車速Ｖｔｈ以上の場合は、４３に示すように、渋滞算出区間を長く設定するというように、車速により渋滞算出区間を動的に変化させる。そして、この算出区間４３、４４ごとにそれぞれ平均車速４５を求め、停滞情報を生成すれば、低速域においてより詳細な渋滞情報を生成することができ、渋滞末尾を正確に特定できる。
In general, when the vehicle speed is low, the vehicle travels in groups, so that individual differences are less likely to occur, and errors are less likely to occur even if the congestion calculation section is narrowed. On the other hand, when the vehicle speed is high, the vehicle is in a quiet state, so that each vehicle travels relatively freely, and variations due to individual differences appear significantly. Therefore, it is necessary to widen the traffic jam calculation section. Utilizing this, for example, when the probe information 41 is less than or equal to a certain vehicle speed Vth, the congestion calculation section is set short as shown at 44, and when it is more than or equal to the certain vehicle speed Vth, as shown at 43, The traffic jam calculation section is dynamically changed according to the vehicle speed, such as setting a traffic jam calculation section longer. And if average vehicle speed 45 is calculated | required for each of these calculation sections 43 and 44 and stagnation information is produced | generated, more detailed traffic jam information can be produced | generated in a low speed area, and a traffic jam tail can be pinpointed correctly.
そのため、本実施の形態では、このようにして、まず、渋滞情報の算出区間を車速に応じて設定し（Ｓ１２）、その後、渋滞情報生成部３３を用いて区間ごとに平均車速を算出する（Ｓ１３）ようにしている。なお、この場合、平均車速を予め規定されたランクごとに分類して、例えば、時速０〜１０Ｋｍ以内は、渋滞度１、時速１０〜２０Ｋｍ以内は、渋滞度２、時速２０Ｋｍ以上は、渋滞度３と言うように、それぞれ渋滞度を算出するようにしても良い。そして、平均速度、又は、渋滞度が算出されれば（Ｓ１３）、それらを渋滞情報出力部３４において出力し、地図データベース２３と関連付けて交通情報データベース２４に格納する（Ｓ１４）。 Therefore, in this embodiment, first, the calculation section of the traffic jam information is first set according to the vehicle speed (S12), and then the average vehicle speed is calculated for each section using the traffic jam information generation unit 33 ( S13). In this case, the average vehicle speed is classified according to a predetermined rank. For example, a traffic congestion level of 1 is within 0 to 10 km / h, a traffic congestion level is 2 within 10 to 20 km / h, and a traffic congestion level is 20 km / h or more. As shown in FIG. 3, the degree of traffic congestion may be calculated for each. If the average speed or the degree of congestion is calculated (S13), they are output at the congestion information output unit 34 and stored in the traffic information database 24 in association with the map database 23 (S14).
このように、平均速度、渋滞度などを地図データベース２３に関連付けて交通情報データベース２４に格納すれば、交通情報データベース２４では、地図上のどの地点で平均速度、渋滞度が如何ほどか、それぞれの車載機１のプローブ情報からあらゆる地点の平均速度、渋滞度が明確になり、渋滞長、その渋滞地点を通過するのに如何ほどかかるか、その渋滞通過時間なども容易に正確に算出することができ、また、渋滞の最後尾も容易にかつ正確に知ることができる。 In this way, if the average speed, the degree of traffic jam, etc. are associated with the map database 23 and stored in the traffic information database 24, the traffic information database 24 indicates at which point on the map the average speed, the degree of traffic jam, From the probe information of the in-vehicle device 1, the average speed and the degree of traffic congestion at every point can be clarified, and the length of the traffic jam, how long it will take to pass through the traffic jam point, and the traffic jam transit time can be easily and accurately calculated. It is also possible to easily and accurately know the tail of traffic jams.
なお、車載機１よりセンタ局２に対し、交通情報の要求があった場合には、交通情報データベース２４より必要な場所の交通情報を検索し、車両情報収集部２１を通して車載機１に交通情報として送信する。したがって、車載機１において、必要なときに必要な交通情報を容易に正確に得ることができる。 Note that when traffic information is requested from the in-vehicle device 1 to the center station 2, the traffic information of a necessary place is retrieved from the traffic information database 24, and the traffic information is transmitted to the in-vehicle device 1 through the vehicle information collecting unit 21. Send as. Therefore, the in-vehicle device 1 can easily and accurately obtain necessary traffic information when necessary.
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における交通情報生成システムの概略構成を示すブロック図である。図４において、図１と同じ符号を付したものは、図１と同じ構成要素を示しており、ここでは、その詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the traffic information generation system according to Embodiment 2 of the present invention. 4, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components as those in FIG. 1, and detailed description thereof is omitted here.
図４において、図１と異なる点は、センタ局２において、地域や時間帯ごとに異なる信号制御のサイクルを含む信号制御情報を格納する信号制御データベース２５を追加した点である。 4 is different from FIG. 1 in that a signal control database 25 is added in the center station 2 to store signal control information including signal control cycles that differ for each region and time zone.
次に、このように構成した本実施の形態の交通情報生成システムについて、その動作を詳細に説明する。ただし、車載機１での動作は、実施の形態１と同様であるため、ここではセンタ局２の動作についてのみ説明する。 Next, the operation of the traffic information generation system of the present embodiment configured as described above will be described in detail. However, since the operation in the vehicle-mounted device 1 is the same as that in the first embodiment, only the operation of the center station 2 will be described here.
図５は、本実施の形態におけるセンタ局２での動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the center station 2 in the present embodiment.
センタ局２では、車載機１から送信されるプローブ情報を、車両情報収集部２１により受信する（Ｓ２０）。受信したプローブ情報は、プローブ情報位置特定部３１に供給され、ここで、地図データベース２３を参照し、その位置が特定される（Ｓ２１）。そして、プローブ情報のその位置における信号制御サイクルが信号制御データベース２５にあるかどうかが判断される（Ｓ２２）。 In the center station 2, the probe information transmitted from the in-vehicle device 1 is received by the vehicle information collection unit 21 (S20). The received probe information is supplied to the probe information position specifying unit 31, where the position is specified with reference to the map database 23 (S21). And it is judged whether the signal control cycle in the position of probe information exists in the signal control database 25 (S22).
プローブ情報のその位置における信号制御サイクルが、信号制御データベース２５に存在しない場合（Ｓ２２のＮｏ）には、渋滞情報算出間隔設定部３２において、渋滞情報算
出間隔に予め規定された時間間隔を設定する（Ｓ２３）。また、プローブ情報の位置における信号制御サイクルが、信号制御データベース２５に存在した場合（Ｓ２２のＹｅｓ）には、信号制御サイクルに合わせて渋滞情報算出間隔を設定する（Ｓ２４）。
When the signal control cycle at the position of the probe information does not exist in the signal control database 25 (No in S22), the traffic information calculation interval setting unit 32 sets a predetermined time interval as the traffic information calculation interval. (S23). When the signal control cycle at the position of the probe information exists in the signal control database 25 (Yes in S22), the congestion information calculation interval is set in accordance with the signal control cycle (S24).
図６は、信号制御サイクルがある場合に如何にして渋滞情報算出間隔を設定するか、その１例を示した概念図である。図６において、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃは、それぞれ各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおけるプローブ情報をグラフ化したものであり、それぞれの地点Ａ、Ｂ、Ｃにおける各車両の時間と車速の関係を示したものである。そして、５２は、地点Ａ、Ｂ、Ｃの位置関係を示した地図、５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃは、各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおける渋滞情報の算出間隔、５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおける信号待ち時間を示している。 FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of how to set the congestion information calculation interval when there is a signal control cycle. In FIG. 6, 51A, 51B, and 51C are graphs of the probe information at the respective points A, B, and C, and show the relationship between the time of each vehicle and the vehicle speed at each of the points A, B, and C. Is. 52 is a map showing the positional relationship between points A, B, and C, 53A, 53B, and 53C are calculation intervals of traffic jam information at points A, B, and C, and 54A, 54B, and 54C are points A , B, and C show signal waiting times.
一般に、信号機の制御サイクルは、地域ごと、時間ごとにそれぞれ異なり、およそ４０〜１５０秒の範囲で変化する。したがって、渋滞情報算出区間を地域、時間を考慮せず一定時間とすると、信号機制御サイクルの長い地域においては、単なる信号待ちを渋滞と誤判定してしまうことがある。 In general, the control cycle of a traffic light varies from region to region and time, and varies in the range of approximately 40 to 150 seconds. Therefore, if the congestion information calculation section is set to a certain time without considering the area and time, a simple signal waiting may be erroneously determined as a congestion in an area with a long traffic light control cycle.
本実施の形態では、この問題を解決するために、プローブカーが走行した時間帯及び地域における信号機制御サイクルによって、渋滞度算出区間を動的に変化させるようにしている。すなわち、図６に示すように、各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、それぞれ信号機制御サイクルが互いに異なり、Ａ＜Ｂ＜Ｃの順で信号機制御サイクルが長くなるように制御されていた場合には、各地点Ａ、Ｂ、Ｃの信号待ち時間５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、５４Ａ＜５４Ｂ＜５４Ｃとなる。そこで、この信号機制御サイクルを基に、信号制御データベース２５よりそれぞれの地点Ａ、Ｂ、Ｃ、時刻における渋滞情報算出間隔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃを引き出し、渋滞情報算出間隔５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃが５３Ａ＜５３Ｂ＜５３Ｃの関係になるように設定する。このようにすれば、地域や時間帯によって信号機制御サイクルが変化しても、その信号機制御サイクルに応じて渋滞情報算出間隔が動的に変化するため、信号待ちを渋滞と誤判定することを未然に防止することができる。 In the present embodiment, in order to solve this problem, the congestion degree calculation section is dynamically changed according to the time zone in which the probe car has traveled and the traffic light control cycle in the area. That is, as shown in FIG. 6, at each point A, B, C, the traffic light control cycle is different from each other, and when the traffic light control cycle is controlled to be longer in the order of A <B <C, The signal waiting times 54A, 54B, 54C of the points A, B, C are 54A <54B <54C. Therefore, based on this traffic light control cycle, the traffic information calculation intervals 53A, 53B and 53C at the respective points A, B, C and time are extracted from the signal control database 25, and the traffic information calculation intervals 53A, 53B and 53C are 53A < Set so that 53B <53C. In this way, even if the traffic light control cycle changes depending on the region or time zone, the traffic jam information calculation interval changes dynamically according to the traffic light control cycle, so it is impossible to mistakenly determine that the signal waiting is a traffic jam. Can be prevented.
このようにして渋滞情報算出区間が設定されれば、その後、渋滞情報生成部３３において区間ごとに平均車速が算出される（Ｓ２５）。ここで、図示していないが、平均車速を予め規定されたランクごとに分類して、例えば、時速０〜１０Ｋｍ以内は、渋滞度１、時速１０〜２０Ｋｍ以内は、渋滞度２、時速２０Ｋｍ以上は、渋滞度３と言うように、渋滞度を算出しても良い。そして、最後に、渋滞情報出力部３４において、前記交通情報生成部にて算出された平均車速、或いは、渋滞度を、地図データベース２３と関連付けて交通情報データベース２４に格納する（Ｓ２６）。 If the traffic jam information calculation section is set in this manner, then the average vehicle speed is calculated for each section in the traffic jam information generation unit 33 (S25). Here, although not shown in the figure, the average vehicle speed is classified into predetermined ranks. For example, within 0 to 10 km / h, the degree of congestion is 1, and within 10 to 20 km / h, the degree of congestion is 2, and over 20 km / h. May calculate the degree of traffic congestion as the traffic congestion level 3. Finally, the traffic information output unit 34 stores the average vehicle speed or the traffic level calculated by the traffic information generation unit in the traffic information database 24 in association with the map database 23 (S26).
このようにすれば、地域や時間帯によって信号機制御サイクルが変化しても、その信号機制御サイクルに応じて渋滞情報算出間隔が動的に変化するため、信号待ちを渋滞と誤判定することを未然に防止することができる。 In this way, even if the traffic light control cycle changes depending on the region or time zone, the traffic jam information calculation interval changes dynamically according to the traffic light control cycle, so it is impossible to mistakenly determine that the signal waiting is a traffic jam. Can be prevented.
なお、車載機１よりセンタ局２に対して、交通情報の要求があった場合には、センタ局２において、交通情報データベース２４より必要な場所の交通情報を検索し、車両情報収集部２１を通じて車載機１に送信する。したがって、車載機１においては、必要なときに必要な交通情報を容易に正確に得ることができる。 When the in-vehicle device 1 requests traffic information from the center station 2, the center station 2 searches the traffic information database 24 for traffic information at a necessary place, and passes through the vehicle information collection unit 21. It transmits to the vehicle equipment 1. Therefore, the in-vehicle device 1 can easily and accurately obtain necessary traffic information when necessary.
（実施の形態３）
本実施の形態における交通情報生成システムは、実施の形態２における交通情報生成システムと同様に、図４に示すように、構成されている。但し、動作としては、図５と異なり、図７に示すように動作する。ただし、車載機１での動作は、実施の形態１、２にお
ける交通情報生成システムと同様であるため、ここでは、その動作の説明は省略し、センタ局２の動作のみ説明する。
(Embodiment 3)
Similar to the traffic information generation system in the second embodiment, the traffic information generation system in the present embodiment is configured as shown in FIG. However, the operation differs from that shown in FIG. 5 as shown in FIG. However, since the operation in the in-vehicle device 1 is the same as that of the traffic information generation system in the first and second embodiments, the description of the operation is omitted here, and only the operation of the center station 2 is described.
図７は、先に説明したように、本実施の形態３における交通情報生成システムのセンタ局２の動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the center station 2 of the traffic information generation system according to the third embodiment as described above.
センタ局２では、車載機１から送信されるプローブ情報を、車両情報収集部２１により先ず受信する（Ｓ３０）。受信したプローブ情報は、プローブ情報位置特定部３１に供給され、ここで、地図データベース２３を参照し、プローブ情報の位置が特定される（Ｓ３１）。そして、その後、プローブ情報の位置における信号制御サイクルが信号制御データベース２５に存在するかどうかの検索が実行される（Ｓ３２）。 In the center station 2, the probe information transmitted from the in-vehicle device 1 is first received by the vehicle information collection unit 21 (S30). The received probe information is supplied to the probe information position specifying unit 31, where the position of the probe information is specified with reference to the map database 23 (S31). Thereafter, a search is performed as to whether or not a signal control cycle at the position of the probe information exists in the signal control database 25 (S32).
プローブ情報の位置における信号制御サイクルが、信号制御データベース２５に存在しない場合（Ｓ３２のＮｏ）には、渋滞情報算出間隔設定部３２において、渋滞情報算出間隔に予め規定された時間間隔を設定する（Ｓ３３）。そして、プローブ情報の位置における信号制御サイクルが、信号制御データベース２５に存在した場合（Ｓ３２のＹｅｓ）には、その信号制御サイクルに合致した渋滞情報算出間隔を設定する（Ｓ３４）。そして、更にその後、渋滞情報算出区間設定部３２において、プローブ情報の車速に応じて渋滞情報の算出区間が設定される（Ｓ３５）。 When the signal control cycle at the position of the probe information does not exist in the signal control database 25 (No in S32), the traffic information calculation interval setting unit 32 sets a predetermined time interval as the traffic information calculation interval ( S33). When the signal control cycle at the position of the probe information exists in the signal control database 25 (Yes in S32), a traffic jam information calculation interval that matches the signal control cycle is set (S34). After that, in the traffic jam information calculation section setting unit 32, a traffic jam information calculation section is set according to the vehicle speed of the probe information (S35).
渋滞情報の算出区間が設定された後は、渋滞情報生成部３３において区間ごとに平均車速が算出される（Ｓ３６）。ここで、図示していないが、平均車速を予め規定されたランクごとに分類して、例えば、時速０〜１０Ｋｍ以内は、渋滞度１、時速１０〜２０Ｋｍ以内は、渋滞度２、時速２０Ｋｍ以上は、渋滞度３と言うように、渋滞度を算出しても良い。そして、最後に、渋滞情報出力部３４において、前記渋滞情報生成部３３で算出された平均車速、或いは、渋滞度を出力し、地図データベース２３と関連付けて交通情報データベース２４に格納する（Ｓ３７）。 After the calculation section of the traffic jam information is set, the average vehicle speed is calculated for each section in the traffic jam information generation unit 33 (S36). Here, although not shown in the figure, the average vehicle speed is classified into predetermined ranks. For example, within 0 to 10 km / h, the degree of congestion is 1, and within 10 to 20 km / h, the degree of congestion is 2, and over 20 km / h. May calculate the degree of traffic congestion as the traffic congestion level 3. Finally, the traffic information output unit 34 outputs the average vehicle speed or the traffic level calculated by the traffic information generation unit 33 and stores it in the traffic information database 24 in association with the map database 23 (S37).
このようにすれば、地域や時間帯によって信号機制御サイクルが変化しても、その信号機制御サイクルに応じて渋滞情報算出間隔が動的に変化するため、信号待ちを渋滞と誤判定することを未然に防止することができ、更に、低速域においてより詳細な渋滞情報を生成することができ、渋滞末尾を正確に特定することができる。 In this way, even if the traffic light control cycle changes depending on the region or time zone, the traffic jam information calculation interval changes dynamically according to the traffic light control cycle, so it is impossible to mistakenly determine that the signal waiting is a traffic jam. Furthermore, more detailed traffic jam information can be generated in the low speed range, and the traffic jam tail can be accurately identified.
なお、車載機１よりセンタ局２に対して、交通情報の要求があった場合には、センタ局２において、交通情報データベース２４より必要な場所の交通情報を検索し、車両情報収集部２１を通じて車載機１に送信する。したがって、車載機１においては、必要なときに必要な交通情報を容易に正確に得ることができる。 When the in-vehicle device 1 requests traffic information from the center station 2, the center station 2 searches the traffic information database 24 for traffic information at a necessary place, and passes through the vehicle information collection unit 21. It transmits to the vehicle equipment 1. Therefore, the in-vehicle device 1 can easily and accurately obtain necessary traffic information when necessary.
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における交通情報生成システムの概略構成を示すブロック図である。
(Embodiment 4)
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the traffic information generation system according to Embodiment 4 of the present invention.
図８において、車載機１は、ＧＰＳ衛星３からＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ情報受信部１１と、車速パルスより車速を検出する車速センサ１２と、渋滞情報をセンタ局２に送信したり、センタ局２より必要な情報を受信したりする通信部１３と、車速に応じて渋滞情報を算出する単位を変更する渋滞情報算出単位設定部１５と、各区間における平均車速を算出して渋滞情報を生成する渋滞情報生成部１６と、これらを制御する制御部１４とを備えている。 In FIG. 8, the vehicle-mounted device 1 transmits a GPS information receiving unit 11 that receives GPS information from a GPS satellite 3, a vehicle speed sensor 12 that detects a vehicle speed from a vehicle speed pulse, and traffic congestion information to the center station 2. The communication unit 13 that receives necessary information from 2, the traffic information calculation unit setting unit 15 that changes the unit for calculating traffic information according to the vehicle speed, and generates the traffic information by calculating the average vehicle speed in each section A traffic jam information generating unit 16 and a control unit 14 for controlling them.
そして、センタ局２は、車載機１との情報送受信を行う交通情報通信部２１と、交通情
報処理部２２と、渋滞情報を格納する交通情報データベース２４と、地図データベース２３とを備えている。
The center station 2 includes a traffic information communication unit 21 that transmits / receives information to / from the in-vehicle device 1, a traffic information processing unit 22, a traffic information database 24 that stores traffic jam information, and a map database 23.
なお、交通情報処理部２２は、受信した渋滞情報と地図データベースとを関連付けて位置を特定する交通情報位置特定部３１と、渋滞情報を交通情報データベース２４に出力する渋滞情報出力部３４とを備えている。 The traffic information processing unit 22 includes a traffic information position specifying unit 31 that specifies the position by associating the received traffic information with the map database, and a traffic information output unit 34 that outputs the traffic information to the traffic information database 24. ing.
次に、本実施の形態における交通情報生成システムについて、その動作を説明する。 Next, the operation of the traffic information generation system in the present embodiment will be described.
図９は、本実施の形態における交通情報生成システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the traffic information generation system in the present embodiment.
車載機１では、車速センサ１２によって検出された車速パルス情報に基づいて算出された車速情報、及び、ＧＰＳ情報受信部１１より取得された自車位置の情報がそれぞれ一定期間蓄積される（Ｓ４０）。なお、ここで、車速情報は、車速センサ１２から検出される車速パルス情報の代わりに、ＧＰＳ情報より算出した車速情報を使用しても良い。この場合は、車速センサ１２を特に必要としない。 In the in-vehicle device 1, vehicle speed information calculated based on vehicle speed pulse information detected by the vehicle speed sensor 12 and information on the vehicle position acquired from the GPS information receiving unit 11 are accumulated for a certain period of time (S 40). . Here, as the vehicle speed information, vehicle speed information calculated from GPS information may be used instead of the vehicle speed pulse information detected from the vehicle speed sensor 12. In this case, the vehicle speed sensor 12 is not particularly required.
このようにして車速情報、及び、自車位置の情報が蓄積されると（Ｓ４０）、次に、渋滞情報算出単位設定部１５において、プローブ情報の車速に応じて渋滞情報の算出単位が設定される（Ｓ４１）。渋滞情報の算出単位が設定された後は、渋滞情報生成部１６において区間ごとに平均車速が算出される（Ｓ４２）。なお、ここで、平均車速を予め規定されたランクごとに分類し、例えば、時速０〜１０Ｋｍ以内は、渋滞度１、時速１０〜２０Ｋｍ以内は、渋滞度２、時速２０Ｋｍ以上は、渋滞度３と言うように、それぞれ渋滞度を算出しても良い。このようにして、車載機１において、プローブ情報から平均車速、或いは、渋滞度を算出し、これらを含む交通情報を生成して、任意のタイミング（予め定めたタイミング）で通信部１３よりセンタ局２に送信する（Ｓ４３）。 When the vehicle speed information and the vehicle position information are accumulated in this way (S40), the congestion information calculation unit setting unit 15 then sets a calculation unit for the congestion information according to the vehicle speed of the probe information. (S41). After the traffic information calculation unit is set, the traffic information generating unit 16 calculates the average vehicle speed for each section (S42). Here, the average vehicle speed is classified according to a predetermined rank. For example, a traffic congestion level of 1 is within 0 to 10 km / h, a traffic congestion level is 2 within a speed range of 10 to 20 km / h, and a traffic congestion level is 3 at a speed of 20 km / h or more. As described above, the degree of congestion may be calculated. In this way, the in-vehicle device 1 calculates the average vehicle speed or the degree of traffic congestion from the probe information, generates traffic information including these, and the center station from the communication unit 13 at an arbitrary timing (predetermined timing). 2 (S43).
ここで、通信手段は、少なくとも携帯電話、光ビーコン、デジタルＭＣＡのいずれかの通信手段を含むものとする。 Here, the communication means includes at least one of a mobile phone, an optical beacon, and a digital MCA.
センタ局２では、車載機１から送信された交通情報を、車両情報収集部２１により受信する（Ｓ４４）。受信した交通情報は、交通情報処理部２２に供給され、ここで交通情報位置特定部３１より、地図データベース２３を参照して、受信した交通情報の位置が特定される（Ｓ４５）。位置が特定されると、車載機１において既に渋滞情報に変換されているため、センタ局２においては、交通情報出力部３４において地図データベース２３と関連付けて交通情報データベース２４に格納するだけでよい（Ｓ４６）。 In the center station 2, the traffic information transmitted from the in-vehicle device 1 is received by the vehicle information collecting unit 21 (S44). The received traffic information is supplied to the traffic information processing unit 22, where the traffic information position specifying unit 31 refers to the map database 23 and specifies the position of the received traffic information (S45). When the position is specified, it has already been converted into traffic jam information in the vehicle-mounted device 1, and therefore, in the center station 2, it is only necessary to store it in the traffic information database 24 in association with the map database 23 in the traffic information output unit 34 ( S46).
これにより、センタ局２で行っていた処理を車載機１で予め行うことにより、センタ局の負荷を各車載機１に分散することができる。また、車載機で平均車速を算出し、渋滞情報を生成してからセンタ局に送信することにより、データ量の削減につながり、通信コストを抑えることができる。 As a result, the processing performed in the center station 2 is performed in advance in the in-vehicle device 1, whereby the load of the center station can be distributed to each in-vehicle device 1. Further, by calculating the average vehicle speed with the in-vehicle device and generating the traffic jam information and transmitting it to the center station, the data amount can be reduced and the communication cost can be suppressed.
なお、車載機１よりセンタ局２に対して、交通情報の要求があった場合には、センタ局２において、交通情報データベース２４より必要な場所の交通情報を検索し、車両情報収集部２１を通じて車載機１に送信する。したがって、車載機１においては、必要なときに必要な交通情報を容易に正確に得ることができる。 When the in-vehicle device 1 requests traffic information from the center station 2, the center station 2 searches the traffic information database 24 for traffic information at a necessary place, and passes through the vehicle information collection unit 21. It transmits to the vehicle equipment 1. Therefore, the in-vehicle device 1 can easily and accurately obtain necessary traffic information when necessary.
本発明の交通情報生成システムは、車速が遅い場合は、渋滞情報算出単位を短くし、車
速が早い場合は、渋滞情報算出単位を長くすることで、車速に応じて最適な算出単位で渋滞情報を生成することができ、また信号待ちなどの渋滞とは関わらない要因を平滑化しつつ、渋滞末尾を正確に特定できるという効果を有する。したがって、車載、その他のナビゲーションシステムに用いて有用である。
The traffic information generation system of the present invention shortens the traffic information calculation unit when the vehicle speed is slow, and lengthens the traffic information calculation unit when the vehicle speed is fast, so that the traffic information is calculated in an optimal calculation unit according to the vehicle speed. In addition, it is possible to accurately identify the end of the traffic jam while smoothing the factors not related to the traffic jam such as waiting for a signal. Therefore, it is useful for in-vehicle and other navigation systems.
１ 車載機
２ センタ局
３ ＧＰＳ衛星
１１ ＧＰＳ情報受信部
１２ 車速センサ
１３ 通信部
１４ 制御部
２１ 交通情報通信部
２２ 交通情報処理部
２３ 地図データベース
２４ 交通情報データベース
２５ 信号制御データベース
３１ プローブ情報位置特定部
３２ 渋滞情報算出単位設定部
３３ 渋滞情報生成部
３４ 渋滞情報出力部
４１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ プローブ情報
４２ 速度閾値
４３ 高速度域の渋滞度算出間隔
４４ 低速度域の渋滞度算出間隔
４５ 区間内の平均車速
５２ 地点の配置図
５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ 各地点の渋滞度算出間隔
５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ 各地点の信号待ち時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle equipment 2 Center station 3 GPS satellite 11 GPS information receiving part 12 Vehicle speed sensor 13 Communication part 14 Control part 21 Traffic information communication part 22 Traffic information processing part 23 Map database 24 Traffic information database 25 Signal control database 31 Probe information position specific part 32 Congestion information calculation unit setting unit 33 Congestion information generation unit 34 Congestion information output unit 41, 51A, 51B, 51C Probe information 42 Speed threshold 43 Congestion degree calculation interval in high speed region 44 Congestion degree calculation interval in low speed region 45 Within section Average vehicle speed 52 Location map 53A, 53B, 53C Traffic congestion calculation interval at each point 54A, 54B, 54C Signal waiting time at each point
Claims (6)
6. The traffic information generation system according to claim 1, wherein the traffic jam information includes at least one of a traffic jam length or a traffic jam transit time.
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