JP6087132B2 - ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法 - Google Patents
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Description
T=F2/(F1+F2)×100 ・・・・・・(1)
また、特許文献2記載の方法では、スイングの評価をインパクトだけで行っており、アドレスからトップを経てインパクトに至るスイング全体の特徴を反映させたものではない。したがって、ゴルファーのスイングに適合したシャフトを選定できないことがあり、改良が望まれていた。
3軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサからの計測値を得る工程と、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程と、
前記計測値から得られる以下の(a)〜(d)のスイング特徴量を用いてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含むことを特徴としている。
(a)トップ付近でのコック方向のグリップ角速度の変化量
(b)トップから、ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
(c)ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときから、インパクトまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
(d)トップからインパクトまでのコック方向のグリップ角速度の平均値
予め試打により作成された、前記(a)〜(d)それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式と、前記計測値から得られる(a)〜(d)のスイング特徴量とから、シャフトのチップ端から36インチ、26インチ、16インチ及び6インチの4つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
予め前記4つの位置における曲げ剛性が測定された複数のシャフトの中から、取得した4つの位置におけるシャフトの曲げ剛性に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定するものとすることができる。
予め前記4つの位置における曲げ剛性が測定され且つ測定された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかが付与された複数のシャフトの中から、付与された4つの位置におけるランク値に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定することが好ましい。
予め試打により作成された、前記(a)〜(d)それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式と、前記計測値から得られる(a)〜(d)のスイング特徴量とから、シャフトのチップ端から36インチ、26インチ、16インチ及び6インチの4つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
取得された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかを付与し、
縦軸を付与されたランク値とし、横軸をシャフトの一端から他端までの距離とする平面座標に前記4つの位置におけるランク値をプロットすることで得られる、当該ランク値の変化の形状パターンを取得し、
予め前記形状パターンが求められている複数のシャフトの中から、前記取得された形状パターンに対応するシャフトを選択するものとすることができる。
[第1実施形態]
〔本発明のフィッティング方法の原理〕
本発明のフィッティング方法の実施の形態を説明する前に、本発明のフィッティング方法の原理ないし理論的背景について説明する。本発明者らは、ゴルフクラブのシャフトの曲げが、トップからインパクトに向けてスイングが進行するにしたがい当該シャフトの手元側から先端側に伝わることに着目した。そして、或るゴルファーのトップからインパクトまでの時間に伴うスイング特徴(スイング特徴の内容については後述する)と、当該ゴルファーにマッチしたシャフトのインチ毎の硬さとの間には相関関係があるという仮定のもと、鋭意研究・検討を重ねた結果、本発明を完成するに至った。
曲げ剛性EI(N・m2)=32.7/α ・・・・・・(2)
本発明では、図4に示されるように、ゴルフクラブのフィッティングを希望するゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングから、当該ゴルファーに特有のスイング特徴量を計測している。ゴルフクラブ1のグリップエンドには、図5〜6に示されるように、3軸回りの角速度を計測することができるセンサ2がアダプター3を介して取り付けられている。センサ2は、平面視正方形状の箱体からなるケーシング2aを備えており、このケーシング2aは、両面テープ、接着剤、ねじ止めなどによりグリップエンドに固定することができる。図4に示される例では、ゴルファーGは右利きであり、所定位置にセットされたボールBを打撃するためのスイングを開始する直前のアドレス状態である。
(計測に活用するクラブ総重量)=(A−1143)×0.377+(マイクラブのクラブ総重量)
ついで、算出されたスイング特徴量(1)〜(4)に基づいて、当該ゴルファーに適したインチ毎のシャフト剛性を計算する。この計算に先立って、予め各スイング特徴量について、スイング特徴量と好ましいシャフトの曲げ剛性(EI値)との関係を表す近似式を求めておく。この近似式は、複数のテスターに試打をしてもらうことでデータを収集し、このデータに基づいて作成する。近似式の信頼性を高める観点からは、テスターの数は多い方が好ましい。本実施形態では、テスターを、ハンディが20以下の中級者又は上級者とした。各テスターに対し、予め用意した複数のゴルフクラブ(ドライバー)の中から普段使用しているゴルフクラブの重量、長さ及びフレックス(又は調子)を基準にして数本のゴルフクラブを選定し、この数本のゴルフクラブについてそれぞれ数球、例えば6球試打(ミスショットを除く)してもらい、後述する基準にしたがって振り易いゴルフクラブを選定してもらった。
(a)トップからインパクトまでのz軸方向の角速度ωzの累積値が極端に大きく、ωz>270である。
(b)ヘッド速度が41.0m/s未満である。
(c)トップ付近におけるx軸方向の角速度ωxが、ωx>0である。
(d)トップからインパクトまでのy軸方向の角速度ωyの平均値とトップからインパクトまでのx軸方向の角速度ωxの平均値との比(ωy(全体)/ωx(全体))が2.0以上である。
(e)トップからインパクトまでのy軸方向の角速度ωyの平均値とトップからインパクトまでのx軸方向の角速度ωxの平均値との比(ωy(全体)/ωx(全体))が1.5以上であり、且つ、スイング特徴量(4)が800よりも大きい。
(f)トップからインパクトまでのy軸方向の角速度ωyの平均値とトップからインパクトまでのx軸方向の角速度ωxの平均値との比(ωy(全体)/ωx(全体))が1.5以上である。
(g)ヘッド速度(HS)が41m/s未満であり、且つ、スイング特徴量(3)が800よりも大きい。
(h)トップ付近におけるx軸方向の角速度ωxが−300よりも小さく、且つ、トップからインパクトまでのy軸方向の角速度ωyの平均値とトップからインパクトまでのx軸方向の角速度ωxの平均値との比(ωy(全体)/ωx(全体))が0.55以下である。
前述した方法によりインチ毎に算出されたシャフトのEI値について、例えば前記表1〜4に示される変換表を用いて、10段階のIFCのうちいずれかの値を算出する。本実施形態では、前述したように、使用頻度などを考慮して、フィッターがユーザーに提供しようとして用意したシャフトの範囲内で10段階に分ける方法を採用している。
以上のようにして、フィッティングを行うゴルファーについて、インチ毎のIFCが算出される。算出されるIFCの例として、36インチ:5、26インチ:4、16インチ:4、6インチ:2をあげることができる。
シャフトを自在に交換することができるシャフト交換式のゴルフクラブを作製し、このゴルフクラブを用いて本実施形態に係るフィッティング方法の有効性の検証を行った。
つぎに本発明のフィッティング方法の第2実施形態について説明する。
この第2実施形態では、ヘッドスピードが遅いゴルファーにも適用できるようにスイング特徴量からEI値を算出する際に用いる近似式の数を増やしている。また、EI値から求められるIFCの値から直ちに一致度(前記式(3)参照)を求めるのではなく、インチ毎のIFC値がシャフトのグリップ側(手元側)からヘッド側(先端側)に向けてどのように変化しているかを示すIFC値変化パターンに基づいて、このIFC値変化パターンに近いIFC値変化パターンを備えたシャフト群を選択し、ついでこの選択されたシャフト郡について、IFCの値から算出される一致度に基づいてゴルファーにフィットするシャフトを選択している。また、一致度の算出方法においても、第1実施形態では、差の絶対値の和を一致度としているが、第2実施形態では、かかる和以外に、IFC値変化パターンの差も考慮して一致度を算出している。
本実施形態においても、第1実施形態と同様、算出されたスイング特徴量(1)〜(4)に基づいて、当該ゴルファーに適したインチ毎のシャフト剛性を計算する。この計算に先立って、予め各スイング特徴量について、スイング特徴量と好ましいシャフトの曲げ剛性(EI値)との関係を表す近似式を求めておく。この近似式は、複数のテスターに試打をしてもらうことでデータを収集し、このデータに基づいて作成する。近似式の汎用性を高める観点からは、テスターの数は多い方が好ましい。本実施形態では、テスターを、第1実施形態よりも軽量なゴルフクラブを使用しており、ハンディキャップが20以下の方とした。各テスターに対し、予め用意した複数のゴルフクラブ(ドライバー)の中から普段使用しているゴルフクラブの重量、長さ及びフレックス(又は調子)を基準にして数本のゴルフクラブを選定し、この数本のゴルフクラブについてそれぞれ数球、例えば6球試打(ミスショットを除く)してもらい、後述する基準にしたがって振り易いゴルフクラブを選定してもらった。
ωy1:トップ付近におけるy軸周りの角速度変化量
ωy2:トップからωy最大値までのy軸周りの平均角速度
ωy2:ωy最大値からインパクトタイミングまでのy軸周りの平均角速度
ωy2:トップからインパクトタイミングまでのy軸周りの平均角速度
ωx1:トップ付近におけるx軸周りの角速度変化量
ωz4:トップからインパクトタイミングまでのz軸周りの平均角速度
ωx4/ωy4:(トップからインパクトタイミングまでのz軸周りの平均角速度)/(トップからインパクトタイミングまでのz軸周りの平均角速度)
近似式(6−1):EI(6)=0.012×ωy4+22.5
近似式(6−2):EI(6)=0.012×ωy4+16.5
近似式(6−3):EI(6)=0.012×ωy4+13.5
ステップS41において、ヘッドスピード(HS)が42m/sより大きく、且つ、ωx4/ωy4が0.55以上であり、且つ、ωx1が−300より小さいか否かが判断され、Yesの場合は前記近似式(6−1)を用いてEI値が算出される。
ステップS44において、ωx4/ωy4が1.5以上であり、且つ、ωx1が0以上であり、且つ、ωz4が75以上であるか否かが判断される。Yesの場合は前記近似式(6−2)を用いてEI値が算出され、Noの場合は前記近似式(6−3)を用いてEI値が算出される。
近似式(16−1):EI(16)=0.0143×ωy3+30.0
近似式(16−2):EI(16)=0.0140×ωy3+23.2
近似式(16−3):EI(16)=0.0100×ωy3+20.5
近似式(16−4):EI(16)=0.00643×ωy3+19.0
ステップS54において、ωx4/ωy4が1.5以上であり、且つ、ωx1が0以上であり、且つ、ωz4が75以上であるか否かが判断される。Yesの場合は前記近似式(16−2)を用いてEI値が算出され、Noの場合は前記近似式(16−3)を用いてEI値が算出される。
近似式(26−1):EI(26)=0.0143×ωy2+30.0
近似式(26−2):EI(26)=0.0140×ωy2+23.2
近似式(26−3):EI(26)=0.0100×ωy2+20.5
近似式(26−4):EI(26)=0.00643×ωy2+19.0
ステップS63において、ωz4が250以上であり、且つ、ωx4/ωy4が1.25以上であるか否かが判断される。Yesの場合は前記近似式(26−3)を用いてEI値が算出され、Noの場合は前記近似式(26−2)を用いてEI値が算出される。
近似式(36−1):EI(36)=0.057×ωy1+71.0
近似式(36−2):EI(36)=0.035×ωy1+70.3
近似式(36−3):EI(36)=0.026×ωy1+68.2
近似式(36−4):EI(36)=0.0095×ωy1+66.1
ステップS73において、ωz4が250以上であり、且つ、ωx4/ωy4が1.25以上であるか否かが判断される。Yesの場合は前記近似式(36−3)を用いてEI値が算出され、Noの場合は前記近似式(36−2)を用いてEI値が算出される。
ステップS75において、ωz4が75未満であるか否かが判断される。Yesの場合は前記近似式(36−3)を用いてEI値が算出され、Noの場合は前記近似式(36−4)を用いてEI値が算出される。
前述した方法によりインチ毎に算出されたシャフトのEI値について、例えば前記表10〜13に示される変換表を用いて、10段階のIFCのうちいずれかの値を算出する。本実施形態では、前述したように、市販されている全てのシャフトを対象にして10段階に分ける方法を採用している。
つぎに計算により算出されたIFC値を用いてゴルファーに適したシャフトが選定される。図31は、本実施形態において、提案シャフトを決定する方法を示すフローである。
まず、本実施形態では、ステップS81において、インチ毎のIFC値や重量などのスペックがデータベースに記憶されている複数本(例えば、百数十本)のシャフトの中から、シャフトの重量により最初の絞込みを行う。具体的に、例えば基準シャフト(フィッティングを希望するゴルファーが普段使用しているマイクラブにおけるシャフトの重量)±5gの範囲内のシャフトに絞り込む。
前述した形状パターンは、算出されたIFC値を平面座標上にプロットし、プロットされた4つの点を結ぶことで判断することもできるが、本実施形態では、図33〜34に示されるフローチャートにしたがって判断している。
A=IFC36−IFC6
B=(IFC36+IFC26)/2−(IFC16+IFC6)/2
C=IFC36−IFC26
D=IFC16−IFC6
E=abs(IFC26−IFC16)
ここで、IFC36、IFC26、IFC16およびIFC6は、それぞれ、前述した表10〜13を用いて算出された、シャフト先端から36インチ、26インチ、16インチおよび6インチにおけるIFC値であり、absは絶対値を示している。
ステップS103において、A≧3であるか否かが判断される。Yesの場合は前述した第2の形状パターン(右下がり)であると判断され、Noの場合はステップS104に進む。
ステップS105において、A≧1且つB≧2.0であるか否かが判断される。Yesの場合は前述した第4の形状パターン(やや右下がり)であると判断され、Noの場合はステップS106に進む。
ステップS107において、C≧1且つD≦−1且つE≧1であるか否かが判断される。Yesの場合は前述した第5の形状パターン(凹フラット)であると判断され、Noの場合はステップS108に進む。
ステップS109において、C≦−1且つD≧1且つE≧1であるか否かが判断される。Yesの場合は前述した第6の形状パターン(凸フラット)であると判断され、Noの場合はステップS110に進む。
ステップS111において、C≦−1且つD≧1且つE≧2であるか否かが判断される。Yesの場合は前述した第7の形状パターン(Nフラット)であると判断され、Noの場合はステップS112に進む。
ステップS113において、C≦1且つD≧1且つE≧2であるか否かが判断される。Yesの場合は前述した第8の形状パターン(逆Nフラット)であると判断され、Noの場合はステップS114に進む。
ステップS115において、A≦−2且つC≦−2且つD=0であるか否かが判断される。Yesの場合は前述した第9の形状パターン(ほぼフラットな右上がり)であると判断され、Noの場合はステップS116に進む。
ステップS117において、A≧2且つC=0且つD≧2であるか否かが判断される。Yesの場合は前述した第10の形状パターン(ほぼフラットな右下がり)であると判断され、Noの場合はステップS118に進む。
ステップS82における形状パターンに基づく第2の絞込みは、予め用意された複数のシャフトの中から行われる。これら複数のシャフトは、当該シャフトの4つの位置で測定されたEI値からIFC値が決定され、さらに得られたIFC値から前述した形状パターンが決定され、その結果はシャフトに関連付けられてデータベースに記憶されている。
曲げ剛性の変化の形状パターンを考慮することで、よりユーザーにマッチしたシャフトを選定することができる。すなわち、IFC値の並び方が右上がり(元調子)なのか、右下がり(先調子)なのかの特徴を考慮せずに、単なる差分の絶対値の和だけを計算する場合、並び方が異なるシャフトを選択してしまうことがある。
シャフトを自在に交換することができるシャフト交換式のゴルフクラブを作製し、このゴルフクラブを用いて本実施形態に係るフィッティング方法の有効性の検証を行った。
2 センサ
2a ケーシング
10 コンピュータ(データ解析装置)
20 シャフト
20a チップ端
20b バット端
G ゴルファー
B ボール
Claims (9)
- ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたシャフトを選定するためにコンピュータを用いた、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
3軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して取得される前記センサからの計測値を、前記コンピュータの受信手段で得る工程と、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを、前記コンピュータの演算処理手段で決定する工程と、
前記計測値から得られる以下の(a)〜(d)のスイング特徴量を用いてゴルファーにマッチしたシャフトを、前記コンピュータの前記演算処理手段で選定する工程と
を含むことを特徴とする、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
(a)トップ付近でのコック方向のグリップ角速度の変化量
(b)トップから、ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
(c)ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときから、インパクトまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
(d)トップからインパクトまでのコック方向のグリップ角速度の平均値 - 前記(a)〜(d)は、それぞれシャフトのチップ端から36インチ、26インチ、16インチ及び6インチの4つの位置における当該シャフトの曲げ剛性に対応するものとして選定され、
予め試打により作成された、前記(a)〜(d)それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式と、前記計測値から得られる(a)〜(d)のスイング特徴量とから、シャフトのチップ端から36インチ、26インチ、16インチ及び6インチの4つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
予め前記4つの位置における曲げ剛性が測定された複数のシャフトの中から、取得した4つの位置におけるシャフトの曲げ剛性に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、請求項1に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。 - 前記4つの位置における曲げ剛性のそれぞれについて、取得された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかを付与し、
予め前記4つの位置における曲げ剛性が測定され且つ測定された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかが付与された複数のシャフトの中から、付与された4つの位置におけるランク値に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、請求項2に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。 - ユーザーのゴルフクラブの長さが、前記複数のシャフトの中から選定されたシャフトを有するゴルフクラブの長さと異なる場合、両長さの差に基づいて、ゴルフクラブの総重量を変更する、請求項2又は3に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
- 前記(a)〜(d)は、それぞれシャフトのチップ端から36インチ、26インチ、16インチ及び6インチの4つの位置における当該シャフトの曲げ剛性に対応するものとして選定され、
予め試打により作成された、前記(a)〜(d)それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式と、前記計測値から得られる(a)〜(d)のスイング特徴量とから、シャフトのチップ端から36インチ、26インチ、16インチ及び6インチの4つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
取得された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかを付与し、
縦軸を付与されたランク値とし、横軸をシャフトの一端から他端までの距離とする平面座標に前記4つの位置におけるランク値をプロットすることで得られる、当該ランク値の変化の形状パターンを取得し、
予め前記形状パターンが求められている複数のシャフトの中から、前記取得された形状パターンに対応するシャフトを選択する、請求項1に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。 - 前記平面座標の横軸が、シャフトの手元側端部から先端側端部に向かう距離である、請求項5に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
- 前記形状パターンに基づいて選択されたシャフトについて、予め前記4つの位置における曲げ剛性が測定され且つ測定された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかが付与された複数のシャフトの中から、付与された4つの位置におけるランク値に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、請求項5又は6に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
- 前記ランク値に基づいてシャフトを選定するに際し、以下の一致度にしたがってシャフトを選定する、請求項7に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
- ヘッド速度に応じて複数の近似式が作成される、請求項2〜8のいずれか1項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
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